JPS62215888A

JPS62215888A - 光電式物体検知方式

Info

Publication number: JPS62215888A
Application number: JP61061553A
Authority: JP
Inventors: Ko Ozawa; 香小澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-03-18
Filing date: 1986-03-18
Publication date: 1987-09-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、例えば複写機の原稿サイズ検出装置に適した
光電式物体有無検知方式に関する。

（従来技術）第４図および第５図は、複写機の原稿サイズ検出装置の
概略化模式図である。これらの図において、■は透明ガ
ラスや透明プラスデックなどで作られた原稿台であって
、この原稿台ｌの上面に、複写対象となる原稿が載置さ
れる。２ａないし２ｅは原稿サイズの種類に合わせて、
この例ではＡ４判や３５判や８４判などの各原稿サイズ
に合わせて第４図では紙面垂直方向に、第５図では左右
方向に配置された発光素子、３は各発光素子から図上、
右上がり方向に入射されてくる光を、下垂直方向に反射
する鏡のような反射板、４は原稿台ｌの下面と発光素子
との間に配置されたスリット板、５は反射板３と原稿台
ｌの上面との間に配置されたスリット板、６ａないし６
ｅは発光素子と同数でかつ反射板３で反射される、各発
光素子それぞれからの光を受光することができる位置に
配置された受光素子、７ａないし７ｅは発光素子と受光
素子との間の光路、８ａないし８ｄはそれぞれ固宵の原
稿サイズを有する原稿である。９は原稿８の一方の端部
（図中、◎で示される側の部分）を揃える原稿端部揃え
用板である。■ないし■は各原稿の他方の端部である。

このような構造を有する複写機用原稿サイズ検出装置で
は、例えば原稿８ａが原稿台１に載置されているときは
、原稿８ａの他方の端部■が光路７ａを遮断するから、
発光素子２ａの光は、受光素子６ａでは受光されなくな
る。他の発光素子２ｂないし２ｅの光は、受光素子６ｂ
ないし６ｅで受光される。また、原稿８ｃが原稿台ｌに
載置されでいるときは、原稿８Ｃの他方の端部■が光路
７ａ、７ｂ、７ｃを遮断するから、発光素子２ａ。

２ｂ、２ｃの光は、受光素子６ａ、６ｂ、６Ｃて受光さ
れなくなるが、発光素子２ｄ、２ｅの光は、受光素子６
ｄ、６ｅで受光される。

このようにして、原稿サイズに合わせて受光されたり受
光されなかったりする受光素子の組み合わせ（ペア）が
あるから、この組み合わせに対応する受光素子出力の回
路処理を施せば、原稿台１に載置されている原稿の原稿
サイズを検出し、それに対応した複写を行うことができ
る。

第６図は、そのための従来例の原稿サイズ検出装置の内
部回路図である。第６図において、Ｌ　Ｉは制御全般を
司るマイクロコンピュータのような制御・記憶部、１２
は制御・記憶部１１からの駆動指令信号Ｓｌに応答して
発光素子２ａ、２ｂ。

・・・、２ｅを駆動する駆動回路である。駆動回路１２
には、発光素子２ａ、２ｂ、・・・、２ｅが接続されて
いる。制御・記憶部１１は、発光素子２ａ。

２ｂ、・・・、２ｅを時分割駆動するための時系列的な
駆動指令信号Ｓｌを駆動回路１２に出力するようになっ
ている。

制御・記憶部１１はまた、駆動中の発光素子２ａ、２ｂ
、・・・、２ｅに対応した受光素子６ａ、６ｂ、・・・
、６ｅを選択駆動するための選択駆動指令信号Ｓ２を第
１アナログスイツチ１３に与える。

第１アナログスイツチ１３は、与えられた選択駆動指令
信号Ｓ２に応答して受光素子６出力電流をそれのコモン
端子（ＣＯＭ）から負荷抵抗や直流カットコンデンサ等
の回路素子を介して増幅器Ｉ４の一方の入力部（＋）に
与える。選択駆動指令信号Ｓ２は第２アナログスイツチ
１５にも与えられる。第２アナログスイツチ１５には、
受光素子特性のバラツキや光路上での光の減衰量を考慮
し、各受光素子出力電流に対応して増幅器１４の増幅量
を制御する可変抵抗器１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｅ
゛が接続されている。両アナログスイッチ１３゜１５に
接続された受光素子６ａ、６ｂ、・・・、６ｅと可変抵
抗器１６ａ　、１６ｂ　、−，１６ｅとはそれぞれ個別
に対応している。

したがって、例えば受光索子６ａが選択駆動されるとき
は、可変抵抗器１６ａが選択されてその可変抵抗器の抵
抗値に対応した増幅量で増幅器Ｉ４が駆動される。これ
により、増幅器ｉ４は、可変抵抗器の抵抗値調整による
増幅量に従って動作させられるから、受光素子出力が一
方の入力部（＋）に与えられるときは常に一定のレベル
を有する出力を出すこととなる。

