JPS6352003A - 自動目視装置 - Google Patents
自動目視装置Info
- Publication number
- JPS6352003A JPS6352003A JP61196521A JP19652186A JPS6352003A JP S6352003 A JPS6352003 A JP S6352003A JP 61196521 A JP61196521 A JP 61196521A JP 19652186 A JP19652186 A JP 19652186A JP S6352003 A JPS6352003 A JP S6352003A
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- JP
- Japan
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- light
- image
- emitting element
- camera
- light emitting
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- Pending
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 34
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、移動する物体の目視を自動的に行う自動目
視装置に関する。
視装置に関する。
（ｂ１発明の）既要
この発明に係る自動目視装置は、物体の通過位置に向け
て設置された静止撮像カメラと、物体が通過しないとき
、この静止撮像カメラに光を照射する発光素子とを有し
、前記静止撮像カメラに、前記発光素子の光を検知する
ための受光素子および分岐手段を設け、光を検知しなく
なったとき、すなわち、物体がカメラと発光素子との間
を通過したとき、１画像を出力する画像出力手段を設け
た。
て設置された静止撮像カメラと、物体が通過しないとき
、この静止撮像カメラに光を照射する発光素子とを有し
、前記静止撮像カメラに、前記発光素子の光を検知する
ための受光素子および分岐手段を設け、光を検知しなく
なったとき、すなわち、物体がカメラと発光素子との間
を通過したとき、１画像を出力する画像出力手段を設け
た。
これによって、移動する物体の検知手段δよびその映像
の読取手段を一体化し自動化したものである。
の読取手段を一体化し自動化したものである。
（Ｃ）従来の技術
移動する物体を検知してその画像を出力する装置は従来
より種々提案されているが、工場の製造ライン等で製品
の目視検査を自動的に行う自動目視装置では、従来以下
に示す構成の装置が一船的に用いられていた。
より種々提案されているが、工場の製造ライン等で製品
の目視検査を自動的に行う自動目視装置では、従来以下
に示す構成の装置が一船的に用いられていた。
ベルトコンベア上を流れてくる製品を光′ｔス１゜ッチ
により検知し、その検知信号をトリガと巳てストロボを
発光させる。このストロボ光を光源としてビデオカメラ
によって製品の静止画像を撮像する。すなわち、−ａ的
なビデオカメラで移動する物体を撮影するとブレのため
に画像が不鮮明になるため、ストロボで画像を静止させ
るためである。撮影された静止画像は画像処理装置に入
力され、製品の外観検査データとされる。
により検知し、その検知信号をトリガと巳てストロボを
発光させる。このストロボ光を光源としてビデオカメラ
によって製品の静止画像を撮像する。すなわち、−ａ的
なビデオカメラで移動する物体を撮影するとブレのため
に画像が不鮮明になるため、ストロボで画像を静止させ
るためである。撮影された静止画像は画像処理装置に入
力され、製品の外観検査データとされる。
（ｄ）発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような従来の装置にあっては、カメ
ラ、光電スイッチ、ストロボと３つの機械を使用してい
るため大掛かりなものとなりコストも高くなる問題点が
あった。さらに、ストロボ光の照射によって静止画像を
撮影しているため装置周辺を暗く保っておかなければな
らないという問題点があった。
ラ、光電スイッチ、ストロボと３つの機械を使用してい
るため大掛かりなものとなりコストも高くなる問題点が
あった。さらに、ストロボ光の照射によって静止画像を
