KR100340012B1 - 가동거울을 이용한 제품 검사방법 및 컴퓨터 비젼시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 검사 대상품의 이미지를 카메라를 통해 입력받아 제품을 검사할 수 있도록 된 컴퓨터 비젼시스템에 있어서,검사 대상품의 전체 검사영역을 카메라의 해상도에 따라 정해지는 일정 크기의 검사범위(셀)로 나누고, 가동거울의 각도를 조절하여 셀을 이동시키는 단계;광원으로부터 입사된 빛을 현재 검사 대상인 셀에 조사하고, 그 셀로부터 반사된 빛을 상기 카메라로 입사시켜 상기 셀에 대한 이미지를 카메라로 입력하는 단계; 및상기 카메라를 통해 입력된 각 셀들의 이미지를 미리 입력된 해당 기준이미지와 각각 비교하여 셀단위로 검사를 수행하거나 상기 셀단위로 입력된 이미지를 합해 겹치는 부분을 제거하여 전체 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동거울을 이용한 제품 검사 방법.
- 검사 대상품의 이미지를 카메라를 통해 입력받아 제품을 검사할 수 있도록 된 컴퓨터 비젼시스템에 있어서,광원으로부터 입사된 빛을 가동거울측으로 전달하고, 상기 가동거울측으로부터 입사된 빛을 상기 카메라측으로 전달하기 위한 하프미러;상기 하프미러를 통해 입사된 빛을 각도 혹은 위치에 따라 지정된 검사 대상품의 셀에 조사하고, 그 검사 대상품의 셀로부터 반사된 빛을 상기 하프미러측으로전달하기 위한 가동거울;제어신호에 따라 상기 가동거울의 각도 혹은 위치를 조절하기 위한 가동거울 구동수단;고정된 위치에서 상기 하프미러를 통해 입사된 셀단위 이미지를 전기적인 신호로 변환한 후 디지털화하여 출력하는 상기 카메라;검사 대상품의 전체 셀들의 이미지를 스캔하기 위하여 상기 가동거울 구동수단에 제어신호를 제공하고, 상기 카메라로부터 입력된 이미지 데이터를 소정의 시퀀스에 따라 처리하여 셀단위로 검사 대상품의 양,부를 판별하거나 각 셀들의 이미지를 합한 후 겹치는 부분을 제거하여 전체 이미지를 생성하는 컴퓨터를 포함하는 가동거울을 이용한 컴퓨터 비젼시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 가동거울 구동수단이,X축 구동모터와 Y축 구동모터로 이루어지고, 상기 가동거울은 상기 X축 구동모터와 Y축 구동모터의 직선운동에 따라 회동되어 각도를 조절하도록 된 하나의 전반사 거울로 구성된 것을 특징으로 하는 가동거울을 이용한 컴퓨터 비젼시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 가동거울을 전후로 이동하기 위한 Z축 구동모터를 더 구비하여 상기 가동거울을 통과하여 카메라로 향하는 빛의 길이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 가동거울을 이용한 컴퓨터 비젼시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 구동수단이 X축 구동모터와 Y축 구동모터로 이루어지고, 상기 가동거울은 상기 X축 구동모터에 의해 각도가 조절되는 X축 가동거울과 상기 Y축 구동모터에 의해 각도가 조절되는 Y축 가동거울로 구성되는 것을 특징으로 하는 가동거울을 이용한 컴퓨터 비젼시스템.
- 제2항 또는 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 비젼시스템은 셀 위치에 따라 발생되는 광로 차이에 의해 초점이 틀어질 경우 이를 조절하기 위해 상기 카메라의 렌즈 위치를 조절하기 위한 초점조절수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 가동거울을 이용한 컴퓨터 비젼시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 비젼시스템은전체 검사 영역의 크기에 해당하는 검정색 표준시료와 중간계조의 회색 표준시료, 흰색 표준시료의 이미지를 각 셀단위로 입력하여 각 표준시료들에 대한 실제데이터를 저장한 후, 상기 실제 데이터들을 소정 범위의 값들로 정규화하여 광로차에 따라 발생되는 셀들간의 명도차를 보정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 비젼시스템의 명도 보정방법.
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