比較器１７において、それの一方の入力部（＋）には基
準電源Ｉ８が接続され、他方の入力部（−）には増幅器
１４の出力部が接続されている。増幅器１４出力（受光
素子出力）が基準電源１８により設定されたレベルを、
越えるときは受光素子が受光したこと、つまりその受光
素子と、それとベアとなる発光素子との間の光路上の原
稿台には当該サイズの原稿が無いことを、またそのレベ
ルを越えないときは受光素子が受光しないこと、つまり
その光路上の原稿台には当該サイズの原稿が有ることに
なる。

そして、比較器１７の出力は、制御・記憶部ｌ■に原稿
サイズ検知信号Ｓ３として与えられる。

制御・記憶部１１は、その原稿サイズ検知信号Ｓ３に応
答して複写機を駆動制御するための指令信号Ｓ４を出力
する。

このような構成を有する従来例のものでは、増幅器１４
の増幅量を調整するための可変抵抗器が受光素子ごとに
必要であるから、その可変抵抗器の数が多くなってそれ
だけ部品コストが高くつくのみならず、その可変抵抗器
の抵抗値調整が大変面倒である七いう問題があった。

（発明の目的）本発明は、このような問題を解消することを目的とする
。

（発明の目的）本発明は、このような目的を達成するために発光素子と
受光素子との間に形成される光路を物体が遮光するか否
かにより物体を検知する光電式物体検知方式であって、
発光素子と受光素子とを駆動制御し、物体によりその光
路が遮光されたときの受光素子の出力レベルに所定の余
裕値を加算した出力レベル（たたし、加算出力レベルが
非遮光時における受光素子の出力レベル以下であり、こ
れを設定遮光時出力レベルという）を記憶する制御・記
憶部と、受光素子出力を増幅出力する増幅器と、前記増
幅器出力を前記制御・記憶部から読み出されろ前記設定
遮光時出力レベルと比較し、その比較値を前記制御・記
憶部に出力する比較器とを備え、前記比較器は、遮光時における前記増幅器の出力レベル
が、読み出された前記設定遮光時出力レベル以下である
ときは物体が光路中に存在するとの比較出力を前記制御
・記憶部に出力し、また非遮光時における前記増幅器の
出力レベルが前記設定遮光時出力レベルを越えるときは
物体が光路中に存在しないとの比較出力を前記制御・記
憶部に出力することを特徴とするものである。

（実施例）第１図は、本発明の一実施例に係る光電式物体有無検知
方式を複写機に適用したときのその複写機の原稿サイズ
検出装置の内部回路図である。実施例の原稿サイズ検知
装置の装置部分は、第４図および第５図のそれと同様で
あるからその装置部分の説明については省略する。２０
は制御全般を司るマイクロコンピュータのような制御・
記憶部、２１は制御・記憶部２０からの駆動指令信号Ｓ
ｌに応答して発光素子２ａ　、　２ｂ　、・・・、２ｅ
を時系列的に駆動する駆動回路である。

制御・記憶部２０は、駆動中の発光素子２ａ。

２ｂ、・・・、２ｅに個別に対応した受光素子６ａ。

６ｂ、・・・、６ｅを選択駆動するための選択駆動指令
信号Ｓ２をアナログスイッチ２２に与える。

アナログスイッチ２２は、与えられた選択駆動指令信号
Ｓ２に応答して受光素子６ａ、６ｂ、・・・。

６ｅ出力をそれのコモン端子（ＣＯＭ）から負荷抵抗や
直流カットコンデンサ等の回路素子を介して増幅器２３
の一方の人力部（＋）に与える。

増幅器２３は増幅量調整用可変抵抗器２４を具備してい
る。２５は増幅器２３出力を、制御・記憶部２０から与
えられる基準ピーク出力と比較する比較器、２６は制御
・記憶部２０からの前記基準ピーク出力データがデジタ
ルの形で与えられこれをアナログの形に変換して出力す
る、抵抗ラダー等で構成されているデジタル−アナログ
（Ｄ／Ａ）変換器である。比較器２５出力は制御・記憶
部２０に原稿サイズ検知信号Ｓ３として与えられる。

第２図は制御・記憶部２０に内蔵されているＲＡＭ（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）のような記憶部の構成図で
あり、第３図は増幅器２３出力を縦軸に、時間を横軸に
とって示される増幅器出力波形図である。制御・記憶部
２０は、平曲に原稿が原稿台に載置されて発光素子から
の光がこの原稿の端部で遮光されたときの第３図の各受
光素子のピーク出力データ（曲線ａのＶｉｎ）と、その
光か遮光されず受光素子で受光されたときの各受光素子
のピーク出力データ（曲線すのＶｓ　ｎ　）とを読み込
む。ｎは１から５までの数値であり、ｎが１のときは受
光素子６ａに、２のときは受光素子６ｂに、３のときは
受光素子６ｃに、４のときは受光素子６ｄに、５のとき
は受光素子６ｅにそれぞれ対応している。

