JP3287446B2 - ロック狂い検出装置 - Google Patents
ロック狂い検出装置Info
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- JP3287446B2 JP3287446B2 JP00806396A JP806396A JP3287446B2 JP 3287446 B2 JP3287446 B2 JP 3287446B2 JP 00806396 A JP00806396 A JP 00806396A JP 806396 A JP806396 A JP 806396A JP 3287446 B2 JP3287446 B2 JP 3287446B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、転てつ器等の鎖錠
機構を有する装置のロック狂いを検出するロック狂い検
出装置に関する。
機構を有する装置のロック狂いを検出するロック狂い検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両制御に使用される電気転てつ器は、
転換が終了したときに、トングレールに一体的に接続さ
れた鎖錠かんに設けられた切欠きにロックピースを挿入
し、トングレールが動かないように構成される。ロック
狂いを発生すると、転てつ器が転換不能となり車両運行
に支障を来すため、ロック狂い検出器が設けられてい
る。
転換が終了したときに、トングレールに一体的に接続さ
れた鎖錠かんに設けられた切欠きにロックピースを挿入
し、トングレールが動かないように構成される。ロック
狂いを発生すると、転てつ器が転換不能となり車両運行
に支障を来すため、ロック狂い検出器が設けられてい
る。
【０００３】従来のロック狂い検出器は、透過型の光セ
ンサと、鎖錠かんに取り付けられる移動スリットと、遅
延時素回路と、判定回路とを含んでいる。透過型の光セ
ンサは、発光素子（発光ダイオード）と受光素子（フォ
トトランジスタ）とが対となって設けられ、発光素子が
常時発光するように構成される。光センサは、転てつ器
の定位側及び反位側のそれぞれに個別に設けられ、それ
ぞれの発光素子及び受光素子が互い直列接続される。光
センサと移動スリットとの位置関係は、ロック狂いを発
生していないときに、受光素子が移動スリットを通過し
た光を受光し、ロック狂いを発生したときに、受光素子
が受光できないように設定される。遅延時素回路は、転
てつ器の転換中に、受光素子が一時的に受光できなくな
ることの不具合を回避するために、受光素子から得られ
る検出信号に対して一定の遅延時素を付与する。判定回
路は、検出信号の有無によりロック狂いの有無を判定す
る。
ンサと、鎖錠かんに取り付けられる移動スリットと、遅
延時素回路と、判定回路とを含んでいる。透過型の光セ
ンサは、発光素子（発光ダイオード）と受光素子（フォ
トトランジスタ）とが対となって設けられ、発光素子が
常時発光するように構成される。光センサは、転てつ器
の定位側及び反位側のそれぞれに個別に設けられ、それ
ぞれの発光素子及び受光素子が互い直列接続される。光
センサと移動スリットとの位置関係は、ロック狂いを発
生していないときに、受光素子が移動スリットを通過し
た光を受光し、ロック狂いを発生したときに、受光素子
が受光できないように設定される。遅延時素回路は、転
てつ器の転換中に、受光素子が一時的に受光できなくな
ることの不具合を回避するために、受光素子から得られ
る検出信号に対して一定の遅延時素を付与する。判定回
路は、検出信号の有無によりロック狂いの有無を判定す
る。
【０００４】受光素子が受光した状態（フォトトランジ
スタ導通）をロック狂い「無」に設定した場合は、フォ
トトランジスタが導通故障を発生した場合に、ロック狂
いを検出できなくなる。ロック狂い検出器がロック狂い
を検出できない場合は、事前にメンテナンスができない
ため、更にロック狂い量が大きくなり、最終的には転換
不能な状態となる。車両制御の分野では、電気転てつ器
が転換不能となると、信号が「赤」となり、車両の運行
に支障を来す。
スタ導通）をロック狂い「無」に設定した場合は、フォ
トトランジスタが導通故障を発生した場合に、ロック狂
いを検出できなくなる。ロック狂い検出器がロック狂い
を検出できない場合は、事前にメンテナンスができない
ため、更にロック狂い量が大きくなり、最終的には転換
不能な状態となる。車両制御の分野では、電気転てつ器
が転換不能となると、信号が「赤」となり、車両の運行
に支障を来す。
【０００５】また、遅延時素回路が故障し、ロック狂い
「無」の検出信号と等価な信号を出力した場合も、フォ
トトランジスタが導通故障した場合と同様に、ロック狂
いを検出できない。
「無」の検出信号と等価な信号を出力した場合も、フォ
トトランジスタが導通故障した場合と同様に、ロック狂
いを検出できない。
【０００６】更に、判定回路が故障し、ロック狂い
「無」の判定信号と等価な判定信号を出力した場合も、
結果的にロック狂いを検出できない。
「無」の判定信号と等価な判定信号を出力した場合も、
結果的にロック狂いを検出できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、故障
時にはロック狂い「有」の判定信号を出力し得るロック
狂い検出装置を提供することである。
時にはロック狂い「有」の判定信号を出力し得るロック
狂い検出装置を提供することである。
【０００８】本発明のもう一つの課題は、ロック狂い
「有」とする側にのみ誤る判定信号を出力し得るロック
狂い検出装置を提供することである。
「有」とする側にのみ誤る判定信号を出力し得るロック
狂い検出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係るロック狂い検出装置は、電源回路と、
検出部と、遅延時素回路と、判定回路とを含む。前記電
源回路は、周期的に断続する断続電源を発生する。前記
検出部は、発光素子と、受光素子と、移動スリットとを
含み、前記発光素子が前記断続電源に応じて発光し、前
記受光素子が前記発光素子に対向して設けられ、受光量
に応じて断続出力を発生し、前記移動スリットが前記発
光素子と前記受光素子との間を移動可能に設けられ、狂
い量に応じて前記発光素子と前記受光素子との間を遮断
する。前記遅延時素回路は、コンデンサを有し、前記コ
ンデンサが前記断続出力に応じて充電され、前記断続出
力が停止したときに充電よりも長い時間をかけて放電す
るように構成される。前記判定回路は、前記コンデンサ
の端子電圧の有無に応じてロック狂いを判定し、判定信
号を出力する。
め、本発明に係るロック狂い検出装置は、電源回路と、
検出部と、遅延時素回路と、判定回路とを含む。前記電
源回路は、周期的に断続する断続電源を発生する。前記
検出部は、発光素子と、受光素子と、移動スリットとを
含み、前記発光素子が前記断続電源に応じて発光し、前
記受光素子が前記発光素子に対向して設けられ、受光量
に応じて断続出力を発生し、前記移動スリットが前記発
光素子と前記受光素子との間を移動可能に設けられ、狂
い量に応じて前記発光素子と前記受光素子との間を遮断
する。前記遅延時素回路は、コンデンサを有し、前記コ
ンデンサが前記断続出力に応じて充電され、前記断続出
力が停止したときに充電よりも長い時間をかけて放電す
るように構成される。前記判定回路は、前記コンデンサ
の端子電圧の有無に応じてロック狂いを判定し、判定信
号を出力する。
【００１０】上述したように、電源回路は、周期的に断
続する断続電源を発生する。検出部は、発光素子が断続
電源に応じて発光し、受光素子が発光素子に対向して設
けられ、受光量に応じて断続出力を発生し、移動スリッ
トが発光素子と受光素子との間を移動可能に設けられ、
狂い量に応じて発光素子と受光素子との間を遮断する。
このため、ロック狂いが発生していない場合は、移動ス
リットにより発光素子と受光素子との間が遮断されず、
受光素子が発光素子の断続光に応じて断続出力を発生す
る。ロック狂いが発生した場合は、移動スリットにより
発光素子と受光素子との間が遮断され、受光素子が断続
出力を発生しなくなる。
続する断続電源を発生する。検出部は、発光素子が断続
電源に応じて発光し、受光素子が発光素子に対向して設
けられ、受光量に応じて断続出力を発生し、移動スリッ
トが発光素子と受光素子との間を移動可能に設けられ、
狂い量に応じて発光素子と受光素子との間を遮断する。
このため、ロック狂いが発生していない場合は、移動ス
リットにより発光素子と受光素子との間が遮断されず、
受光素子が発光素子の断続光に応じて断続出力を発生す
る。ロック狂いが発生した場合は、移動スリットにより
発光素子と受光素子との間が遮断され、受光素子が断続
出力を発生しなくなる。
【００１１】遅延時素回路は、コンデンサが断続出力に
応じて充電され、断続出力が停止したときに放電するよ
うに構成される。判定回路は、コンデンサの端子電圧の
有無に応じてロック狂いを判定し、判定信号を出力す
る。このため、断続出力がなくなり、コンデンサの蓄積
電荷が放出され、コンデンサの端子電圧がなくなった場
合は、ロック狂いが発生したと判定できる。
応じて充電され、断続出力が停止したときに放電するよ
うに構成される。判定回路は、コンデンサの端子電圧の
有無に応じてロック狂いを判定し、判定信号を出力す
る。このため、断続出力がなくなり、コンデンサの蓄積
電荷が放出され、コンデンサの端子電圧がなくなった場
合は、ロック狂いが発生したと判定できる。
【００１２】遅延時素回路は、断続出力が停止したとき
に、コンデンサの蓄積電荷が充電よりも長い時間をかけ
て放電するように構成されるから、蓄積電荷の放電に要
する時間が遅延時素となり、移動スリットの移動により
一時的に、発光素子と受光素子との間が遮断された場合
に、判定回路においてロック狂いが発生したと判定され
ることがない。
に、コンデンサの蓄積電荷が充電よりも長い時間をかけ
て放電するように構成されるから、蓄積電荷の放電に要
する時間が遅延時素となり、移動スリットの移動により
一時的に、発光素子と受光素子との間が遮断された場合
に、判定回路においてロック狂いが発生したと判定され
ることがない。
【００１３】電源回路は、周期的に断続する断続電源を
発生し、遅延時素回路は、コンデンサが断続出力に応じ
て充電され、断続出力が停止したときに放電するように
構成されるから、受光素子が断続出力を発生しないよう
に故障した場合には、判定回路においてロック狂いを判
定し、ロック狂い「有」の判定信号を出力することがで
きる。一般に、故障時に安全側にのみ誤る（例えばロッ
ク狂い「有」に誤る）ことは、非対称誤りモードと称さ
れる。
発生し、遅延時素回路は、コンデンサが断続出力に応じ
て充電され、断続出力が停止したときに放電するように
構成されるから、受光素子が断続出力を発生しないよう
に故障した場合には、判定回路においてロック狂いを判
定し、ロック狂い「有」の判定信号を出力することがで
きる。一般に、故障時に安全側にのみ誤る（例えばロッ
ク狂い「有」に誤る）ことは、非対称誤りモードと称さ
れる。
【００１４】好ましい例では、判定回路は、ウインドウ
コンパレータを含み、ウインドウコンパレータが、発振
可能な上限値及び下限値を有し、コンデンサの端子電圧
が上限値と下限値の間から外れたときにロック狂いを判
定する。この構成によれば、発振可能な領域が狭まり、
ロック狂いの判定精度が一層向上すると共に、ロック狂
い「無」の判定信号が発振出力となるので、発振出力が
なくなったときにはロック狂い「無」の判定信号を構成
できる。このため、ロック狂い「有」にのみ誤る判定信
号を出力し得るロック狂い検出装置が得られる。
コンパレータを含み、ウインドウコンパレータが、発振
可能な上限値及び下限値を有し、コンデンサの端子電圧
が上限値と下限値の間から外れたときにロック狂いを判
定する。この構成によれば、発振可能な領域が狭まり、
ロック狂いの判定精度が一層向上すると共に、ロック狂
