KR910008606A - 물품 검출방법 및 그 장치 - Google Patents

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히로아끼 가와이
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Abstract

내용 없음.

Description

물품 검출방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2a도는 본 발명의 제1실시예에 의한 물품 검출장치의 기본 개통도.
제3도는 제2a도에 도시된 물품 검출장치의 세부 개통도.
제4도는 제3도의 회로의 신호처리를 설명하기 위한 후로우 챠트.

Claims (17)

  1. 물품에 검출광을 출사하는 발광수단(1) ; 상기 물품에 반사된 광(PL)을 수신하기 위한 수광수단(2), 상기 반사광(RL)을 디지탈 신호(Sd)로 변환하는 아날로그 디지탈 A/D변환기(3) ; 제1기간(T1)을 갖는 제1샘플링 신호(M1)를 사용하여 상기 디지탈 신호(Sd)를 샘플한 후 기억하는 제1레지스터(4a) ; 상기 제1 기간(T1)보다 짧은 제2기간(T2)을 갖는 제2샘플링 신호(M2)를 사용하여 상기 디지탈 신호(Sd)를 샘플한 후 기억하는 제2레지스터(4b) 및 상기 제1과 제2레지스터(4a,4b)에 송신되는 제1과 제2 샘플링 신호(M1,M2)를 생성하고, 상기 제1과 제2레지스터(4a,4b)에 기억된 디지탈 신호를 독출하고, 상기 제1과 제2레지스터(4a,4b)내의 디지탈 신호들간의 편차를 계산하고, 이 편차의 절대치를 소정 임계치(Vth)와 비교하고, 그리고 상기 절대치가 임계치(Vth)보다 클때 상기 물품을 검출하는 제어수단(5) 구비한 것이 특징인 물품검출장치.
  2. 제1항에 있어서 ; 상기 수광수단(2)에 접속되어 상기 반사광(RL)을 증폭하는 교류(AC) 증폭기(9) ; 상기 AC증폭기(9)와 상기 A/D변환기(3) 사이에 접속되어, 상기 AC-증폭기(9)에 의해 사이에 접속되어, 상기AC-증폭기(9)에 의해 증폭된 교류신호를 샘플링하고 홀드(hold)하는 샘플/홀드 수단(10) ; 및 상기 발광수단(1)을 펄스-드라이브(pulse-drive)하는 드라이브 부(8)에 송신되는 펄스 변조신호(Sm)를 생성하는 변조수단(7)를 더 구비하고, 상기 제어수단(5)은, 상기 변조수단(7), 샘플/홀드 수단(10) 및 A/D변환기(3)에 송신되는 신호를 더 생성하여, 이들 수단(3,7,10)의 동작을 제어하는 것이 특징인 물품 검출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(5)이, 상기 제1과 제2샘플링 신호(M1,M2)에 대한 샘플링횟수(C1,C2)를 기억하고, 제1과 제2임 계치(Vth1,Vth2)로 구성된 임계치(Vth)를 기억하기 위한 기억수단을 구비한 것이 특징인 물품 검출장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 샘플/홀드 수단(10)이, 상기 교류 신호의 최대치를 샘플링 및 홀드하는 최대 샘플/홀드회로(17a), 상기 교류신호의 최소치를 샘플링 및 홀드하는 최소 샘플/홀드회로(17b), 및 상기 최대 샘플/홀드회로(17a)와 최소 샘플/홀드회로(17b)의 출력들간의 편차를 증폭하기 위한 차동증폭기(18)를 구비한 것이 특징인 물품 검출장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 샘플/홀드 수단(10)이, 제1샘플링신호(CTL1)를 지연시키는 제1지연수단(22a)과, 제2샘플링신호(CTL2)를 지연시키는 제2지연수단(22b)을 더 구비하고, 상기 제1샘플링 신호(CTL1)는 상기 최대 샘플/홀드회로(17a)에 입력되고, 상기 제2샘플링 신호(CTL2)는 상기 최소 샘플/홀드회로(17b)에 입력되는 것이 특징인 물품 검출장치.
  6. 제1항에 있어서, 배경반사광과 하한 레벨간의 편차를 계산하는 차동증폭기(20a)를 갖는 편차계산수단(11)을 더 구비하고 ; 상기 배경 반사광은 물품의 배경으로부터 검출되며, 상기 하한 레벨은 조정모드에서 상기 배경 반사광의 강도에 따라 조정되며 ; 상기 계산의 결과 데이타에 준해서 광량변화를 검출하여 상기 주위광의 영향을 제거하는 검출수단(12)을 더 구비한 것이 특징인 물품 검출장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 배경반사광의 강도는 소정 반사율을 갖는 기준 반사면에 의해 구해지는 것이 특징인 물품 검출장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 차동증폭기(18)의 출력을 샘플링 및 홀드하는 샘플/홀드회로(19)와, 상기 하한레벨(LL)을 조정하는 조정회로(25), 상기 차동증폭기(20a)의 출력을 디지탈치로 변환하는 제1A/D변환기(20), 상기 샘플/홀드회로(19)의 출력을 디지탈치로 변환하는 제2A/D변환기(23) 및 상기 조정회로(25)의 출력을 디지탈치로 변환하는 제3A/D변환기(26)를 구비한 것이 특징인 물품 검출장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 수광수단(2)에 접속된 증폭기(20)의 이득을 조정하는 조정수단 및, 상기 증폭기(2a)에 공급되는 제1과 제2기준 전압(Vref1, Vref2)을 생성하는 기준 전압 생성수단(27)을 더 구비하고, 주위광이 소정 임계레벨을 초과하지 않을 때, 상기 제1기준전압(Vref1)이 선택되어 상기 이득이 고레벨로 조정되고, 상기 주위광이 소정 임계레벨을 초과할때, 상기 제2기준 전압(Vref2)이 선택되어 상기 이득이 저레벨로 조정되도록, 상기 증폭기(2a)의 이득조정이 실행되는 것이 특징인 물품 검출장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 조정수단이, 복수의 아날로그 스위치(AS1∼AS5) 즉, 상기 이득을 상기 고레벨과 상기 저레벨간에 절환하는데 사용되는 제1아날로그 스위치(AS1)와, 주위광의 검출과 물품에서 반사된 광의 검출간의 절환에 사용되는 아날로그 스위치(AS2,AS3), 및, 상기 기준전압을 상기 제1과 제2기준전압(Vref1, Vref2)간에서 절환하는데 사용되는 아날로그 스위치(AS4∼AS5)를 구비하고, 이들 아날로그 스위치들의 절환은 상기 제어수단(24)에 의해 생성된 선택신호(CTL6∼CTL9)들에 의해 행해지는 것이 특징인 물품 검출장치.
  11. 제1, 3 또는 10항중 임의의 1항에 있어서, 상기 제어수단(5,24)이 마이크로 프로세서(CPU)를 구비하는 것이 특징인 물품 검출장치.
  12. 물품에 검출광(DL)을 조사하고, 상기 물품에서 반사된 광(RL)을 수신하고 ; 상기 반사광(RL)을 디지탈 신호(Sd)로 변환하고 ; 제어수단(5)에 의해 생성된, 제1기간(T1)을 갖는 제1샘플링 신호(M1)를 사용하여 상기 디지탈 신호(Sd)를 샘플한 후 제1레지스터(4a)에 기억시키고 ; 상기 제1기간(T1)보다 짧은 제2기간(T2)을 갖는, 상기 제어수단(5)에 의해 생성된 제2샘플링 신호(M2)를 사용하여 상기 디지탈 신호(Sd)를 샘플한 후 제2레지스터(4b)에 기억시키며 ; 상기 제어수단(5)에 의해서 ; 상기 제1과 제2레지스터(4a,4b)에 기억된 디지탈신호를 독출하고, 상기 제1과 제2레지스터(4a,4b)내의 디지탈 신호들간의 편차를 계산하고 ; 이 편차의 절대치를 소정 임계치(Vth)와 비교하고, 그리고 상기 절대치가 임계치(Vth) 보다 클때 상기 물품을 검출하는 단계들이 실행되는 것이 특징인 물품검출방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 검출단계에서 ; 상기 임계치(Vth)에 포함되는 제1과 제2임계치(Vth1,Vth2)를 정하고, 상기 절대치가 상기 제1임계치(Vth)보다 클때 물품을 검출하고, 그리고 상기 절대치가 상기 제2임계치(Vth2)보다 클때는 물품을 검출치 않는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 물품 검출방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 검출단계에서 ; 상기 절대치가 상기 제1임계치(Vth1)보다 더 작을때 샘플링 횟수(C1)가 소정 샘플링 횟수(X1)에 도달하는가를 점검하고, 이전 샘플링 단계로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 물품 검출방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 검출단계에서 ; 상기 절대치가 상기 제2임계치(Vth2)보다 더 클때 샘플링 횟수(C2)가 소정 샘플링 횟수(X2)에 도달하는가를 점검하고, 그 샘플링 횟수(C2)가 소정 샘플링 횟수(X2)에 도달하지 않으면, 상기 제2샘플링신호(M2)의 이전 샘플링 단계로 복귀하고, 상기 절대치가 상기 제2임계치(Vth2)보다 작을 때, 또는 상기 샘플링 횟수(C2)가 소정 샘플링 횟수(X2)에 도달할 때, 물품을 검출치 않는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 물품 검출방법.
  16. 제12항에 있어서, 제1과 제2기준전압(Vref1,Vref2)을 설정하고, 물품 검출전에 주위광을 검출하고 ; 상기 주위광을 소정 임계치와 비교하고 ; 그리고, 상기 주위광에 다라 증폭기(2a)의 이득을 조정하여 상기 제1과 제2기준전압 사이에서 절환시키는 단계를 더 행하는 것이 특징인 물품 검출방법.
  17. 제12항에 있어서, 조정모드에서 배경 반사광과 하한 레벨간의 편차를 계산하고 ; 그리고 이 계산결과 데이타를 기준으로 광량변화를 검출하여 상기 주위광의 영향을 제거하는 단계들을 더 행하는 것이 특징인 물품 검출방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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