このとき、各受光素子のバラツキとか光路での光の減衰
量とかを考慮して各受光素子ピーク出力データＶｉｎに
対しては余裕値αｎを、それぞれ加算する。そして、各
加算値Ｖｉｎ＋αｎ　（＝Ｖ１ｎ′）をこの記憶部のア
ドレスｍにはＶｉ　　ｌ’、アドレスｍ＋ＩにはＶｉ２
’、アドレスｍ＋２にはＶｉ　３’　、アドレスｍ＋３
にはＶｉ　４’を、アドレスｍ＋４にはＶｉ　５’をそ
れぞれ各受光素子の比較のための基準ピーク出力データ
として記憶する。ここで、第３図中、八Ｖｉｎは遮光時
の受光素子ピーク出力データの経時変化等によるバラツ
キを、またΔＶｓｎは非遮光時の受光素子ピーク出力デ
ータの経時変化等によるバラツキをそれぞれ示す。即ち
、遮光時の受光素子ピーク出力データの最小値Ｖｉｎ（
ｍｉｎ）と最大値Ｖｉｎ（ｍａｘ）との間にはΔＶｉｎ
の差が、また非遮光時の受光素子ピーク出力データの最
小値Ｖｓ　ｎ　（ｍ１ｎ）と最大値Ｖｓ　ｎ　（ｍ　ａ
　ｘ　）との間にはΔＳｎの差がそれぞれ存在する。そ
して、余裕値αｎは、記憶部の各アドレスに記憶されて
いる加算値Ｖｉｎ’（ｎは１ないし５中の任意の数）で
ある基に／Ｘ出ツノデータか遮光時の受光素子ピーク出
力データ最大値Ｖｉｎ（ｍａｘ）と、非遮光時の受光素
子出力データ最小値Ｖｓ　ｎ　（ｍ　ｉ　ｎ　）との間
にくるように設定される。

動作および作用を説明する。比較器２５の一方の入力部
（−）には、原稿サイズに対応して増幅器２３から各受
光素子ピーク出力データＶｉｎ（遮光時）またはＶｓ　
ｎ　（非遮光時）が与えられる。

制御・記憶部２０の記憶部からは、当該発光素子に対応
するアドレスに記憶されている受光素子基準ピーク出力
データＶｉｎ’が読み出されてＤ／Ａ変換器２６に出力
される。Ｄ／Ａ変換器２６は、このデータをＤ／Ａ変換
して比較器２５の他方の入力ｉ’ｊｆＪ（＋）に出力す
る。

次に、遮光時であれば、Ｖｉｎ’＞Ｖｉｎであるから比
較器２５は、それに対応した出力（例えばハイレベル出
力）を制御・記憶部２０に出力し、非遮光時であればＶ
ｉｎ’＜Ｖｓｎであるから、比較器２５はそれに対応し
た出力（例えばローレベル出力）を制御・記憶部２０に
出力する。

そして制御・記憶部２０は比較器２５から時系列的に与
えられる出力Ｓ３の組み合わせに従って原稿サイズを検
知し、それに対応した複写機動作制御信号Ｓ４を出力す
る。

このようにして、実施例では、受光素子が複数であり、
しかも各受光素子に特性上のバラツキがあっても受光素
子での遮光とか、非遮光の判断をして原稿サイズの検知
を行ってそれに対応して複写機を動作させることができ
る。

（発明の効果）実施例から明らかなように本発明によれば、受光素子の
特性上のバラツキには関係なく受光素子出力を増幅する
増幅器の増幅ｆｆ１ｌ整を行うことができるから、従来
のように各受光素子ごとに可変抵抗器の抵抗値調整を行
う必要がなくなり、その結果として可変抵抗器か不要と
なって部品コストの低減と調整操作の簡易化とが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回路図、第２図は制御
・記憶部の内部構成図、第３図は増幅器の出力レベルの
説明に供する増幅器出力波形図、第４図は複写機の原稿
サイズ検出装置の要部概略化側面模式図、第５図は第４
図に対応する要部概略化平面模式図、第６図は従来例の
回路図である。２ａ　、２ｂ　、−，２ｅは発光素子、６ａ、６ｂ。・・・、６ｅは受光素子、２０は制御・記憶部、２１は
駆動回路、２２はアナログスイッチ、２３は増幅器、２
５は比較器、２６はＤ／Ａ変換器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）発光素子と受光素子との間に形成される光路を物
体が遮光するか否かにより物体を検知する光電式物体検
知方式であって、発光素子と受光素子とを駆動制御し、物体によりその光
路が遮光されたときの受光素子の出力レベルに所定の余
裕値を加算した出力レベル（ただし、加算出力レベルが
非遮光時における受光素子の出力レベル以下であり、こ
れを設定遮光時出力レベルという）を記憶する制御・記
憶部と、受光素子出力を増幅出力する増幅器と、前記増幅器出力を前記制御・記憶部から読み出される前
記設定遮光時出力レベルと比較し、その比較値を前記制
御・記憶部に出力する比較器とを備え、前記比較器は、遮光時における前記増幅器の出力レベル
が、読み出された前記設定遮光時出力レベル以下である
ときは物体が光路中に存在するとの比較出力を前記制御
・記憶部に出力し、また非遮光時における前記増幅器の
出力レベルが前記設定遮光時出力レベルを越えるときは
物体が光路中に存在しないとの比較出力を前記制御・記
憶部に出力することを特徴とする光電式物体検知方式。