JPH056879B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH056879B2 JPH056879B2 JP60129395A JP12939585A JPH056879B2 JP H056879 B2 JPH056879 B2 JP H056879B2 JP 60129395 A JP60129395 A JP 60129395A JP 12939585 A JP12939585 A JP 12939585A JP H056879 B2 JPH056879 B2 JP H056879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- photo sensor
- light source
- detection means
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリンタやレコーダに用いられる用
紙の先端部、終端部、側端部、あるいは用紙に付
されたマーク等（これらを総称して以下単にマー
クという）を、フオトセンサを用いて検出するフ
オトセンサ入力回路に関するものである。
紙の先端部、終端部、側端部、あるいは用紙に付
されたマーク等（これらを総称して以下単にマー
クという）を、フオトセンサを用いて検出するフ
オトセンサ入力回路に関するものである。
（従来の技術）
第５図及び第６図は、従来のフオトセンサ入力
回路の一例を示す電気的接続図である。
回路の一例を示す電気的接続図である。
第５図において、１は発光ダイオードのような
光源、２は光源１からの光が照射される用紙のよ
うな被測定物で、これには例えば検出すべきマー
ク２１が一定間隔で設けられている。３はフオト
センサで、用紙２から反射光を受光するもので、
マーク２１の有無によつて受光量が変化し、出力
信号e0の大きさが変化する。４はフオトセンサ３
からの出力信号e0と、所定のスレツシユホールド
電圧（設定電圧）Vthとを比較するコンパレータ
で、ここから用紙に設けられたマークの有無を検
出するようにしている。
光源、２は光源１からの光が照射される用紙のよ
うな被測定物で、これには例えば検出すべきマー
ク２１が一定間隔で設けられている。３はフオト
センサで、用紙２から反射光を受光するもので、
マーク２１の有無によつて受光量が変化し、出力
信号e0の大きさが変化する。４はフオトセンサ３
からの出力信号e0と、所定のスレツシユホールド
電圧（設定電圧）Vthとを比較するコンパレータ
で、ここから用紙に設けられたマークの有無を検
出するようにしている。
第６図においては、光源１はパルス信号によつ
て駆動され、検出回路５はフオトセンサ３からの
パルス信号の有無によつて、マークの有無を検出
するようにしている。
て駆動され、検出回路５はフオトセンサ３からの
パルス信号の有無によつて、マークの有無を検出
するようにしている。
これらの構成の従来回路においては、フオトセ
ンサ３に強い光の外乱光が入射するような場合、
いずれもフオトセンサ３が飽和してしまい、それ
以後適切な信号処理が行なえないという問題点が
あつた。また、第５図の従来回路は、飽和しない
ような弱い外乱光に対しても、誤まつた検出信号
を出力するという問題点があつた。
ンサ３に強い光の外乱光が入射するような場合、
いずれもフオトセンサ３が飽和してしまい、それ
以後適切な信号処理が行なえないという問題点が
あつた。また、第５図の従来回路は、飽和しない
ような弱い外乱光に対しても、誤まつた検出信号
を出力するという問題点があつた。
本発明は、これらの問題点を鑑みてなされたも
ので、その目的は、外乱光に対する影響を考慮
し、マーク有無を外乱光に影響されないで正確に
検出できるフオトセンサ入力回路を実現しようと
するものである。
ので、その目的は、外乱光に対する影響を考慮
し、マーク有無を外乱光に影響されないで正確に
検出できるフオトセンサ入力回路を実現しようと
するものである。
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決する本発明は、被測定物
体に光を照射する光源と、この光源のオン／オフ
を制御する光源制御回路と、前記被測定物体から
の反射光又は透過光を受光するフオトセンサと、
このフオトセンサからの出力信号を第１のスレツ
シユホールド電圧とを比較し外乱光の有無を検出
する第１の検出手段と、前記フオトセンサからの
出力信号を第２のスレツシユホールド電圧とを比
較し被測定物体のマークの有無を検出する第２の
検出手段と、前記第１、第２の検出手段からの出
