JPH04204305A - 物体位置検出装置 - Google Patents
物体位置検出装置Info
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- JPH04204305A JPH04204305A JP33827190A JP33827190A JPH04204305A JP H04204305 A JPH04204305 A JP H04204305A JP 33827190 A JP33827190 A JP 33827190A JP 33827190 A JP33827190 A JP 33827190A JP H04204305 A JPH04204305 A JP H04204305A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンタ又は、紙及び媒体の送り機構部等に
使用する光電式の物体位置検出装置に関する。
使用する光電式の物体位置検出装置に関する。
従来の技術
光電式の物体位置検出装置は第３図に模式的に示すよう
に発光部１２に対向して受光部１３を置き、搬送路１４
を運ばれて（る物体が光を遮光し受光光量が減少するの
を利用して物体の存在、位置等を検出する一般にライト
スイッチと呼ばれるものである。
に発光部１２に対向して受光部１３を置き、搬送路１４
を運ばれて（る物体が光を遮光し受光光量が減少するの
を利用して物体の存在、位置等を検出する一般にライト
スイッチと呼ばれるものである。
従来のこの種光電式の物体位置検出装置はほこり、汚れ
、光電素子の特性変化があってもライトスイッチとして
機能するように物体の有無に対応する受光光量の変化の
みを検知するものであった。
、光電素子の特性変化があってもライトスイッチとして
機能するように物体の有無に対応する受光光量の変化の
みを検知するものであった。
発明が解決しようとする課題
このような従来の検出装置は、第４図に示すように検出
レベル１８が固定となっているため、はこりや汚れ、ま
た媒体の光透過率の差や発光素子と受光素子の経年変化
によって検出装置の出力しベルか変化する。−ごの変化
により第４図に示すように位置検出誤差２１を生じてい
た。
レベル１８が固定となっているため、はこりや汚れ、ま
た媒体の光透過率の差や発光素子と受光素子の経年変化
によって検出装置の出力しベルか変化する。−ごの変化
により第４図に示すように位置検出誤差２１を生じてい
た。
本発明は、上記課題を解決するもので、位置検出誤差の
極めて少ない物体位置検出装置を提供することを目的と
している。
極めて少ない物体位置検出装置を提供することを目的と
している。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、被測物体に投光す
る発光手段と、発光手段から到達する光量を計測する受
光手段と、制御手段のディジタル出力信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換手段と、受光手段出力とＤ／Ａ
変換手段のアナログ出力信号とを比較する比較手段と、
比較手段の出力に接続されＤ／Ａ変換手段へディジタル
信号を供給する制御手段とを備え、装置使用開始前の初
期設定において制御手段は被測物体無しのときの受光手
段の受光量と被測物体有りのときの受光手段の受光量と
の中央値を記憶し、Ａ／Ｄ変換手段は記憶中央値に対応
するアナログ値を比較手段に装置運転時の被測物体の位
置検出しきい値情報として与えてなるものである。
る発光手段と、発光手段から到達する光量を計測する受
光手段と、制御手段のディジタル出力信号をアナログ信
号に変換するＤ／Ａ変換手段と、受光手段出力とＤ／Ａ
変換手段のアナログ出力信号とを比較する比較手段と、
比較手段の出力に接続されＤ／Ａ変換手段へディジタル
信号を供給する制御手段とを備え、装置使用開始前の初
期設定において制御手段は被測物体無しのときの受光手
段の受光量と被測物体有りのときの受光手段の受光量と
の中央値を記憶し、Ａ／Ｄ変換手段は記憶中央値に対応
するアナログ値を比較手段に装置運転時の被測物体の位
置検出しきい値情報として与えてなるものである。
作用
本発明は上記した構成により、装置の使用前に、被測物
体無しのときの受光量と被測物体有りのときの受光量と
の中央値を求め、それを装置運転時の被測物体の位置検
出しきい値とするよう配しであるので、はこり、汚れ、
被測物体の光透過率の違い、光電素子の特性変化などに
よる誤差を使用前の初期設定で除去でき、被測物体の位
置を安定に検ａする。
体無しのときの受光量と被測物体有りのときの受光量と
の中央値を求め、それを装置運転時の被測物体の位置検
出しきい値とするよう配しであるので、はこり、汚れ、
被測物体の光透過率の違い、光電素子の特性変化などに
よる誤差を使用前の初期設定で除去でき、被測物体の位
置を安定に検ａする。
実施例
以下、本発明の実施例について第１図および第２図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図に示すように、制御部１から出力されたディジタ
ル値は、Ｄ／Ａ部２によってＤ／Ａ変換され、比較器３
の入力に与えられ、光検出部４がら出力された信号と比
較される。比較された信号は、マイコン制御部１へ伝達
され、被測物体無しのときのレベルを第１のＬレベル５
とし被測物体有りのときのレベルをＨレベル７として制
ａｌ１部１が記憶する。制御部ｌでは、第１のＬレベル
５とＨレベル７の中点を第１の検出レベル８として記憶
し、この検出レベル８をしきい値として以後の位置検出
を行うのである。このときの被測物体の検出位置は検出
位置１１である。
ル値は、Ｄ／Ａ部２によってＤ／Ａ変換され、比較器３
の入力に与えられ、光検出部４がら出力された信号と比
