JP2716298B2 - バーコード信号２値化装置 - Google Patents
バーコード信号２値化装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコード読取装置に
組込まれるバーコード信号２値化装置に関する。
組込まれるバーコード信号２値化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バーコード読取装置は、ラベル上に反射
率の差を持つバーで構成されたバーコードが印刷された
バーコードラベルに対して、例えばレーザビームによる
走査を行い、ラベル面からの反射光を集光してバーコー
ドの読取りを行っているが、ラベルの移動や、反射光が
微弱であったり、あるいは読取りビームのビーム径が変
化することなどにより、得られるアナログ信号は振幅、
周波数が変化し歪分を含むことになる。そしてこのよう
なアナログ信号をバー幅情報を正確に保持したままロジ
ックレベルに２値化することが要求される。このような
要求に応えた２値化装置としては、従来、特開昭６３−
１６５９７９号公報のものが知られている。
率の差を持つバーで構成されたバーコードが印刷された
バーコードラベルに対して、例えばレーザビームによる
走査を行い、ラベル面からの反射光を集光してバーコー
ドの読取りを行っているが、ラベルの移動や、反射光が
微弱であったり、あるいは読取りビームのビーム径が変
化することなどにより、得られるアナログ信号は振幅、
周波数が変化し歪分を含むことになる。そしてこのよう
なアナログ信号をバー幅情報を正確に保持したままロジ
ックレベルに２値化することが要求される。このような
要求に応えた２値化装置としては、従来、特開昭６３−
１６５９７９号公報のものが知られている。
【０００３】これは図４に示すように、バーコードラベ
ル面からの反射光を受光しその受光量に応じたアナログ
信号を出力するセンサ１を設け、そのセンサ１からのア
ナログ信号を増幅器２で増幅した後、１次微分回路３並
びに２次微分回路４にそれぞれ供給し、１次微分回路３
からの１次微分信号を正のスライスレベル＋ＶＲと比較
する第１の比較器５と負のスライスレベル−ＶＲと比較
する第２の比較器６にそれぞれ供給し、また２次微分回
路４からの２次微分信号をゼロクロス点を検出する第３
の比較器７に供給している。そして第１の比較器５の出
力をＪ−Ｋフリップフロップ８のＪ入力端子に供給する
とともに第２の比較器６の出力をＪ−Ｋフリップフロッ
プ８のＫ入力端子に供給し、第３の比較器の出力を排他
的論理和回路９を介してＪ−Ｋフリップフロップ８のＴ
（トリガ）入力端子に供給している。Ｊ−Ｋフリップフ
ロップ８の／Ｑ出力端子出力を排他的論理和回路９を介
してＪ−Ｋフリップフロップ８のＴ入力端子に供給し、
Ｑ出力端子から２値信号を出力するようになっている。
ル面からの反射光を受光しその受光量に応じたアナログ
信号を出力するセンサ１を設け、そのセンサ１からのア
ナログ信号を増幅器２で増幅した後、１次微分回路３並
びに２次微分回路４にそれぞれ供給し、１次微分回路３
からの１次微分信号を正のスライスレベル＋ＶＲと比較
する第１の比較器５と負のスライスレベル−ＶＲと比較
する第２の比較器６にそれぞれ供給し、また２次微分回
路４からの２次微分信号をゼロクロス点を検出する第３
の比較器７に供給している。そして第１の比較器５の出
力をＪ−Ｋフリップフロップ８のＪ入力端子に供給する
とともに第２の比較器６の出力をＪ−Ｋフリップフロッ
プ８のＫ入力端子に供給し、第３の比較器の出力を排他
的論理和回路９を介してＪ−Ｋフリップフロップ８のＴ
（トリガ）入力端子に供給している。Ｊ−Ｋフリップフ
ロップ８の／Ｑ出力端子出力を排他的論理和回路９を介
してＪ−Ｋフリップフロップ８のＴ入力端子に供給し、
Ｑ出力端子から２値信号を出力するようになっている。
【０００４】この従来装置では、図５の(a) に示すバー
コードに対して増幅器２からのアナログ信号波形は図５
の(b) に示す波形となり、これが１次微分回路３で微分
されて図５の(c) に示す波形となって第１、第２の比較
器５，６にそれぞれ供給される。そして第１の比較器５
はスライスレベル＋ＶＲと比較して図５の(d) に示すパ
ルス信号を出力し、第２の比較器６はスライスレベル−
ＶＲと比較して図５の(e) に示すパルス信号を出力す
る。この各パルス信号はＪ−Ｋフリップフロップ８のＪ
入力端子及びＫ入力端子にそれぞれ供給される。
コードに対して増幅器２からのアナログ信号波形は図５
の(b) に示す波形となり、これが１次微分回路３で微分
されて図５の(c) に示す波形となって第１、第２の比較
器５，６にそれぞれ供給される。そして第１の比較器５
はスライスレベル＋ＶＲと比較して図５の(d) に示すパ
ルス信号を出力し、第２の比較器６はスライスレベル−
ＶＲと比較して図５の(e) に示すパルス信号を出力す
る。この各パルス信号はＪ−Ｋフリップフロップ８のＪ
入力端子及びＫ入力端子にそれぞれ供給される。
【０００５】また増幅器２からのアナログ信号波形は２
次微分回路４で２次微分されて図５の(f) に示す波形と
なって第３の比較器７に供給される。この第３の比較器
７は入力電圧波形をゼロ電位と比較してゼロクロス点を
検出し図５の(g) に示すゼロクロス検出信号を出力す
る。このゼロクロス検出信号は排他的論理和回路９の一
方の入力端子に入力されが、この排他的論理和回路９の
他方の入力端子にはＪ−Ｋフリップフロップ８の／Ｑ出
力端子からの出力が入力されるので、排他的論理和回路
９からは図５の(h) に示すようにゼロクロス検出信号の
立上り、立下りに対応したトリガ信号が出力されてＪ−
Ｋフリップフロップ８のＴ入力端子に入力される。こう
してＪ−Ｋフリップフロップ８のＱ出力端子からは図５
の(i) に示すようなバーコードの白、黒の変化に対応し
た２値信号が出力される。
次微分回路４で２次微分されて図５の(f) に示す波形と
なって第３の比較器７に供給される。この第３の比較器
７は入力電圧波形をゼロ電位と比較してゼロクロス点を
検出し図５の(g) に示すゼロクロス検出信号を出力す
る。このゼロクロス検出信号は排他的論理和回路９の一
方の入力端子に入力されが、この排他的論理和回路９の
他方の入力端子にはＪ−Ｋフリップフロップ８の／Ｑ出
力端子からの出力が入力されるので、排他的論理和回路
９からは図５の(h) に示すようにゼロクロス検出信号の
立上り、立下りに対応したトリガ信号が出力されてＪ−
Ｋフリップフロップ８のＴ入力端子に入力される。こう
してＪ−Ｋフリップフロップ８のＱ出力端子からは図５
の(i) に示すようなバーコードの白、黒の変化に対応し
た２値信号が出力される。
【０００６】そして１次微分信号に図中イで示すような
ノイズが発生すると、Ｊ−Ｋフリップフロップ８のＪ入
力端子及びＫ入力端子への入力は変化するが、この時点
ではＴ入力端子にトリガ信号が入力されないので、Ｑ出
力端子からの２値信号には影響はない。また第２の比較
器６からのパルス信号の幅が図中ロで示すように広がっ
てもトリガ信号がゼロクロス点でしか発生しないので、
この場合もＱ出力端子からの２値信号には影響はない。
このようにこの従来装置ではＪ−Ｋフリップフロップ８
と排他的論理和回路９を使用することによって耐ノイズ
特性の向上を図っている。
ノイズが発生すると、Ｊ−Ｋフリップフロップ８のＪ入
力端子及びＫ入力端子への入力は変化するが、この時点
ではＴ入力端子にトリガ信号が入力されないので、Ｑ出
力端子からの２値信号には影響はない。また第２の比較
器６からのパルス信号の幅が図中ロで示すように広がっ
てもトリガ信号がゼロクロス点でしか発生しないので、
この場合もＱ出力端子からの２値信号には影響はない。
このようにこの従来装置ではＪ−Ｋフリップフロップ８
と排他的論理和回路９を使用することによって耐ノイズ
特性の向上を図っている。
【０００７】ところで第１、第２の比較器５，６に入力
される正のスライスレベル＋ＶＲ及び負のスライスレベ
ル−ＶＲは一定ではなく、１次微分信号波形のエンベロ
ープ波形に基づいた波形となっている。これは１次微分
信号波形に載ったノイズの影響を防止するために行われ
る。
される正のスライスレベル＋ＶＲ及び負のスライスレベ
ル−ＶＲは一定ではなく、１次微分信号波形のエンベロ
ープ波形に基づいた波形となっている。これは１次微分
信号波形に載ったノイズの影響を防止するために行われ
る。
【０００８】すなわち図６に示すようにバーコードをセ
ンサ１で読取ったときに増幅器２から第６の(a) に示す
ようなアナログ信号が出力されて１次微分回路３に入力
されると、１次微分回路３からは図６の(b) に示すよう
な１次微分信号が出力される。そしてこの１次微分信号
が第１、第２の比較器５，６に入力される。
ンサ１で読取ったときに増幅器２から第６の(a) に示す
ようなアナログ信号が出力されて１次微分回路３に入力
されると、１次微分回路３からは図６の(b) に示すよう
な１次微分信号が出力される。そしてこの１次微分信号
が第１、第２の比較器５，６に入力される。
【０００９】第１、第２の比較器５，６に入力される正
のスライスレベル＋ＶＲ及び負のスライスレベル−ＶＲ
は図６の(c) に示すようなエンベロープ波形となってい
る。そしてこのスライスレベル＋ＶＲ，−ＶＲはレベル
シフトされて図中点線で示すような正のスライスレベル
＋ＶＲ′及び負のスライスレベル−ＶＲ′となり、第１
の比較器５は正のスライスレベル＋ＶＲ′と１次微分信
号レベルを比較し、１次微分信号レベルが高くなってい
る期間ハイレベルとなるパルス信号を出力するととも
に、第２の比較器６は負のスライスレベル−ＶＲ′と１
次微分信号レベルを比較し、１次微分信号レベルが低く
なっている期間ハイレベルとなるパルス信号を出力す
る。
のスライスレベル＋ＶＲ及び負のスライスレベル−ＶＲ
は図６の(c) に示すようなエンベロープ波形となってい
る。そしてこのスライスレベル＋ＶＲ，−ＶＲはレベル
シフトされて図中点線で示すような正のスライスレベル
＋ＶＲ′及び負のスライスレベル−ＶＲ′となり、第１
の比較器５は正のスライスレベル＋ＶＲ′と１次微分信
号レベルを比較し、１次微分信号レベルが高くなってい
る期間ハイレベルとなるパルス信号を出力するととも
に、第２の比較器６は負のスライスレベル−ＶＲ′と１
次微分信号レベルを比較し、１次微分信号レベルが低く
なっている期間ハイレベルとなるパルス信号を出力す
る。
【００１０】こうして第１の比較器５からは図６の(d)
に示すパルス信号が出力されてＪ−Ｋフリップフロップ
８のＪ入力端子に入力され、第２の比較器６からは図６
の(e) に示すパルス信号が出力されてＪ−Ｋフリップフ
ロップ８のＫ入力端子に入力される。
に示すパルス信号が出力されてＪ−Ｋフリップフロップ
８のＪ入力端子に入力され、第２の比較器６からは図６
の(e) に示すパルス信号が出力されてＪ−Ｋフリップフ
ロップ８のＫ入力端子に入力される。
【００１１】一方、２次微分回路４からは図６の(f) に
示すような２次微分信号が出力され、この２次微分信号
のゼロクロス点が第３の比較器７で検出され、そのゼロ
クロス点に同期したトリガ信号が排他的論理和回路９か
らＪ−Ｋフリップフロップ８のＴ入力端子に入力され
る。こうしてＪ−Ｋフリップフロップ８のＱ出力端子か
らは図６の(g) に示す２値信号が出力されることにな
る。
示すような２次微分信号が出力され、この２次微分信号
のゼロクロス点が第３の比較器７で検出され、そのゼロ
クロス点に同期したトリガ信号が排他的論理和回路９か
らＪ−Ｋフリップフロップ８のＴ入力端子に入力され
る。こうしてＪ−Ｋフリップフロップ８のＱ出力端子か
らは図６の(g) に示す２値信号が出力されることにな
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置を
使用して図７に示すようなバーコードラベル１０を図中
矢印で示すように背景部１０ａ、バーコード部１０ｂ、
背景部１０ａの順に走査して読取ると、以下のような問
題が発生する。
使用して図７に示すようなバーコードラベル１０を図中
矢印で示すように背景部１０ａ、バーコード部１０ｂ、
背景部１０ａの順に走査して読取ると、以下のような問
題が発生する。
【００１３】すなわちこのように走査してセンサ１で読
取ると増幅器２からのアナログ信号波形は図８の(a) に
示すようになる。すなわち背景部１０ａは空間であった
り、商品に印刷されている文字であったり、商品を包装
する部材の一部であったりするため、この背景部１０ａ
を読取って得られるアナログ信号波形のレベルは略中心
レベルとなる。
取ると増幅器２からのアナログ信号波形は図８の(a) に
示すようになる。すなわち背景部１０ａは空間であった
り、商品に印刷されている文字であったり、商品を包装
する部材の一部であったりするため、この背景部１０ａ
を読取って得られるアナログ信号波形のレベルは略中心
レベルとなる。
【００１４】そしてこのアナログ信号波形を１次微分回
路３で１次微分すると図８の(b) に波形イで示す１次微
分信号が得られる。そしてこの１次微分信号は第１の比
較器５で正のスライスレベル＋ＶＲ′と比較され、また
第２の比較器６で負のスライスレベル−ＶＲ′と比較さ
れる。そして第１の比較器５から図８の(c) に示すよう
なパルス信号が出力され、第２の比較器６から図８の
(d) に示すようなパルス信号が出力されるが、１次微分
信号は中心レベル付近にノイズ信号を含み、しかもこの
ノイズ信号は図８の(b) に示すようにあるノイズ幅を持
っているため、正及び負のスライスレベル＋ＶＲ′，−
ＶＲ′がこのノイズ幅内にあるとノイズによる誤信号を
発生する虞がある。正及び負のスライスレベル＋Ｖ
Ｒ′，−ＶＲ′がこのノイズ幅内に入るのは図８の(b)
からも分かるように背景部１０ａからバーコード部１０
ｂに走査が移行するときに生じる。しかし背景部１０ａ
を走査して得られる信号はバーコードとして読取られる
ことが無いので、図８の(c) 及び(d) に網目で示した部
分に変化があっても問題とはならないが、図８の(c) に
斜線で示した部分はバーコード部１０ｂ内なのでこの部
分においてノイズが載ると実際は白バーの途中なのに最
終的に出力される２値信号が黒バーに変わってしまい、
正確なバーコードの再現ができなくなるという問題があ
った。
路３で１次微分すると図８の(b) に波形イで示す１次微
分信号が得られる。そしてこの１次微分信号は第１の比
較器５で正のスライスレベル＋ＶＲ′と比較され、また
第２の比較器６で負のスライスレベル−ＶＲ′と比較さ
れる。そして第１の比較器５から図８の(c) に示すよう
なパルス信号が出力され、第２の比較器６から図８の
(d) に示すようなパルス信号が出力されるが、１次微分
信号は中心レベル付近にノイズ信号を含み、しかもこの
ノイズ信号は図８の(b) に示すようにあるノイズ幅を持
っているため、正及び負のスライスレベル＋ＶＲ′，−
ＶＲ′がこのノイズ幅内にあるとノイズによる誤信号を
発生する虞がある。正及び負のスライスレベル＋Ｖ
Ｒ′，−ＶＲ′がこのノイズ幅内に入るのは図８の(b)
からも分かるように背景部１０ａからバーコード部１０
ｂに走査が移行するときに生じる。しかし背景部１０ａ
を走査して得られる信号はバーコードとして読取られる
ことが無いので、図８の(c) 及び(d) に網目で示した部
分に変化があっても問題とはならないが、図８の(c) に
斜線で示した部分はバーコード部１０ｂ内なのでこの部
分においてノイズが載ると実際は白バーの途中なのに最
終的に出力される２値信号が黒バーに変わってしまい、
正確なバーコードの再現ができなくなるという問題があ
った。
【００１５】そこで本発明は、ノイズの影響を確実に防
止でき、常にバーコードに対応した正確な２値信号を出
力できるバーコード信号２値化装置を提供しようとする
ものである。
止でき、常にバーコードに対応した正確な２値信号を出
力できるバーコード信号２値化装置を提供しようとする
ものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、バーコードを
読取って得られるアナログ信号を１次微分する１次微分
回路と、この１次微分回路から出力される１次微分信号
を正及び負のスライスレベルと比較する第１、第２の比
較器と、正及び負のスライスレベルを１次微分回路から
出力される１次微分信号のエンベロープ波形に基づいて
発生するスライスレベル発生手段と、このスライスレベ
ル発生手段から発生する正及び負のスライスレベルのう
ち正のスライスレベルに最低値がノイズ幅を越えるレベ
ルとなるようにオフセットレベルを加算するオフセット
加算手段と、１次微分回路から出力される１次微分信号
を２次微分する２次微分回路と、この２次微分回路から
の２次微分信号のゼロクロス点を検出し、そのゼロクロ
ス点を変化点とした変化点信号を出力する変化点信号出
力手段と、この変化点信号出力手段からの変化点信号の
入力タイミングで第１、第２の比較器の出力レベル状態
により出力レベルの反転を行ってバーコードに対応した
２値信号を出力する２値信号出力手段を設けたものであ
る。
読取って得られるアナログ信号を１次微分する１次微分
回路と、この１次微分回路から出力される１次微分信号
を正及び負のスライスレベルと比較する第１、第２の比
較器と、正及び負のスライスレベルを１次微分回路から
出力される１次微分信号のエンベロープ波形に基づいて
発生するスライスレベル発生手段と、このスライスレベ
ル発生手段から発生する正及び負のスライスレベルのう
ち正のスライスレベルに最低値がノイズ幅を越えるレベ
ルとなるようにオフセットレベルを加算するオフセット
加算手段と、１次微分回路から出力される１次微分信号
を２次微分する２次微分回路と、この２次微分回路から
の２次微分信号のゼロクロス点を検出し、そのゼロクロ
ス点を変化点とした変化点信号を出力する変化点信号出
力手段と、この変化点信号出力手段からの変化点信号の
入力タイミングで第１、第２の比較器の出力レベル状態
により出力レベルの反転を行ってバーコードに対応した
２値信号を出力する２値信号出力手段を設けたものであ
る。
【００１７】
【作用】このような構成の本発明においては、バーコー
ドを読取って得られるアナログ信号は１次微分回路で１
次微分された後第１、第２の比較器で正及び負のスライ
スレベルと比較されるとともに２次微分回路で２次微分
される。
ドを読取って得られるアナログ信号は１次微分回路で１
次微分された後第１、第２の比較器で正及び負のスライ
スレベルと比較されるとともに２次微分回路で２次微分
される。
【００１８】正及び負のスライスレベルはスライスレベ
ル発生手段により１次微分信号のエンベロープ波形に基
づいて発生するが、正のスライスレベルにはさらにオフ
セット加算手段によりオフセットレベルが加算される。
すなわち図１の(a) に示すバーコードに対して図１の
(b) に示す正及び負のスライスレベル＋ＶＲ，−ＶＲが
スライスレベル発生手段から発生する。すなわち正のス
ライスレベル＋ＶＲはオフセットレベルの加算により最
低値でもノイズ幅内に入らないようになる。
ル発生手段により１次微分信号のエンベロープ波形に基
づいて発生するが、正のスライスレベルにはさらにオフ
セット加算手段によりオフセットレベルが加算される。
すなわち図１の(a) に示すバーコードに対して図１の
(b) に示す正及び負のスライスレベル＋ＶＲ，−ＶＲが
スライスレベル発生手段から発生する。すなわち正のス
ライスレベル＋ＶＲはオフセットレベルの加算により最
低値でもノイズ幅内に入らないようになる。
【００１９】これにより第１の比較器からはバーコード
が白バーから黒バーに変化する変化点においてのみ確実
にパルス信号が出力され、第２の比較器からはバーコー
ドが黒バーから白バーに変化する変化点においてのみ確
実にパルス信号が出力される。こうして２値信号出力手
段からは常にバーコードに対応した正確な２値信号が出
力される。
が白バーから黒バーに変化する変化点においてのみ確実
にパルス信号が出力され、第２の比較器からはバーコー
ドが黒バーから白バーに変化する変化点においてのみ確
実にパルス信号が出力される。こうして２値信号出力手
段からは常にバーコードに対応した正確な２値信号が出
力される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００２１】図２に示すように、バーコードラベル面か
らの反射光を受光しその受光量に応じたアナログ信号を
出力するセンサ１１を設け、そのセンサ１１からのアナ
ログ信号を増幅器１２で増幅した後、１次微分回路１３
に供給している。そして前記１次微分回路１３からの１
次微分信号をスライスレベル発生手段としての＋ＶＲ発
生回路１４及び−ＶＲ発生回路１５にそれぞれ供給して
いる。前記＋ＶＲ発生回路１４にはまたオフセット加算
手段１６からオフセットレベル（電圧）が供給されてい
る。
らの反射光を受光しその受光量に応じたアナログ信号を
出力するセンサ１１を設け、そのセンサ１１からのアナ
ログ信号を増幅器１２で増幅した後、１次微分回路１３
に供給している。そして前記１次微分回路１３からの１
次微分信号をスライスレベル発生手段としての＋ＶＲ発
生回路１４及び−ＶＲ発生回路１５にそれぞれ供給して
いる。前記＋ＶＲ発生回路１４にはまたオフセット加算
手段１６からオフセットレベル（電圧）が供給されてい
る。
【００２２】前記＋ＶＲ発生回路１４は１次微分信号の
エンベロープ波形に基づいた正のスライスレベルにオフ
セットレベルを加算したスライスレベル＋ＶＲを発生
し、また前記−ＶＲ発生回路１５は１次微分信号のエン
ベロープ波形に基づいた負のスライスレベル−ＶＲを発
生するようになっている。
エンベロープ波形に基づいた正のスライスレベルにオフ
セットレベルを加算したスライスレベル＋ＶＲを発生
し、また前記−ＶＲ発生回路１５は１次微分信号のエン
ベロープ波形に基づいた負のスライスレベル−ＶＲを発
生するようになっている。
【００２３】前記＋ＶＲ発生回路１４は具体的には図３
に示すように、コンデンサＣ1 と抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の直列
回路との並列回路を設け、入力端子ＶinをダイオードＤ
1 を順方向に介して前記並列回路のコンデンサＣ1 と抵
抗Ｒ1 との接続点に接続している。前記並列回路のコン
デンサＣ1 と抵抗Ｒ2 との接続点は抵抗Ｒ3 を介して−
Ｖ端子に接続するとともにコンデンサＣ2 を介して接地
し、かつダイオードＤ2 を逆方向に介して前記オフセッ
ト加算手段１６の正極端子に接続している。なお、前記
オフセット加算手段１６からのオフセットレベルは可変
調整できるようになっている。そして前記抵抗Ｒ1 とＲ
2 との接続点を出力端子Ｖout に接続している。
に示すように、コンデンサＣ1 と抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の直列
回路との並列回路を設け、入力端子ＶinをダイオードＤ
1 を順方向に介して前記並列回路のコンデンサＣ1 と抵
抗Ｒ1 との接続点に接続している。前記並列回路のコン
デンサＣ1 と抵抗Ｒ2 との接続点は抵抗Ｒ3 を介して−
Ｖ端子に接続するとともにコンデンサＣ2 を介して接地
し、かつダイオードＤ2 を逆方向に介して前記オフセッ
ト加算手段１６の正極端子に接続している。なお、前記
オフセット加算手段１６からのオフセットレベルは可変
調整できるようになっている。そして前記抵抗Ｒ1 とＲ
2 との接続点を出力端子Ｖout に接続している。
【００２４】また前記１次微分回路１３からの１次微分
信号を第１の比較器１７の非反転入力端子(+) に供給す
るとともに第２の比較器１８の反転入力端子(-) に供給
している。前記第１の比較器１７の反転入力端子(-) に
は前記＋ＶＲ発生回路１４から正のスライスレベル＋Ｖ
Ｒが入力され、また前記第２の比較器１８の非反転入力
端子(+) には前記−ＶＲ発生回路１５から負のスライス
レベル−ＶＲが入力されている。
信号を第１の比較器１７の非反転入力端子(+) に供給す
るとともに第２の比較器１８の反転入力端子(-) に供給
している。前記第１の比較器１７の反転入力端子(-) に
は前記＋ＶＲ発生回路１４から正のスライスレベル＋Ｖ
Ｒが入力され、また前記第２の比較器１８の非反転入力
端子(+) には前記−ＶＲ発生回路１５から負のスライス
レベル−ＶＲが入力されている。
【００２５】さらに前記１次微分回路１３からの１次微
分信号を２次微分回路１９に供給している。そして前記
２次微分回路１９からの２次微分信号を第３の比較器２
０の非反転入力端子(+) に供給している。この第３の比
較器２０の反転入力端子(-)は接地されている。
分信号を２次微分回路１９に供給している。そして前記
２次微分回路１９からの２次微分信号を第３の比較器２
０の非反転入力端子(+) に供給している。この第３の比
較器２０の反転入力端子(-)は接地されている。
【００２６】前記第３の比較器２０は後段の排他的論理
和回路２１と共に変化点信号出力手段を構成するもの
で、その出力を前記排他的論理和回路２１の一方の入力
端子に供給している。前記排他的論理和回路２１の出力
を２値信号出力手段を構成するＪ−Ｋフリップフロップ
２２のＣＫ（クロック）入力端子に供給している。前記
Ｊ−Ｋフリップフロップ２２のＪ入力端子には前記第１
の比較器１７の出力が入力され、Ｋ入力端子には前記第
２の比較器１８の出力が入力されている。
和回路２１と共に変化点信号出力手段を構成するもの
で、その出力を前記排他的論理和回路２１の一方の入力
端子に供給している。前記排他的論理和回路２１の出力
を２値信号出力手段を構成するＪ−Ｋフリップフロップ
２２のＣＫ（クロック）入力端子に供給している。前記
Ｊ−Ｋフリップフロップ２２のＪ入力端子には前記第１
の比較器１７の出力が入力され、Ｋ入力端子には前記第
２の比較器１８の出力が入力されている。
【００２７】前記Ｊ−Ｋフリップフロップ２２はその／
Ｑ出力端子からの出力を前記排他的論理和回路２１の他
方の入力端子に供給し、そのＱ出力端子から２値信号を
出力するようになっている。
Ｑ出力端子からの出力を前記排他的論理和回路２１の他
方の入力端子に供給し、そのＱ出力端子から２値信号を
出力するようになっている。
【００２８】このような構成の実施例においては、バー
コードラベル面からの反射光をセンサ１１で受光し、そ
のセンサ１１から受光量に応じたアナログ信号が出力さ
れる。このアナログ信号は増幅器１２で増幅された後、
１次微分回路１３にて１次微分される。
コードラベル面からの反射光をセンサ１１で受光し、そ
のセンサ１１から受光量に応じたアナログ信号が出力さ
れる。このアナログ信号は増幅器１２で増幅された後、
１次微分回路１３にて１次微分される。
【００２９】この１次微分回路１３からの１次微分信号
は＋ＶＲ発生回路１４、−ＶＲ発生回路１５、第１、第
２の比較器１７，１８及び２次微分回路１９にそれぞれ
供給される。
は＋ＶＲ発生回路１４、−ＶＲ発生回路１５、第１、第
２の比較器１７，１８及び２次微分回路１９にそれぞれ
供給される。
【００３０】＋ＶＲ発生回路１４は１次微分信号のエン
ベロープ波形に基づいて正のスライスレベルが作られ、
それにオフセット加算手段１６からのオフセットレベル
が加算されて正のスライスレベル＋ＶＲを発生する。こ
のときのオフセットレベルは正のスライスレベル＋ＶＲ
の最低値がノイズ幅を越えるレベルになっている。−Ｖ
Ｒ発生回路１５は１次微分信号のエンベロープ波形に基
づいて負のスライスレベル−ＶＲを発生する。こうして
図１の(a) に示すバーコードラベル走査に対して図１の
(b) に示すような正及び負のスライスレベル＋ＶＲ，−
ＶＲが発生するようになる。
ベロープ波形に基づいて正のスライスレベルが作られ、
それにオフセット加算手段１６からのオフセットレベル
が加算されて正のスライスレベル＋ＶＲを発生する。こ
のときのオフセットレベルは正のスライスレベル＋ＶＲ
の最低値がノイズ幅を越えるレベルになっている。−Ｖ
Ｒ発生回路１５は１次微分信号のエンベロープ波形に基
づいて負のスライスレベル−ＶＲを発生する。こうして
図１の(a) に示すバーコードラベル走査に対して図１の
(b) に示すような正及び負のスライスレベル＋ＶＲ，−
ＶＲが発生するようになる。
【００３１】第１の比較器１７は入力される１次微分信
号のレベルを正のスライスレベル＋ＶＲと比較し、スラ
イスレベル＋ＶＲ以上の期間を幅とするパルス信号を出
力する。また第２の比較器１８は１次微分信号のレベル
を負のスライスレベル−ＶＲと比較し、スライスレベル
−ＶＲ以下の期間を幅とするパルス信号を出力する。そ
して第１の比較器１７からのパルス信号がＪ−Ｋフリッ
プフロップ２２のＪ入力端子に入力され、かつ第２の比
較器１８からのパルス信号がＪ−Ｋフリップフロップ２
２のＫ入力端子に入力される。
号のレベルを正のスライスレベル＋ＶＲと比較し、スラ
イスレベル＋ＶＲ以上の期間を幅とするパルス信号を出
力する。また第２の比較器１８は１次微分信号のレベル
を負のスライスレベル−ＶＲと比較し、スライスレベル
−ＶＲ以下の期間を幅とするパルス信号を出力する。そ
して第１の比較器１７からのパルス信号がＪ−Ｋフリッ
プフロップ２２のＪ入力端子に入力され、かつ第２の比
較器１８からのパルス信号がＪ−Ｋフリップフロップ２
２のＫ入力端子に入力される。
【００３２】一方、２次微分回路１９において１次微分
信号はさらに２次微分され、第３の比較器２０に供給さ
れる。そしてこの第３の比較器２０にて２次微分信号か
らゼロクロス点の検出が行われ、Ｊ−Ｋフリップフロッ
プ２２のＣＫ入力端子に排他的論理和回路２１を介して
バーコードの変化点に対応したトリガ信号が入力され
る。
信号はさらに２次微分され、第３の比較器２０に供給さ
れる。そしてこの第３の比較器２０にて２次微分信号か
らゼロクロス点の検出が行われ、Ｊ−Ｋフリップフロッ
プ２２のＣＫ入力端子に排他的論理和回路２１を介して
バーコードの変化点に対応したトリガ信号が入力され
る。
【００３３】Ｊ−Ｋフリップフロップ２２はＣＫ入力端
子にトリガ信号が入力されるタイミングでＪ，Ｋ入力端
子に入力されるレベルに応じてＱ出力端子からの出力レ
ベルを反転しバーコードに対応した２値信号を出力す
る。
子にトリガ信号が入力されるタイミングでＪ，Ｋ入力端
子に入力されるレベルに応じてＱ出力端子からの出力レ
ベルを反転しバーコードに対応した２値信号を出力す
る。
【００３４】このように＋ＶＲ発生回路１４から発生す
る正のスライスレベル＋ＶＲはその最低値がノイズ幅を
越えるレベルとなるようにオフセットレベルが加算され
るので、バーコードラベルの走査において背景部からバ
ーコード部に移行するときにおいてもノイズが正のスラ
イスレベル＋ＶＲを越える虞はなく、第１の比較器１７
から誤ったパルス信号が発生することはない。従ってＪ
−Ｋフリップフロップ２２のＱ出力端子から出力される
２値信号は常にバーコードに対応した正確な２値信号と
なる。
る正のスライスレベル＋ＶＲはその最低値がノイズ幅を
越えるレベルとなるようにオフセットレベルが加算され
るので、バーコードラベルの走査において背景部からバ
ーコード部に移行するときにおいてもノイズが正のスラ
イスレベル＋ＶＲを越える虞はなく、第１の比較器１７
から誤ったパルス信号が発生することはない。従ってＪ
−Ｋフリップフロップ２２のＱ出力端子から出力される
２値信号は常にバーコードに対応した正確な２値信号と
なる。
【００３５】従ってこの２値信号に基づいてバーコード
を再現すれば正確なバーコードの再現ができる。そして
この２値化装置をバーコード読取装置に使用すれば誤読
を大幅に減らすことができ信頼性を向上することができ
る。
を再現すれば正確なバーコードの再現ができる。そして
この２値化装置をバーコード読取装置に使用すれば誤読
を大幅に減らすことができ信頼性を向上することができ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ノ
イズの影響を確実に防止でき、常にバーコードに対応し
た正確な２値信号を出力できるバーコード信号２値化装
置を提供できるものである。
イズの影響を確実に防止でき、常にバーコードに対応し
た正確な２値信号を出力できるバーコード信号２値化装
置を提供できるものである。
【図１】本発明の要部を説明するための波形図。
【図２】本発明の一実施例を示す回路ブロック図。
【図３】同実施例の＋ＶＲ発生回路の具体回路図。
【図４】従来例を示す回路ブロック図。
【図５】同従来例の各部の出力波形図。
【図６】従来におけるスライスレベルと２値化処理との
関係を説明するための図。
関係を説明するための図。
【図７】バーコードラベルの走査例を示す図。
【図８】従来の課題を説明するための図。
１１…センサ、１３…１次微分回路、１４…＋ＶＲ発生
回路、１５…−ＶＲ発生回路、１６…オフセット加算手
段、１７…第１の比較器、１８…第２の比較器、１９…
２次微分回路、２０…第３の比較器、２２…Ｊ−Ｋフリ
ップフロップ。
回路、１５…−ＶＲ発生回路、１６…オフセット加算手
段、１７…第１の比較器、１８…第２の比較器、１９…
２次微分回路、２０…第３の比較器、２２…Ｊ−Ｋフリ
ップフロップ。
Claims (1)
- 【請求項１】 バーコードを読取って得られるアナログ
信号を１次微分する１次微分回路と、この１次微分回路
から出力される１次微分信号を正及び負のスライスと比
較する第１、第２の比較器と、前記正及び負のスライス
レベルを前記１次微分回路から出力される１次微分信号
のエンベロープ波形に基づいて発生するスライスレベル
発生手段と、このスライスレベル発生手段から発生する
正及び負のスライスレベルのうち正のスライスレベルに
最低値がノイズ幅を越えるレベルとなるようにオフセッ
トレベルを加算するオフセット加算手段と、前記１次微
分回路から出力される１次微分信号を２次微分する２次
微分回路と、この２次微分回路からの２次微分信号のゼ
ロクロス点を検出し、そのゼロクロス点を変化点とした
変化点信号を出力する変化点信号出力手段と、この変化
点信号出力手段からの変化点信号の入力タイミングで前
記第１、第２の比較器の出力レベル状態により出力レベ
ルの反転を行ってバーコードに対応した２値信号を出力
する２値信号出力手段を設けたことを特徴とするバーコ
ード信号２値化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258118A JP2716298B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | バーコード信号２値化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258118A JP2716298B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | バーコード信号２値化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05101211A JPH05101211A (ja) | 1993-04-23 |
| JP2716298B2 true JP2716298B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=17315756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3258118A Expired - Fee Related JP2716298B2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | バーコード信号２値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716298B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6382511B1 (en) * | 2000-04-26 | 2002-05-07 | Ncr Corporation | Methods and apparatus for digitizing and processing of analog barcode signals |
| US6502751B1 (en) * | 2000-04-26 | 2003-01-07 | Ncr Corporation | Methods and apparatus for dual thresholding in processing of barcode signals |
| JP5219943B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-06-26 | 株式会社オプトエレクトロニクス | 二値化方法および二値化回路 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5158855A (ja) * | 1974-11-18 | 1976-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS63165979A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-09 | Tokyo Electric Co Ltd | バ−コ−ド信号２値化回路 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3258118A patent/JP2716298B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05101211A (ja) | 1993-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |