JPS58156804A - 紙葉類枚数判別装置 - Google Patents
紙葉類枚数判別装置Info
- Publication number
- JPS58156804A JPS58156804A JP57041382A JP4138282A JPS58156804A JP S58156804 A JPS58156804 A JP S58156804A JP 57041382 A JP57041382 A JP 57041382A JP 4138282 A JP4138282 A JP 4138282A JP S58156804 A JPS58156804 A JP S58156804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitted light
- point
- voltage
- sheets
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、葉書の自動販売機等において葉書その他紙
やシート状物等の紙葉類の枚数を判別する紙葉類枚数判
別装置に関する。
やシート状物等の紙葉類の枚数を判別する紙葉類枚数判
別装置に関する。
艇葉類枚数判別装首は、紙葉類に光を透過させたときそ
の透過光量が重なりている紙葉類の枚数に応じて異なる
ことを利用するもので、光１センサを用いて透過光量に
対応した透過光信号を得、この透過光信号を比較器にお
いてスレッシュホルドレベルと比較するという構成をと
る０たとえばこのスレッシュホルドレ（ルを紙葉類が１
枚のときの透過光信号と２枚のときの透過光信号との中
間のレベルに設定しておけば、紙葉類が１枚かあるいは
２枚以上かの判別ができる。
の透過光量が重なりている紙葉類の枚数に応じて異なる
ことを利用するもので、光１センサを用いて透過光量に
対応した透過光信号を得、この透過光信号を比較器にお
いてスレッシュホルドレベルと比較するという構成をと
る０たとえばこのスレッシュホルドレ（ルを紙葉類が１
枚のときの透過光信号と２枚のときの透過光信号との中
間のレベルに設定しておけば、紙葉類が１枚かあるいは
２枚以上かの判別ができる。
ところで、この透過光信号は、光学系のよごれ等による
経年変化や温度変化等による光電センサの出力特性の変
化によって変わることが避けられないものであるが、従
来の紙葉類枚数判別装置ではこれらの変化に対応できず
、正確な枚数判別を長期間にわたりて維持することがで
き々いものであった。
経年変化や温度変化等による光電センサの出力特性の変
化によって変わることが避けられないものであるが、従
来の紙葉類枚数判別装置ではこれらの変化に対応できず
、正確な枚数判別を長期間にわたりて維持することがで
き々いものであった。
本発明は上記に鑑み、スレッシュホルドレ堅ルを随時そ
の時の透過光信号の実際のレベルに応じて自動的に変え
ることによって光雷センサの出力特性の変化を電気的に
補正し、経年変化等に影響されず長期間にわたって正確
に枚数判別することができる紙葉類枚数判別装部を提供
することを目的とする。
の時の透過光信号の実際のレベルに応じて自動的に変え
ることによって光雷センサの出力特性の変化を電気的に
補正し、経年変化等に影響されず長期間にわたって正確
に枚数判別することができる紙葉類枚数判別装部を提供
することを目的とする。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第１図において、パルス発揚回路１はこの実施
例の場合たとえば周波数１ｋ）Ｉｚ 、デユーティ１／
１（＋の）ξルスを出力するよう設定されている。この
／ｅルス発振回路】において、コンノミレータ１１の一
方の入力が抵抗１２．１３で固定され、他方の入力には
コンデンサ１４の充電電圧が与えられ、このコンデンサ
１４はコンパレータ１１の出力で充電されるように々っ
ておシ、コンパレータ１１の出力がＨ（Ｈｉｇｈ）のと
きコンデンサ１４が充電されていき一方の入力電圧より
他方の入力電圧が高くなるとコンノミレータ１１が反転
し、その出力がＬ（Ｌｏｗ）になり、コンデンサ１４が
放電を始め、その電圧が低くなると再び反転してコンノ
ミレータ１１の出力がＨになるということを繰り返して
発振し、その発振出力がインバータ１５を経て出力され
る。
明する。第１図において、パルス発揚回路１はこの実施
例の場合たとえば周波数１ｋ）Ｉｚ 、デユーティ１／
１（＋の）ξルスを出力するよう設定されている。この
／ｅルス発振回路】において、コンノミレータ１１の一
方の入力が抵抗１２．１３で固定され、他方の入力には
コンデンサ１４の充電電圧が与えられ、このコンデンサ
１４はコンパレータ１１の出力で充電されるように々っ
ておシ、コンパレータ１１の出力がＨ（Ｈｉｇｈ）のと
きコンデンサ１４が充電されていき一方の入力電圧より
他方の入力電圧が高くなるとコンノミレータ１１が反転
し、その出力がＬ（Ｌｏｗ）になり、コンデンサ１４が
放電を始め、その電圧が低くなると再び反転してコンノ
ミレータ１１の出力がＨになるということを繰り返して
発振し、その発振出力がインバータ１５を経て出力され
る。
このパルス発振回路１のパルス出力はトランジスタ１６
に送られ、このトランジスタ１６によって光電センサ２
のＬＥＤ（発光ダイオード）２１がパルス駆動される。
に送られ、このトランジスタ１６によって光電センサ２
のＬＥＤ（発光ダイオード）２１がパルス駆動される。
ＬＥＩＪ２１の光はフォトトランジスタ２２に入射する
ようにされているがその光路中を、この実施例の場合葉
書が通過するようにされている。したがって葉書が通過
中は葉書を透過した光がフォトトランジスタ２２に入射
し、ａ点には透過光部に対応した透過光信号があられれ
る。この透過光信号は直流カットコンデンサ３１及び増
幅回路３２を鮭てコンノぐレータ３３に送うれ、コンデ
ンサ５９の充電電圧であるスレッシュホルドレベルト比
較され、このコンパレータ３３の出力はインバータ３４
を経て単安定マルチ・々イブレータ３５のトリが端子に
与えらねる。
ようにされているがその光路中を、この実施例の場合葉
書が通過するようにされている。したがって葉書が通過
中は葉書を透過した光がフォトトランジスタ２２に入射
し、ａ点には透過光部に対応した透過光信号があられれ
る。この透過光信号は直流カットコンデンサ３１及び増
幅回路３２を鮭てコンノぐレータ３３に送うれ、コンデ
ンサ５９の充電電圧であるスレッシュホルドレベルト比
較され、このコンパレータ３３の出力はインバータ３４
を経て単安定マルチ・々イブレータ３５のトリが端子に
与えらねる。
光電センサ２のフォトトランジスタ２２のコレクタには
負荷抵抗として可変抵抗２３、固定抵抗２４が旧刊接続
されており、この固定抵抗２４の値が可変抵抗２３の値
よりもはるかに大きい値に設定されかつこの固定抵抗２
４はり一ドリレー４４の常開接点４４ａで短絡されるよ
うになっている。す力わち常開接点４４ａがオフのとき
には負荷抵抗大と力って光電センサ２は高感度となるが
、接点４４ａがオンのときには低感度とカリレベル低下
された透過光信号が出力される。
負荷抵抗として可変抵抗２３、固定抵抗２４が旧刊接続
されており、この固定抵抗２４の値が可変抵抗２３の値
よりもはるかに大きい値に設定されかつこの固定抵抗２
４はり一ドリレー４４の常開接点４４ａで短絡されるよ
うになっている。す力わち常開接点４４ａがオフのとき
には負荷抵抗大と力って光電センサ２は高感度となるが
、接点４４ａがオンのときには低感度とカリレベル低下
された透過光信号が出力される。
検出時には図示しないＣＰＵ（中央制御装置）からの指
令で、トランジスタやＦＥＴ々どで力るアナログスイッ
チ４１がオンにされており、そのためインバータ４２の
出力ｆｄＨであるからトランジスタ４３はオフで、リー
ドリレー４４はオフでその常開接点４４ａがオフに々つ
て、光電センサ２は高感度に彦りている。このとき葉書
が１枚あるいは２枚重なって通過すると、１枚のときは
透過光はより大であるためａ虞にあられれる透過光信号
は第２図に示すように大きい（落ち込み量が大きい）。
令で、トランジスタやＦＥＴ々どで力るアナログスイッ
チ４１がオンにされており、そのためインバータ４２の
出力ｆｄＨであるからトランジスタ４３はオフで、リー
ドリレー４４はオフでその常開接点４４ａがオフに々つ
て、光電センサ２は高感度に彦りている。このとき葉書
が１枚あるいは２枚重なって通過すると、１枚のときは
透過光はより大であるためａ虞にあられれる透過光信号
は第２図に示すように大きい（落ち込み量が大きい）。
このａ点の信号はコンデンサ３１を通ってｂ点の信号と
なり、さらに増幅回路３２で増幅されて０点にあられれ
る信号は第２図に示される通りと力る。そのためスレッ
シュホルドレベルを越える（下回る）ことにカリ、コン
ノぞレータ３３ カラパルス（第２図のｄ点の信号参照
）が生じ、この・ぞルスが生じている間、単安定マルチ
バイブレータ３５はトリガされ続ける。この単安定マル
チ・マイブレータ３５は／ｅルス発振回路１のノソルス
周期より若干長い目の時定数に設定されているから、上
記のようにトリガされ続けることによって互端子から出
力を生じることはない。
なり、さらに増幅回路３２で増幅されて０点にあられれ
る信号は第２図に示される通りと力る。そのためスレッ
シュホルドレベルを越える（下回る）ことにカリ、コン
ノぞレータ３３ カラパルス（第２図のｄ点の信号参照
）が生じ、この・ぞルスが生じている間、単安定マルチ
バイブレータ３５はトリガされ続ける。この単安定マル
チ・マイブレータ３５は／ｅルス発振回路１のノソルス
周期より若干長い目の時定数に設定されているから、上
記のようにトリガされ続けることによって互端子から出
力を生じることはない。
これに対し、葉書が２枚重なって送られてくると透過光
１はより少なく々るので、第３図に示すようにａ点、ｂ
点、０点の信号とも小さくなり、スレッシュホルドレベ
ルに達せずｄ点に・ξルスがあられれ々いので単安定マ
ルチツマイブレータ３５はトリガされなく々ってＱ端子
から出力が生じる。すなわちこの出力は葉書が２枚以上
重なっていることをあられす検出信号となる。
１はより少なく々るので、第３図に示すようにａ点、ｂ
点、０点の信号とも小さくなり、スレッシュホルドレベ
ルに達せずｄ点に・ξルスがあられれ々いので単安定マ
ルチツマイブレータ３５はトリガされなく々ってＱ端子
から出力が生じる。すなわちこの出力は葉書が２枚以上
重なっていることをあられす検出信号となる。
スレッシュホルドレベルの設定は次のようにして自動的
になされる。待機時にＣＰ［Ｊからの指命によりスイッ
チ４１がメツに−Ｆｉる。するとインバータ４２の出力
がＬＶＣ−ｈるのでトランジスタ４３がオンになってリ
ードリレー４４がオンになり、常開接点４４ａがオンに
々る結果元霜′センサ２は低感度に切換えられる。この
とき０点にあられれる電圧が、サンプリングパルス（後
述）によってオンにされたＦ １２ ’Ｉ’ ５８を通
ってコンデンサ５９に力えられ、この電圧がコンデンサ
５９によって保持される。サンプリングパルスは次のよ
うにし、て得られる。ノξルス発振回路］の出力はｅｐ
において第４図に示すようにあられねるが、この出力が
抵抗５１、コンデンサ５２により遅延さ名た後インノ々
−タ５３に与えられるので、インバータ５３の出力（ｆ
点の電圧）は第４図のようになり、さらに抵抗５４、コ
ンデンサ５５によって遅延されイン・々−タ５６に加え
らねる。このインバータ５６／の出力（２点電圧）は第
４図のようになり、このｆ、ｇ７の重圧及びインバータ
４５の出力（インバータ４２の出力を反転したものでこ
の場合は１（にかっている）がＡＮＩＪ回路５７に加え
らｒして、ｈＡにサンプリング、ｅルスを得る。
になされる。待機時にＣＰ［Ｊからの指命によりスイッ
チ４１がメツに−Ｆｉる。するとインバータ４２の出力
がＬＶＣ−ｈるのでトランジスタ４３がオンになってリ
ードリレー４４がオンになり、常開接点４４ａがオンに
々る結果元霜′センサ２は低感度に切換えられる。この
とき０点にあられれる電圧が、サンプリングパルス（後
述）によってオンにされたＦ １２ ’Ｉ’ ５８を通
ってコンデンサ５９に力えられ、この電圧がコンデンサ
５９によって保持される。サンプリングパルスは次のよ
うにし、て得られる。ノξルス発振回路］の出力はｅｐ
において第４図に示すようにあられねるが、この出力が
抵抗５１、コンデンサ５２により遅延さ名た後インノ々
−タ５３に与えられるので、インバータ５３の出力（ｆ
点の電圧）は第４図のようになり、さらに抵抗５４、コ
ンデンサ５５によって遅延されイン・々−タ５６に加え
らねる。このインバータ５６／の出力（２点電圧）は第
４図のようになり、このｆ、ｇ７の重圧及びインバータ
４５の出力（インバータ４２の出力を反転したものでこ
の場合は１（にかっている）がＡＮＩＪ回路５７に加え
らｒして、ｈＡにサンプリング、ｅルスを得る。
この実施、１＋ｌｌの場合サンプリングパルスは］、
Ｅ Ｄ２１の駆動ノξルスのちょうど中間のタイミング
で生じるように設定されている。その結果待機時に、葉
書が１枚も存在しないときの透過光量（最大透過光量）
に対応１．た透過光信号のレベル低下させられた信号（
Ｃ点餉圧）がコンデンサ５９によって記憶させられるこ
とになる。この記憶される信号の大きさは、可変抵抗２
３をＨ周部することによって調整できる。したがってと
の調整によってスレッシ−ホルトレベルを葉書１枚の透
過光に対応するＣ声市圧と葉書２枚の透過光に対応する
ｃＪ市圧との中間に設定できる。
Ｅ Ｄ２１の駆動ノξルスのちょうど中間のタイミング
で生じるように設定されている。その結果待機時に、葉
書が１枚も存在しないときの透過光量（最大透過光量）
に対応１．た透過光信号のレベル低下させられた信号（
Ｃ点餉圧）がコンデンサ５９によって記憶させられるこ
とになる。この記憶される信号の大きさは、可変抵抗２
３をＨ周部することによって調整できる。したがってと
の調整によってスレッシ−ホルトレベルを葉書１枚の透
過光に対応するＣ声市圧と葉書２枚の透過光に対応する
ｃＪ市圧との中間に設定できる。
こうして可変抵抗２３の調整が終了すれば、後に経年変
化々どで透過光信号の出力特性が変化してきても、その
変化は、葉書がかいとき、葉書が１枚のとき、葉書が２
枚のとき等の各場合に等しい比率であられれるので、ス
レッシュホルドレベルを、待機中のサンプリングパルス
で常時変更することによって葉書が１枚のときの０点電
圧と葉書が２枚のときの０点電圧との中間のレベルに維
持することができる。したがって長期にわたって常にた
とえは２枚以上の葉書の検知を正確に行なうことができ
る。
化々どで透過光信号の出力特性が変化してきても、その
変化は、葉書がかいとき、葉書が１枚のとき、葉書が２
枚のとき等の各場合に等しい比率であられれるので、ス
レッシュホルドレベルを、待機中のサンプリングパルス
で常時変更することによって葉書が１枚のときの０点電
圧と葉書が２枚のときの０点電圧との中間のレベルに維
持することができる。したがって長期にわたって常にた
とえは２枚以上の葉書の検知を正確に行なうことができ
る。
力お、検出時と待機時のＣＰＵによるスイッチ４１の制
御は、別の図示しない光電センサで葉書（枚数は問わ彦
い）が送られたか否かの検出を行ガっていて、送られた
ことの検知に応じて待機時から検出時へと切換えてスイ
ッチ４１をオフからオンにするようにすればよい。また
光電センサ２のフォトトランジスタ２２のコレクタにあ
られれる透過光信号をＣＰ［Ｊに送り、葉書が送られた
ことを検知して上記の切換を行なってもよい。なおこの
場合葉書の有無を検知するだけであるから、葉書の有無
に応じた透過光信号の変化はきわめて大きく、有無を検
知するためのスレッシュホルドレベルは１枚と２枚以上
とを判別するだめのものと異なりラフに詐足することが
できるので、行年変化等に応じて変えなければ正確に検
知でき力いということはない０このように現実に葉書が
送られたことをその都度検出してスイッチ４１の切換を
行なえば、葉書が送られてくる毎にスレッシュホルドレ
ベルの自動的な補正が行ηわれるので、常に安定・正確
な枚数検知が行なえる。
御は、別の図示しない光電センサで葉書（枚数は問わ彦
い）が送られたか否かの検出を行ガっていて、送られた
ことの検知に応じて待機時から検出時へと切換えてスイ
ッチ４１をオフからオンにするようにすればよい。また
光電センサ２のフォトトランジスタ２２のコレクタにあ
られれる透過光信号をＣＰ［Ｊに送り、葉書が送られた
ことを検知して上記の切換を行なってもよい。なおこの
場合葉書の有無を検知するだけであるから、葉書の有無
に応じた透過光信号の変化はきわめて大きく、有無を検
知するためのスレッシュホルドレベルは１枚と２枚以上
とを判別するだめのものと異なりラフに詐足することが
できるので、行年変化等に応じて変えなければ正確に検
知でき力いということはない０このように現実に葉書が
送られたことをその都度検出してスイッチ４１の切換を
行なえば、葉書が送られてくる毎にスレッシュホルドレ
ベルの自動的な補正が行ηわれるので、常に安定・正確
な枚数検知が行なえる。
上記の実施例では０点電圧をアナログ領としてコンデン
サ５９に保持させるようにしているが、透過光信号をＡ
Ｄ変換してデジタル信号として記憶し、コンビーータで
比較するよう構成してもよい。凍だ、透過光信号の出力
レベルの切換を、負荷抵抗を変えることによる光電セン
サ２の感度切換によって行々りだが、増幅回路３２の増
幅率を変えるなどの（ｌｔｌのレベル切換回路を用いて
もよい。さらに上記実施例では光電センサ２を〕ξルス
駆勲しているが、直流駆動でもよいことは百うまでもか
いであろう。
サ５９に保持させるようにしているが、透過光信号をＡ
Ｄ変換してデジタル信号として記憶し、コンビーータで
比較するよう構成してもよい。凍だ、透過光信号の出力
レベルの切換を、負荷抵抗を変えることによる光電セン
サ２の感度切換によって行々りだが、増幅回路３２の増
幅率を変えるなどの（ｌｔｌのレベル切換回路を用いて
もよい。さらに上記実施例では光電センサ２を〕ξルス
駆勲しているが、直流駆動でもよいことは百うまでもか
いであろう。
以上述べたように、本発明によれば、紙葉類が無いとき
の透過光信号を基準としてスレッシュホルドレベルを常
時変更するようにしているため、経年変化等により光電
センサの出力が低下してきたとしてもこれに影智されず
に長期にわたって正確な紙葉類の枚数検知を安定に行な
うことができる。
の透過光信号を基準としてスレッシュホルドレベルを常
時変更するようにしているため、経年変化等により光電
センサの出力が低下してきたとしてもこれに影智されず
に長期にわたって正確な紙葉類の枚数検知を安定に行な
うことができる。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図、第３図及
び第４図は第１図の回路における各信号波形を表わすタ
イムチャートである。 １・・・Ａルス発振回路 ２・・・光電センサ３２・・
・増幅回路 ３３・・・コンパレータ３５・・・単
安定マルチバイブレータ ４４・・・リードリレー ５９・・・スレッシュホルドレベル記憶用コンデンサ出
願人 立石電機株式会社
び第４図は第１図の回路における各信号波形を表わすタ
イムチャートである。 １・・・Ａルス発振回路 ２・・・光電センサ３２・・
・増幅回路 ３３・・・コンパレータ３５・・・単
安定マルチバイブレータ ４４・・・リードリレー ５９・・・スレッシュホルドレベル記憶用コンデンサ出
願人 立石電機株式会社
Claims (1)
- （１）紙葉類に光を透過させこの透過光量に対応した透
過光信号を生じる光電センサと、この透過光信号をスレ
ッシ−ホルトレベルと比較して紙葉類の枚数を判別する
比較器とからなる紙葉類枚数判別装置において、紙葉類
が無い場合の前記透過光信号のレベルを低下させるレベ
ル切換回路と、前記レベル低下させられた紙葉類が無い
場合の透過光信号を記憶し、この記憶した透過光信号を
前記のスレッシュホルドレベルとする記憶回路とを備え
ることを特徴とする紙葉類枚数判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041382A JPS58156804A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 紙葉類枚数判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041382A JPS58156804A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 紙葉類枚数判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156804A true JPS58156804A (ja) | 1983-09-17 |
Family
ID=12606838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041382A Pending JPS58156804A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 紙葉類枚数判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58156804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242291A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Musashi Eng Kk | 紙葉類判別装置 |
| JPS6388644U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-09 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54128361A (en) * | 1978-03-28 | 1979-10-04 | Sumitomo Metal Ind | Optical measuring device |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041382A patent/JPS58156804A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54128361A (en) * | 1978-03-28 | 1979-10-04 | Sumitomo Metal Ind | Optical measuring device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242291A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Musashi Eng Kk | 紙葉類判別装置 |
| JPS6388644U (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-09 |
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