較される。比較された信号は、マイコン制御部１へ伝達
され、被測物体無しのときのレベルを第１のＬレベル５
とし被測物体有りのときのレベルをＨレベル７として制
ａｌ１部１が記憶する。制御部ｌでは、第１のＬレベル
５とＨレベル７の中点を第１の検出レベル８として記憶
し、この検出レベル８をしきい値として以後の位置検出
を行うのである。このときの被測物体の検出位置は検出
位置１１である。
このような条件調節を装置の使用前に初期設定として行
うことにより位置検出誤差が除去できるのである。
うことにより位置検出誤差が除去できるのである。
すなわち、たとえば、被測物体無しのときのレベルが第
２のＬレベル６であった場合、制御部１は被測物体有り
のときのＨレベル７との中点を第２の検出レベル９と記
憶し、以後の位置検出を行う。第２図から明らかなよう
に、この場合の被測物体の検出位置は前者節１のＬレベ
ル５で制御部１が記憶した検出位置１１と同位置である
。
２のＬレベル６であった場合、制御部１は被測物体有り
のときのＨレベル７との中点を第２の検出レベル９と記
憶し、以後の位置検出を行う。第２図から明らかなよう
に、この場合の被測物体の検出位置は前者節１のＬレベ
ル５で制御部１が記憶した検出位置１１と同位置である
。
このように本発明の実施例の物体位置検出装置によれば
、被測物体の有無に対応する光検出射出力レベルの中点
レベルを被測物体の検出レベル（検比しきい値）として
制御部が記憶するように配しであるから、光電検出系の
変動にかかわらず被測物体の検出位置を安定化できる。
、被測物体の有無に対応する光検出射出力レベルの中点
レベルを被測物体の検出レベル（検比しきい値）として
制御部が記憶するように配しであるから、光電検出系の
変動にかかわらず被測物体の検出位置を安定化できる。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、被
測物体の有無に対応する光検出射出力レベルの中点レベ
ルを被測物体の検出レベル〈検出しきい値）として制御
部が記憶するように配しであるから、はこり、汚れ、被
測物体の光透過率の違い、光電計測素子の特性変化があ
っても、被測物体の位置を安定に検出する物体位置検出
装置を提供できる。
測物体の有無に対応する光検出射出力レベルの中点レベ
ルを被測物体の検出レベル〈検出しきい値）として制御
部が記憶するように配しであるから、はこり、汚れ、被
測物体の光透過率の違い、光電計測素子の特性変化があ
っても、被測物体の位置を安定に検出する物体位置検出
装置を提供できる。
第１図は本発明の一実施例の物体位置検出装置のブロッ
ク図、第２図は同動作説明図、第３図は一般的な物体位
置検出装置の配置図、第４図は従来の物体位置検出装置
の動作説明図である。 １・・・・・・制御部、２・・・・・・Ｄ／Ａ変換部、
３・・・・・・比較器、４・・・・・・光検出部、５・
・・・・・発光部。
ク図、第２図は同動作説明図、第３図は一般的な物体位
置検出装置の配置図、第４図は従来の物体位置検出装置
の動作説明図である。 １・・・・・・制御部、２・・・・・・Ｄ／Ａ変換部、
３・・・・・・比較器、４・・・・・・光検出部、５・
・・・・・発光部。
Claims (1)
- 被測物体に投光する発光手段と、前記発光手段から到
達する光量を計測する受光手段と、後記制御手段のディ
ジタル出力信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手
段と、前記受光手段出力と前記Ｄ／Ａ変換手段のアナロ
グ出力信号とを比較する比較手段と、前記比較手段の出
力に接続され前記Ｄ／Ａ変換手段へディジタル信号を供
給する制御手段とを備え、装置使用開始前の初期設定に
おいて、前記制御手段は被測物体無しのときの前記受光
手段の受光量と前記被測物体有りのときの前記受光手段
の受光量との中央値を記憶し、前記Ａ／Ｄ変換手段は前
記記憶中央値に対応するアナログ値を前記比較手段に装
置運転時の前記被測物体の位置検出しきい値情報として
与えてなる物体位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33827190A JPH04204305A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 物体位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33827190A JPH04204305A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 物体位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204305A true JPH04204305A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18316557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33827190A Pending JPH04204305A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 物体位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04204305A (ja) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33827190A patent/JPH04204305A/ja active Pending
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