JPS61288189A - フオトセンサ入力回路 - Google Patents
フオトセンサ入力回路Info
- Publication number
- JPS61288189A JPS61288189A JP60129395A JP12939585A JPS61288189A JP S61288189 A JPS61288189 A JP S61288189A JP 60129395 A JP60129395 A JP 60129395A JP 12939585 A JP12939585 A JP 12939585A JP S61288189 A JPS61288189 A JP S61288189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- photosensor
- mark
- output signal
- Prior art date
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- Granted
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリンタやレコーダに用いられる用紙の先端
部、終端部、側端部、わるいは用紙に付されたマーク等
（辷れらを総称して以下単にマークという）を、フォト
センサを用いて検出するフォトセンサ入力回路に関する
ものである。
部、終端部、側端部、わるいは用紙に付されたマーク等
（辷れらを総称して以下単にマークという）を、フォト
センサを用いて検出するフォトセンサ入力回路に関する
ものである。
（従来の技術）
第５図及び第６図は、従来のフォトセンサ入力回路の一
例を示す電気的接続図である。
例を示す電気的接続図である。
第５図において、１は発光ダイオードのような光源、２
は光源ｌからの光が照射される用紙のような被測定物で
、これには例えば検出すべきマーク２１が一定間隔で設
けられている。３はフォトセンサで、用紙２からの反射
光を受光するもので。
は光源ｌからの光が照射される用紙のような被測定物で
、これには例えば検出すべきマーク２１が一定間隔で設
けられている。３はフォトセンサで、用紙２からの反射
光を受光するもので。
マーク２１の有無によって受光量が変化し、出力信号ｅ
。の大きさが変化する。４はフォトセンサ３からの出力
信号ｅと、所定のスレッシュホールド電圧（設定電圧）
ｖｔｈとを比較するコンパレータで。
。の大きさが変化する。４はフォトセンサ３からの出力
信号ｅと、所定のスレッシュホールド電圧（設定電圧）
ｖｔｈとを比較するコンパレータで。
ここから用紙に設けられたマークの有無を検出するよう
Ｋしている。
Ｋしている。
ｆｌｃ６図においては、光源１はパルス信号によって駆
動され、検出回路５はフォトセンサ３からのパルス信号
の有無によって、マークの有無を検出するようＫしてい
る。
動され、検出回路５はフォトセンサ３からのパルス信号
の有無によって、マークの有無を検出するようＫしてい
る。
これらの構成の従来回路においては、フォトセンサ３に
強い光の外乱光が入射するような場合、いずれもフォト
センサ３が飽和してしまい、それ以後適切な信号処理が
行なえないという問題点があった。ｔた。第５図の従来
回路は、飽和しないような弱い外乱光に対しても、誤ま
った検出信号を出力するという問題点があった。
強い光の外乱光が入射するような場合、いずれもフォト
センサ３が飽和してしまい、それ以後適切な信号処理が
行なえないという問題点があった。ｔた。第５図の従来
回路は、飽和しないような弱い外乱光に対しても、誤ま
った検出信号を出力するという問題点があった。
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、外乱光に対する影響を考慮し、マーク有無を
外乱光に影響されないで正確に検出できるフォトセンサ
入力回路を実現しようとするものである。
の目的は、外乱光に対する影響を考慮し、マーク有無を
外乱光に影響されないで正確に検出できるフォトセンサ
入力回路を実現しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決する本発明は、被測定物体に光を
照射する光源と、この光源のオン／オフを制御する光源
制御回路と、前記被測定物体からの反射光又は透過光を
受光するフォトセンサと、このフォトセンサからの出力
信号を第１のスレ。
照射する光源と、この光源のオン／オフを制御する光源
制御回路と、前記被測定物体からの反射光又は透過光を
受光するフォトセンサと、このフォトセンサからの出力
信号を第１のスレ。
シュホールド電圧とを比較し外乱光の有無を検出する第
１の検出手段と、前記フォトセンサからの出力信号を第
２のスレッシュホールド電圧とを比較し被測定物体のマ
ークの有無を検出する第２の検出手段と、前記第１．第
２の検出手段からの出力信号を入力するプロセッサとを
備え、前記ズロセ、すけ、光源制御回路を介して光源を
オフとしこの状態での第１の検出手段の出力信号から外
乱光の影響の有無を判断し、外乱光の影響が無いと判断
された場合前記光源制御回路を介して光源を駆動し前記
第２の検出手段からの出力信号により被測定物体のマー
クを検出する動作を行なうことを特徴とするものである
。
１の検出手段と、前記フォトセンサからの出力信号を第
