JP3176763B2 - 移動体検出装置 - Google Patents
移動体検出装置Info
- Publication number
- JP3176763B2 JP3176763B2 JP16524393A JP16524393A JP3176763B2 JP 3176763 B2 JP3176763 B2 JP 3176763B2 JP 16524393 A JP16524393 A JP 16524393A JP 16524393 A JP16524393 A JP 16524393A JP 3176763 B2 JP3176763 B2 JP 3176763B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- moving
- detected
- receiving elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発光素子と受光素子を
有する移動体検出装置に係り、特に、被検出物体の速度
等が安定して検出できるようにしたものに関する。
有する移動体検出装置に係り、特に、被検出物体の速度
等が安定して検出できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、自動改札機に設けられて
いる光センサは、自動改札機本体の改札通路側に、その
改札通路方向に沿って所定の間隔を保って、複数個設け
られている。
いる光センサは、自動改札機本体の改札通路側に、その
改札通路方向に沿って所定の間隔を保って、複数個設け
られている。
【０００３】そして、利用者（乗客）が、どの光センサ
で検出されたかにより利用者の位置を検知するととも
に、利用者が一つの光センサで検出されたときから次の
光センサで検出されるまでの時間から、利用者の移動方
向と速度とを検出するようにしている。
で検出されたかにより利用者の位置を検知するととも
に、利用者が一つの光センサで検出されたときから次の
光センサで検出されるまでの時間から、利用者の移動方
向と速度とを検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の移動体検出装置は、被検出物体を点検出方式で検出
するので、その点における検出ミスが起きたときには、
位置検出，移動方向及び速度検出ができなくなる欠点が
あった。
来の移動体検出装置は、被検出物体を点検出方式で検出
するので、その点における検出ミスが起きたときには、
位置検出，移動方向及び速度検出ができなくなる欠点が
あった。
【０００５】そこで、本発明は、被検出物体を安定して
検出することのできる信頼性に優れた移動体検出装置を
提供することを目的としている。
検出することのできる信頼性に優れた移動体検出装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動体検出
装置は、上記目的を達成するために、所定方向に移動す
る被検出物体の移動方向に沿って、所定の間隔を保って
設けられた複数の受光素子を有し、かつ投光部と対向し
た位置に設けられた一対の受光部と、前記一対のうちの
一方の受光部の複数の受光素子を前記被検出物体の移動
方向と同方向にスキャンして、それら各受光素子から検
出信号を抽出する順方向抽出手段と、前記一対のうちの
他方の受光部の複数の受光素子を前記被検出物体の移動
方向と逆方向にスキャンして、それら各受光素子から検
出信号を抽出する逆方向抽出手段と、前記両抽出手段か
らの信号を入力し、前記被検出物体の移動方向を判定
し、又は移動速度を算出する解析手段とを有することを
特徴としている。
装置は、上記目的を達成するために、所定方向に移動す
る被検出物体の移動方向に沿って、所定の間隔を保って
設けられた複数の受光素子を有し、かつ投光部と対向し
た位置に設けられた一対の受光部と、前記一対のうちの
一方の受光部の複数の受光素子を前記被検出物体の移動
方向と同方向にスキャンして、それら各受光素子から検
出信号を抽出する順方向抽出手段と、前記一対のうちの
他方の受光部の複数の受光素子を前記被検出物体の移動
方向と逆方向にスキャンして、それら各受光素子から検
出信号を抽出する逆方向抽出手段と、前記両抽出手段か
らの信号を入力し、前記被検出物体の移動方向を判定
し、又は移動速度を算出する解析手段とを有することを
特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成において、解析手段は、両抽出手段の
スキャン方向が異なることにより被検出物体を検出して
いる時間の総和を比較して、被検出物体の移動方向を判
別し、また、スキャンの速度と比較して被検出物体の移
動速度を検出する。
スキャン方向が異なることにより被検出物体を検出して
いる時間の総和を比較して、被検出物体の移動方向を判
別し、また、スキャンの速度と比較して被検出物体の移
動速度を検出する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一実施例装置の概略構成を示すブロック図
であって、所定方向に移動する被検出物体イの移動方向
（図１では上から下に移動する）の片側には、上下方向
に重ねられた状態で一対の投光部Ａが設けられている。
する。図１は一実施例装置の概略構成を示すブロック図
であって、所定方向に移動する被検出物体イの移動方向
（図１では上から下に移動する）の片側には、上下方向
