JP2955715B2 - 監視装置ならびに方法 - Google Patents

監視装置ならびに方法

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JP2955715B2 JP1247905A JP24790589A JP2955715B2 JP 2955715 B2 JP2955715 B2 JP 2955715B2 JP 1247905 A JP1247905 A JP 1247905A JP 24790589 A JP24790589 A JP 24790589A JP 2955715 B2 JP2955715 B2 JP 2955715B2
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Description

【発明の詳細な説明】 イ．産業上の利用分野 この発明は監視装置および方法に関する。
これは特に、連続する物質プロセスの品質管理ならび
に監視に関連して利用され、そして特にそれに関して説
明する。しかし、この発明は、停止動作撮影、微光撮
影、写真記録、断続的条件監視、映像保護等を含むその
他の応用例もあり得ることを理解すべきである。
ロ．従来の技術 これまで、品質管理ならびに監視は電荷結合素子（CC
D）および他のビデオカメラによつて実行されてきた。
１方法では、長い、連続する一続きのビデオ画像フイー
ルドを含む映像出力信号が発生される。転送CCDカメラ
では、選択された時間間隔の間、光がCCDセンサのイメ
ージ部に集束される。この間隔は、受光した光量と良好
な画像コントラストを発生するよう、例えば1/60秒、に
選択される。イメージ部の各素子における電荷は、受光
した光の強さを表わす。垂直帰線消去区間、例えば数百
マイクロ秒の間、電荷は不感光性CCD質量蓄積部の対応
する素子に転送される。イメージ部は再び受光した光を
集積し始めると、電荷は不感光性素子から１素子づつ読
出されて、合成画像の１フイールドを表わす映像信号を
形成する。1/60秒または他の選択された受光間隔後、次
のフイールドを表わす電荷はイメージ部から蓄積部へ転
送される。第２フイールドが蓄積部から読出されると、
第２映像信号イメージ部は光を集積し始めて、第３フイ
ールドを形成する。このシーケンスは周期的に繰返され
て１組の単一画像フイールドを表わす映像信号を形成す
る。
画像フイールドを連続して生成することによつてCCD
カメラは、ある多量の品質管理状態に対して適応しにく
くなる。連続シートあるいは個々の物体がCCDカメラを
通り過ぎる際、合成映像信号は長い１組の画像フイール
ドを表わす。各物体の画像を精査して制御された特性に
対して監視するために、先ず、映像信号のどの部分が、
監視された個々の物体あるいは連続シートの部分を表わ
すフイールドを含んでいるかを判定する必要がある。次
に、監視された物体あるいはシート部分の実際の場所
を、フイールド内に決定する必要がある。照明を増やす
必要がある場合、ストロボの作動は当該フイールドに調
整される。ストロボが当該フイールド内の物体あるいは
シート部分の共通場所と完全に一致しない場合には、照
明の強さおよび物体の形状は、各物体あるいはシート部
分に対する当該フイールド間で変わるであろう。物体あ
るいはシートの流れが、1/60秒あるいは他の１フイール
ド露出時間に比較して急速に進行する場合には、各物体
は選択された当該フイールド内の異なる位置にあるであ
ろう。物体をこのように別に位置ぎめすることによつ
て、ビデオフイールド内の物体位置を識別する必要があ
るだけでなく、物体に別の照明条件を生じる結果になり
得る。監視される物体についてのタイミング、位置ぎめ
および照明におけるこれらの不正確さが全体として、品
質管理監視が実行され得る精度ならびに速度を制限して
いた。
ハ．本発明が解決しようとする問題点 提案された品質管理ならびに監視方法において、CCD
素子は制御されたちようどよい瞬間に非同期的にトリガ
されて、運動する物体を「捕獲する」。このちようどよ
い瞬間は、運動物体の予選択された検査点への進入と同
期している。高輝度ストロボがCCD素子の非同期的トリ
ガと一致して発光されて、運動物体を「捕獲する」。そ
のような方法には独自の利点はあるが、その作用に必要
な高輝度光を発光することによつて相当量の電気容量を
必要とする。ストロボの最小サイクル時間は運搬装置の
速度を制限する。
非同期的トリガを連続織布の監視に応用することがで
きるが、若干の織布は、ストロボの再作動時間が織布の
歩進速度を制限することもあり得るような高速度で歩進
する。連続織布が歩進するようなプロセスには、プライ
ウツド、紙および木材パルプ製品、織物、プラスチツ
ク、マイラー、セラナ、カプトン、ビニール、発泡合成
材料等からなるシートあるいはフイルムの製作が含まれ
る。
ニ．作用 本発明の目的は、上述の諸問題が解決されるような監
視装置および方法を提供することである。
本発明の第１の様相によれば、検査しようとする物体
を検査領域を通つて運搬する運搬手段と、各々が光学系
を通じて受光された光に感応して、受光した光量を表わ
す個々の画素値を発生する感光素子のアレーから成るイ
メージ部に検査領域からの光を集束する光学系と、感光
素子を横断して画素値を順次にシフトして、検査領域の
画像を表わす映像信号を生成する転送手段と、および転
送手段を制御する制御手段とを備え、そして画素値は運
搬手段の運動と同期してシフトされることを特徴とする
監視装置が提供されている。
本発明の第２の様相によれば、受光した光の蓄積量を
表わす画素値を蓄積する感光素子のアレーから成るイメ
ージ部と、画素蓄積素子のアレーを有し、かつ画素値が
イメージ部から蓄積部へ転送され得るようにイメージ部
と電気的に接続された蓄積部と、蓄積部からの画素値を
映像信号に直列変換する直列変換手段、とを含む電荷結
合素子アレーと、連続織布を運搬する運搬手段と、光を
イメージ部に連続して集束させる手段と、クロツク信号
を発生して、イメージ部から蓄積部へ、蓄積部から直列
変換手段へ画素値を転送しそして直列変換手段から前記
映像信号を発生するクロツク手段と、少なくとも１つの
予選択特性に対して映像信号を監視する監視手段と、お
よび監視された特性に対応する織布に沿つたいずれの場
所をも記録する記録手段とを備えており、クロツク手段
に作動的に接続して、少なくともイメージ部における画
素値の転送を運搬手段の運動と同期させる同期手段を特
徴とする監視装置が提供されている。
本発明の第３の様相によれば、（ａ）検査しようとす
る物体を検査領域を通つて移動させる段階と、（ｂ）物
体が検査領域を通つて移動する際、光源からの光で物体
を照明する段階と、（ｃ）移動する物体の画像をイメー
ジセンサに投影し、画像は物体の運動と共にイメージセ
ンサを横断して動く段階と、（ｄ）イメージセンサに形
成された集積光値を、イメージセンサに沿つてイメージ
センサから出力レジスタへシフトする段階と、（ｅ）検
査領域を通る物体の運動と蓄積光値のシフテイングを同
期させる段階と、（ｆ）出力レジスタからの集積光値を
連続画素流の形で読取つて、画像を表わす映像信号を発
生する段階と、そして（ｇ）映像信号から少なくとも１
つの物体特性を監視する段階、とから成る監視方法が提
供されている。
ホ．実施例 次に、本発明による監視装置ならびに方法について、
添付の図面を参照して、例をあげて説明する。
第１図では、この装置は検査しようとする連続織布あ
るいは他の物体を検査領域を通つて、調節できる速度で
移動する運搬手段Ａを備えている。CCDカメラあるいは
光電変換装置Ｂは、運動物体の画像を光電変換器に集束
することによつて運動物体を監視する。物体が動くと、
画像は対応して変換器に沿つて動く。同期制御手段Ｃは
物体の運動と、カメラによる画像の電子映像信号への変
換とを同期させ、かつ整合する。特定的には、変換器は
画像の同じ素子すなわち画素を数回サンプルする。この
同期手段によつて、画像の同画素に対応するが集積しよ
うとする変換器の別の領域でサンプルされるような多量
サンプリングを生じる。好ましいことに、同期手段は変
換手段のサンプリングを物体の運動に適応させる。しか
し、幾つかの応用例では、物体の速度を変更して変換器
のサンプリングに整合させる方が有利である。品質管理
解析手段Ｄは織布の流れ、きず、あるいは他の特性に対
する映像信号を解析し、そしてその場所を示す。
引続き第１図について、さらに第2A図、第2B図および
第2C図について見ると、運搬手段Ａには物体12を検査領
域14を通つて移動する通常のコンベヤ10が含まれる。コ
ンベヤの本質は、当業者に周知の通り、運搬しようとす
る物体に依存する。良好な実施態様において、このコン
ベヤは床用カバー、壁紙あるいは他の完成したシート布
地から成る連続織布用のローラを含んでいる。連続織布
には例えば、マイラ、セラナ、カプトンのような重合体
薄膜、ビニール、プライウツド、紙製品等が含まれる。
あるいはまた、コンベヤは品物を運ぶベルトを含むこと
もできる。選択的に、コンベヤは、受入れた各物体のベ
ルト上の位置を固定するためのポケツト、くぼみ、ある
いはクランプを有することもできる。
検査領域14は照明手段16からの光によつて連続的に照
明される。
カメラＢにはレンズ20のような光学系が含まれてお
り、このレンズは検査領域から受光した光を、CCD素子
の二方向性アレーであることが望ましい感光性区域22に
集束する。このレンズは検査領域から発する光を感光性
区域すなわち光電変換器のイメージ部に連続して集束す
る。合成画像の解像度は各次元におけるCCD素子の数に
よつて決定される。素子が多ければ、それだけ解像度は
精密になる。代表的ビデオカメラは244×610素子アレー
を持つことができる。カラーに対しては、３倍も多い素
子が備えられる。素子の３分の１は緑のフイルタを有
し、３分の１は青のフイルタを有し、そして３分の１は
赤のフイルタを有するか、あるいは当業者に通常行なわ
れているいずれの他の３色フイルタ組合わせであつても
よい。
通常のCCDカメラでは、CCDイメージ部の各素子を消去
し、あるいはリセツトする垂直帰線期間中、データはイ
メージ部22から遮光蓄積部24へと、周期的にシフトされ
る。本実施態様では、垂直帰線信号は無効にされ、そし
てイメージ部と蓄積部の転送線は共に同期手段Ｃに接続
されて、画素線を、線周波数速度で、連続して出力レジ
スタ26に歩進させる。織布が、線転送速度に対して非常
に短い時間間隔の間、検査領域を通過する「星印」を持
つている場合には、各々の連続する線間隔に関して、画
像は感光性区域に沿つて、蓄積部24へ漸次、転送され
る。
すなわち、物体は撮像されそしてCCDアレー上のその
画像は電荷の値がCCDアレーに沿つてシフトするのに正
確に同期して移動する。例えば、レンズ20がCCDアレー
の各素子上に物体の1mm×1mmの区域を集束する場合、物
体が1mm移動するごとに、画素すなわち集積された光の
値はCCDアレーにおける１線だけシフトされる。このよ
うにして、CCDアレー上の連続する画像はシフトされた
以前の画像上に直接重畳する。画像の値すなわち画像の
値の線がセンサの不感光性蓄積部24に到達するまでに、
物体からの光情報は全転送期間（例えば、1/60秒）にわ
たつて集積され続ける。244×610CCDアレーの場合、各
画素値は244CCD素子の各各において受光した光の和を表
わす。同期手段Ｃは監視された物体の運動とイメージセ
ンサの転送プロセスを正確な同期状態に保持する。この
良好な実施態様において、コンベヤローラ、駆動モータ
等の速度は、同期手段によつて、CCDアレー用のクロツ
キング信号に変換される。あるいはまた、カメラのクロ
ツキングエレクトロニクスからの信号はコンベヤの駆動
モータの速度を再調整し、そして制御することができ
る。
第2A図、第2B図および第2C図に共に関連して、クロツ
キングエレクトロニクス30はコンベヤ速度センサすなわ
ち回転速度計32からトリガ信号tiを受信し、そしてクロ
ツクパルスφ1A−φ4Aおよびφ1B−φ4Bを発生して対応
速度でCCDアレーをクロツクする。より特定的には、ト
リガ信号はイメージ部転送クロツクすなわち手段34の周
波数を制御し、この手段34はクロツク信号を光イメージ
センサ部制御手段22aおよび蓄積部制御手段24aに供給す
る。光イメージセンサ制御手段22aによつて各画像素子
の電荷すなわちイメージ部22の素子の行はシフトされ
る。より特定すれば、４相イメージ部転送クロツク信号
φ1A−φ4Aは電荷を１線づつシフトする。例示された24
4能動線イメージ部実施態様におけるちようど244パルス
すなわちシフト指令の後は、１線の電荷の値が244線に
わたつてイメージ部の第１線から蓄積部24へシフトされ
ている。
クロツキング信号は、画像転送がコンベヤの運動と同
期するように選択される。制御器Ｃは、イメージ部制御
手段22aに送信されたように、同一転送クロツクパルス
φ1B−φ4Bを蓄積部制御手段24aに伝送して、蓄積部24
からのデータを１線づつシフトレジスタ手段26にシフト
させる。カメラを通常のフイールドモードあるいは時間
遅延積分モードのいずれかで動作できるようにするため
に、蓄積部はイメージ部と同じ寸法になつている。カメ
ラが時間遅延積分モードに限定されるならば、蓄積部は
より小さくなるか、あるいは除去されることもできる。
カラービデオ画像にするために、赤シフトレジスタ26
r、青シフトレジスタ26b、および緑シフトレジスタ26g
が設けられている。１画素線すなわち集積された光の値
が、蓄積部24からシフトレジスタに、一旦転送される
と、シフトレジスタクロツキング手段36は高速３相シフ
トレジスタクロツク信号φ1C−φ3Cをシフトレジスタ制
御器26aに送信する。シフトレジスタは、次の線が蓄積
部からシフトレジスタにロードされる前に、各電荷すな
わちデータの値を、ビデオ信号出力線40上に順次歩進さ
せる。従つて、イメージ部あるいは蓄積部の転送クロツ
クパルス間において、１線あたりの素子数に等しいシフ
トレジスタクロツクパルス数が発生されて、赤、緑そし
て青の出力信号をクロツクアウトする。
フイードバツク増幅器42は３色出力信号の各々を、DC
基準レベルを確立してクロツクノイズの妨害効果を最小
にするフイードバツク信号と結合させる。利得調整増幅
手段44は全３信号成分の利得を対応的に調整する。黒白
／カラーモード選択手段46は、黒白複合映像信号が発生
されることになるか、あるいはカラー複合映像信号かを
選択する。
黒白画像が選択される場合、合計手段50は各画素に対
応する３色成分を合計し、そしてそのデータを第１映像
信号処理チヤネル52に与える。この映像チヤネルには低
インピーダンス出力信号を発生するインピーダンス調整
増幅器54が含まれる。帯域フイルタ56はクロツキング信
号ノイズ等のどんな残留分をも除去する。ユーザ調節利
得増幅器58は帯域フイルタからの信号を増幅し、そして
それをクランプ手段60に伝え、そこではDC映像を復元す
る。各水平掃引線の終りに、クランプ手段はDC基準レベ
ルに短絡して、合成画像の黒レベルを設定するDCレベル
を再生する。同期情報手段62は線間で基準電圧に切換え
て、帰線消去および水平同期情報を信号に加算する。フ
イードバツク回路64は複合映像信号の一部分をフイード
バツクして、クロツキングの位相感応検波を行ない、ク
ロツクノイズを最小化するDCレベルを確立する。
カラー出力が選択される場合には、切換手段46は出力
信号の２つの成分を類似映像処理チヤネル52′と52″に
接続する。慣習的に同期手段62は、通常は緑の１映像成
分に、同期情報を加えるのみである。好ましいことに、
フイードバツク信号もまた、成分の中のただ１つに基礎
を置いている。映像処理回路は256の１つ以上の部分に
対して安定しており、合成映像信号の精密デイジタル化
およびデイジタル信号処理を可能にする。
品質管理解析手段Ｄは複合映像信号を受信し、そして
着手している品質管理機能に適切な方法で、それに作用
する。例えば、解析手段Ｄは複合信号を人間により可読
な画像に変換することができる。あるいはまた、解析手
段は選択領域に対応する映像信号の成分を検査して、そ
れらが相互に関して予選択された特性、予選択された標
準等を満足させるかどうかを判定することができる。
１例として、固体カラー材料から成る連続織布の監視
を見てみると、織布の画像は織布画像の残りに対してグ
レースケールすなわち色が変ることがある。この変化
は、反射光の量を変更する織布の色の変化あるいは表面
ひずみの結果であり得る。織布の映像信号の画素値は予
選択されたグレースケール特性すなわち値と比較され
て、織布が選択された許容範囲以上に変形されあるいは
損傷されているかを判定する。織布が繰返しパターンで
ある場合、画像すなわち映像信号は、パターンと共に循
環的に変化して織布が正確に処理されたかどうかを判定
する対応標準と比較される。織布の色が監視される場
合、映像信号の各画像すなわち画素の値は、パターン内
の場所に従つて、複数の測色標準の１つと比較される。
あるいはまた、色あるいは他の物理的パラメータを利用
して、種々の種類あるいは等級の製品を分類することが
できる。検査されている物体の要件に適した多くの他の
分類、品質管理および受入れアルゴリズムを実行するこ
とができる。
同期手段Ｃはなお、正規インタリーブフレームビデオ
モードにおいて、イメージ部転送クロツクパルスを定め
る22.657MHz内部水晶発振器70を含んでいる。本発明の
時間遅延積分モードにおいて、回転速度計32からのトリ
ガ信号tiは、水晶発振器に代つてタイミング規準とな
る。例示された実施態様における回転速度計には光が含
まれ、それは運搬手段と共に回転する案内ローラに取付
けられた円板の開口を通つて照明し、そしてホトセルに
ぶつかる。連続織布製品の長さの増加分が検査領域を通
過する度ごとに、ホトセルはトリガパルスtiを送信す
る。このように、トリガ信号tiは織布の速度に比例する
周波数を有する。トリガ信号の周波数は同期手段によつ
て調整されて、イメージ部制御手段22aと、蓄積部制御
手段24aと、読出し制御手段26aに送信される転送クロツ
ク信号φ1A−φ4A、φ1B−φ4Bおよびφ1C−φ3Cのタイ
ミングを与える。
高周波検出器72は水晶発振器70を不動作にして、CCD
カメラを外部主クロツク信号、例えばトリガ信号あるい
は織布の運動を表わす他の信号、と同期させる。トリガ
信号は分周器74,76によつて周波数調整されて、同期す
なわち主クロツク周波数発生器78を調整する。初期化パ
ルスは水平駆動入力80および垂直駆動入力82によつて受
信される。同期発生器78は水平および垂直駆動パルスを
主クロツク信号と同期させる。
多規準パルスパターン発生器（MNPPG）84は、同期発
生器および垂直ならびに水平駆動信号によつて制御され
て、フイールドあるいはフレームモードにおける通常の
CCDビデオカメラ動作のイメージ部、蓄積部およびシフ
トレジスタに対するクロツク信号を発生する。一般に、
第１の４位相クロツク信号はイメージ部に対して与えら
れる。第２の４位相クロツク信号は蓄積部に対して与え
られ、そして３位相クロツク信号はシフトレジスタに対
して与えられる。多規準パルスパターン発生器はまた、
転送ゲートパルスTG1、光学帰線消去およびクランプパ
ルス、そして開始および停止パルスを発生して３相クロ
ツクパルスをリセツトする。
しかし、上で示したように、時間遅延積分モードで
は、CCDアレーの第１線のみにおける画素値がその度ご
とに新らしくされる。これらの画素値はイメージ部およ
び蓄積部の両方に沿つて、選択できる速度でシフトさ
れ、そして各位置で受光した光は集積される。これは、
通常の動作において、１フイールドにつき１度、イメー
ジ領域から蓄積領域へ画素値を急速転送するのとは対照
的である。
良好な実施態様の時間遅延積分モードにおいて、処理
装置90は多規準パルスパターン発生器の代りとなつてい
る。例えば周波数２倍器のような、周波数調整手段92は
主クロツク周波数を、CCDアレーにおける素子の線の
数、検査領域の寸法、およびカメラ光学系の倍率縮少に
とつて適切であるように調節する。カウンタ94は、その
周波数が回転速度計32によつて決定されるクロツクパル
スをカウントする。例示された244線CCDイメージ部で
は、カウントの増分ごとに（244までの）クロツク信号
が画素値を１線だけシフトするように、６ビツトカウン
タが利用されている。TDI波発生器96および論理回路98
は６ビツト信号によつてアドレスされて、カウントされ
た６ビツト値に従つて４相クロツク信号を生成し、かつ
歩進させる。クロツク信号のタイミングは、画素値がイ
メージ部および蓄積部に沿つて、織布の動きと同期して
シフトする、すなわち歩進するようなものとなつてい
る。より特定すれば、発生器および論理回路は、MNPPG
クロツク信号に類似した１対の４相クロツク信号を生成
して、蓄積部からのデータ線を、垂直帰線消去のために
休止することなく、シフトレジスタにシフトする。良好
な実施態様では、このシフテイングもまた、通常より低
速度で行なわれる。シフトレジスタのための３相クロツ
ク信号は、基本的に、MNPPGによつて生成されたものと
同じである。カウントがイメージ部における線の数に達
すると、論理回路98はカウンタ94を休ませる。マルチプ
レクサ100は、イメージ部と蓄積部に対する垂直駆動装
置102と104に、それぞれ、連続４相クロツク信号を伝え
る。垂直駆動装置102と104の出力は連続４相クロツク信
号であつて、その周波数および位相整合は回転速度計32
によつて決定される。
良好な実施態様は上述の時間遅延積分モードでも、あ
るいは通常のビデオカメラとしても動作することができ
る。時間遅延積分モードが選択される場合、垂直駆動装
置入力82の近似入力によつてモード選択手段106はマル
チプレクサに、上述のTDIクロツクシーケンスを垂直駆
動装置102,104に送信させる。水平駆動装置入力80の適
切な入力は６ビツトカウンタを初期化する。通常のフレ
ームモードが選択される場合、通常の水平と垂直駆動信
号は入力80,82で与えられ、それはモード選択手段を作
動して、マルチプレクサにMNPPG84の通常のクロツキン
グ出力を通過させる。
外部主クロツク信号もまた、３相クロツク分周器110
によつて低減される。クロツク混合手段112は、３相ク
ロツク分周器110からの３相クロツク信号を４相画像転
送クロツク信号と調和させる。電圧シフト手段114は３
相クロツク信号電圧を、ビデオ出力シフトレジスタ制御
26aと整合させる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本装置の略図 第2A図、第2B図および第2C図は共に、第１図の装置のよ
り詳細な線図を構成する。 図中、Ａは運搬装置、Ｂは光電変換装置、Ｃは同期制御
手段、Ｄは品質管理解析手段、12は可動物体、14は検査
領域をそれぞれ示す。
フロントページの続き (72)発明者 デイヴィド エル．ギルブロム アメリカ合衆国カリフォルニア州 94022，ロス アルトス，サーストン アヴェニュ 1274 (56)参考文献 特開 昭55−57103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52003（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−19798（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−6589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−228149（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−277040（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−59353（ＪＰ，Ｕ)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】検査しようとする物体（12）を検査領域
    （14）を通って運搬するコンベヤ（10）と、 前記検査領域（14）を照明する照明手段（16）と、 前記検査領域（14）の光像を、光学系（20）を通って受
    光した光を集積しそれによって受光した光量を示す個々
    の画素値を発生して前記光像を表わす画素値パターンを
    形成する感光素子のアレーを含むイメージ部（22）に結
    像する前記光学系（20）と、 前記感光素子を横断して画素値を順次シフトして前記検
    査領域（14）の像を表わす映像信号を生成する転送手段
    （22a）と、 前記転送手段（22a）を制御する制御手段（Ｃ）と から構成され、 前記制御手段（Ｃ）は前記画素値が前記コンベヤ（10）
    の動作に同期して前記イメージ部（22）を横断してシフ
    トされるように前記コンベヤ（10）の動作に応答して前
    記転送手段（22a）を制御し、それによって前記イメー
    ジ部上の後続像が画素値パターンを表わすシフトされた
    以前の像上に直接重畳することを特徴とする監視装置。
  2. 【請求項２】前記イメージ部（22）と接続されてそこか
    ら画素値を受信する蓄積部（24）をさらに有し、そして
    前記制御手段（Ｃ）は前記転送手段（22a）により該イ
    メージ部（22）からの画素値を前記コンベヤ（10）の動
    作と同期して該蓄積部（24）に転送させ、かつ該蓄積部
    （24）から該画素値を順次転送させて映像信号を生成す
    る請求項１記載の監視装置。
  3. 【請求項３】前記イメージ部（22）と蓄積部（24）にお
    ける画素値が共通速度でシフトされるように該イメージ
    部（22）と蓄積部（24）のための共通クロッキング手段
    （78）をさらに有している請求項２記載の監視装置。
  4. 【請求項４】前記制御手段（Ｃ）は、前記イメージ部
    （22）を横断する画素値のシフトを制御するクロックパ
    ルスを発生するクロック発生器（78）を有する請求項１
    〜３のいずれかに記載の監視装置。
  5. 【請求項５】前記制御手段（Ｃ）は、前記コンベヤ（1
    0）の速度を監視する監視手段（32）をさらに有し、前
    記クロック発生器（78）は該クロック発生器（78）によ
    って発生されたクロックパルスの周波数が、監視された
    コンベヤ速度に従って制御されるように該監視手段（3
    2）と接続されている請求項４記載の監視装置。
  6. 【請求項６】前記物体（12）は連続織布である請求項５
    記載の監視装置。
  7. 【請求項７】前記制御手段（Ｃ）は、更に通常フィール
    ドモードの前記転送手段（22a）を選択的に制御動作可
    能であり、前記画素値は、前記イメージ部（22）の感光
    素子のそれぞれを消去又はリセットする通常フィールド
    画像帰線期間中、前記イメージ部（22）から周期的にシ
    フトアウトされる請求項１〜６のいずれかに記載の監視
    装置。
  8. 【請求項８】（ａ）コンベヤ（10）を用いて検査しよう
    とする物体（12）を検査領域（14）を通って移動する段
    階と、 （ｂ）前記物体（12）が前記検査領域（14）を通過する
    際に、光源からの光で該物体（12）を照明する段階と、 （ｃ）前記物体（12）の動作と共にイメージセンサ（2
    2、24）を横断して移動する像を該イメージセンサ（2
    2、24）に投影する段階と、 （ｄ）前記イメージセンサ（22、24）に形成された集積
    光値を該イメージセンサ（22、24）に沿って該イメージ
    センサ（22、24）から出力レジスタ（26）にシフトする
    段階と、 （ｅ）前記出力レジスタ（26）から画素の直列流の形で
    集積光値を読み取り映像を表わす映像信号を生成する段
    階と、 （ｆ）前記映像信号から前記物体（12）の少なくとも１
    つの特性を監視する段階とを有し、 前記シフト段階は前記イメージセンサ（22、24）を横断
    する集積光値のシフトが前記コンベヤ（10）の動作に同
    期するように前記コンベヤ（10）の動作に応答して前記
    集積光値のシフトを制御し、それによって前記イメージ
    部上の後続像はシフトされた以前の像上に直接重畳する
    段階を含むことを特徴とする監視方法。
  9. 【請求項９】前記イメージセンサ（22、24）は感光アレ
    ー（22）と蓄積アレー（24）を備えた電荷結合素子アレ
    ー（22、24）を含み、前記蓄積光値を読み取る段階は、
    （ａ）前記感光アレー（22）から前記蓄積アレー（24）
    に蓄積光値を転送する段階と、（ｂ）前記蓄積アレー
    （24）から前記出力レジスタ（26）に蓄積光値を順次転
    送する段階とを含む請求項８記載の監視方法。
  10. 【請求項１０】前記イメージセンサ（22、24）は感光ア
    レー（22）を備えた電荷結合素子アレー（22、24）を含
    み、前記物体（12）は連続織布である請求項８記載の監
    視方法。
  11. 【請求項１１】前記電荷結合素子アレー（22）は蓄積ア
    レー（24）を備え、そして、感知された物体（12）の領
    域が該蓄積アレー（24）に転送されるまで蓄積光値をシ
    フトする段階を複数回繰り返すことをさらに含む請求項
    10記載の監視方法。
  12. 【請求項１２】前記蓄積光値を前記感光アレー（22）に
    沿ってシフトする段階と、前記蓄積光値を前記感光アレ
    ー（22）から前記蓄積アレー（24）に転送する段階と、
    前記蓄積光値を前記蓄積アレー（24）に沿って前記出力
    レジスタ（26）に同じクロッキング速度でシフトする段
    階とをさらに含む請求項11記載の監視方法。
  13. 【請求項１３】前記照明する段階は、前記物体を連続し
    て照明する段階を含む請求項８〜12のいずれかに記載の
    監視方法。
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