力信号を入力するプロセツサとを備え、前記プロ
セツサは、光源制御回路を介して光源をオフとし
この状態での第１の検出手段の出力信号から外乱
光の影響の有無を判断し、外乱光の影響が無いと
判断された場合前記光源制御回路を介して光源を
駆動し前記第２の検出手段からの出力信号により
被測定物体のマークを検出する動作を行なうこと
を特徴とするものである。
体に光を照射する光源と、この光源のオン／オフ
を制御する光源制御回路と、前記被測定物体から
の反射光又は透過光を受光するフオトセンサと、
このフオトセンサからの出力信号を第１のスレツ
シユホールド電圧とを比較し外乱光の有無を検出
する第１の検出手段と、前記フオトセンサからの
出力信号を第２のスレツシユホールド電圧とを比
較し被測定物体のマークの有無を検出する第２の
検出手段と、前記第１、第２の検出手段からの出
力信号を入力するプロセツサとを備え、前記プロ
セツサは、光源制御回路を介して光源をオフとし
この状態での第１の検出手段の出力信号から外乱
光の影響の有無を判断し、外乱光の影響が無いと
判断された場合前記光源制御回路を介して光源を
駆動し前記第２の検出手段からの出力信号により
被測定物体のマークを検出する動作を行なうこと
を特徴とするものである。
（実施例）
第１図は、本発明に係る回路の一例を示す構成
ブロツク図である。図において、１は発光ダイオ
ードのような光源、１１はこの光源のオン／オフ
を制御する光源制御回路、２は被測定物体、３は
被測定物体２からの光（ここでは反射光）を受光
するフオトセンサである。６はフオトセンサ３か
らの出力信号e0と、第１のスレツシユホールド電
圧Vth1とを比較し、外乱光の有無を検出する第
１の検出手段、７１はフオトセンサ３からの出力
信号を増幅するACアンプ、７２はピークホール
ダ、７は、ACアンプ７１、ピークホールダ７２
を介してフオトセンサ３からの出力信号と第２の
スレツシユホールド電圧Vth2とを比較し、被測
定物体２に設けられているマーク２１の有無を検
出する第２の検出手段である。８は第１の検出手
段６及び第２の検出手段７からの信号を入力し、
そのの信号レベルから外乱光の影響、マークの有
無を判断するプロセツサで、光源制御手段１１を
介して光源１のオン／オフを制御している。
ブロツク図である。図において、１は発光ダイオ
ードのような光源、１１はこの光源のオン／オフ
を制御する光源制御回路、２は被測定物体、３は
被測定物体２からの光（ここでは反射光）を受光
するフオトセンサである。６はフオトセンサ３か
らの出力信号e0と、第１のスレツシユホールド電
圧Vth1とを比較し、外乱光の有無を検出する第
１の検出手段、７１はフオトセンサ３からの出力
信号を増幅するACアンプ、７２はピークホール
ダ、７は、ACアンプ７１、ピークホールダ７２
を介してフオトセンサ３からの出力信号と第２の
スレツシユホールド電圧Vth2とを比較し、被測
定物体２に設けられているマーク２１の有無を検
出する第２の検出手段である。８は第１の検出手
段６及び第２の検出手段７からの信号を入力し、
そのの信号レベルから外乱光の影響、マークの有
無を判断するプロセツサで、光源制御手段１１を
介して光源１のオン／オフを制御している。
第２図は、フオトセンサ３の特性と、第１、第
２の検出手段に設定される第１、第２のスレツシ
ユホールド電圧Vth1，Vth2の関係を示す線図で
ある。
２の検出手段に設定される第１、第２のスレツシ
ユホールド電圧Vth1，Vth2の関係を示す線図で
ある。
フオトセンサ３の受光量の増大とともに、電圧
−電流特性は、(イ)→(ロ)→(ハ)の順に変化し、外乱光
による強い光を受光し、飽和すると、(ホ)の通りと
なる。
−電流特性は、(イ)→(ロ)→(ハ)の順に変化し、外乱光
による強い光を受光し、飽和すると、(ホ)の通りと
なる。
第１のスレツシユホールド電圧Vth1は、動作
領域が飽和点にかかつてしまう寸前の電圧が選定
され、また、第２のスレツシユホールド電圧
Vth2は、被測定物体２からマーク有に対応した
光が反射している状態時のピークホールダ後の出
力に対応した値が選択されている。
領域が飽和点にかかつてしまう寸前の電圧が選定
され、また、第２のスレツシユホールド電圧
Vth2は、被測定物体２からマーク有に対応した
光が反射している状態時のピークホールダ後の出
力に対応した値が選択されている。
このように構成された回路の動作を次に説明す
る。第３図は、第１図回路におけるプロセツサ８
の動作を示すフローチヤートである。
る。第３図は、第１図回路におけるプロセツサ８
の動作を示すフローチヤートである。
プロセツサ８は、はじめに光源制御回路１１を