に重ねられた状態で一対の投光部Ａが設けられている。
【０００９】各投光部Ａ1 ，Ａ2 は、後述の受光素子と
所定の間隔を保って対向して設けられている。各投光部
Ａ1 ，Ａ2 は同一構成なので、図１には投光部Ａ1 のみ
示されている。この投光部Ａ1 は、複数の投光素子ａ1
〜ａn を有している。そして、各投光素子ａ1 〜ａ
n は、各定電流駆動回路ｂ1 〜ｂn にそれぞれ接続され
ていて、常時、後述の受光素子側に向けて光線を照射し
ている。
所定の間隔を保って対向して設けられている。各投光部
Ａ1 ，Ａ2 は同一構成なので、図１には投光部Ａ1 のみ
示されている。この投光部Ａ1 は、複数の投光素子ａ1
〜ａn を有している。そして、各投光素子ａ1 〜ａ
n は、各定電流駆動回路ｂ1 〜ｂn にそれぞれ接続され
ていて、常時、後述の受光素子側に向けて光線を照射し
ている。
【００１０】被検出物体イの移動に障害とならない位置
で、かつ前記投光部Ａと対向する位置に一対の受光部Ｂ
1 ，Ｂ2 が設けられている。
で、かつ前記投光部Ａと対向する位置に一対の受光部Ｂ
1 ，Ｂ2 が設けられている。
【００１１】各受光部Ｂ1 ，Ｂ2 は同一構成なので、図
１には受光部Ｂ1 の構成のみ示されている。この受光部
Ｂ1 は、上記投光部Ａ1 の投光素子ａ1 〜ａn にそれぞ
れ対向した受光素子ｒ1 〜ｒn を有し、各受光素子ｒ1
〜ｒn は増幅回路ｍ1 〜ｍnにそれぞれ接続されてい
る。
１には受光部Ｂ1 の構成のみ示されている。この受光部
Ｂ1 は、上記投光部Ａ1 の投光素子ａ1 〜ａn にそれぞ
れ対向した受光素子ｒ1 〜ｒn を有し、各受光素子ｒ1
〜ｒn は増幅回路ｍ1 〜ｍnにそれぞれ接続されてい
る。
【００１２】図２は、各受光素子ｒ1 〜ｒn を光線が照
射される方向から見た図で、両受光部Ｂ1 ，Ｂ2 の各受
光素子ｒ1 〜ｒn ，ｒ1 〜ｒn が示されている。
射される方向から見た図で、両受光部Ｂ1 ，Ｂ2 の各受
光素子ｒ1 〜ｒn ，ｒ1 〜ｒn が示されている。
【００１３】各増幅回路ｍ1 〜ｍn は各スイッチ回路ｓ
1 〜ｓn にそれぞれ接続されていて、各スイッチ回路ｓ
1 〜ｓn は循環レジスタｆにより、サイクリックに制御
されるように構成されている。
1 〜ｓn にそれぞれ接続されていて、各スイッチ回路ｓ
1 〜ｓn は循環レジスタｆにより、サイクリックに制御
されるように構成されている。
【００１４】すなわち、循環レジスタｆは、各スイッチ
回路ｓ1 〜ｓn を順次ＯＮにして、各受光素子ｒ1 〜ｒ
n の受光信号を順次抽出できるように構成されている。
回路ｓ1 〜ｓn を順次ＯＮにして、各受光素子ｒ1 〜ｒ
n の受光信号を順次抽出できるように構成されている。
【００１５】ただし、抽出順序は、つまり、スキャン方
向は、図２の鎖線で示されるように、受光部Ｂ1 では受
光素子ｒ1 からｒn に向かう方向に、すなわち被検出物
体イの移動方向と同方向の順方向に、他方、受光部Ｂ2
は、受光素子ｒn からｒ1 に向かう方向に、すなわち被
検出物体イの移動方向と対向する方向の逆方向に決めら
れている。
向は、図２の鎖線で示されるように、受光部Ｂ1 では受
光素子ｒ1 からｒn に向かう方向に、すなわち被検出物
体イの移動方向と同方向の順方向に、他方、受光部Ｂ2
は、受光素子ｒn からｒ1 に向かう方向に、すなわち被
検出物体イの移動方向と対向する方向の逆方向に決めら
れている。
【００１６】解析器Ｃは、両受光部Ｂ1 ，Ｂ2 のスイッ
チ回路ｓ1 〜ｓn ，ｓ1 〜ｓn からの信号を入力して被
検出物体イの移動方向を判別するとともに、移動速度を
算出するマイクロコンピュータから構成されている。
チ回路ｓ1 〜ｓn ，ｓ1 〜ｓn からの信号を入力して被
検出物体イの移動方向を判別するとともに、移動速度を
算出するマイクロコンピュータから構成されている。
【００１７】図３は、受光部Ｂ1 の電気回路の一例を示
すものであって、周知の多光軸式のエリアセンサで用い
られると同様に、フリップフロップ（Ｆ／Ｆ）回路１ａ
〜１ｎで循環レジスタｆを構成し、各段のＦ／Ｆ回路１
ａ〜１ｎの出力で各スイッチ回路ｓ1 〜ｓn を順次ＯＮ
させ、各受光素子ｒ1 〜ｒn の受光信号を解析器Ｃに出
力できるように構成されている。
すものであって、周知の多光軸式のエリアセンサで用い
られると同様に、フリップフロップ（Ｆ／Ｆ）回路１ａ
〜１ｎで循環レジスタｆを構成し、各段のＦ／Ｆ回路１
ａ〜１ｎの出力で各スイッチ回路ｓ1 〜ｓn を順次ＯＮ
させ、各受光素子ｒ1 〜ｒn の受光信号を解析器Ｃに出
力できるように構成されている。
【００１８】したがって、循環レジスタｆのシフトパル
ス間隔を調整することにより、解析器Ｃに出力できる時
間間隔、すなわちスキャン速度を調節することができ
る。
ス間隔を調整することにより、解析器Ｃに出力できる時
間間隔、すなわちスキャン速度を調節することができ
る。
【００１９】次に、本実施例装置で被検出物体イの移動
方向を判別する動作を図２を用いて説明する。
方向を判別する動作を図２を用いて説明する。
【００２０】今、被検出物体イが左から右に移動してい
るものとする。つまり、被検出物体イは、受光部Ｂ1 の
スキャン方向と同方向に、受光部Ｂ2 のスキャン方向と
逆方向に移動しているものとする。この場合、受光部Ｂ
1 で被検出物体イを検出している時間の総和、すなわち
各受光素子ｒ1 〜ｒn を遮光している総和は長くなり、
これに対し、受光部Ｂ2 のそれは短くなる。
るものとする。つまり、被検出物体イは、受光部Ｂ1 の
スキャン方向と同方向に、受光部Ｂ2 のスキャン方向と
逆方向に移動しているものとする。この場合、受光部Ｂ
1 で被検出物体イを検出している時間の総和、すなわち
各受光素子ｒ1 〜ｒn を遮光している総和は長くなり、
これに対し、受光部Ｂ2 のそれは短くなる。
【００２１】したがって、解析器Ｃは、受光部Ｂ1 の検
出時間の総和が受光部Ｂ2 の検出時間の総和より大きい
ときは、被検出物体イは左方向へ移動していると判別
し、これと逆の場合は、被検出物体イは右側に移動し、
さらに、同じ場合は、被検出物体は停止していると判別
して、その旨を出力する。
出時間の総和が受光部Ｂ2 の検出時間の総和より大きい
ときは、被検出物体イは左方向へ移動していると判別
し、これと逆の場合は、被検出物体イは右側に移動し、
さらに、同じ場合は、被検出物体は停止していると判別
して、その旨を出力する。
【００２２】被検出物体イの移動速度は、所定のスキャ
ン速度で被検出物体イを検出したときの検出時間の総和
と、そのスキャン速度と所定の速度差を有するスキャン
速度で被検出物体イを検出したときの検出時間の総和と
の差から算出することができる。
ン速度で被検出物体イを検出したときの検出時間の総和
と、そのスキャン速度と所定の速度差を有するスキャン
速度で被検出物体イを検出したときの検出時間の総和と
の差から算出することができる。
【００２３】このため、解析器ＣのＲＯＭ（又はＲＡ
Ｍ）には、上述の差に対応した被検出物体イの速度を算
出するためのテーブルが予め記憶されていて、解析器Ｃ
は、そのテーブルを用いて被検出物体イの移動速度を出
力することになる。
Ｍ）には、上述の差に対応した被検出物体イの速度を算
出するためのテーブルが予め記憶されていて、解析器Ｃ
は、そのテーブルを用いて被検出物体イの移動速度を出
力することになる。
【００２４】以上のように、本実施例装置は、被検出物
体イを従来の点検出方式でなく、線検出方式で検出して
移動方向を判別し、また、移動速度を算出できるので、
安定して正確な検出が可能となる。
体イを従来の点検出方式でなく、線検出方式で検出して
移動方向を判別し、また、移動速度を算出できるので、
安定して正確な検出が可能となる。
【００２５】なお、上述の実施例では、投光部も一対設
けたが、常時、全ての受光素子に光線が照射できるもの
であれば、単一の投光部としてもよい。
けたが、常時、全ての受光素子に光線が照射できるもの
であれば、単一の投光部としてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る移動体検出装置は、所定方
向に移動する被検出物体の移動方向に沿って、所定の間
隔を保って設けられた複数の受光素子を有し、かつ投光
部と対向した位置に設けられた一対の受光部と、前記一
対のうちの一方の受光部の複数の受光素子を前記被検出
物体の移動方向と同方向にスキャンして、それら各受光
素子から検出信号を抽出する順方向抽出手段と、前記一
対のうちの他方の受光部の複数の受光素子を前記被検出
物体の移動方向と逆方向にスキャンして、それら各受光
素子から検出信号を抽出する逆方向抽出手段と、前記両
抽出手段からの信号を入力し、前記被検出物体の移動方
向を判別し、又は移動速度を算出する解析手段とからな
るので、被検出物体を線検出方式で捕らえて検出でき、
安定して、かつ正確に被検出物体の移動方向判別と移動
速度の検出を行うことができる。
向に移動する被検出物体の移動方向に沿って、所定の間
隔を保って設けられた複数の受光素子を有し、かつ投光
部と対向した位置に設けられた一対の受光部と、前記一
対のうちの一方の受光部の複数の受光素子を前記被検出
物体の移動方向と同方向にスキャンして、それら各受光
素子から検出信号を抽出する順方向抽出手段と、前記一
対のうちの他方の受光部の複数の受光素子を前記被検出
物体の移動方向と逆方向にスキャンして、それら各受光
素子から検出信号を抽出する逆方向抽出手段と、前記両
抽出手段からの信号を入力し、前記被検出物体の移動方
向を判別し、又は移動速度を算出する解析手段とからな
るので、被検出物体を線検出方式で捕らえて検出でき、
安定して、かつ正確に被検出物体の移動方向判別と移動
速度の検出を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】受光素子の配置状態を説明する説明図である。
【図３】受光部の電気回路図である。
Ａ1 ，Ａ2 投光部 Ｂ1 ，Ｂ2 受光部 ａ1 〜ａn 発光素子 ｒ1 〜ｒn 受光素子 ｆ 循環レジスタ ｓ1 〜ｓn スイッチ回路（順方向，逆方向抽出手
段） Ｃ 解析器（解析手段）
段） Ｃ 解析器（解析手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 3/36 G01P 3/64 - 3/68 G01P 13/04 G07B 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 所定方向に移動する被検出物体の移動方
向に沿って、所定の間隔を保って設けられた複数の受光
素子を有し、かつ投光部と対向した位置に設けられた一
対の受光部と、 前記一対のうちの一方の受光部の複数の受光素子を前記
被検出物体の移動方向と同方向にスキャンして、それら
各受光素子から検出信号を抽出する順方向抽出手段と、 前記一対のうちの他方の受光部の複数の受光素子を前記
被検出物体の移動方向と逆方向にスキャンして、それら
各受光素子から検出信号を抽出する逆方向抽出手段と、 前記両抽出手段からの信号を入力し、前記被検出物体の
移動方向を判定し、又は移動速度を算出する解析手段
と、 を有することを特徴とする移動体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16524393A JP3176763B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 移動体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16524393A JP3176763B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 移動体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06347469A JPH06347469A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3176763B2 true JP3176763B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=15808598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16524393A Expired - Fee Related JP3176763B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 移動体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176763B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5743502B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2015-07-01 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 用紙速度検出装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP16524393A patent/JP3176763B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06347469A (ja) | 1994-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6587809B2 (en) | Position and orientation detection system | |
| KR100525931B1 (ko) | 이미지들을사용한거리검출방법 | |
| CN101405620A (zh) | 放射线检测器及放射线检测方法 | |
| US5712477A (en) | System to provide alignment and troubleshooting aid photoelectric sensors through alternating numeric display | |
| JP3176763B2 (ja) | 移動体検出装置 | |
| JPH05173699A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPH09113634A (ja) | 人体検出装置 | |
| JPH11112318A (ja) | 検知装置及びその出力設定方法 | |
| JP3307065B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH03134548A (ja) | 表面検査装置 | |
| JP2000258146A (ja) | 放射線厚さ測定装置 | |
| JPH11325823A (ja) | 距離計測装置およびこれを用いた物体検出装置ならびに受光信号処理回路 | |
| JPH07191143A (ja) | 距離計測装置 | |
| JPH08178647A (ja) | 光電センサ | |
| JP2797561B2 (ja) | 突抜走査型地球センサの姿勢角計測回路 | |
| JPH0217583A (ja) | マーク読取装置 | |
| JPH02157613A (ja) | 測距装置 | |
| JPH10145213A (ja) | 光エリアセンサ及びそれを用いた落人検知装置 | |
| JPH0434401Y2 (ja) | ||
| JPH047091B2 (ja) | ||
| JP2659894B2 (ja) | 焦点調節用信号形成装置 | |
| JPH08339746A (ja) | 光電センサ | |
| JPH0217584A (ja) | マーク読取装置 | |
| JPH0785283A (ja) | シート状物体の測定装置 | |
| JPS61260103A (ja) | 制御対象の移動測定システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |