JPH04290910A - カメラセンサーと走査の方法 - Google Patents

カメラセンサーと走査の方法

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JPH04290910A
JPH04290910A JP3252980A JP25298091A JPH04290910A JP H04290910 A JPH04290910 A JP H04290910A JP 3252980 A JP3252980 A JP 3252980A JP 25298091 A JP25298091 A JP 25298091A JP H04290910 A JPH04290910 A JP H04290910A
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camera sensor
pixel
edge
pixels
signal
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JP3252980A
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Randy K Baird
ランディー・ケイ・ベアード
Jr Stanley P Turcheck
スタンレー・ピー・ターチェック・ジュニア
James P Martin
ジェイムス・ピー・マーチン
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Original Assignee
FMC Corp
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    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、移動するコンベヤ上の物体の高
分解シルエット画像の実時間発生に関連して使用される
ＣＣＤユニットの直線配列を有するカメラセンサーに関
する。
【０００２】コンベヤ上で順々に運搬される同形物体の
流れの、ビデオ機器による検査において、必要な２次的
制御信号を発生するために、画像処理が実時間で為され
ることが要求される。様々な従来技術の技法がオーヤマ
の米国特許第４，８６６，７８３号及びターチェック（
Ｔｕｒｃｈｅｃｋ）他の米国特許第４，７８４，４９３
号に開示される。
【０００３】用途によっては、複合ビデオ信号は必要で
ない。従ってラスタ走査は不可欠ではない。物体の向き
又はサイズを決定するために、物体正面の高分解シルエ
ットを得れば十分であろう。実用可能の低価格装置には
、大量のデータの実時間処理は、関連する処理時間と習
慣的に使用される情報の全てを格納するための膨大な記
憶要求量の故に、禁忌である。通常の解決策は、高価な
、より高速のコンピュータに投資し、所要記憶量を追加
するのを常とした。
【０００４】物体の端縁の位置を感知するために、ピク
セルの直線配列で物体を走査するための斬新な方法と装
置を与えることが本発明の一目的である。物体が水平コ
ンベヤ上にある時、物体のシルエットの一部として現わ
れる上方端縁その他の表面特性の図形に合致する情報を
与えるために、ピクセルの直線配列を垂直に配設するこ
とができる。
【０００５】この方法は、移動するコンベヤ上の物体の
輪郭によって隠されるＣＣＤユニットの直線配列を走査
し、少なくとも１個の物体端縁の位置に関する特有の信
号を発生することを含む。ピクセルの連続走査によって
発生されるアナログ電圧は、各ピクセル電荷を完全に転
送させ、リセットと次の走査の間に電荷を蓄積させない
。各リセットは、全てのピクセルに瞬間電圧をかけるこ
とを含み、電荷の量は、そのピクセルが物体によって露
光されるか、又はその影になるかによって変わる。
【０００６】アナログ信号は、各走査中に発生され、均
一の長さの連続するビット流の中に引き続き現われるピ
クセル電荷に関連する電圧から成る。影に入ったピクセ
ルは明るいピクセルよりも電荷が低い。影と明るみとの
遷移の正確な位置は、１ｉｎ当り１０００〜４０００ピ
クセルの直線配列が与えられる場合、精密に決定される
。 各遷移は、遷移に対して定時関係で生ずるデジタルパル
スの縁に変換される。
【０００７】本発明の上記その他の目的は、特許請求の
範囲と、添付図面を参照しつつなされる、以下の説明か
らより明らかとなるであろう。
【０００８】本発明は、自動化された検査又は組立ての
ために、一連の同形物体を反復的に移動させるコンベヤ
と共に使用するようにされる。本発明は、コンベヤ表面
上の物体の向きを人が検査する代りとして役立ち、０．
０００５ｉｎ（１２．７μ）という微少の分解能を有す
ることもある、部品サイズに関するデータ表示を与える
ようにされる。
【０００９】図１に示すコンベヤにおいて、物体１２，
１４，１６が反時計回り方向に動く表面１８の上に置か
れ、その間、傾斜した中央円板が、公知の仕方でコンベ
ヤ表面１８に沿う隔置位置に物体を装架するために、よ
り遅い速度で回転する。物体１２，１４，１６はカメラ
センサー２２と光源２３の間を通過した後、下流の従来
型検知器２６と転換器２８に達し、転換器は向き又はサ
イズの正しくない品物の向き変え及び／又は廃却を行う
。転換器はディーン（Ｄｅａｎ）他の米国特許第４，６
１９，３５６号に示される一般型式のものでよい。
【００１０】本発明の一特徴によれば、カメラセンサー
２２はラスタ走査型ではなく、電荷結合デバイス（ＣＣ
Ｄ）ユニットの直線配列から成る。ＣＣＤユニットは物
体の移動方向に直角に整合される。水平コンベヤの場合
は、従ってＣＣＤユニットの直線配列は実質的に垂直で
あることができる。ＣＣＤユニットは、幅が１ピクセル
で、高さが少なくとも１０００ピクセルの単一カラムに
整合される。ＣＣＤユニットのカラムの高さは、コンベ
ヤ１８上の物体１２，１４，１６の関係特性を包容する
のに十分でなければならない。ボルト、ねじまわしの柄
、小口径の弾薬などのような多くの小さな物体では、関
係特性の最大変化量は１ｉｎ（２．５４ｃｍ）幅以内で
あろう。
【００１１】或る種の用途で得られるシルエット画像デ
ータは０．００２５ｉｎ（６３．５μ）の分解能を有し
なければならない。１ｉｎカラム内のＣＣＤユニットの
数は、都合よくは約２０００であり、有利には２０４８
であることができる。１ｉｎカラムに約３０００又は４
０００ピクセルを用いれば、０．０００５ｉｎ（１２．
７μ）未満の、より微細な分解能さえも得ることができ
る。ＣＣＤユニットの直線配列はテキサス・インスツル
メント社（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　）か
ら、ＴＣ−１０３−１の番号で市販されている。アナロ
グ電圧信号の連続走査を与えるための正しいＣＣＤ動作
及びタイミングのプログラムに必要な駆動回路は市販さ
れる。走査頻度は各ピクセル電荷を完全に転送するのに
十分な時間を与えなければならず、ＣＣＤ感知ユニット
の各々に瞬間電圧がかけられる、リセットと次の走査と
の間の時間に一つのピクセルに電荷が蓄積するのを許し
てはならない。
【００１２】本発明の装置において、光源２４はコンベ
ヤ表面を横切ってＣＣＤユニットに対面するように配置
される。物体１２，１４，１６が光源２４とカメラセン
サー２２の間を通過するにつれて、ピクセル区域の或る
部分に影が形成され、遮蔽されないピクセルは光によっ
て完全に照らされる。カメラセンサーを形成するＣＣＤ
ユニットの直線配列に対応する形状とサイズを有するレ
ンズを通して動作する平行光束光源を用いて、物体の上
方縁表面の精密な点を高い精度をもって光学的に決定す
ることができる。平行光束光源を使用する時、周囲光状
態の変化がカメラセンサーの動作を妨げる怖れは少ない
。
【００１３】コンベヤ表面上方に配置される下方縁表面
上の点を物体が有するならば、物体上方表面上の検知さ
れた点に対向する下方表面上の点において、同じ直線配
列にある適当な位置のピクセルに、光ビームが検知され
る。同様に、平行光束光源とカメラセンサーの間に整合
する物体の穴は隣接するピクセルに遷移を生じて、物体
がカメラセンサーを過ぎて進行するにつれて、継続する