い「無」の判定信号が発振出力となるので、発振出力が
なくなったときにはロック狂い「無」の判定信号を構成
できる。このため、ロック狂い「有」にのみ誤る判定信
号を出力し得るロック狂い検出装置が得られる。
【００１５】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るロック狂い検
出装置の構成を示すブロック図である。本発明に係るロ
ック狂い検出装置は、電源回路１と、検出部２と、遅延
時素回路３と、判定回路４とを含む。
出装置の構成を示すブロック図である。本発明に係るロ
ック狂い検出装置は、電源回路１と、検出部２と、遅延
時素回路３と、判定回路４とを含む。
【００１７】電源回路１は、周期的に断続する断続電源
Ｅ１を発生する。図１に示す例では、電源部１１と、発
振部１２とを含み、発振部１２が発振周波数に応じて電
源部１１の電源出力をスイッチングし断続電源Ｅ１を得
る。
Ｅ１を発生する。図１に示す例では、電源部１１と、発
振部１２とを含み、発振部１２が発振周波数に応じて電
源部１１の電源出力をスイッチングし断続電源Ｅ１を得
る。
【００１８】検出部２は、発光素子２１１と、受光素子
２１２と、移動スリット２３とを含む。発光素子２１１
は、発光ダイオード等で構成され、断続電源Ｅ１に応じ
て発光し、断続光Ｐ１を発生する。抵抗Ｒｓは、発光素
子２１１に流れる電流を制限する。受光素子２１２は、
フォトトランジスタ等で構成され、発光素子２１１に対
向して設けられ、断続光Ｐ１の受光量に応じて断続出力
Ｓ１を発生する。断続出力Ｓ１は、フォトトランジスタ
のオープンコレクタ出力で与えられ、一定量以上の断続
光Ｐ１を受光したときにオン状態となり、一定量の断続
光Ｐ１を受光できないときにオフ状態となる。移動スリ
ット２３は、発光素子２１１と受光素子２１２との間を
移動可能に設けられ、狂い量に応じて発光素子２１１と
受光素子２１２との間を遮断する。
２１２と、移動スリット２３とを含む。発光素子２１１
は、発光ダイオード等で構成され、断続電源Ｅ１に応じ
て発光し、断続光Ｐ１を発生する。抵抗Ｒｓは、発光素
子２１１に流れる電流を制限する。受光素子２１２は、
フォトトランジスタ等で構成され、発光素子２１１に対
向して設けられ、断続光Ｐ１の受光量に応じて断続出力
Ｓ１を発生する。断続出力Ｓ１は、フォトトランジスタ
のオープンコレクタ出力で与えられ、一定量以上の断続
光Ｐ１を受光したときにオン状態となり、一定量の断続
光Ｐ１を受光できないときにオフ状態となる。移動スリ
ット２３は、発光素子２１１と受光素子２１２との間を
移動可能に設けられ、狂い量に応じて発光素子２１１と
受光素子２１２との間を遮断する。
【００１９】遅延時素回路３は、コンデンサＣ３を有
し、コンデンサＣ３が断続出力Ｓ１に応じて充電され、
断続出力Ｓ１が停止したときに充電よりも長い時間をか
けて放電するように構成される。
し、コンデンサＣ３が断続出力Ｓ１に応じて充電され、
断続出力Ｓ１が停止したときに充電よりも長い時間をか
けて放電するように構成される。
【００２０】判定回路４は、コンデンサＣ３の端子電圧
Ｖａの有無に応じてロック狂いを判定する。具体的に
は、図２に示すように、判定レベルＶｋを有し、コンデ
ンサＣ３の端子電圧Ｖａが判定レベルＶｋ以下になった
ときに、ロック狂いが発生したと判定し、ロック狂い
「有」の判定信号Ｓ２を出力する。ロック狂い「有」の
判定信号Ｓ２は、鎖錠機構のメンテナンスが必要である
旨の警報信号を構成する。
Ｖａの有無に応じてロック狂いを判定する。具体的に
は、図２に示すように、判定レベルＶｋを有し、コンデ
ンサＣ３の端子電圧Ｖａが判定レベルＶｋ以下になった
ときに、ロック狂いが発生したと判定し、ロック狂い
「有」の判定信号Ｓ２を出力する。ロック狂い「有」の
判定信号Ｓ２は、鎖錠機構のメンテナンスが必要である
旨の警報信号を構成する。
【００２１】上述したように、電源回路１は、周期的に
断続する断続電源Ｅ１を発生する。検出部２は、発光素
子２１１が断続電源Ｅ１に応じて発光し、受光素子２１
２が発光素子２１１に対向して設けられ、受光量に応じ
て断続出力Ｓ１を発生し、移動スリット２３が発光素子
２１１と受光素子２１２との間を移動可能に設けられ、
狂い量に応じて発光素子２１１と受光素子２１２との間
を遮断する。このため、ロック狂いが発生していない場
合は、発光素子２１１と受光素子２１２との間が移動ス
リット２３により遮断されず、受光素子２１２が発光素
子２１１の断続光Ｐ１に応じて断続出力Ｓ１を発生す
る。ロック狂いが発生した場合は、発光素子２１１と受
光素子２１２との間が移動スリット２３により遮断さ
れ、受光素子２１２が断続出力Ｓ１を発生しなくなる。
断続する断続電源Ｅ１を発生する。検出部２は、発光素
子２１１が断続電源Ｅ１に応じて発光し、受光素子２１
２が発光素子２１１に対向して設けられ、受光量に応じ
て断続出力Ｓ１を発生し、移動スリット２３が発光素子
２１１と受光素子２１２との間を移動可能に設けられ、
狂い量に応じて発光素子２１１と受光素子２１２との間
を遮断する。このため、ロック狂いが発生していない場
合は、発光素子２１１と受光素子２１２との間が移動ス
リット２３により遮断されず、受光素子２１２が発光素
子２１１の断続光Ｐ１に応じて断続出力Ｓ１を発生す
る。ロック狂いが発生した場合は、発光素子２１１と受
光素子２１２との間が移動スリット２３により遮断さ
れ、受光素子２１２が断続出力Ｓ１を発生しなくなる。
【００２２】遅延時素回路３は、コンデンサＣ３が断続
出力Ｓ１に応じて充電され、断続出力Ｓ１が停止したと
きに放電するように構成される。判定回路４は、コンデ
ンサＣ３の端子電圧Ｖａの有無に応じてロック狂いを判
定する。このため、断続出力Ｓ１がなくなり、コンデン
サＣ３の蓄積電荷が放出され、コンデンサＣ３の端子電
圧Ｖａが判定レベルＶｋ以下になった場合は、ロック狂
いが発生したと判定できる。この結果、転てつ器が転換
不良を発生する前にメンテナンスをすることができ、車
両の運行に支障を来すことが少なくなる。
出力Ｓ１に応じて充電され、断続出力Ｓ１が停止したと
きに放電するように構成される。判定回路４は、コンデ
ンサＣ３の端子電圧Ｖａの有無に応じてロック狂いを判
定する。このため、断続出力Ｓ１がなくなり、コンデン
サＣ３の蓄積電荷が放出され、コンデンサＣ３の端子電
圧Ｖａが判定レベルＶｋ以下になった場合は、ロック狂
いが発生したと判定できる。この結果、転てつ器が転換
不良を発生する前にメンテナンスをすることができ、車
両の運行に支障を来すことが少なくなる。
【００２３】遅延時素回路３は、断続出力Ｓ１が停止し
たときに、コンデンサＣ３の蓄積電荷が充電よりも長い
時間をかけて放電するように構成されるから、蓄積電荷
の放電に要する時間Ｔｄ（図２参照）が遅延時素とな
り、移動スリット２３の移動により一時的に、発光素子
２１１と受光素子２１２との間が遮断された場合に、判
定回路４においてロック狂いが発生したと判定されるこ
とはない。
たときに、コンデンサＣ３の蓄積電荷が充電よりも長い
時間をかけて放電するように構成されるから、蓄積電荷
の放電に要する時間Ｔｄ（図２参照）が遅延時素とな
り、移動スリット２３の移動により一時的に、発光素子
２１１と受光素子２１２との間が遮断された場合に、判
定回路４においてロック狂いが発生したと判定されるこ
とはない。
【００２４】電源回路１は、周期的に断続する断続電源
Ｅ１を発生し、遅延時素回路３は、コンデンサＣ３が断
続出力Ｓ１に応じて充電され、断続出力Ｓ１が停止した
ときに放電するように構成されるから、受光素子２１２
が断続出力Ｓ１を発生しないように故障した場合には、
判定回路４においてロック狂いを判定し、ロック狂い
「有」の判定信号Ｓ２を出力することができる。受光素
子２１２が断続出力Ｓ１を発生しない場合には、受光素
子２１２の故障のみならず、発光素子２１１が断続光Ｐ
１を発生しない場合も含まれる。
Ｅ１を発生し、遅延時素回路３は、コンデンサＣ３が断
続出力Ｓ１に応じて充電され、断続出力Ｓ１が停止した
ときに放電するように構成されるから、受光素子２１２
が断続出力Ｓ１を発生しないように故障した場合には、
判定回路４においてロック狂いを判定し、ロック狂い
「有」の判定信号Ｓ２を出力することができる。受光素
子２１２が断続出力Ｓ１を発生しない場合には、受光素
子２１２の故障のみならず、発光素子２１１が断続光Ｐ
１を発生しない場合も含まれる。
【００２５】図１に示す例では、検出部２は、少なくと
も一つの固定スリット２１３、２１４を含み、固定スリ
ット２１３、２１４が発光素子２１１または受光素子２
１２の少なくとも一方と移動スリット２３との間に設け
られる。この構成によれば、固定スリット２１３、２１
４の絞り込みにより、ロック狂いの検出精度が向上する
と共に、外来光の影響が少なくなり、信頼性の高いロッ
ク狂い検出装置が得られる。
も一つの固定スリット２１３、２１４を含み、固定スリ
ット２１３、２１４が発光素子２１１または受光素子２
１２の少なくとも一方と移動スリット２３との間に設け
られる。この構成によれば、固定スリット２１３、２１
４の絞り込みにより、ロック狂いの検出精度が向上する
と共に、外来光の影響が少なくなり、信頼性の高いロッ
ク狂い検出装置が得られる。
【００２６】転てつ器のロックピースと鎖錠かんの切欠
きとの間隔は片側で１．５mm程度と狭く、しかも間隔が
１．３mm程度になったらロック狂いを判定しなけばなら
ないが、かかる構成によれば充分に対応することができ
る。
きとの間隔は片側で１．５mm程度と狭く、しかも間隔が
１．３mm程度になったらロック狂いを判定しなけばなら
ないが、かかる構成によれば充分に対応することができ
る。
【００２７】判定回路４は、入力インピーダンスＲｉが
コンデンサＣ３の放電経路を構成する。この構成によれ
ば、コンデンサＣ３の静電容量Ｃ１と判定回路４の入力
インピーダンスＲｉによる時定数に応じて遅延時素Ｔｄ
（図２参照）が定まり、遅延時素Ｔｄを経過した時点で
ロック狂いを判定できる。また、遅延時素回路３と判定
回路４との間が断線した場合は、放電経路が形成できな
くなり、ロック狂いを判定できる。
コンデンサＣ３の放電経路を構成する。この構成によれ
ば、コンデンサＣ３の静電容量Ｃ１と判定回路４の入力
インピーダンスＲｉによる時定数に応じて遅延時素Ｔｄ
（図２参照）が定まり、遅延時素Ｔｄを経過した時点で
ロック狂いを判定できる。また、遅延時素回路３と判定
回路４との間が断線した場合は、放電経路が形成できな
くなり、ロック狂いを判定できる。
【００２８】図３は図１に示す遅延時素回路の具体的一
例を示す回路図である。遅延時素回路３は、断続出力Ｓ
１に応じて電源電圧Ｖccよりも高い電圧Ｖａに昇圧しそ
の電圧ＶａをコンデンサＣ３に供給する。
例を示す回路図である。遅延時素回路３は、断続出力Ｓ
１に応じて電源電圧Ｖccよりも高い電圧Ｖａに昇圧しそ
の電圧ＶａをコンデンサＣ３に供給する。
【００２９】抵抗Ｒ１は、一端が入力端子３３に接続さ
れ、他端がトランジスタＴ１のベースに接続される。ト
ランジスタＴ１は、エミッタが接地端子３４に接続さ
れ、コレクタが抵抗Ｒ２の一端に接続される。抵抗Ｒ２
の他端は、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ１の一端に接続さ
れる。抵抗Ｒ３の他端は、電源電圧Ｖccが供給される電
源端子３５に接続される。コンデンサＣ１の他端（＋
側）は、ダイオードＤ１のカソード及びダイオードＤ２
のアノードに接続される。ダイオードＤ１のアノード
は、電源端子３５に接続される。ダイオードＤ２のカソ
ードは、コンデンサＣ３の一端（＋側）に接続される。
コンデンサＣ３の他端は、電源端子３５に接続される。
コンデンサＣ３の一端は、出力端子３６に接続される。
れ、他端がトランジスタＴ１のベースに接続される。ト
ランジスタＴ１は、エミッタが接地端子３４に接続さ
れ、コレクタが抵抗Ｒ２の一端に接続される。抵抗Ｒ２
の他端は、抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ１の一端に接続さ
れる。抵抗Ｒ３の他端は、電源電圧Ｖccが供給される電
源端子３５に接続される。コンデンサＣ１の他端（＋
側）は、ダイオードＤ１のカソード及びダイオードＤ２
のアノードに接続される。ダイオードＤ１のアノード
は、電源端子３５に接続される。ダイオードＤ２のカソ
ードは、コンデンサＣ３の一端（＋側）に接続される。
コンデンサＣ３の他端は、電源端子３５に接続される。
コンデンサＣ３の一端は、出力端子３６に接続される。
【００３０】入力端子３３に高レベルの断続出力Ｓ１が
供給されたときは、トランジスタＴ１が導通し、コンデ
ンサＣ１がダイオードＤ１及び抵抗Ｒ２を介して充電さ
れる。コンデンサＣ１は、端子電圧Ｖc1が抵抗Ｒ２と抵
抗Ｒ３の直列回路における抵抗Ｒ３の分圧電圧となるま
で充電される。
供給されたときは、トランジスタＴ１が導通し、コンデ
ンサＣ１がダイオードＤ１及び抵抗Ｒ２を介して充電さ
れる。コンデンサＣ１は、端子電圧Ｖc1が抵抗Ｒ２と抵
抗Ｒ３の直列回路における抵抗Ｒ３の分圧電圧となるま
で充電される。
【００３１】入力端子３３に低レベルの断続出力Ｓ１が
供給されたときは、トランジスタＴ１が開放（不導通）
し、コンデンサＣ１の＋側の電位が電源電圧Ｖccとコン
デンサＣ１の充電電圧Ｖc1との加算電圧（Ｖａ）による
電位まで上昇する。このため、コンデンサＣ３は、結果
的に、端子電圧がコンデンサＣ１の充電電圧Ｖc1と等し
くなるまで充電される。これにより、出力端子３６か
ら、電源電圧Ｖccよりも高い電圧Ｖａが得られる。
供給されたときは、トランジスタＴ１が開放（不導通）
し、コンデンサＣ１の＋側の電位が電源電圧Ｖccとコン
デンサＣ１の充電電圧Ｖc1との加算電圧（Ｖａ）による
電位まで上昇する。このため、コンデンサＣ３は、結果
的に、端子電圧がコンデンサＣ１の充電電圧Ｖc1と等し
くなるまで充電される。これにより、出力端子３６か
ら、電源電圧Ｖccよりも高い電圧Ｖａが得られる。
【００３２】この構成によれば、トランジスタＴ１等の
回路素子の導通故障及び開放故障の何れの故障が発生し
た場合でも、コンデンサＣ３の一端（＋側）の電位が最
悪の場合でも電源電圧Ｖccまで低下し、その変化分Ｖc1
に基づいて故障を検知できるようになる。
回路素子の導通故障及び開放故障の何れの故障が発生し
た場合でも、コンデンサＣ３の一端（＋側）の電位が最
悪の場合でも電源電圧Ｖccまで低下し、その変化分Ｖc1
に基づいて故障を検知できるようになる。
【００３３】遅延時素回路３は、電源電圧Ｖccよりも高
い電圧に昇圧する機能と、コンデンサＣ３に対する充放
電機能を有すればよく、倍電圧整流回路等でも構成する
ことができる。
い電圧に昇圧する機能と、コンデンサＣ３に対する充放
電機能を有すればよく、倍電圧整流回路等でも構成する
ことができる。
【００３４】判定回路４は、コンデンサＣ３の一端（＋
側）の電位が電源電圧Ｖccよりも高く定められたレベル
Ｖｋ（図２参照）以上であるか否かによってロック狂い
を判定する。この構成によれば、短絡故障及び断線故障
の何れの場合にも、コンデンサＣ３の一端（＋側）の電
位が電源電圧Ｖccまで低下するので、ロック狂いが発生
したと判定でき、非対称誤りモードを確保することがで
きる。
側）の電位が電源電圧Ｖccよりも高く定められたレベル
Ｖｋ（図２参照）以上であるか否かによってロック狂い
を判定する。この構成によれば、短絡故障及び断線故障
の何れの場合にも、コンデンサＣ３の一端（＋側）の電
位が電源電圧Ｖccまで低下するので、ロック狂いが発生
したと判定でき、非対称誤りモードを確保することがで
きる。
【００３５】図４は図１に示す判定回路の具体的一例を
示す回路図である。判定回路４は、ウインドウコンパレ
ータＷを含む。図示のウインドウコンパレータＷは、特
公平５ー２９４８号公報に開示されたウインドウコンパ
レータと同様に構成される。図において、特公平５ー２
９４８号公報の第３図と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。判定回路４の入力端子４１は、遅延
時素回路３のコンデンサＣ３の端子電圧Ｖａが供給さ
れ、ウインドウコンパレータＷの入力端子Ａ４、Ａ５は
共通接続される。判定回路４の電源端子４２は、電源電
圧Ｖccが供給され、トランジスタＴ４のエミッタ及びト
ランジスタＴ５のエミッタに接続される。判定回路４の
接地端子４３は、ウインドウコンパレータＷのグランド
端子Ｇに接続される。出力端子４４は、ウインドウコン
パレータＷの出力端子Ｖｏに接続される。
示す回路図である。判定回路４は、ウインドウコンパレ
ータＷを含む。図示のウインドウコンパレータＷは、特
公平５ー２９４８号公報に開示されたウインドウコンパ
レータと同様に構成される。図において、特公平５ー２
９４８号公報の第３図と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。判定回路４の入力端子４１は、遅延
時素回路３のコンデンサＣ３の端子電圧Ｖａが供給さ
れ、ウインドウコンパレータＷの入力端子Ａ４、Ａ５は
共通接続される。判定回路４の電源端子４２は、電源電
圧Ｖccが供給され、トランジスタＴ４のエミッタ及びト
ランジスタＴ５のエミッタに接続される。判定回路４の
接地端子４３は、ウインドウコンパレータＷのグランド
端子Ｇに接続される。出力端子４４は、ウインドウコン
パレータＷの出力端子Ｖｏに接続される。
【００３６】ウインドウコンパレータＷは、発振可能な
上限値（ＶH ）及び下限値（ＶL ）を有し、コンデンサ
Ｃ３の端子電圧Ｖａが上限値（ＶH ）と下限値（ＶL ）
の間から外れたときに、発振停止となり、ロック狂い
「有」を判定する。上限値（ＶH ）は、入力端子Ａ５に
与えられる電圧（Ｖ5 ）が特公平５ー２９４８号公報の
（４）式を満たす値であり、下限値（ＶL ）は、入力端
子Ａ４に与えられる電圧（Ｖ4 ）が特公平５ー２９４８
号公報の（３）式を満たす値である。
上限値（ＶH ）及び下限値（ＶL ）を有し、コンデンサ
Ｃ３の端子電圧Ｖａが上限値（ＶH ）と下限値（ＶL ）
の間から外れたときに、発振停止となり、ロック狂い
「有」を判定する。上限値（ＶH ）は、入力端子Ａ５に
与えられる電圧（Ｖ5 ）が特公平５ー２９４８号公報の
（４）式を満たす値であり、下限値（ＶL ）は、入力端
子Ａ４に与えられる電圧（Ｖ4 ）が特公平５ー２９４８
号公報の（３）式を満たす値である。
【００３７】上限値ＶH 及び下限値ＶL は、図５に示す
ように、電源電圧Ｖccよりも上側に設定される。正常時
のコンデンサＣ３の端子電圧Ｖａは、抵抗Ｒ２（図３参
照）を調整し、上限値ＶH より小さく、下限値ＶL より
も大きい値に調整される。
ように、電源電圧Ｖccよりも上側に設定される。正常時
のコンデンサＣ３の端子電圧Ｖａは、抵抗Ｒ２（図３参
照）を調整し、上限値ＶH より小さく、下限値ＶL より
も大きい値に調整される。
【００３８】この構成によれば、発振可能な領域が狭ま
り、ロック狂いの判定精度が一層向上すると共に、ロッ
ク狂い「無」の判定信号Ｓ２が発振出力となるので、ロ
ック狂い検出装置が故障した場合、判定信号Ｓ２の伝送
ラインの断線等で発振出力がなくなったときにはロック
狂い「有」の判定信号Ｓ２を構成できる。このため、ロ
ック狂い「有」にのみ誤る判定信号を出力し得るロック
狂い検出装置が得られる。
り、ロック狂いの判定精度が一層向上すると共に、ロッ
ク狂い「無」の判定信号Ｓ２が発振出力となるので、ロ
ック狂い検出装置が故障した場合、判定信号Ｓ２の伝送
ラインの断線等で発振出力がなくなったときにはロック
狂い「有」の判定信号Ｓ２を構成できる。このため、ロ
ック狂い「有」にのみ誤る判定信号を出力し得るロック
狂い検出装置が得られる。
【００３９】図６は本発明に係るロック狂い検出装置の
別の例を示すブロック図である。図において、図１と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
別の例を示すブロック図である。図において、図１と同
一参照符号は同一性ある構成部分を示している。
【００４０】検出部２１、２２は、それぞれが転てつ器
の定位または反位の位置における狂い量に応じて断続出
力Ｓ１を発生する。遅延時素回路３１、３２は、それぞ
れが検出部２１、２２の後段に備えられる。判定回路４
は、遅延時素回路３１、３２のそれぞれの出力のアンド
をとる。この構成によれば、図１に示す例とは異なっ
て、検出部２１、２２が定位または反位のそれぞれの位
置において、独立してロック狂いを判定できるので、検
出部２１、２２の調整が容易になるとともに、更に高精
度でロック狂いを判定できる。
の定位または反位の位置における狂い量に応じて断続出
力Ｓ１を発生する。遅延時素回路３１、３２は、それぞ
れが検出部２１、２２の後段に備えられる。判定回路４
は、遅延時素回路３１、３２のそれぞれの出力のアンド
をとる。この構成によれば、図１に示す例とは異なっ
て、検出部２１、２２が定位または反位のそれぞれの位
置において、独立してロック狂いを判定できるので、検
出部２１、２２の調整が容易になるとともに、更に高精
度でロック狂いを判定できる。
【００４１】遅延時素回路３１、３２は、図３のように
構成される場合には、増幅部Ａが抵抗Ｒ１〜Ｒ３及びト
ランジスタＴ１で構成される。倍電圧整流回路で構成さ
れる場合には、例えば、増幅部Ａが正負に振れる方形波
を出力するように構成される。
構成される場合には、増幅部Ａが抵抗Ｒ１〜Ｒ３及びト
ランジスタＴ１で構成される。倍電圧整流回路で構成さ
れる場合には、例えば、増幅部Ａが正負に振れる方形波
を出力するように構成される。
【００４２】図７は図６に示す判定回路の具体的な回路
図である。図において、図４と同一参照符号は同一性あ
る構成部分を示す。
図である。図において、図４と同一参照符号は同一性あ
る構成部分を示す。
【００４３】判定回路４は、２つのウインドウコンパレ
ータＷ１、Ｗ２と、アンド回路４６とを備える。ウイン
ドウコンパレータＷ１、Ｗ２は、遅延時素回路３１、３
２から供給されるコンデンサＣ３の端子電圧Ｖa1、Ｖa2
に基づき、定位及び反位のロック狂いの有無を判定す
る。定位側にロック狂いが発生した場合は、端子電圧Ｖ
a1が下限値ＶL1よりも低下し、発振出力Ｖo1を停止す
る。反位側にロック狂いが発生した場合は、端子電圧Ｖ
a2が下限値ＶL2よりも低下し、発振出力Ｖo2を停止す
る。アンド回路４６は、定位及び反位のロック狂いの有
無に応じたアンド論理をとる。発振出力Ｖo1及び発振出
力Ｖo2がある場合は、アンド条件が成立し、ロック狂い
「無」の判定信号Ｓ２を発生する。発振出力Ｖo1及び発
振出力Ｖo2の何れかが発振出力を停止した場合には、ロ
ック狂い「有」の判定信号Ｓ２を発生する。
ータＷ１、Ｗ２と、アンド回路４６とを備える。ウイン
ドウコンパレータＷ１、Ｗ２は、遅延時素回路３１、３
２から供給されるコンデンサＣ３の端子電圧Ｖa1、Ｖa2
に基づき、定位及び反位のロック狂いの有無を判定す
る。定位側にロック狂いが発生した場合は、端子電圧Ｖ
a1が下限値ＶL1よりも低下し、発振出力Ｖo1を停止す
る。反位側にロック狂いが発生した場合は、端子電圧Ｖ
a2が下限値ＶL2よりも低下し、発振出力Ｖo2を停止す
る。アンド回路４６は、定位及び反位のロック狂いの有
無に応じたアンド論理をとる。発振出力Ｖo1及び発振出
力Ｖo2がある場合は、アンド条件が成立し、ロック狂い
「無」の判定信号Ｓ２を発生する。発振出力Ｖo1及び発
振出力Ｖo2の何れかが発振出力を停止した場合には、ロ
ック狂い「有」の判定信号Ｓ２を発生する。
【００４４】断続出力Ｓ１の発振周波数が低下したり、
抵抗Ｒ２が短絡される等の故障（図３参照）が発生し、
端子電圧Ｖa1、Ｖa2が上限値ＶH1、ＶH2よりも上昇した
場合は、発振出力Ｖo1、Ｖo2が停止し、ロック狂い
「有」の判定信号Ｓ２を発生する。
抵抗Ｒ２が短絡される等の故障（図３参照）が発生し、
端子電圧Ｖa1、Ｖa2が上限値ＶH1、ＶH2よりも上昇した
場合は、発振出力Ｖo1、Ｖo2が停止し、ロック狂い
「有」の判定信号Ｓ２を発生する。
【００４５】図８は図７に示す判定回路の動作を示す図
である。図において、図７と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示している。横軸は定位側に接続される遅延
時素回路３１の出力電圧Ｖa1をとってあり、縦軸は反位
側に接続される遅延時素回路３２の出力電圧Ｖa2をとっ
てある。出力電圧Ｖa1が下限値ＶL1よりも大きく上限値
ＶH1よりも小さく、かつ、出力電圧Ｖa2が下限値ＶL2よ
りも大きく上限値ＶH2よりも小さい場合は、ウインドウ
コンパレータＷ１、Ｗ２が発振可能領域にあり、ロック
狂い「無」の判定信号Ｓ２を発生する。
である。図において、図７と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示している。横軸は定位側に接続される遅延
時素回路３１の出力電圧Ｖa1をとってあり、縦軸は反位
側に接続される遅延時素回路３２の出力電圧Ｖa2をとっ
てある。出力電圧Ｖa1が下限値ＶL1よりも大きく上限値
ＶH1よりも小さく、かつ、出力電圧Ｖa2が下限値ＶL2よ
りも大きく上限値ＶH2よりも小さい場合は、ウインドウ
コンパレータＷ１、Ｗ２が発振可能領域にあり、ロック
狂い「無」の判定信号Ｓ２を発生する。
【００４６】図７に示す例では、アンド回路４６は、ア
ンド条件が成立したときに、判定信号Ｓ２を発振状態に
する。この構成によれば、ロック狂い「無」の判定信号
Ｓ２が発振出力となるので、ロック狂い検出装置が故障
した場合、判定信号Ｓ２の伝送ラインの断線等で発振出
力がなくなった時に、判定信号Ｓ２も非対称誤りモード
を確保することができる。
ンド条件が成立したときに、判定信号Ｓ２を発振状態に
する。この構成によれば、ロック狂い「無」の判定信号
Ｓ２が発振出力となるので、ロック狂い検出装置が故障
した場合、判定信号Ｓ２の伝送ラインの断線等で発振出
力がなくなった時に、判定信号Ｓ２も非対称誤りモード
を確保することができる。
【００４７】図７に示す例では、増幅回路５１が判定信
号Ｓ２を増幅し、トランス５２が判定信号Ｓ２の絶縁
（アイソレーション）を行ない、整流平滑回路５３が判
定信号Ｓ２の整流及び平滑を行ない、リレー５４が平滑
出力により励磁される。ロック狂い「無」の判定信号Ｓ
２を出力する場合は、リレー５４が励磁され、扛上接点
Ｒ１が閉成し、ロック狂い「無」の出力信号Ｓ３を発生
する。ロック狂い「有」の判定信号Ｓ２を出力する場合
は、リレー５４が励磁されず、扛上接点５４Ｒ１が開成
し、ロック狂い「有」の出力信号Ｓ３を発生する。この
構成によれば、出力信号Ｓ３により、他の制御装置をロ
ック狂いの有無に応じて直接的に制御できる。
号Ｓ２を増幅し、トランス５２が判定信号Ｓ２の絶縁
（アイソレーション）を行ない、整流平滑回路５３が判
定信号Ｓ２の整流及び平滑を行ない、リレー５４が平滑
出力により励磁される。ロック狂い「無」の判定信号Ｓ
２を出力する場合は、リレー５４が励磁され、扛上接点
Ｒ１が閉成し、ロック狂い「無」の出力信号Ｓ３を発生
する。ロック狂い「有」の判定信号Ｓ２を出力する場合
は、リレー５４が励磁されず、扛上接点５４Ｒ１が開成
し、ロック狂い「有」の出力信号Ｓ３を発生する。この
構成によれば、出力信号Ｓ３により、他の制御装置をロ
ック狂いの有無に応じて直接的に制御できる。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）故障時にはロック狂い「有」の判定信号を出力し
得るロック狂い検出装置を提供できる。 （ｂ）ロック狂い「有」にのみ誤る判定信号を出力し得
るロック狂い検出装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）故障時にはロック狂い「有」の判定信号を出力し
得るロック狂い検出装置を提供できる。 （ｂ）ロック狂い「有」にのみ誤る判定信号を出力し得
るロック狂い検出装置を提供できる。
【図１】本発明に係るロック狂い検出装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示す判定回路の動作を説明する図であ
る。
る。
【図３】図１に示す遅延時素回路の具体的一例を示す回
路図である。
路図である。
【図４】図１に示す判定回路の具体的一例を示す回路図
である。
である。
【図５】図４に示す判定回路の動作を説明する図であ
る。
る。
【図６】本発明に係るロック狂い検出装置の別の例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】図６に示す判定回路の具体的な回路図である。
【図８】図７に示す判定回路の動作を示す図である。
１ 電源回路 ２ 検出部 ２１１ 発光素子 ２１２ 受光素子 ２３ 移動スリット ３ 遅延時素回路 Ｃ３ コンデンサ ４ 判定回路 Ｅ１ 断続電源 Ｐ１ 断続光 Ｓ１ 断続出力 Ｓ２ 判定出力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 5/10
Claims (8)
- 【請求項１】 電源回路と、検出部と、遅延時素回路
と、判定回路とを含むロック狂い検出装置であって、 前記電源回路は、周期的に断続する断続電源を発生する
ものであり、 前記検出部は、発光素子と、受光素子と、移動スリット
とを含み、前記発光素子が前記断続電源に応じて発光
し、前記受光素子が前記発光素子に対向して設けられ、
受光量に応じて断続出力を発生し、前記移動スリットが
前記発光素子と前記受光素子との間を移動可能に設けら
れ、狂い量に応じて前記発光素子と前記受光素子との間
を遮断するものであり、 前記遅延時素回路は、コンデンサを有し、前記コンデン
サが前記断続出力に応じて充電されるものであり、 前記判定回路は、入力インピーダンスが前記コンデンサ
の放電経路を構成し、前記コンデンサの端子電圧の有無
に応じてロック狂いを判定し、判定信号を出力するもの
であり、前記遅延時素回路のコンデンサに蓄積された電荷は、前
記断続出力が停止したとき、前記入力インピーダンスを
通して放電される ロック狂い検出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されたロック狂い検出装
置であって、 前記電源回路は、電源部と、発振部とを含み、前記発振
部が発振周波数に応じて前記電源部の電源出力をスイッ
チングし前記断続電源を得るロック狂い検出装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載されたロック狂い検出装
置であって、 前記検出部は、少なくとも一つの固定スリットを含み、
前記固定スリットが前記発光素子または前記受光素子の
少なくとも一方と前記移動スリットとの間に設けられる
ロック狂い検出装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載されたロック狂い検出装
置であって、 前記遅延時素回路は、前記断続出力に応じて電源電圧よ
りも高い電圧に昇圧しその電圧を前記コンデンサに供給
するロック狂い検出装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載されたロック狂い検出装
置であって、 前記判定回路は、前記コンデンサの端子電圧が前記電源
電圧よりも高い定められたレベル以上であるか否かによ
ってロック狂いを判定するロック狂い検出装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載されたロック狂い検出装
置であって、 前記判定回路は、ウインドウコンパレータを含んでお
り、 前記ウインドウコンパレータは、発振可能な上限値及び
下限値を有し、前記コンデンサの端子電圧が上限値と下
限値の間から外れたときにロック狂いを判定するロック
狂い検出装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６の何れかに記載されたロ
ック狂い検出装置であって、 前記検出部は、２つ備えられ、それぞれが定位または反
位の位置における狂い量に応じて断続出力を発生するも
のであり、 前記遅延時素回路は、２つ備えられ、それぞれが前記検
出部の後段に備えられており、 前記判定回路は、前記遅延時素回路の出力のアンド論理
をとり、その出力を前記判定信号とするものであるロッ
ク狂い検出装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載されたロック狂い検出装
置であって、 前記判定回路は、アンド条件が成立したときに、前記判
定信号が発振状態となるロック狂い検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00806396A JP3287446B2 (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | ロック狂い検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00806396A JP3287446B2 (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | ロック狂い検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193801A JPH09193801A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3287446B2 true JP3287446B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=11682895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00806396A Expired - Fee Related JP3287446B2 (ja) | 1996-01-22 | 1996-01-22 | ロック狂い検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287446B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110916698A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-27 | 东软医疗系统股份有限公司 | 一种自锁型ct机架及车载型ct机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4981082B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2012-07-18 | 株式会社京三製作所 | 転てつ機のロック偏移量検出器 |
-
1996
- 1996-01-22 JP JP00806396A patent/JP3287446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110916698A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-27 | 东软医疗系统股份有限公司 | 一种自锁型ct机架及车载型ct机 |
| CN110916698B (zh) * | 2019-11-15 | 2023-05-02 | 东软医疗系统股份有限公司 | 一种自锁型ct机架及车载型ct机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09193801A (ja) | 1997-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |