KR950025824A - 검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치 및 조정방법 - Google Patents

검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치 및 조정방법 Download PDF

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KR950025824A
KR950025824A KR1019940003611A KR19940003611A KR950025824A KR 950025824 A KR950025824 A KR 950025824A KR 1019940003611 A KR1019940003611 A KR 1019940003611A KR 19940003611 A KR19940003611 A KR 19940003611A KR 950025824 A KR950025824 A KR 950025824A
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최웅배
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이헌조
엘지전자 주식회사
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  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 칼라 음극선관의 검사에 관한 것으로, 음극선관의 위치결정과 초점조정을 수동으로 행하여 정확한 측정지점으로의 이동 및 초점조정이 어렵고 번거로운 점을 해결할 수 있도록 6축로봇을 이용한 검사 음극선관의 위치및 초점 자동조정장치를 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 목적은 구동부에 의하여 구성된 검사대상 음극선관의 영상을 입력하는 영상입력부와, 상기 영상입력부와 결합되어 상기 영상입력부를 원하는 위치로 이동시키는 6축 로봇과, 상기 영상입력부로부터 입력되는 영상데이타를 분석 및 연산하여 정초점 및 정위치로의 제어신호를 출력하는 마이콤과, 상기 마이콤의 제어신호를 받아 상기 6축로봇의 위치이동을 자동조정하는 로봇조정부로 구성하므로서 달성될 수 있다.
또 다른 발명의 목적은 상기 구성부로서 정초첨 및 정위치를 자동으로 찾도록 하는 방법을 제공하므로서 달성될 수 있다.

Description

검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치 및 조정방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 칼라 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치의 구성도

Claims (4)

  1. 저배율 렌즈를 부착한 촬상소자 카메라의 오차를 수정하기 위한 교정과정과, 상기 과정후 측정할 칼라 음극선관에 대한 측정점 수와 측정화면의 크기를 입력하여 측정위치를 결정하는 과정과, 상기 과정에서 입력된 데이타로부터 저배율 촬상소자 카메라 스크린 중심붕 십자표시의 크로스 헤치 패턴을 표시한 과정과, 상기 과정에서 입력된 크로스 헤치 패턴의 영상을 이진화하여 십자표시의 위치를 검색하는 과정과, 상기 과정에서 검색한 십자표시의 위치에 저배율 촬상소자 카메라의 중심이 위치하도록 상기 저배율 촬상소자 카메라를 이동하는 과정과, 상기 과정후 스테레오 비젼법을 이용하여 고배율 촬상소자 카메라의 대략적 초점위치를 구하여 상기 고배율 촬상소자카메라를 대략적 초점위치로 이동하는 과정과, 상기 과정 후 정확한 초점위치를 찾기 위하여 상기 고배율 촬상소자 카메라를 스크린 방향으로 적은양씩 움직이며 각 입력된 영상에서 인접 화소(PIXEL)값의 차의 합을 구하여 그 값이 최대가 되는 위치를 찾아 고배율 촬상소자 카메라의 위치를 이동하는 과정과, 상기 과정의 정초점(Just Focus)위치에서 상기 고배율 촬상소자 카메라를 좌우로 일정량 이동시켜 각각의 세점에 대한 정초점의 위치를 구하여, 상기 세 점을 이용하여 측정음극선관 스크린의 수평 및 수직방향에 대한 원의 중심과 크기를 구하는 과정과, 상기 과정에서 구한 대표원이 중심을 따라 각 측정위치로 센서로 이동시켜 정초점을 구하여 해당 위치로 고배율 촬상소자 카메라를 이동시켜 측정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정방법.
  2. 구동부에 의하여 구동된 검사대상 음극선관의 영상을 입력하는 영상입력부와, 상기 영상입력부와 결합되어 상기 영상입력부를 원하는 위치로 이동시키는 6축로봇과 상기 영상입력부로부터 입력되는 영상데이타를 분석 및 연산하여 정초점 및 정위치로의 제어신호를 출력하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터의 제어신호를 받아 상기 6축 로봇의 위치이동을 자동조정하는 로봇조정부로 구성함을 특징으로 하는 검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 영상입력부는 검사음극선관의 위치를 인식하고 화면중심을 찾기 위하여 저배율의 렌즈를 부착한 제1촬상소자 카메라와, 측정지점의 영상을 확대하여 실측정을 수행하고 정확한 초점위치를 찾기 위하여 고배율의 렌즈가 부착된 제2촬상소자 카메라로 구성함을 특징으로 하는 검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 컴퓨터는 영상입력부로부터 입력된 2개의 영상을 선별하는 비디오 멀티플렉서와, 상기 비디오 멀티플렉서에서 입력된 한 프레임의 영상을 디지털 값으로 저장하는 영상 그레버와, 상기 영상 그래버의 내부 메모리에 저장된 대용량의 디지탈 영상데이타의 처리속도를 높여주는 프레인 프로세서와, 상기 프레임 프로세서의 출력을 6축로봇의 제어부에 전달하는 인터페이스부로 구성함을 특징으로 하는 검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940003611A 1994-02-26 1994-02-26 검사 음극선관의 초점 및 위치 자동조정장치 및 조정방법 KR950025824A (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100260733B1 (ko) * 1997-08-30 2000-07-01 윤종용 음극선관의 포커스검사방법 및 장치
KR20010076041A (ko) * 2000-01-24 2001-08-11 윤종용 화질검사장치 및 화질검사방법
KR101123631B1 (ko) * 2010-05-14 2012-03-21 한국생산기술연구원 전자빔 방출장치의 전자빔 팁과 렌즈 및 렌즈와 렌즈간의 정렬구조및 정렬방법

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