JPH0217583A - マーク読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、マークシート上のマーク記入欄に記入され
たマークを光学的に読み取るのに用いられるマーク読取
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のマーク読取装置は、第７図に示す如く、光学セン
サ３１と、この光学センサ３１の出力電圧ｅ（第８図（
１）参照）を基準電圧■と比較して「１」またはｒ□、
の検出信号（第８図（２）参照）を生成する電圧比較器
３２とから構成されている。前記光学センサ３１には、
例えば基板上に発光ダイオードとフォトトランジスタと
を一体化した構造のものが用いてあり、発光ダイオード
による照射光をマークシートの表面で乱反射させ、その
乱反射光をフォトトランジスタで受光している。

かくしてマークが記入されていないマーク記入欄に照射
光が当たると、乱反射される光の量が多く、フォトトラ
ンジスタの受光量が大きくなるため、例えばその出力電
圧ｅは小さな値をとり、前記電圧比較器３２による検出
信号はｒ□、レベルとなる。一方マークが記入されたマ
ーク記入欄に照射光が当たると、乱反射される光の量が
少なくなって、フォトトランジスタの受光量が低下する
ため、前記とは逆に出力電圧ｅは大きくなり、前記電圧
比較器３２による検出信号は「１」のレベルとなる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のマーク読取装置において、マークの検出能力を上
げるためには、前記出力電圧ｅの小さな変化で電圧比較
器３２による検出信号が反転するよう基準電圧■の設定
を行う必要があるが、この場合に、マーク記入欄にゴミ
が付着していたり、マークの消残しがあったりすると、
それが原因で前記出力電圧ｅが変動して電圧比較器３２
による検出信号が反転し、そのマーク記入欄にマークが
記入されているとの誤った判定が行われる結果となり、
マーク検出精度が低下するという問題がある。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、各マ
ーク記入欄毎にマークの記入の有無を判定するための判
定データを求めて、その相対比較をもってマークの有無
を判定することにより、正確なマークの読取りを可能と
した新規なマーク読取装置を提供することを目的とする
。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明のマーク読取装置で
は、マークシートの各マーク記入欄へ光を当てかつその
反射光を受光して受光量に応じた電気信号を得る光学セ
ンサと、前記電気信号を処理してマーク記入欄毎にマー
クの記入の有無を判定するための判定データを得る信号
処理部と、マークシートの各マーク記入欄をグループ分
けして各グループ内で各判定データを比較することによ
り最良の判定データを選択し、その選択された判定デー
タにかかるマーク記入欄をマーク付けされたマーク記入
欄と判定する判定部とを具備させている。

く作用〉 マークの読取りに際し、まず判定部では、マーク記入欄
のグループ分けを行って、例えば各グループ内にマーク
が記入されたマーク記入欄が１箇所だけ存在するように
する。仮にグループ内のいずれかマーク記入欄にゴミの
付着やマークの消残しがあっても、そのマーク記入欄に
かかる判定データと実際にマークが記入されたマーク記
入欄にかかる判定データとは差異があるから、判定部に
て最良の判定データを選択することにより、マークが記
入されたマーク記入欄が誤りなく検出される。

〈実施例〉 第２図は、この発明の一実施例にかかるマーク読取装置
１を示している。

図示例のマーク読取装置１は、複写機の操作ボードに代
わって用いられており、マークシート２より読み取られ
たコピー枚数、コピーサイズ、コピー倍率などの各種情
報がコード線３を介して複写機（図示せず）へ送られて
、複写機のモード設定が自動的に行われる。

前記マークシート２のシート面には、第３図に示す如く
、前端縁の一側寄りに黒塗りの先端マーク４が印刷され
、この先端マーク４の後方位置にマーク記入領域５が設
けられている。このマーク記入領域５には、側端縁の長
手方向に沿ってマーク読取位置を示す黒塗りの基準マー
ク６が所定間隔毎に印刷され、各基準マーク６の位置に
淡い色彩の矩形枠をもってマーク記入欄７が印刷されて
いる。これらマーク記入欄７はコピー枚数、コピーサイ
ズ、コピー倍率などの情報を記入するためのものであっ
て、例えばコピー枚数については、１００の桁（図中、
ｒＸｌｏｏＪ　テ示す）、１０（７）桁（図中、ｒＸｌ
ｏ　Ｊで示す）、１の桁（図中、ｒＸＬＪで示す）のい
ずれかマーク記入欄７にし点や横棒などによるマーク８
を記入することにより、１〜９９９枚のコピー枚数が設
定できるようになっている。

第２図に戻って、マーク読取装置１は器体９の前面部に
シート挿入部１０が設けてあり、このシート挿入部１０
に形成された水平ガイド面ｌｌおよび垂直ガイド面１２
に沿ってシート挿入口１３へ上記マークシート２を挿入
するようになっている。シート挿入口１３の内側にはマ
ークシート２の搬送路が器体９を貫通して形成されてお
り、この搬送路の上流位置には、マークシート２を搬送
路に沿い往復移動させるための駆動部１４や、マークシ
ート２に記入された情報を複数個の反射型の光学センサ
により光学的に読み取るための読取部１５が配設されて
いる。前記駆動部１４は、図示しないが、駆動ローラと
テンションローラとの間にマークシート２を導き、駆動
ローラをモータにより正逆駆動することにより、駆動ロ
ーラとの間の摩擦力にてマークシート２を往復搬送させ
るものである。