位置において、その穴の縁点の表示を与える。
【００１４】各物体１２，１４又は１６がコンベヤ進路
１８に沿って移動するにつれて、それにカメラセンサー
２２を継続して当てることは継続するデータ入口を与え
、この入力を順次処理し、集合的に使用して、その物体
が転換器部署２８に達する前に物体のシルエットをディ
スプレーとして与える。コンベヤ上の物体の早さは、所
要分解能によって決まる数インチ／秒であることができ
る。１０ＭＨｚ　クロック（時計）によって駆動されて
、２０４８ピクセルの直線配列で、３００マイクロ秒の
間隔において継続走査を与えることができる。７ｉｎ／
秒（１７．８ｃｍ／秒）までのコンベヤ速度が、規定の
分解精度を超えることなく、許容される。
【００１５】図１に示す設備は、通常、物理的にコンベ
ヤ近くに配置されるコントロール装置３０及びコントロ
ールボックス３２も含む。
【００１６】図２を参照すると、カメラセンサー２２の
機能ブロック図が図解される。図示の実施例において２
０４８ピクセルの直線配列から成るＣＣＤユニット３４
の垂直カラムは、計時・同期回路３５からの計時、つま
りタイミング信号を受けるように接続される。計時回路
３５は、リセット動作のために約２００マイクロ秒と１
００マイクロ秒でピクセル走査を与えるために、図示の
例では少なくとも約１ＭＨｚ　と１０ＭＨｚ　の周波数
にて動作する発振器を含む。市販のＣＣＤユニットは４
０ＭＨｚ　の高さまでの計時周波数にて動作することが
できる。よって調整後の３００マイクロ秒の試行走査中
のピクセル走査を用いて、運搬中の物体又は部分の縁点
の精密な位置に関する遷移を含むアナログ情報信号を生
ずる。
【００１７】各々が１個のピクセルとして機能するＣＣ
Ｄユニット３４のカラムからリード３６に出る出力信号
は、影に入ったピクセルの第１の振幅と光源２４からの
光を受けているピクセルの第２の低振幅との順次得られ
る電圧を含む、アナログ信号電圧（図４及び図５参照）
の形をとる。アナログ情報は均一長さの継続ビット流で
あり、計時された頻度で継続的に、隔離回路３８として
働く電圧フォロアと、受ける光から遮蔽されるピクセル
から電圧レベル基準信号を発生する暗色取得・保持回路
４０と、に送られる。これは、制御されたＤＣレベルで
アナログ信号を保持し、アナログ／デジタル変換回路４
２に関連する回路への一入力として使用することのでき
る基準信号を与える。
【００１８】リード４４上の出力信号は、図６に関連し
て説明される変移検知・データ簡素化回路４８に送られ
る。データ簡素化回路４８と電荷結合デバイス配列３４
の一部である走査装置との間の同調を維持するために、
計時・同期回路３５からの計時信号がリード４６に送ら
れる。
【００１９】リード５０上のデータ簡素化回路４８から
の出力信号は、アナログ／デジタル変換回路からの各遷
移毎の単独２進数の形をとり、コンベヤ表面上の特定の
物体１２，１４又は１６のデータの全てをファーストイ
ン・ファーストアウト・ベースで集めるためのバッファ
として働く記憶装置５２に送られる。市販の任意の適当
な型式のものであることのできるマイクロプロセッサ・
ユニット５４は、記憶装置５２が正当な物体データを受
け始めると直ちに出力信号を処理し始めることができる
。
【００２０】このようにカメラセンサー２２は計時・同
期回路３５によって、データ簡素化回路４８の中のカウ
ンタに同期される。データ・バファリングのための記憶
装置５２は、上記の型式の物体には、６４Ｋ又はそれ以
下の容量でもよい。前記のように、低価格の市販の要素
は１０ＭＨｚ　のデータ頻度まで信頼できる態様で動作
する能力を有し、それにより低価格の製品を与える。
【００２１】図３を参照すると、コンベヤ表面１８上に
支持される円筒形の薬莢、つまりケーシング５６と弾頭
５８とを有する一発の弾薬が図解される。図４は図３の
４−４線に沿ってとられた波形群を含み、図５は図３の
５−５線に沿ってとられた同様な波形群を含む。図４の
波形は走査１２０に相当する位置においてとられ、他方
、図５の波形は走査８００においてとられる。
【００２２】図４において、増幅されたアナログ信号の
