JPS6063416A - 移動位置読取装置 - Google Patents
移動位置読取装置Info
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- JPS6063416A JPS6063416A JP58170995A JP17099583A JPS6063416A JP S6063416 A JPS6063416 A JP S6063416A JP 58170995 A JP58170995 A JP 58170995A JP 17099583 A JP17099583 A JP 17099583A JP S6063416 A JPS6063416 A JP S6063416A
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- index
- image sensor
- linear image
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2492—Pulse stream
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば座標読取装置や測長器等に応用される
移動位置読取装置に関する。
移動位置読取装置に関する。
従来より、座標読取装置等の内部に組込まれ原点から任
意の点までの距離を検出するための移動距離読取装置と
して、磁気的な検出手段を用いるものと光学的な検出手
段を用いるものとがるる。
意の点までの距離を検出するための移動距離読取装置と
して、磁気的な検出手段を用いるものと光学的な検出手
段を用いるものとがるる。
そして、上記光学的な検出手段を用いてなる移動距離読
取装置として、従来より、ガラスにて形成した透明板に
等間隔の目盛を付してなる目盛板と、この目盛板に移動
自在に取付けられるとともにこの目盛板を介して光源と
光学センサーとを対向配設してなる目盛読取部とを有し
、上記目盛が上記光源と上記光学センサーとの間に位置
したときに、この光源から光学センサーへ照射される光
が遮断されるようにしたものが知られている。そして、
上記目盛読取部を上記目盛板に泊って移動させることに
より、上記光学センサーによって検出される明暗の回数
から、この目盛読取部の移動距離をめるようにして、任
意の点における原点からの距離を読取るようになってい
る。
取装置として、従来より、ガラスにて形成した透明板に
等間隔の目盛を付してなる目盛板と、この目盛板に移動
自在に取付けられるとともにこの目盛板を介して光源と
光学センサーとを対向配設してなる目盛読取部とを有し
、上記目盛が上記光源と上記光学センサーとの間に位置
したときに、この光源から光学センサーへ照射される光
が遮断されるようにしたものが知られている。そして、
上記目盛読取部を上記目盛板に泊って移動させることに
より、上記光学センサーによって検出される明暗の回数
から、この目盛読取部の移動距離をめるようにして、任
意の点における原点からの距離を読取るようになってい
る。
ところで、このような従来の移動距離読取装置は上記目
盛読取部の移動距離に応じて生ずる明暗の回数を上記光
学センサーで検出し、この目盛読取部の心動位置を読取
るようになっている。そして、上記光学センサーでは上
記目盛読取部の移動方向は読取シ得ない。従って、この
移動距離読取装置にて上記任意の点の位置を検出するた
めには上記目盛読取部を上記原点よシ一方向にのみ移動
させて上記任意の点まで到達させなければならず、測定
の対象となる位置が変更される度毎に上記目盛読取部を
上記原点の位置に復帰させ移動するというような煩雑な
作業が必要となっていた。
盛読取部の移動距離に応じて生ずる明暗の回数を上記光
学センサーで検出し、この目盛読取部の心動位置を読取
るようになっている。そして、上記光学センサーでは上
記目盛読取部の移動方向は読取シ得ない。従って、この
移動距離読取装置にて上記任意の点の位置を検出するた
めには上記目盛読取部を上記原点よシ一方向にのみ移動
させて上記任意の点まで到達させなければならず、測定
の対象となる位置が変更される度毎に上記目盛読取部を
上記原点の位置に復帰させ移動するというような煩雑な
作業が必要となっていた。
そこで本発明は、上述した如き実情に鑑みて、原点から
の絶対位置の読取シを可能にすることによって従来の煩
雑な作業を解消し得るとともに高精度な位置の検出を迅
速に行なうことができる移動位置読取装置を提供するこ
とを目的とする。
の絶対位置の読取シを可能にすることによって従来の煩
雑な作業を解消し得るとともに高精度な位置の検出を迅
速に行なうことができる移動位置読取装置を提供するこ
とを目的とする。
すなわち、本発明は上述した目的を達成するために、一
定の目盛ピッチを有して配されたインデックス目盛とこ
れらインデックス目盛の絶対位置を表示するコードパタ
ーンとを付してなる目盛板と、この目盛板に対して相対
的に移動し、この移動方向の少なくとも１目盛ピッチ以
上の目盛板上の領域を読取り得るリニアイメージセンサ
を備えた目盛読取部とからなるものである。
定の目盛ピッチを有して配されたインデックス目盛とこ
れらインデックス目盛の絶対位置を表示するコードパタ
ーンとを付してなる目盛板と、この目盛板に対して相対
的に移動し、この移動方向の少なくとも１目盛ピッチ以
上の目盛板上の領域を読取り得るリニアイメージセンサ
を備えた目盛読取部とからなるものである。
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
。
この実施例における移動位置読取装置は第１図に示すよ
うに長尺な板状体に形成された目盛板１と、この目盛板
１に対向し、その長尺方向に移動自在に設けられた目盛
読取部２とを有してなるものである。
うに長尺な板状体に形成された目盛板１と、この目盛板
１に対向し、その長尺方向に移動自在に設けられた目盛
読取部２とを有してなるものである。
上記目盛板１は、その表面に照射される光を有効に反射
し得るように例えば金属板を基板として用いることが望
ましく、このような金属板の表面上に上記光を吸収する
複数のインデックス目盛３とコードパターン４とを付し
てなるものでらる。
し得るように例えば金属板を基板として用いることが望
ましく、このような金属板の表面上に上記光を吸収する
複数のインデックス目盛３とコードパターン４とを付し
てなるものでらる。
上記インデックス目盛３及び上記コードパターン４は第
２図に示すように上記目盛板１に例えば黒色系のインク
を印刷することによって付されるものである。また、上
記各インデックス目盛３は上記目盛板１の長尺方向に互
いに等間隔をもって配され目盛ピッチＰを有するもので
ラシ、上記コードパターン４の後述する第１のバー５及
び第２のバー６と区別し得るような均一の幅に形成され
ている。また、上記コードパターン４は上記各インデッ
クス目盛３に後続して付されたもので６Ｊ、例えば互い
に異なる幅を有する大幅の第１のノく−５と細幅の第２
のバー６とを複数組せたものである。そして、これら各
バー５，６０組合せは、上記各コードパターン４毎にそ
れぞれ固有の順序で配列され、例えば上記第１のノく−
５に対応して五上記第２のバー６に対応してＯを示すよ
うにして上記インデックス目盛５の絶対位置を２進符号
で表わすようにしたものである。
２図に示すように上記目盛板１に例えば黒色系のインク
を印刷することによって付されるものである。また、上
記各インデックス目盛３は上記目盛板１の長尺方向に互
いに等間隔をもって配され目盛ピッチＰを有するもので
ラシ、上記コードパターン４の後述する第１のバー５及
び第２のバー６と区別し得るような均一の幅に形成され
ている。また、上記コードパターン４は上記各インデッ
クス目盛３に後続して付されたもので６Ｊ、例えば互い
に異なる幅を有する大幅の第１のノく−５と細幅の第２
のバー６とを複数組せたものである。そして、これら各
バー５，６０組合せは、上記各コードパターン４毎にそ
れぞれ固有の順序で配列され、例えば上記第１のノく−
５に対応して五上記第２のバー６に対応してＯを示すよ
うにして上記インデックス目盛５の絶対位置を２進符号
で表わすようにしたものである。
このように構成された目盛板１は上記インデックス目盛
３及び上記コードパターン４の各ノ（−５，６を付され
ていない基板表面部分で光を反射させる明領域を構成す
るとともに、上記インデックス目盛３及び上記各バー５
．６によって光を吸収する暗領域を構成し、これによっ
て上記インデックス目盛３及び上記コードパターン４の
形状に対応した明暗を上記目盛読取部に供給するように
なっている。
３及び上記コードパターン４の各ノ（−５，６を付され
ていない基板表面部分で光を反射させる明領域を構成す
るとともに、上記インデックス目盛３及び上記各バー５
．６によって光を吸収する暗領域を構成し、これによっ
て上記インデックス目盛３及び上記コードパターン４の
形状に対応した明暗を上記目盛読取部に供給するように
なっている。
また、上記目盛読取部２は第１図に示す如く上記目盛板
１に光を照射する光源８が設けられるとともに筐体９内
に第３図に示す如き上記目盛板１のインデックス目盛３
と目盛）くターン４とを読取るための例えばＣＣＤ（電
荷結合素子ルにて形成したリニアイメージセンサ１０が