第１図は、前記読取部１５の構成を示したものであり、
３個の光学センサ１６〜１８がマークシート２のマーク
記入欄７の各列に対応させ、また１個の光学センサ１９
が基準マーク６０列に対応させて、それぞれ−直線状に
並べられている。各光学センサ１６〜１９は、第５図に
示す如く、プリント基板２０上に発光ダイオード２１と
フォトトランジスタ２２とを一体にハンダ付けした構造
のものであって、マークシート２の搬送方向（図中、矢
印ａで示す）に沿って前記発光ダイオード２１とフォト
トランジスタ２２とを位置させである。各素子は、それ
ぞれ内方向へ向くよう取り付けてあり、発光ダイオード
２１に対してフォトトランジスタ２２が低位置に位置す
るようプリント基板２０を所定角度傾けて固定すること
により、発光ダイオード２１はシート面にほぼ直角方向
に向け、またフォトトランジスタ２２の向きは水平方向
に大きく傾いた状態に設定しである。

発光ダイオード２１による照射光Ｌ１はマークシート２
のシート面で乱反射され、その乱反射光Ｌ２がフォトト
ランジスタ２２で受光される。もしシート面のマークが
付されていない部分に照射光り、が当たると、乱反射さ
れる光の量が多く、フォトトランジスタ２２の受光量が
大きくなるが、マークが付された部分に照射光Ｌ１が当
たると、乱反射される光の量が少なくなり、フォトトラ
ンジスタ２２の受光量が低下する。

各光学センサ１６〜１９にはそれぞれ増幅回路２５およ
びＡ／Ｄ変換器２６を含む信号処理部２４が電気接続し
てあり、各増幅回路２５は前記フォトトランジスタ２２
による乱反射光の受光量に応じた出力を増幅してＡ／Ｄ
変換器２６へ与える。各Ａ／Ｄ変換器２６はこのアナロ
グ入力をディジタル量に変換して数値化するためのもの
で、この実施例の場合、ひとつのマーク記入ａ７につき
同一間隔で所定回数（ｎ回）だけアナログ−ディジタル
変換のサンプリングを行っている。

演算制御ユニット２３は、Ａ／Ｄ変換器２６よりマーク
記入ａ７毎にｎ個の入力データを取り込んで複数のレベ
ルに振り分け、各レベルに含まれる入力データの個数を
算出する。マークシート２の読取動作は往復搬送時の往
路と復路との２回にわたって行われるもので、演算制御
ユニット２３は往路時に得た前記個数データを用いた演
算により第１の評価値Ｆを求め、また復路時に得た個数
データを用いた演算により第２の評価値Ｒを求めた後、
これら２個の評価値Ｆ、Ｒとそれぞれマーク記入欄７の
位置に応じて予め決められた定数とを用いた演算を実行
することによりマークである確率を示す総合評価値Ｓを
求めている。

前記の定数は、マーク記入欄７のマークシート２上の位
置に応じてそのマーク記入欄７が読取部５を通過する速
度が相違して、各光学センサ１６〜１８の出力に誤差が
生ずるのを補正するためのものである。ここでマーク記
入欄７が読取部１５を通過する速度に差異が生ずるのは
、マークシート２の搬送速度が前記駆動部】４の始動時
や反転時から定常運転へ移行する間に加速されて変化す
ることなどに起因している。

また演算制御ユニット２３は、マークシート２の各マー
ク記入欄７を複数のグループにグループ分けして、各グ
ループ毎にそのグループに含まれるマーク記入欄７の総
合評価値Ｓを相互に大小比較する。なおこの場合に総合
評価値Ｓはそのまま比較してもよいが、これを複数のク
ラスに分けて、そのクラスによる比較を行ってもよい。

第４図は、前記グループ分けの一例を示しており、コピ
ー枚数のマーク記入領域を各桁毎の３個のグループＧ、
−Ｇ、に分け、またコピーサイズのマーク記入領域をひ
とつの独立したグループＧ４となしている。これら各グ
ループには最大１個のマークが存在するはずであり、各
グループにつき最も大きな値をとる総合評価値Ｓであっ
てかつ所定のしきい値を越えるものを選択することによ
り、実際にマークが記入されたマーク記入欄７を検出す
るものである。

つぎに上記構成のマーク読取装置１につき、第６図に基
づきその動作を説明する。

いまシート挿入口１３よりマークシート２が器体９内に
挿入されると、駆動部１４が駆動してマークシート２は
器体９内の搬送路に沿って強制移行される。この搬送に
よりマークシート２が読取部１５の位置を通過するとき
、この読取部１５における各光学センサ１６〜１８がマ
ークシート２上の各マーク記入ｊＭ７に光を照射しかつ
その乱反射光を受光して、マークの検出動作を実行する
。

まず第６図にステップ１　（図中、ｒｓＴＩ　Ｊで示す
）において、各光学センサ１６〜１８の出力は信号処理
部２４を経て数値化され、そのデータは演算制御ユニッ
ト２３に取り込まれて、マーク記入欄７毎に前記第１の
評価値Ｆが算出される。同様の処理が駆動部１４の反転
動作によりマークシート２が反対方向に搬送されて読取
部１５の位置を通過する際にも実行され、これにより演
算制御ユニット２３はマーク記入欄７毎に第２の評価値
Ｒを算出する。その後演算制御ユニット２３は、２個の
評価値Ｆ、Ｒと所定の定数を用いて総合評価値Ｓを算出
し、その算出値を各マーク記入欄７毎にメモリの所定エ
リアにストアする。

つぎのステップ２では、演算制御ユニット２３はマーク
シート２の各マーク記入欄７を複数のグループにグルー
プ分けし、各グループ毎にそれぞれのグループに含まれ
る各マーク記入欄７の総合評価値Ｓを相互に大小比較し
て、最も大きな値の総合評価値Ｓ。Ｘを選出する。つぎ
にステップ３では各グループにつき最大の総合評価値Ｓ
□、が所定のしきい値３以上であるが否かを判定してお
り、つぎのステップ４の「Ｓ□８≧Ｊ」の判定が“ＹＥ
Ｓ″のときは、ステップ５でその総合評価値Ｓ□８にか
かるマーク記入欄７にマークが存在する旨の判断を行う
。これに対しステップ４の判定が“”ＮＯｏｏであれば
、ステップ６へ進み、その総合評価値Ｓ□８にかかるマ
ーク記入４１ｊ１７にはマークは存在せず、従ってその
グループにはマークの記入はないとの判断を行うことに
なる。

いまあるグループ内のマーク記入８７にマークが記入さ
れ、加えて他のマーク記入欄７にゴミが付着したり、記
入したマークの消残しが存在したりした場合を想定する
と、実際にマーク付けされたマーク記入欄７にかがる総
合評価値Ｓが、ゴミの付着などがあったマーク記入欄７
にかかる総合評価値Ｓより大きな値をとりかつそれが前
記のしきい値３以上となるから、演算制御ユニット２３
は前記のマーク記入欄７にマークが記入されている旨の
判断を行うことになる。

また仮に、あるグループ内にはマークの記入がなく、し
かもそのグループ内のあるマーク記入４ｍ７にゴミの付
着などがあった場合は、そのマーク記入欄７にかかる総
合評価値Ｓは、たとえグループ内で最大値をとっても、
前記のしきい値Ｊを下回ることになるから、演算制御ユ
ニ・ント２３は前記のマーク記入４ｍ７にはマークが記
入されていない旨の判断を行うことになる。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、マークシートの各マーク記入欄
へ光を当てかつその反射光を受光して受光量に応じた電
気信号を得る光学センサと、前記電気信号を処理してマ
ーク記入欄毎にマークの有無を判定するための判定デー
タを得る信号処理部と、マークシートの各マーク記入欄
をグループ分けして各グループ内で各判定データを比較
することにより最良の判定データを選択し、その選択さ
れた判定データにかかるマーク記入欄をマーク付けされ
たマーク記入欄と判定する判定部とを具備させているか
ら、いずれかマーク記入欄にゴミの付着や記入したマー
クの消残しがあった場合でも、マークが記入されたマー
ク記入欄を誤りなく検出でき、マーク検出精度を向上で
きるなど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はマーク読取装置におけるマーク読取部の構成を
示す説明図、第２図はマーク読取装置の外観を示す斜面
図、第３図はマークシートの構成を示す平面図、第４図
はマーク記入欄のグループ分けの状態を示すマークシー
トの拡大図、第５図は光学センサの構成を示す説明図、
第６図はマーク読取動作の手順を示すフローチャート、
第７図は従来例の構成を示す回路ブロック図、第８図は
第７図の回路のタイムチャートである。 ■・・・・マーク読取装置　２・・・・マークシート７
・・・・マーク記入欄　　８・・・・マーク１６〜１８
・・・・光学センサ　２４・・・・信号処理部２３・・
・・演算制御ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マークシートに設けられた複数のマーク記入欄につきマ
   ークの記入の有無を判定してマークシート上のマークに
   よる情報を読み取るためのマーク読取装置であって、 前記マークシートの各マーク記入欄へ光を当てかつその
   反射光を受光して受光量に応じた電気信号を得る光学セ
   ンサと、 前記電気信号を処理してマーク記入欄毎にマークの記入
   の有無を判定するための判定データを得る信号処理部と
   、 マークシートの各マーク記入欄をグループ分けして各グ
   ループ内で各判定データを比較することにより最良の判
   定データを選択し、その選択された判定データにかかる
   マーク記入欄をマーク付けされたマーク記入欄と判定す
   る判定部とを具備して成るマーク読取装置。