波形は、コンベヤ１０による暗色状態で、時点０で始ま
る。カウンタのカウント３０に相当するピクセル３０に
おいて、光が検知され、それにより、負に向うデジタル
パルス及び正に向う縁検知パルス６０を開始する。ピク
セル１００において、弾頭５８のシルエット上の下方縁
点が効いて、光をさえぎり、もう一つの縁検知パルス６
２を発生する。ピクセル５００において、光が再び検知
されて、第３の縁検知信号６４を発生させる。最後に、
ピクセル直線配列の頂部のピクセル２０４８において、
スキャナーはもう信号を発生せず、走査終り遷移検知パ
ルス６６が発生される。
【００２３】計時周波で少なくとも２０４８まで計数す
ることができる従来型の２進カウンタが、図４の最下部
の波形に示されるように、カメラセンサー内の２０４８
ピクセルの走査に同期される。走査が始まる時、ゼロに
て始動するように時計がリセットされて、縁検知パルス
６０，６２，６４，６６の発生時期によって決定された
カウント値３０，１００，５００及び２０４８が図２の
記憶装置５２に格納される。
【００２４】図５は走査８００において生ずる対応する
波形を示す。円筒形ケーシング５６の最低点はコンベヤ
表面１８上にあるので、直線配列内の最低の１４９９ピ
クセルは暗色であり、最初の遷移はピクセル１５００と
共に生じ、これは走査位置８００における薬莢ケーシン
グ５６の上方縁点に整合する。
【００２５】ピクセル１５００における遷移に応答して
縁検知パルス６８が発生され、１５００のカウント値を
記憶装置５２からその出力端子に送らせる。同様な縁検
知パルス７０がカウント２０４８において生ずる。その
後、マスターリセットパルスが発生される。ピクセルの
次回の走査の開始に同期されるカウンタリセット信号に
よって、カウンタがゼロ・カウントにリセットされる。
【００２６】図６は、図４及び図５のデジタル信号を、
マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）５４に供給され
るカウント値に変換するための一つの望ましい実施例を
示す。入ってくる連続の２進ビットの形での、図４から
のデジタル信号は、負及び正の縁検知回路の端子に供給
され、該回路は２進状態の変化を検知して、各正又は負
の縁毎に５０ｎｓｅｃ（ナノ秒）のパルスをリード８２
に出す。１０ＭＨｚ　の計時周波数において、走査され
た情報データと時計カウントは１００ｎｓｅｃだけ分離
される。５０ｎｓｅｃのパルスは、図６に図解されるよ
うにＦＩＦＯレジスタ８４を含む記憶装置５２（図２）
のゲートを開くのに使用される。リード４６上の計時信
号と共に動作する３個の２進カウンタ・レジスタ８６は
リード８８上のカウンタ・リセット信号によってリセッ
トされる。リード５０上のカウント値は常時、ＦＩＦＤ
レジスタ８４に提供される。しかしカウント値は、リー
ド８２上に縁検知パルスが存在する時だけ、ＦＩＦＯレ
ジスタ８４を通して送られることができる。本例では、
カウント値３０，１００，１５０及び２０４８が格納さ
れる。
【００２７】カウント値がＦＩＦＯレジスタ８４を通し
て送られる時、ＦＩＦＯは出力用意信号をリード９２に
よってＭＰＵ５４に出す。ＭＰＵが出力用意信号を受け
た時、ＭＰＵはリード９４によりシフトアウト信号をＦ
ＩＦＯレジスタ８４に送り、ＦＩＦＯレジスタは直ちに
カウント値をＭＰＵ９０に出す。この時点でのデータは
コード化された物体画像情報である。この連携は全体走
査サイクルを通じ、また順次、一物体の走査全部を通じ
て、継続する。
【００２８】前記から明らかなように、走査１２０につ
いて、２０４８ビットの走査情報ではなく、４個のカウ
ント値だけが処理され、格納される。走査８００のよう
な他の走査は、処理される２個のカウント値のみを有す
ることができる。水平方向の分解能がもっと低くてもよ
い場合は、走査の数を減らすことができ、それにより、
処理時間を短縮することができる。このデータの簡素化
は、シルエット画像の分解能をぎせいにすることなく、
処理スピードを増し、記憶装置サイズの要求を下げる。
【００２９】ただ一つの実施例だけを説明したけれども
、他の変形及び変更が当業者に明らかとなろう。説明さ
れた実施例は、要求度の低い用途では簡素化することの
できる複雑性を有する。従って、特許請求の範囲に含ま
れる変更及び変形並びにその同等品を含むことが意図さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品を選別し、向きを決めるコンベヤ装置を斬
新なカメラ及び情報プロセッサと共に示す斜視図である
。
【図２】物体シルエットの情報を取得し、格納するため
のカメラセンサー及び関連機能回路のブロック図である
。
【図３】１個の弾薬を支持しているコンベヤの移動表面
の立面図である。
【図４】図３の４−４線が示す走査位置１２０において
とられた波形群である。
【図５】図３の５−５線が示す走査位置８００において
とられた波形群である。
【図６】物体画像情報データを簡素化することのできる
ハードウェアのための適当な回路の配置図である。
【符号の説明】
１０　　コンベヤ １２，１４，１６　　物体 ２２　　カメラセンサー ２４　　光源 ３２　　コントロール装置 ３４　　コントロールボックス ５２　　バッファメモリ ５４　　マイクロプロセッサ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　物体端縁の大体の方向に沿ってカメラ
    センサーに対して物体を移動させること；該カメラセン
    サー内のピクセルとして働くＣＣＤユニットの、物体の
    相対運動の方向に直角に延在して物体端縁にまたがる、
    直線配列を設けること；該ＣＣＤユニットの直線配列に
    瞬間電圧を反復して印加すること；各ピクセル電荷を十
    分に転送して、リセットと次の走査の間に電荷を蓄積さ
    せないように、継続する電圧印加の間に該ピクセルを走
    査させること：を含む、物体端縁の位置を走査する方法
    。
  2. 【請求項２】　　該ピクセル電荷が均一長さの連続する
    ビット流の中に順次出現し；前縁と後縁を有して該縁の
    少なくとも一つが該物体端縁上の一点に関連しているデ
    ジタル信号パルスに該連続するビット流を変換すること
    をさらに含む、請求項１の方法。
  3. 【請求項３】　　該直線配列内のＣＣＤユニットの数が
    １０００より多く、該ユニットが全て光源に対面し、物
    体が該光源とＣＣＤユニットの間の進路に沿って動かさ
    れることによって、該直線配列内のピクセルの第１の部
    分に影を投げかけ、他方、該ピクセルの第２の部分は完
    全に明るいままで残され；影になったピクセルと明るい
    ピクセルの間の遷移が生ずる隣合せのピクセルの位置を
    検知することをさらに含む、請求項１の方法。
  4. 【請求項４】　　第１の方向に直角な第２の方向に該カ
    メラセンサーに対して物体が動くにつれて、該物体の該
    第１の方向の端縁の位置を感知し、格納するためのカメ
    ラセンサーであって： ａ　　該第１の方向に相当する直線カラムの中で整合さ
    れるピクセルを与える複数の感知素子； ｂ　　該物体の一つとカメラセンサーが該第２の方向に
    沿って相対的に異なる位置に動くにつれて、該感知素子
    に瞬間的電圧を周期的に印加する装置； ｃ　　電圧印加の中間の各時期中に、該感知素子の直線
    カラムからアナログ／デジタル変換回路に、アナログ情
    報信号を継続して転送する装置； ｄ　　該物体端縁を画成する隔置点に基づきコード化さ
    れた電気的出力信号を与える装置：を含むカメラセンサ
    ー。
  5. 【請求項５】　　各ピクセル電荷を十分に転送し、リセ
    ットと次の走査の間に電荷を蓄積させないように該転送
    装置が働く、請求項４のカメラセンサー。
  6. 【請求項６】　　該第２の方向に該物体に沿う複数の隔
    置位置の各々において、該物体端縁を画成する異なる点
    を識別する値に相当する電気信号の系列を発生する装置
    をさらに有する、請求項４のカメラセンサー。
  7. 【請求項７】　　水平コンベヤの一方の側に沿って配設
    されるピクセルを形成するＣＣＤ型感知素子の単一の垂
    直列と、該コンベヤの反対側に配設されて該ピクセルに
    向く平行光束光の光源とだけを有する、請求項４のカメ
    ラセンサー。
  8. 【請求項８】　　該水平コンベヤ上の物体は上方及び下
    方の端縁をもつ本体部分を有し、各走査の最中に該本体
    部分の該上方及び下方の端縁の点を検知するように該セ
    ンサーが働き、該アナログ／デジタル変換回路から２つ
    の出力信号を発生して、該上方及び下方縁の点の間の距
    離に関連する、該第１の方向の距離の表示を与えるよう
    に該アナログ情報信号が働く、請求項７のカメラセンサ
    ー。
  9. 【請求項９】　　該感知素子は１ｉｎ（２．５４ｃｍ）
    当り少なくとも２０００の電荷結合デバイスから成り、
    １本の垂直カラムに整合され、それにより、約０．００
    ２５ｉｎ（６３．５μ）を超えない該距離の分解能を与
    える、請求項８のカメラセンサー。
  10. 【請求項１０】　　第１の方向に直角な第２の方向にカ
    メラセンサー位置に対して物体が進行するに従い、該物
    体の端縁の間の該第１の方向の直線距離を検知するため
    のカメラセンサーであって： ａ　　該第１の方向に平行な方向に単一のカラムに整合
    される少なくとも１個の１０００ピクセル；ｂ　　カウ
    ンタ装置の再設定に対して定時関係に、瞬間電圧を周期
    的に印加する装置； Ｃ　　物体の２個の端縁点の位置に相当する変化を含む
    アナログ情報出力信号を与えるために、該ピクセルを周
    期的に走査する装置； ｄ　　各走査期間中、該２つの縁点の間の直線距離に相
    当するカウント値を与えるように転送信号を該カウント
    装置に供給するために、該信号の変化のみに応答する装
    置：を含むカメラセンサー。
  11. 【請求項１１】　　該端縁の間の距離は約１ｉｎ（２．
    ５４ｃｍ）より大きくなく、該ピクセル・カラムの長さ
    は該端縁間の距離より短くなく、ピクセルの数は約２０
    ００で、継続する電圧印加の中間期間は約３００マイク
    ロ秒より長くなく、該カウント値は約０．００２５ｉｎ
    （６３．５μ）よりも大きくない分解能を表わす、請求
    項１０のカメラセンサー。
  12. 【請求項１２】　　既知のカメラ位置に対する物体縁の
    位置を決定するためのカメラセンサーであって：ａ　　
    該物体縁の予測箇所にわたって延在し、平行光束光源に
    対面する単一の直線カラムに整合する、１ｉｎ（２．５
    ４ｃｍ）当り少なくとも１０００個の密度を有するピク
    セルを与える複数の感知素子； ｂ　　該ピクセルのどれが該物体縁上の点に整合するか
    を識別する装置において： ｉ）　　カウンタ装置の動作に対して定時関係に該ピク
    セルを走査する装置、 ｉｉ）　　該走査装置からアナログ情報信号を受け、該
    物体縁上の点に相当する出力遷移信号を与えるように接
    続されるアナログ／デジタル変換回路、 ｉｉｉ）　　該物体縁に沿う一点を識別する該カウンタ
    装置の値を記録するために、該遷移信号を伝達する装置
    ；を含む識別装置：を含むカメラセンサー。
  13. 【請求項１３】　　周期的に継続走査を実行し、該カウ
    ンタ装置をリセットするための同期信号発生器と、該直
    線カラムの方向に直角な進路に沿う継続する位置に該物
    体を移動させる装置と、物体縁の輪郭に関連する継続的
    な記録値を格納する装置と、を含む請求項１２のカメラ
    センサー。
  14. 【請求項１４】　　ピクセルの全数が約２０００であり
    、継続する走査の中間の期間は約３００マイクロ秒であ
    り、該直線カラムの方向の分解能は約０．００２５ｉｎ
    （６３．５μ）より大きくない、請求項１３のカメラセ
    ンサー。
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