撮影しているため装置周辺を暗く保っておかなければな
らないという問題点があった。
、二の発明は、このような従来の問題点に着目してなさ
れたもので、移動する物体の検知機能、静止画像撮影機
能をカメラに一体化したことによって簡略な構成で移動
する物体の静止画像を撮影することのできる自動目視装
置を提供することを目的とする。
れたもので、移動する物体の検知機能、静止画像撮影機
能をカメラに一体化したことによって簡略な構成で移動
する物体の静止画像を撮影することのできる自動目視装
置を提供することを目的とする。
（ｅ）問題点を解決するための手段
この発明は、物体の通過位置に向けて設置される静止撮
像カメラと、前記静止撮像カメラに対向し前記物体の通
過位置の反対側に設置された発光素子と、ををし、 前記静止撮像カメラに、受光素子と、前記発光素子の光
の一部を前記受光素子へ分岐する分岐手段と、を設け、 さらに、前記受光素子が前記発光素子の光を検知しなく
なったとき１画像を出力する画像出力手段を設けたこと
を特徴とする。
像カメラと、前記静止撮像カメラに対向し前記物体の通
過位置の反対側に設置された発光素子と、ををし、 前記静止撮像カメラに、受光素子と、前記発光素子の光
の一部を前記受光素子へ分岐する分岐手段と、を設け、 さらに、前記受光素子が前記発光素子の光を検知しなく
なったとき１画像を出力する画像出力手段を設けたこと
を特徴とする。
（ｆ）作用
この発明の自動目視装置では、静止撮像カメラと発光素
子との間を物体が通過し、発光素子の光が遮断されたと
き、分岐手段、受光素子によってこれを検知し、画像出
力手段によってそのときの画像を出力する。この画像は
発光素子の光を遮った物体を撮影したものである。また
、静止損保カメラを使用したことにより、撮影された画
像は前記物体の静止画像となる。
子との間を物体が通過し、発光素子の光が遮断されたと
き、分岐手段、受光素子によってこれを検知し、画像出
力手段によってそのときの画像を出力する。この画像は
発光素子の光を遮った物体を撮影したものである。また
、静止損保カメラを使用したことにより、撮影された画
像は前記物体の静止画像となる。
この画像は画像処理装置等に入力され、物体の外観検査
等のためのデータとして用いられる。
等のためのデータとして用いられる。
（ｇ）実施例
第１図はこの発明の実施例である自動目視装置の構成を
示す図である。この自動目視装置は工場の製造ラインに
おける製品の外観検査に用いられる装置である。静止描
像カメラ１はベルトコンベヤ７上に向けて設置され、こ
の静止撮像カメラ１のベルトコンベヤ７に関して反対側
には、発光素子５が静止撮像カメラｌに向けて設置され
ている。この図においてはベルトコンベヤ７上にｅｉさ
れて搬送される６によって発光素子５の光が遮られてい
るが、通常は発光素子５の光は静止撮像カメラ１に入光
している。
示す図である。この自動目視装置は工場の製造ラインに
おける製品の外観検査に用いられる装置である。静止描
像カメラ１はベルトコンベヤ７上に向けて設置され、こ
の静止撮像カメラ１のベルトコンベヤ７に関して反対側
には、発光素子５が静止撮像カメラｌに向けて設置され
ている。この図においてはベルトコンベヤ７上にｅｉさ
れて搬送される６によって発光素子５の光が遮られてい
るが、通常は発光素子５の光は静止撮像カメラ１に入光
している。
静止撮像カメラ１は所定のタイミング（発光素子５の光
が遮られたとき）に動作し、１画像を出力する。この出
力はＡ／Ｄ変換器２に入力され、デジタル信号に変換さ
れたデータは画像処理部３に入力される。画像処理部３
はメモリ４を有し、メモリ４に記憶されている製品の外
観の基準パターンを参照して入力されたデータを判断す
る。
が遮られたとき）に動作し、１画像を出力する。この出
力はＡ／Ｄ変換器２に入力され、デジタル信号に変換さ
れたデータは画像処理部３に入力される。画像処理部３
はメモリ４を有し、メモリ４に記憶されている製品の外
観の基準パターンを参照して入力されたデータを判断す
る。
この判断結果は次の動作部へ出力される。すなわち、こ
の判断結果が良好であればこの製品は良品として処理さ
れ、判断結果が不良であればこの製品は不良として処分
される。
の判断結果が良好であればこの製品は良品として処理さ
れ、判断結果が不良であればこの製品は不良として処分
される。
前記静止撮像カメラ１は、例えば、本出願人が既に提案