配されてなるものでるる。
１に光を照射する光源８が設けられるとともに筐体９内
に第３図に示す如き上記目盛板１のインデックス目盛３
と目盛）くターン４とを読取るための例えばＣＣＤ（電
荷結合素子ルにて形成したリニアイメージセンサ１０が
配されてなるものでるる。
上記光源８から上記目盛板１に照射される光は上述した
目盛板１の暗領域で吸収されるとともに、明領域で反射
され、上記インデックス目盛３及びコードパターン４の
形状に対応した明暗として上記筺体９の上記目盛板１に
対向する位置に形成さねた開口よシ、この筐体９内に入
射し、との衝体９内に設けられたレンズ１１によって、
上呂己インデックス目盛３及びコードノくターン４の実
像として、上記リニアイメージセンサ１０の受′）１０
面に結像されるようになっている。
目盛板１の暗領域で吸収されるとともに、明領域で反射
され、上記インデックス目盛３及びコードパターン４の
形状に対応した明暗として上記筺体９の上記目盛板１に
対向する位置に形成さねた開口よシ、この筐体９内に入
射し、との衝体９内に設けられたレンズ１１によって、
上呂己インデックス目盛３及びコードノくターン４の実
像として、上記リニアイメージセンサ１０の受′）１０
面に結像されるようになっている。
上記リニアイメージセンサ１０は光量に応じた電荷が蓄
積されるセルを一次元方向に多数自己夕１１ Ｌてなる
ものでアシ、リニアドライブ回路１２によ秒）るたシ蓄
積された電荷を順次転送するようにして検出信号として
出力し、この検出信号を読取。
積されるセルを一次元方向に多数自己夕１１ Ｌてなる
ものでアシ、リニアドライブ回路１２によ秒）るたシ蓄
積された電荷を順次転送するようにして検出信号として
出力し、この検出信号を読取。
回路部１３に供給するようになっている。
上記レンズ１１は上記インデックス目盛３及びコードパ
ターン４に対応した明暗によって、このインデックス目
盛３及びコードパターン４の実像を上記リニアイメージ
センサ１０の各セル上に結像するようになしたものでラ
シ、このリニアイメージセンサ１０は、この実施例にお
いては、例えば第４図に示すように上記目盛板１の２目
盛ピッチ分２ｐに対応する範囲の撮像を行ない得るよう
な視野１７を有するものである。すなわち、上記目盛読
取部２がいかなる位置にろる場合でも、少なくとも一組
のインデックス目盛３とコードパターン４とが上記視野
１７内に納まシ、このリニアイメージセンサ１０の受光
面上に結像されるようになっている。
ターン４に対応した明暗によって、このインデックス目
盛３及びコードパターン４の実像を上記リニアイメージ
センサ１０の各セル上に結像するようになしたものでラ
シ、このリニアイメージセンサ１０は、この実施例にお
いては、例えば第４図に示すように上記目盛板１の２目
盛ピッチ分２ｐに対応する範囲の撮像を行ない得るよう
な視野１７を有するものである。すなわち、上記目盛読
取部２がいかなる位置にろる場合でも、少なくとも一組
のインデックス目盛３とコードパターン４とが上記視野
１７内に納まシ、このリニアイメージセンサ１０の受光
面上に結像されるようになっている。
このように構成された移動位置読取装置において、上記
目盛板１上の任意の位置の座標を自動的に読取る際には
、上記目盛読取部２を上記目盛板１に沿って上記任意の
位置まで移動させ静止させる。すると、上記リニアイメ
ージセンサ１０の視野１７内には、第５図に示すように
上記目盛読取部２と対向する部分の目盛板１の２ｐ分の
範囲のインデックス目盛３及びコードパターン４が納ま
ることになる。そこで、上記リニアイメージセンサ１０
は上記目盛板１によって生ずる明暗より上記インデック
ス目盛３及びコードパターン４の実像を撮像し、このイ
ンデックス目盛３及びコードパターン４に対応した検出
信号を出力することとなる。すなわち、この検出信号は
上記目盛板１の明領域に対応してレベル０を示すととも
に、上記インデックス目盛３及び各バー５，６によって
構成される暗領域に対応してレベル１を示すようなパル
ス信号の如きものとなっておシ、上記インデックス目盛
３に対応するインデックスパルス１４と、上記第１のバ
ー５に対応する第１のバー検出パルス１５、そして、上
記第２のバー６に対応する第２のバー検出パルス１６と
によって構成されるものである。
目盛板１上の任意の位置の座標を自動的に読取る際には
、上記目盛読取部２を上記目盛板１に沿って上記任意の
位置まで移動させ静止させる。すると、上記リニアイメ
ージセンサ１０の視野１７内には、第５図に示すように
上記目盛読取部２と対向する部分の目盛板１の２ｐ分の
範囲のインデックス目盛３及びコードパターン４が納ま
ることになる。そこで、上記リニアイメージセンサ１０
は上記目盛板１によって生ずる明暗より上記インデック
ス目盛３及びコードパターン４の実像を撮像し、このイ
ンデックス目盛３及びコードパターン４に対応した検出
信号を出力することとなる。すなわち、この検出信号は
上記目盛板１の明領域に対応してレベル０を示すととも
に、上記インデックス目盛３及び各バー５，６によって
構成される暗領域に対応してレベル１を示すようなパル
ス信号の如きものとなっておシ、上記インデックス目盛
３に対応するインデックスパルス１４と、上記第１のバ
ー５に対応する第１のバー検出パルス１５、そして、上
記第２のバー６に対応する第２のバー検出パルス１６と
によって構成されるものである。
そして、このような検出信号が供給される読取回路部１
３は上記インデックスパルス１４が供給されることに伴
って、このインデックスパルス１４に続いて供給される
第１のバー検出パルス１５と第２のバー検出パルス１６
との組合せを読取るようにして、これらバー検出パルス
１５．１６の組合せよシ上記リニアイメージセンサ１０
にて撮像される上記コードパターン４が上記目盛板１の
どの位置のものでｂるかを検出するようになっている。
３は上記インデックスパルス１４が供給されることに伴
って、このインデックスパルス１４に続いて供給される
第１のバー検出パルス１５と第２のバー検出パルス１６
との組合せを読取るようにして、これらバー検出パルス
１５．１６の組合せよシ上記リニアイメージセンサ１０
にて撮像される上記コードパターン４が上記目盛板１の
どの位置のものでｂるかを検出するようになっている。
すなわち、上記棹読取回−町’３では例えば上記各バー
検出パルス１５，１６のうち第１のバー検出パルス１５
に対応して１、上記第２のバー検出パルス１６に対応し
て０、となるようなディジタル信号に変換して、例えば
第５図（Ｌ）に示す検出信号に対して０００１１．ま−
ＰＣ第５図（ｂ）に示す検出信号に対して００１０１と
いうように、この検出信号によって固有に得られる二進
符号より、上記リニアイメージセンサＩ Ｎｘ野１７内
に納まつたコードパターン４が、上記目盛板１のどの位
置にるるかを読取るようになっている。そして、このよ
うにして上記目盛読取部２に対向するコードパターン４
の位置を検出することによって、この目盛読取部２の位
置を上記インデックス目盛５の目盛ピッチル単位で読取
ることができる。
検出パルス１５，１６のうち第１のバー検出パルス１５
に対応して１、上記第２のバー検出パルス１６に対応し
て０、となるようなディジタル信号に変換して、例えば
第５図（Ｌ）に示す検出信号に対して０００１１．ま−
ＰＣ第５図（ｂ）に示す検出信号に対して００１０１と
いうように、この検出信号によって固有に得られる二進
符号より、上記リニアイメージセンサＩ Ｎｘ野１７内
に納まつたコードパターン４が、上記目盛板１のどの位
置にるるかを読取るようになっている。そして、このよ
うにして上記目盛読取部２に対向するコードパターン４
の位置を検出することによって、この目盛読取部２の位
置を上記インデックス目盛５の目盛ピッチル単位で読取
ることができる。
また、上記読取回路部１３では上記リニアイメージセン
サ１０の視野１７内のインデックス目盛３が上記リニア
イメージセンサ１０のどのセルと対向しているかを読取
るようになっている。そして、このインデックス目盛３
と対向するセルが上記リニアイメージセンサ１０を構成
する各セルのうち何番目に配されたものかを読取り、こ
のセルの番地によって、上記目盛読取部２と上記インデ
ックス目盛３との相対位置関係を算出し、この目盛読取
部２の位置を上記視野ＩＴの範囲内で微小単位で割シ出
すようになっている。すなわち、上記インデックス目盛
３と対向するセルが上記リニアイメージセンサ１０のど
の位置にあるかを検出することによって、この目盛読取
部２に設けられた基準点、例えばこの目盛読取部３の進
行方向前端縁部がこのインデックス目盛３が付された位
置よりどれだけ進んだ位置にらるかということを上記１
個のセルが有する微小な幅の単位で読取シ、この目盛読
取部２の位置を上記セルの微小幅単位でめることができ
る。
サ１０の視野１７内のインデックス目盛３が上記リニア
イメージセンサ１０のどのセルと対向しているかを読取
るようになっている。そして、このインデックス目盛３
と対向するセルが上記リニアイメージセンサ１０を構成
する各セルのうち何番目に配されたものかを読取り、こ
のセルの番地によって、上記目盛読取部２と上記インデ
ックス目盛３との相対位置関係を算出し、この目盛読取
部２の位置を上記視野ＩＴの範囲内で微小単位で割シ出
すようになっている。すなわち、上記インデックス目盛
３と対向するセルが上記リニアイメージセンサ１０のど
の位置にあるかを検出することによって、この目盛読取
部２に設けられた基準点、例えばこの目盛読取部３の進
行方向前端縁部がこのインデックス目盛３が付された位
置よりどれだけ進んだ位置にらるかということを上記１
個のセルが有する微小な幅の単位で読取シ、この目盛読
取部２の位置を上記セルの微小幅単位でめることができ
る。
このようにして、上記目盛ビンチル単位でめられた上記
目盛読取部２の位置と、上記セルの幅単位でめられた上
記リニアイメージセンサ１０の視野１７内における上記
目盛読取部２の微細位置とによって、上記目盛読取部２
の正確な位置を読取り得ることとなる。
目盛読取部２の位置と、上記セルの幅単位でめられた上
記リニアイメージセンサ１０の視野１７内における上記
目盛読取部２の微細位置とによって、上記目盛読取部２
の正確な位置を読取り得ることとなる。
このように本実施例では、上記目盛板１を２目盛ピッチ
分の範囲で読取り得るようなリニアイメージセンナ１０
を設けたことから、上記目盛読取部２を任意の位置に停
止させた場合にも、上記リニアイメージセンサ１０は少
なくとも１つのインデックス目盛３とこれに後続するコ
ードパターン４とを常に読取ることができるようになっ
ているそして、コードパターン４より得られる固有の検
出信号によって、上記目盛読取部２の位置を目盛ピンチ
単位で読取るとともに、上記リニアイメージセンサ１０
の各セルのうち、上記インデックス目盛３と対向するセ
ルを検出し、このセルの番地よシ上記目盛読取部２の微
細な位置を読取るようになっている。従って、この移動
位置読取装置では上記目盛読取部２の移動方向−や移動
速度にかかわらず、上記目盛読取部２が停止した状態で
、その位置を読取ることができることから、従来のよう
に正確な位置をめるために所定の読取位置が変る度毎に
上記目盛読取部２を原点位置から移動操作するというよ
うな煩雑な作業も必要としない。
分の範囲で読取り得るようなリニアイメージセンナ１０
を設けたことから、上記目盛読取部２を任意の位置に停
止させた場合にも、上記リニアイメージセンサ１０は少
なくとも１つのインデックス目盛３とこれに後続するコ
ードパターン４とを常に読取ることができるようになっ
ているそして、コードパターン４より得られる固有の検
出信号によって、上記目盛読取部２の位置を目盛ピンチ
単位で読取るとともに、上記リニアイメージセンサ１０
の各セルのうち、上記インデックス目盛３と対向するセ
ルを検出し、このセルの番地よシ上記目盛読取部２の微
細な位置を読取るようになっている。従って、この移動
位置読取装置では上記目盛読取部２の移動方向−や移動
速度にかかわらず、上記目盛読取部２が停止した状態で
、その位置を読取ることができることから、従来のよう
に正確な位置をめるために所定の読取位置が変る度毎に
上記目盛読取部２を原点位置から移動操作するというよ
うな煩雑な作業も必要としない。
また、上述した実施例は、目盛読取部２を停止させた状
態で上記リニアイメージセンサ１０によシ上記目盛板１
上のインデックス目盛３及び目盛パターン４を読取るよ
うにしたが、上記目盛読取部２が移動している状態で上
記インデックス目盛３及びコードパターン４を順次読取
シ、この目盛読取部２の通過地点を目盛ピンチ毎に確認
するようにしながら移動させ、そして、この目盛読取部
２が所定の位置に停止した際に、最後に読取った目盛パ
ターン４によって、この所定の位置の目盛ビンチル単位
の読取シを行ない、さらにこの停止位置にて、上述した
如きセルの幅単位の読取シを行うようにしても良い。
態で上記リニアイメージセンサ１０によシ上記目盛板１
上のインデックス目盛３及び目盛パターン４を読取るよ
うにしたが、上記目盛読取部２が移動している状態で上
記インデックス目盛３及びコードパターン４を順次読取
シ、この目盛読取部２の通過地点を目盛ピンチ毎に確認
するようにしながら移動させ、そして、この目盛読取部
２が所定の位置に停止した際に、最後に読取った目盛パ
ターン４によって、この所定の位置の目盛ビンチル単位
の読取シを行ない、さらにこの停止位置にて、上述した
如きセルの幅単位の読取シを行うようにしても良い。
また、上記実施例では上記コードパターン４を第１のバ
ー５と第２のバー６の組合せによって構成し、これらバ
ー５．６に対応する二進符号によって上記インデックス
目盛３の位置をめるようにしたが、上記コードパターン
４としてはこのような２種類のバー５．６の組合せに限
られるものではなく、例えばそれぞれ異なった幅を有す
る３つのバーを用いるようにしても良い。
ー５と第２のバー６の組合せによって構成し、これらバ
ー５．６に対応する二進符号によって上記インデックス
目盛３の位置をめるようにしたが、上記コードパターン
４としてはこのような２種類のバー５．６の組合せに限
られるものではなく、例えばそれぞれ異なった幅を有す
る３つのバーを用いるようにしても良い。
さらに、上記実施例では目盛板１を金属材料にて形成し
たが、この目盛板１としては、上記インデックス目盛３
や各バー５，６を印刷にて形成した場合、上述した明領
域と暗領域とを構成し得るような、例えば合成樹脂材料
より形成しても良い。
たが、この目盛板１としては、上記インデックス目盛３
や各バー５，６を印刷にて形成した場合、上述した明領
域と暗領域とを構成し得るような、例えば合成樹脂材料
より形成しても良い。
上述した実施例の説明から明らかなように、本発明によ
れば、目盛板にそれぞれ固有の位置を示すコードパター
ンを付したことから、目盛読取部の移動距離や移動方向
にかかわらず、その位置を検出することができる。従っ
て、この目盛読取部の原点からの絶対位置を即座に読取
ることができ、この目盛読取部を原点よシ度々移動操作
するというような煩雑な作業も解消することができる。
れば、目盛板にそれぞれ固有の位置を示すコードパター
ンを付したことから、目盛読取部の移動距離や移動方向
にかかわらず、その位置を検出することができる。従っ
て、この目盛読取部の原点からの絶対位置を即座に読取
ることができ、この目盛読取部を原点よシ度々移動操作
するというような煩雑な作業も解消することができる。
また、インデックス目盛とリニアイメージセンサとの対
向位置によって、上記目盛読取部の微細な位置も知るこ
とができ、上記コードパターンによる目盛ピンチ単位の
位置測定と組合せて、この目盛読取部の精密な位置を読
取ることができ、この位置の座標をめることができる。
向位置によって、上記目盛読取部の微細な位置も知るこ
とができ、上記コードパターンによる目盛ピンチ単位の
位置測定と組合せて、この目盛読取部の精密な位置を読
取ることができ、この位置の座標をめることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略斜視図、第２図は
目盛板を示す正面図、第３図は目盛読取部を示すブロッ
ク図、第４図はリニアイメージセンサの視野を示す正面
図、第５図はリニアイメージセンサの検出信号を示す波
形図である。 １・・・ 目盛板 ２・・・ 目盛読取部３・・・ イ
ンデックス目盛 ４・・・ コードパターン １０・・・ リニアイメージセンサ 特許出願人 マックス株式会社 代理人 弁理士 小 池 晃 第１ 図 第４図（０） 第５図（０）
目盛板を示す正面図、第３図は目盛読取部を示すブロッ
ク図、第４図はリニアイメージセンサの視野を示す正面
図、第５図はリニアイメージセンサの検出信号を示す波
形図である。 １・・・ 目盛板 ２・・・ 目盛読取部３・・・ イ
ンデックス目盛 ４・・・ コードパターン １０・・・ リニアイメージセンサ 特許出願人 マックス株式会社 代理人 弁理士 小 池 晃 第１ 図 第４図（０） 第５図（０）
Claims (1)
- 一定の目盛ピッチを有して配されたインデックス目盛と
これらインデックス目盛の絶対位置を表示するコードパ
ターンとを付してなる目盛板と、この目盛板に対して相
対的に移動し、この移動方向の少なくとも１目盛ピンチ
以上の目盛板上の領域を読取シ得るリニアイメージセン
サを備えた目盛読取部とからなる移動位置読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170995A JPS6063416A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 移動位置読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170995A JPS6063416A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 移動位置読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063416A true JPS6063416A (ja) | 1985-04-11 |
Family
ID=15915161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170995A Pending JPS6063416A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 移動位置読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063416A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07504752A (ja) * | 1992-06-15 | 1995-05-25 | ボーツマン・ホールディング・ベスローテン・フェンノートシャップ | 位置検出装置 |
| US6452158B1 (en) | 1998-04-02 | 2002-09-17 | J C Bamford Excavators Limited | Apparatus for determining the position of a movable mechanical element and method of marking a mechanical element |
| JP2004053606A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Mitsutoyo Corp | 絶対二次元位置検出装置および絶対二次元位置測定方法 |
| EP1586866A1 (de) * | 2004-04-16 | 2005-10-19 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Optoelektronische Vorrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512403A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-29 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Photoelectric encoder |
| JPS56159793A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Tokyo Optical | Method and device for driving storage effect type sensor |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP58170995A patent/JPS6063416A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512403A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-29 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Photoelectric encoder |
| JPS56159793A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Tokyo Optical | Method and device for driving storage effect type sensor |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH07504752A (ja) * | 1992-06-15 | 1995-05-25 | ボーツマン・ホールディング・ベスローテン・フェンノートシャップ | 位置検出装置 |
| US5576535A (en) * | 1992-06-15 | 1996-11-19 | Bootsman Holding B.V. | Position detection system having groups of unique, partially overlapping sequences of scanner readable markings |
| US6452158B1 (en) | 1998-04-02 | 2002-09-17 | J C Bamford Excavators Limited | Apparatus for determining the position of a movable mechanical element and method of marking a mechanical element |
| JP2004053606A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Mitsutoyo Corp | 絶対二次元位置検出装置および絶対二次元位置測定方法 |
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