２のスレッシュホールド電圧とを比較し被測定物体のマ
ークの有無を検出する第２の検出手段と、前記第１．第
２の検出手段からの出力信号を入力するプロセッサとを
備え、前記ズロセ、すけ、光源制御回路を介して光源を
オフとしこの状態での第１の検出手段の出力信号から外
乱光の影響の有無を判断し、外乱光の影響が無いと判断
された場合前記光源制御回路を介して光源を駆動し前記
第２の検出手段からの出力信号により被測定物体のマー
クを検出する動作を行なうことを特徴とするものである
。
（実施例）
第１図は、本発明に係る回路の一例を示す構成プロ、り
図である１図において、ｌは発光ダイオードのような光
源、 １１はこの光源のオン／オフを制御する光源制御
回路、２は被測定物体、３は被測定物体２からの光（こ
こでは反射光）を受光するフォトセンサである。６けフ
ォトセンサ３からの出力信号ｅ０と、第１のスレッシュ
ホールド電圧Ｖｔｈ１とを比較し、外乱光の有無を検出
する第１の検出手段、 ７１はフォトセンサ３からの出
力信号を増幅するＡＣアンプ、７２はピークホールダ、
７は、ＡＣアンプ７１．ピークホールダ７２を介してフ
ォトセンサ３からの出力信号と第２のスレッシュホール
ド電圧Ｖｔｈ２とを比較し、被測定物体２に設けられて
いるマーク２１の有無を検出する第２の検出手段である
。８は第１の検出手段６及び第２の検出手段７かもの信
号を入力し、その信号レベルから外乱光の影＊、マーク
の有無を判断するプロセ。
図である１図において、ｌは発光ダイオードのような光
源、 １１はこの光源のオン／オフを制御する光源制御
回路、２は被測定物体、３は被測定物体２からの光（こ
こでは反射光）を受光するフォトセンサである。６けフ
ォトセンサ３からの出力信号ｅ０と、第１のスレッシュ
ホールド電圧Ｖｔｈ１とを比較し、外乱光の有無を検出
する第１の検出手段、 ７１はフォトセンサ３からの出
力信号を増幅するＡＣアンプ、７２はピークホールダ、
７は、ＡＣアンプ７１．ピークホールダ７２を介してフ
ォトセンサ３からの出力信号と第２のスレッシュホール
ド電圧Ｖｔｈ２とを比較し、被測定物体２に設けられて
いるマーク２１の有無を検出する第２の検出手段である
。８は第１の検出手段６及び第２の検出手段７かもの信
号を入力し、その信号レベルから外乱光の影＊、マーク
の有無を判断するプロセ。
すで、光源制御手段１１を介して光源ｌのオン／オフを
制御している。
制御している。
第２図は、フォトセンサ３の特性と、第１．第２の検出
手段に設定きれる第１．＠２のスレッシュホールド電圧
Ｖｔｈ１． Ｖｔｈ２の関係を示す線図である。
手段に設定きれる第１．＠２のスレッシュホールド電圧
Ｖｔｈ１． Ｖｔｈ２の関係を示す線図である。
フォトセンサ３の受光量の増大とともＫ、電圧−電流特
性は、（イ）→（ロ）→（ハ）の順に変化し、外乱光に
よる強い光を受光し、飽和すると、（ホ）の通りとなる
。
性は、（イ）→（ロ）→（ハ）の順に変化し、外乱光に
よる強い光を受光し、飽和すると、（ホ）の通りとなる
。
第１のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈｌけ、動作領域が
飽和点にかかってしまう寸紡の電圧が選定され、また％
第２のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈ２は、。
飽和点にかかってしまう寸紡の電圧が選定され、また％
第２のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈ２は、。
被測定物体２からマーク有に対応した光が反射している
状態時のピークホールダ後の出力に対応した値が選択さ
れている。
状態時のピークホールダ後の出力に対応した値が選択さ
れている。
このように構成された回路の動作を次に説明する。、第
３図は、第１図回路におけるプクセ、す８の動作を示す
フローチャートでちる。
３図は、第１図回路におけるプクセ、す８の動作を示す
フローチャートでちる。
プロセッサ８は、はじめに光源制御回路１１を介して光
源ｌをオフとする。そして、この状態で第１の検出手段
６からの出力信号を読み込む。光源１がオフであるから
、外乱光がなければフォトセンサ３の受光量はゼロとな
る。これに対して、外乱光が入射している場合、フォト
センサ３からは、外乱光して対応した出力信号が得られ
、その値が第１のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈｌより
小さい場合、即ち、外乱光によってフォトセンサ３の動
作領域が飽和点くかかってしまうような場合、第１の検
出手段６は、外乱光の影響有を示す信号を、プロセッサ
８に出力する。また、その値がＶｔｈｌより大きい場合
、外乱光の影響無を示す信号を出力する。
源ｌをオフとする。そして、この状態で第１の検出手段
６からの出力信号を読み込む。光源１がオフであるから
、外乱光がなければフォトセンサ３の受光量はゼロとな
る。これに対して、外乱光が入射している場合、フォト
センサ３からは、外乱光して対応した出力信号が得られ
、その値が第１のスレッシュホールド電圧Ｖｔｈｌより
小さい場合、即ち、外乱光によってフォトセンサ３の動
作領域が飽和点くかかってしまうような場合、第１の検
出手段６は、外乱光の影響有を示す信号を、プロセッサ