したく特願昭６１年−１０１７４０号）「静止撮像カメ
ラ」を用いればよい。
したく特願昭６１年−１０１７４０号）「静止撮像カメ
ラ」を用いればよい。
第２図は前記本出願人提案の「静止撮像カメラ」を用い
た静止撮像カメラ１の概略構造を示す図である。光学系
であるレンズ１４の後方にはフレーム転送方式のＣＣＤ
撮像素子（以下単にｒｃｃＤ」という。）１０が設置さ
れ、このＣＣＤｌ０とレンズ１４との間にはレンズ１４
から入光した光の一部を上方に分岐するハーフミラ−２
０が配設されている。このハーフミラ−２０の上方には
受光素子１９が設けられており、上方に分岐された光の
うち前記発光素子５の光を受光する。
た静止撮像カメラ１の概略構造を示す図である。光学系
であるレンズ１４の後方にはフレーム転送方式のＣＣＤ
撮像素子（以下単にｒｃｃＤ」という。）１０が設置さ
れ、このＣＣＤｌ０とレンズ１４との間にはレンズ１４
から入光した光の一部を上方に分岐するハーフミラ−２
０が配設されている。このハーフミラ−２０の上方には
受光素子１９が設けられており、上方に分岐された光の
うち前記発光素子５の光を受光する。
前記ＣＣＤｌ０は撮像部１）．蓄積部１２および水平シ
フトレジスタ１３からなっており、前記レンズ１４には
撮像部１）が対向している。水平シフトレジスタ１３に
は出力された信号を増幅する増幅器１７が接続され、増
幅器１７には増幅された信号をビデオ信号として編集す
る信号処理部１８が接続されている。信号処理部１８が
出力するビデオ信号は前記Ａ／Ｄ変換器２へ入力される
。一方、ＣＣＤｌ０の各部にはドライバ１５が接続され
ており、ＣＣＤｌ０内の信号（電荷）の移動はこのドラ
イバ１５の指令（クロック信号）に基づいて行われる。
フトレジスタ１３からなっており、前記レンズ１４には
撮像部１）が対向している。水平シフトレジスタ１３に
は出力された信号を増幅する増幅器１７が接続され、増
幅器１７には増幅された信号をビデオ信号として編集す
る信号処理部１８が接続されている。信号処理部１８が
出力するビデオ信号は前記Ａ／Ｄ変換器２へ入力される
。一方、ＣＣＤｌ０の各部にはドライバ１５が接続され
ており、ＣＣＤｌ０内の信号（電荷）の移動はこのドラ
イバ１５の指令（クロック信号）に基づいて行われる。
ドライバ１５にはコントローラ１６が接続されている。
このコントローラ１６はクロック信号を出力するタイミ
ングを決定してドライバ１５を制御する。前記受光素子
１９の検知信号はこのコントローラ１６に入力され、画
像読み取りのトリガを与える。
ングを決定してドライバ１５を制御する。前記受光素子
１９の検知信号はこのコントローラ１６に入力され、画
像読み取りのトリガを与える。
この静止撮像カメラは一般のビデオカメラとしても使用
することができ、その仕様はビデオカメラに合わせて設
定されている。すなわち、前記ＣＣＤｌ０の撮像部１）
にはレンズ１４によって外光が結像し、その濃淡に応じ
て各セルには電荷が蓄積されてゆく。撮像部１）に蓄積
さた電荷は所定のタイミング（１／６０秒毎）に蓄積部
１２に転送され、蓄積部１２に転送された電荷は水平シ
フトレジスター３によって一列（１走査線）ずつ出力さ
れてゆく。
することができ、その仕様はビデオカメラに合わせて設
定されている。すなわち、前記ＣＣＤｌ０の撮像部１）
にはレンズ１４によって外光が結像し、その濃淡に応じ
て各セルには電荷が蓄積されてゆく。撮像部１）に蓄積
さた電荷は所定のタイミング（１／６０秒毎）に蓄積部
１２に転送され、蓄積部１２に転送された電荷は水平シ
フトレジスター３によって一列（１走査線）ずつ出力さ
れてゆく。
第午図（Ｂ）にビデオカメラとして使用した場合の露光
タイミングチャートを示す。一般的なビデオ装置では１
秒間に６０フイールドの画面を処理するよう設定されて
いるため、ビデオカメラもその仕様に適合するよう１／
６０秒を１サイクルとして動作する。レンズ１４はメカ
ニカルシャフタを持たないため、１／６０秒間露光され
つづける。そこで、この装置においては、撮像部１）に
蓄積される電荷を１／６０秒のサイクル中に一度クリア
し、クリア後からサイクル終了迄に蓄積される電荷を画
像データとして蓄積部１２に転送するようにしている。
タイミングチャートを示す。一般的なビデオ装置では１
秒間に６０フイールドの画面を処理するよう設定されて
いるため、ビデオカメラもその仕様に適合するよう１／
６０秒を１サイクルとして動作する。レンズ１４はメカ
ニカルシャフタを持たないため、１／６０秒間露光され
つづける。そこで、この装置においては、撮像部１）に
蓄積される電荷を１／６０秒のサイクル中に一度クリア
し、クリア後からサイクル終了迄に蓄積される電荷を画
像データとして蓄積部１２に転送するようにしている。
被写体に十分な光量があればこの程度の時間の露光で十
分な画像が得られる。このようにすることによって、各
サイクル（フィールド）における露光時間（シャッタ速
度）を機械的な構成部分を加えずに１／６０秒よりも短
くすることができる。これによって、移動する物体を撮
影した場合でもその物体の静止画像、すなわち、ブレの
ない輪郭の鮮明な画像を得ることができる。
分な画像が得られる。このようにすることによって、各
サイクル（フィールド）における露光時間（シャッタ速
度）を機械的な構成部分を加えずに１／６０秒よりも短
くすることができる。これによって、移動する物体を撮
影した場合でもその物体の静止画像、すなわち、ブレの
ない輪郭の鮮明な画像を得ることができる。
このような構成を利用して本実施例では静止撮像カメラ
１をスチルカメラとして使用している。
１をスチルカメラとして使用している。
すなわち同図囚に示すように受光素子１９においてトリ
ガが発生したとき、コントローラ１６がそれまで蓄積さ
れてきた電荷をクリアし、新たな電荷の蓄積を開始する
。この電荷の蓄積は画像データ形成に必要十分な時間（
例えば、１）５００秒）行われ、そののち蓄積部１２に
転送される。蓄積部１２に転送された画像データ（電荷
）は後続の処理部の仕様、処理能力に合わせた速度で出
力される。
ガが発生したとき、コントローラ１６がそれまで蓄積さ
れてきた電荷をクリアし、新たな電荷の蓄積を開始する
。この電荷の蓄積は画像データ形成に必要十分な時間（
例えば、１）５００秒）行われ、そののち蓄積部１２に
転送される。蓄積部１２に転送された画像データ（電荷
）は後続の処理部の仕様、処理能力に合わせた速度で出
力される。
前記ハーフミラ−２０がこの発明の分岐手段に対応し、
コントローラ１６がこの発明の画像出力手段に対応する
。
コントローラ１６がこの発明の画像出力手段に対応する
。
分岐手段としては前記ハーフミラ−２０の他、撥ね上げ
式の反射鏡にしてもよい。
式の反射鏡にしてもよい。
さらに、静止撮像カメラ１としては、機械式のシャッタ
機構を有するものであってもよく、この場合には、ＣＣ
Ｄｌ０における画像蓄積期間の機械式のシャッタ機構の
開期間とを一致させる装置を必要とする。
機構を有するものであってもよく、この場合には、ＣＣ
Ｄｌ０における画像蓄積期間の機械式のシャッタ機構の
開期間とを一致させる装置を必要とする。
（ｈ）発明の効果
この発明によれば、移動する物体の静止画像を撮影する
静止撮像カメラに、その移動する物体の通過を検知する
機能（受光素子２分岐手段）を設けたことによって、自
動目視装置の構成を簡略にすることができる。また、装
置の動作も内部トリガによって正確に行われるため、光
電スイッチ等を外部に有する従来の装置に比して正確な
画像の読み取りを行うことができる。
静止撮像カメラに、その移動する物体の通過を検知する
機能（受光素子２分岐手段）を設けたことによって、自
動目視装置の構成を簡略にすることができる。また、装
置の動作も内部トリガによって正確に行われるため、光
電スイッチ等を外部に有する従来の装置に比して正確な
画像の読み取りを行うことができる。
さらに、画像の読み取りを静止撮像カメラによって行う
ようにしたことよって、撮像系を通常の明るさのままに
保っても静止画像を撮影することができる。
ようにしたことよって、撮像系を通常の明るさのままに
保っても静止画像を撮影することができる。
これらのことにより、自動目視装置の構成を簡酪化する
ことができ、例えば、製造ライン等の構成においてその
コストの軽減に寄与することができる。
ことができ、例えば、製造ライン等の構成においてその
コストの軽減に寄与することができる。
第１図はこの発明の実施例である自動目視装置の構成を
示すブロック図、第２図は前記静止撮像カメラの概略構
造を示す図、第３図囚は前記自動目視装置に使用される
静止撮像カメラの露光タイミングを示すタイミングチャ
ート、同図（Ｂ）は前記静止撮像カメラがビデオカメラ
として使用されたときの露光タイミングを示すタイミン
グチャートである。 １−静止撮像カメラ、２−Ａ／Ｄ変換器、３−画像処理
部、４−メモリ、 ５−発光素子、６−製品（物体）、 ７−ベルトコンベヤ（物体の通過位置）、１０−ＣＣＤ
、１６−コントローラ、
示すブロック図、第２図は前記静止撮像カメラの概略構
造を示す図、第３図囚は前記自動目視装置に使用される
静止撮像カメラの露光タイミングを示すタイミングチャ
ート、同図（Ｂ）は前記静止撮像カメラがビデオカメラ
として使用されたときの露光タイミングを示すタイミン
グチャートである。 １−静止撮像カメラ、２−Ａ／Ｄ変換器、３−画像処理
部、４−メモリ、 ５−発光素子、６−製品（物体）、 ７−ベルトコンベヤ（物体の通過位置）、１０−ＣＣＤ
、１６−コントローラ、
Claims (1)
- （１）物体の通過位置に向けて設置される静止撮像カメ
ラと、前記静止撮像カメラに対向し前記物体の通過位置
の反対側に設置された発光素子と、を有し、 前記静止撮像カメラに、受光素子と、前記発光素子の光
の一部を前記受光素子へ分岐する分岐手段と、を設け、 さらに、前記受光素子が前記発光素子の光を検知しなく
なったとき１画像を出力する画像出力手段を設けたこと
を特徴とする自動目視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61196521A JPS6352003A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 自動目視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61196521A JPS6352003A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 自動目視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352003A true JPS6352003A (ja) | 1988-03-05 |
Family
ID=16359120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61196521A Pending JPS6352003A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 自動目視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352003A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141647A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-05-31 | Picker Internatl Inc | 監視装置ならびに方法 |
| JPH0394880U (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-27 | ||
| KR100340012B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2002-06-10 | (주)성진네텍 | 가동거울을 이용한 제품 검사방법 및 컴퓨터 비젼시스템 |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP61196521A patent/JPS6352003A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02141647A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-05-31 | Picker Internatl Inc | 監視装置ならびに方法 |
| JPH0394880U (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-27 | ||
| KR100340012B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2002-06-10 | (주)성진네텍 | 가동거울을 이용한 제품 검사방법 및 컴퓨터 비젼시스템 |
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