介して光源１をオフとする。そして、この状態で
第１の検出手段６からの出力信号を読み込む。光
源１がオフであるから、外乱光がなければフオト
センサ３の受光量はゼロとなる。これに対して、
外乱光が入射している場合、フオトセンサ３から
は、外乱光に対応した出力信号が得られ、その値
が第１のスレツシユホールド電圧Vth1より小さ
い場合、即ち、外乱光によつてフオトセンサ３の
動作領域が飽和点にかかつてしまうような場合、
第１の検出手段６は、外乱光の影響有を示す信号
を、プロセツサ８に出力する。また、その値が
Vth1より大きい場合、外乱光の影響無を示す信
号を出力する。
介して光源１をオフとする。そして、この状態で
第１の検出手段６からの出力信号を読み込む。光
源１がオフであるから、外乱光がなければフオト
センサ３の受光量はゼロとなる。これに対して、
外乱光が入射している場合、フオトセンサ３から
は、外乱光に対応した出力信号が得られ、その値
が第１のスレツシユホールド電圧Vth1より小さ
い場合、即ち、外乱光によつてフオトセンサ３の
動作領域が飽和点にかかつてしまうような場合、
第１の検出手段６は、外乱光の影響有を示す信号
を、プロセツサ８に出力する。また、その値が
Vth1より大きい場合、外乱光の影響無を示す信
号を出力する。
プロセツサ８は、外乱光の影響有を示す信号を
読み込むと、フオトセンサ３からの出力信号に基
づく以後の処理をスキツプする。また、外乱光の
影響無を示す信号を読み込むと、プロセツサ８
は、光源制御回路１１を介して光源１を駆動（パ
ルス駆動）し、光源１からのパルス光を被測定物
体２に照射する。この状態では、被測定物体２か
らマーク有無に対応した光が反射し、フオトセン
サ３はこの反射光を受光する。フオトセンサ３か
らの出力信号e0は、ACアンプ７１で増幅され、
ピークホールダ７２でピーク値が保持される。第
２の検出手段７は、ピークホールダ７２で保持さ
れたピーク値と、第２のスレツシユホールド電圧
Vth2とを比較し、プロセツサ８はこの第２の検
出手段７からの信号を読み込み、マークの有無を
判断する。即ち、マークが例えば用紙の端部とす
れば、用紙が存在すればフオトセンサ３の受光量
が大きく、従つてe0＞Vth2となり、また、用紙
が存在しないとフオトセンサ３の受光量が少なく
なり、e0＜Vth2となり、第２検出手段７からの
信号レベルによつてマークの有無を判断すること
ができる。
読み込むと、フオトセンサ３からの出力信号に基
づく以後の処理をスキツプする。また、外乱光の
影響無を示す信号を読み込むと、プロセツサ８
は、光源制御回路１１を介して光源１を駆動（パ
ルス駆動）し、光源１からのパルス光を被測定物
体２に照射する。この状態では、被測定物体２か
らマーク有無に対応した光が反射し、フオトセン
サ３はこの反射光を受光する。フオトセンサ３か
らの出力信号e0は、ACアンプ７１で増幅され、
ピークホールダ７２でピーク値が保持される。第
２の検出手段７は、ピークホールダ７２で保持さ
れたピーク値と、第２のスレツシユホールド電圧
Vth2とを比較し、プロセツサ８はこの第２の検
出手段７からの信号を読み込み、マークの有無を
判断する。即ち、マークが例えば用紙の端部とす
れば、用紙が存在すればフオトセンサ３の受光量
が大きく、従つてe0＞Vth2となり、また、用紙
が存在しないとフオトセンサ３の受光量が少なく
なり、e0＜Vth2となり、第２検出手段７からの
信号レベルによつてマークの有無を判断すること
ができる。
第４図は、本発明の他の実施例を示す要部の接
続図である。この実施例においては、フオトセン
サ３からの出力信号e0を、コンパレータ９によつ
て第１、第２のスレツシユホールド電圧Vth1，
Vth2と比較し、その出力をプロセツサ８に入力
させるようにしたものである。スイツチSWは、
プロセツサ８によつて駆動され、このスイツチ
SWが第１のスレツシユホールド電圧Vth1を選択
している時にはコンパレータ９は、第１の検出手
段を構成し、スイツチSWが第２のスレツシユホ
ールド電圧Vth2を選択している時には、コンパ
レータ９は第２の検出手段を構成している。この
実施例では、光源１の駆動時には、ここから連続
した光が被測定物体２に照射されるようになつて
いる。
続図である。この実施例においては、フオトセン
サ３からの出力信号e0を、コンパレータ９によつ
て第１、第２のスレツシユホールド電圧Vth1，
Vth2と比較し、その出力をプロセツサ８に入力
させるようにしたものである。スイツチSWは、
プロセツサ８によつて駆動され、このスイツチ
SWが第１のスレツシユホールド電圧Vth1を選択
している時にはコンパレータ９は、第１の検出手
段を構成し、スイツチSWが第２のスレツシユホ
ールド電圧Vth2を選択している時には、コンパ
レータ９は第２の検出手段を構成している。この
実施例では、光源１の駆動時には、ここから連続
した光が被測定物体２に照射されるようになつて
いる。
この実施例における動作は、第１図回路と同様
である。
である。
なお、上記の実施例では、被測定物体に光を照
射し、そこからの反射光をフオトセンサ３が受光
する場合を想定したが、フオトセンサ３は光源か
らの透過光を受光するようにしてもよい。
射し、そこからの反射光をフオトセンサ３が受光
する場合を想定したが、フオトセンサ３は光源か
らの透過光を受光するようにしてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、外乱光の影響
があるか否かをはじめに判断し、外乱光の影響が
ないと判断された時、マーク検出のための信号処
理を行なうようにしている。従つて、本発明によ
れば、外乱光によつて誤動作することなく、正確
にマークの有無を検出できるフオトセンサ入力回
路が実現できる。また、本発明においては、外乱
光を検出するためのセンサは、マーク検出用のセ
ンサと同じものを用いるように構成したもので、
フオトセンサが１つでよいというだけでなく、外
乱光の検出をフオトセンサ自身の特性変化の影響
を自動的に考慮して行うことができるという格別
な効果がある。
があるか否かをはじめに判断し、外乱光の影響が
ないと判断された時、マーク検出のための信号処
理を行なうようにしている。従つて、本発明によ
れば、外乱光によつて誤動作することなく、正確
にマークの有無を検出できるフオトセンサ入力回
路が実現できる。また、本発明においては、外乱
光を検出するためのセンサは、マーク検出用のセ
ンサと同じものを用いるように構成したもので、
フオトセンサが１つでよいというだけでなく、外
乱光の検出をフオトセンサ自身の特性変化の影響
を自動的に考慮して行うことができるという格別
な効果がある。
第１図は本発明に係る回路の一例を示す構成ブ
ロツク図、第２図はフオトセンサの特性線図と第
１、第２のスレツシユホールド電圧Vth1，Vth2
の関係を示す線図、第３図はプロセツサの動作を
示すフローチヤート、第４図は本発明の他の実施
例を示す要部の接続図、第５図及び第６図は従来
回路の構成ブロツク図である。 １…光源、２…被測定物体、３…フオトセン
サ、６…第１の検出手段、７…第２の検出手段、
８…プロセツサ、Vth1，Vth2…スレツシユホー
ルド電圧。
ロツク図、第２図はフオトセンサの特性線図と第
１、第２のスレツシユホールド電圧Vth1，Vth2
の関係を示す線図、第３図はプロセツサの動作を
示すフローチヤート、第４図は本発明の他の実施
例を示す要部の接続図、第５図及び第６図は従来
回路の構成ブロツク図である。 １…光源、２…被測定物体、３…フオトセン
サ、６…第１の検出手段、７…第２の検出手段、
８…プロセツサ、Vth1，Vth2…スレツシユホー
ルド電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被測定物体に光を照射する光源と、 この光源のオン／オフを制御する光源制御回路
と、 前記被測定物体からの反射光または透過光を受
光するフオトセンサと、 このフオトセンサからの出力信号と第１のスレ
ツシユホールド電圧（Vth1）とを比較し外乱光
の有無を検出する第１の検出手段と、 前記フオトセンサからの出力信号と第２のスレ
ツシユホールド電圧（Vth2）とを比較し被測定
物体のマークの有無を検出する第２の検出手段
と、 前記第１、第２の検出手段からの信号を入力す
るプロセツサとを備え、 第１のスレツシユホールド電圧（Vth1）を、
前記フオトセンサの動作領域が飽和点にかかつて
しまう寸前の電圧に選定すると共に、第２のスレ
ツシユホールド電圧（Vth2）を前記フオトセン
サが反射光を受光している状態で被測定物体のマ
ーク有無を識別可能とする電圧に選定し、 前記プロセツサは、光源制御回路を介して光源
をオフとし、この状態で第１の検出手段からの出
力信号を読み込み、外乱光の影響の有無を判断
し、 外乱光の影響が無いと判断された場合、前記光
源制御回路を介して光源を駆動し、前記第２の検
出手段からの出力信号により被測定物体のマーク
を検出することを特徴とするフオトセンサ入力回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129395A JPS61288189A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | フオトセンサ入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129395A JPS61288189A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | フオトセンサ入力回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288189A JPS61288189A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH056879B2 true JPH056879B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=15008508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129395A Granted JPS61288189A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | フオトセンサ入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288189A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06109533A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Japan Radio Co Ltd | 光学センサ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189980U (ja) * | 1982-06-12 | 1983-12-16 | オプテックス株式会社 | 赤外線式移動物体検出装置 |
| JPS59187730U (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-13 | 横河電機株式会社 | フオトセンサを用いた検出装置 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP60129395A patent/JPS61288189A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61288189A (ja) | 1986-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH056879B2 (ja) | ||
| JPH0151773B2 (ja) | ||
| JPH0699638A (ja) | 位置出しマークの検出方法 | |
| JP2743038B2 (ja) | レーザー光による水中測距装置 | |
| JPH08178647A (ja) | 光電センサ | |
| JPS6386584A (ja) | 半導体レ−ザ出力制御装置 | |
| JPH07167957A (ja) | 人体検知装置 | |
| JPS575187A (en) | Recorder | |
| JPH0638069B2 (ja) | 示差屈折計 | |
| KR200144344Y1 (ko) | 파이프 내부검사장치의 레이저다이오드 출력 제어회로 | |
| JPH0672594A (ja) | 紙葉類検出装置 | |
| JP2934007B2 (ja) | 物体検知装置 | |
| JPS61283806A (ja) | マ−ク検出装置 | |
| JPS6283951A (ja) | 紙葉重複送り検出回路 | |
| JPS61265878A (ja) | 光変調形検出装置 | |
| JPS5883351A (ja) | 反射マ−ク検出方式 | |
| JPH02141776A (ja) | 原稿検知装置 | |
| JPH0534458A (ja) | レーザー光による水中測距装置 | |
| JPS58156804A (ja) | 紙葉類枚数判別装置 | |
| JPH0674969B2 (ja) | 枚葉印刷機の用紙重複検出方法 | |
| JPH01121838U (ja) | ||
| JPH01226539A (ja) | ラベルセンサの感度補正装置 | |
| JPS6386585A (ja) | 半導体レ−ザ出力制御装置 | |
| JPH0534456A (ja) | レーザー光による水中測距装置 | |
| JPS63157683U (ja) |