８に出力する。また、その値がＶｔｈｌより大きい場合
、外乱光の影響無を示す信号を出力する。
プロセッサ８は、外乱光の影響有を示す信号を読み込む
と、フォトセンサ３からの出力信号に基づく以後の処理
をスキ、ブする。また、外乱光の影響無を示す信号を読
み込むと、プロセッサ８は、光源制御回路１１を介して
光源ｌを駆動（パルス駆動）シュ光源１からのパルス光
を被測定物体２に照射する。この状態では、被測定物体
２からマーク有無に対応した光が反射し、フォトセンサ
３はこの反射光を受光する。フォトセンサ３からの出力
信号ｅは、ＡＣアングア１で増幅され、ビークホ一ルダ
７２でピーク値が保持される。第２の検出手段７は、ピ
ークホールダ７２で保持されたピーク値と、第２のスレ
ッシュホールド電圧ｖｔｈ２とを比較し、プロセッサ８
はこの第２の検出手段７からの信号を読み込み、マーク
の有無を判断する。即ち、マークが例えば用紙の端部と
すれば、用紙が存在すればフォトセンサ３の受光量が大
きく、従りてｅｏ＞ ’Ｖｔｈ２となり、また、用紙が
存在しないとフォトセンサ３の受光量が少なくなり％
ｅｏ ＜ ｖｔｈ２となり、第２検出手段７からの信号
レベルによってマークの有無を判断することができる。
と、フォトセンサ３からの出力信号に基づく以後の処理
をスキ、ブする。また、外乱光の影響無を示す信号を読
み込むと、プロセッサ８は、光源制御回路１１を介して
光源ｌを駆動（パルス駆動）シュ光源１からのパルス光
を被測定物体２に照射する。この状態では、被測定物体
２からマーク有無に対応した光が反射し、フォトセンサ
３はこの反射光を受光する。フォトセンサ３からの出力
信号ｅは、ＡＣアングア１で増幅され、ビークホ一ルダ
７２でピーク値が保持される。第２の検出手段７は、ピ
ークホールダ７２で保持されたピーク値と、第２のスレ
ッシュホールド電圧ｖｔｈ２とを比較し、プロセッサ８
はこの第２の検出手段７からの信号を読み込み、マーク
の有無を判断する。即ち、マークが例えば用紙の端部と
すれば、用紙が存在すればフォトセンサ３の受光量が大
きく、従りてｅｏ＞ ’Ｖｔｈ２となり、また、用紙が
存在しないとフォトセンサ３の受光量が少なくなり％
ｅｏ ＜ ｖｔｈ２となり、第２検出手段７からの信号
レベルによってマークの有無を判断することができる。
第４図は、本発明の他の実施例を示す要部の接続図であ
る。この実施例においては、フォトセンサ３からの出力
信号ｅ０を、コンパレータ９ Ｋ ヨって第１．第２の
スＬ’ ｙ シｚ ホ／Ｌ’ド電圧Ｖｔｈ１− Ｖｔｈ
２と比較し、その出力をプロセッサ８に入力させるよう
Ｋしたものである。スイッチＳＷは、プロセッサ８によ
って駆動され、このスイ、テＳＷが第１のスレッシ嘉ホ
ールド電圧Ｖｔｈｌを選択している時にはフンパレータ
９は、第１の検出手段を構成し、スイッチＳＷが第２の
スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ２を選択している時には
、コンパレータ９は第２の検出手段を構成している。こ
の実施例では、光源１の駆動時には、ここから連続した
光が被測定物体２１Ｃ照射されるようになっている。
る。この実施例においては、フォトセンサ３からの出力
信号ｅ０を、コンパレータ９ Ｋ ヨって第１．第２の
スＬ’ ｙ シｚ ホ／Ｌ’ド電圧Ｖｔｈ１− Ｖｔｈ
２と比較し、その出力をプロセッサ８に入力させるよう
Ｋしたものである。スイッチＳＷは、プロセッサ８によ
って駆動され、このスイ、テＳＷが第１のスレッシ嘉ホ
ールド電圧Ｖｔｈｌを選択している時にはフンパレータ
９は、第１の検出手段を構成し、スイッチＳＷが第２の
スレッシュホールド電圧Ｖｔｈ２を選択している時には
、コンパレータ９は第２の検出手段を構成している。こ
の実施例では、光源１の駆動時には、ここから連続した
光が被測定物体２１Ｃ照射されるようになっている。
この実施例における動作は、第１図回路と同様である。
なお、上記の実施例では、被測定物体に光を照射し、そ
こからの反射光をフォトセンサ３が受光する場合を想定
したが、フォトセンサ３は光源からの透過光を受光する
よう圧してもよい。
こからの反射光をフォトセンサ３が受光する場合を想定
したが、フォトセンサ３は光源からの透過光を受光する
よう圧してもよい。
（発明の効果）
以上説明したようＫ、本発明は、外乱光の影響があるか
否かをはじめに判断し、外乱光の影響がないと判断され
た時、マーク検出のための信号処理を行なうようにして
いる。従って、本発明によれば、外乱光によって誤動作
することなく、正確にマークの有無を検出できるフォト
センサ入力回路が実現できる。
否かをはじめに判断し、外乱光の影響がないと判断され
た時、マーク検出のための信号処理を行なうようにして
いる。従って、本発明によれば、外乱光によって誤動作
することなく、正確にマークの有無を検出できるフォト
センサ入力回路が実現できる。
第１図は本発明に係る回路の一例を示す構成ブロック図
、第２図はフォトセンサの特性線図と第１、第２のスレ
ッシュホールド電圧ｖｔｈｌ、 ｖｔｈ２の関係を示す
線図、第３図はプロセッサの動作を示すフローチャート
、第４図は本発明の他の実施例を示す要部の接続図、第
５図及び第６図は従来回路の構成プロ、り図である。 １・・・光源、２・・・被測定物体、３・・・フォトセ
ンサ、６・・・第１の検出手段、７・・・第２の検出手
段、８・・・プロセッサ、’Ｖｔｈ１． Ｖｔｈ２・・
・スレッシュホールド電圧。 第３図 蔦４図 第５図 凧６図
、第２図はフォトセンサの特性線図と第１、第２のスレ
ッシュホールド電圧ｖｔｈｌ、 ｖｔｈ２の関係を示す
線図、第３図はプロセッサの動作を示すフローチャート
、第４図は本発明の他の実施例を示す要部の接続図、第
５図及び第６図は従来回路の構成プロ、り図である。 １・・・光源、２・・・被測定物体、３・・・フォトセ
ンサ、６・・・第１の検出手段、７・・・第２の検出手
段、８・・・プロセッサ、’Ｖｔｈ１． Ｖｔｈ２・・
・スレッシュホールド電圧。 第３図 蔦４図 第５図 凧６図
Claims (1)
- 被測定物体に光を照射する光源と、この光源のオン／オ
フを制御する光源制御回路と、前記被測定物体からの反
射光又は透過光を受光するフォトセンサと、このフォト
センサからの出力信号と第１のスレッシュホールド電圧
とを比較し外乱光の有無を検出する第１の検出手段と、
前記フォトセンサからの出力信号と第２のスレッシュホ
ールド電圧とを比較し被測定物体のマークの有無を検出
する第２の検出手段と、前記第１、第２の検出手段から
の出力信号を入力するプロセッサとを備え、前記プロセ
ッサは、光源制御回路を介して光源をオフとしこの状態
での第１の検出手段の出力信号から外乱光の影響の有無
を判断し、外乱光の影響が無いと判断された場合前記光
源制御回路を介して光源を駆動し前記第２の検出手段か
らの出力信号により被測定物体のマークを検出する動作
を行なうことを特徴とするフォトセンサ入力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129395A JPS61288189A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | フオトセンサ入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129395A JPS61288189A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | フオトセンサ入力回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288189A true JPS61288189A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH056879B2 JPH056879B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=15008508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129395A Granted JPS61288189A (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | フオトセンサ入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288189A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06109533A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Japan Radio Co Ltd | 光学センサ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189980U (ja) * | 1982-06-12 | 1983-12-16 | オプテックス株式会社 | 赤外線式移動物体検出装置 |
| JPS59187730U (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-13 | 横河電機株式会社 | フオトセンサを用いた検出装置 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP60129395A patent/JPS61288189A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58189980U (ja) * | 1982-06-12 | 1983-12-16 | オプテックス株式会社 | 赤外線式移動物体検出装置 |
| JPS59187730U (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-13 | 横河電機株式会社 | フオトセンサを用いた検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06109533A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Japan Radio Co Ltd | 光学センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056879B2 (ja) | 1993-01-27 |
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