CN107351012A - 定位装置及采用该装置的定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体实施例提供一种定位装置及采用该装置的定位方法。该定位装置包括：承载板，配置为放置待定位件；设置于承载板上的第一夹具和第二夹具，其中第一夹具和第二夹具之间形成用于夹设待定位件的至少一部分的夹设空间；移动调节结构，与第一夹具和第二夹具连接，所述移动调节结构配置为通过控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使夹设空间变化；固定结构，配置为将所述待定位件固定于所述承载板上。所述定位装置利用第一夹具和第二夹具之间的夹设空间来定位待定位件，该夹设空间的大小可以通过移动调节结构控制第一夹具和/或第二夹具移动进行调节，以适用于不同宽度尺寸大小的待定位件的定位，从而达到提高定位治具通用性的目的。

Description

定位装置及采用该装置的定位方法

技术领域

本发明涉及产品制造技术领域，尤其是指一种定位装置及采用该装置的定位方法。

背景技术

在各种类型产品的制造过程中，零部件组装时进行定位通常为必不可少的工艺环节，定位的精度决定了产品组装的质量。

例如，对于显示器中的背光模组的制造，背光模组的产品逐渐向多样化方向发展，越来越轻薄，边框越来越窄，对于产品精度则要求越来越高，导致背光模组各部件产品的定位组装需要高精度同步发展。

然而，对于背光模组制造中的胶框定位来说，目前胶框定位时一个胶框产品采用一个治具，而且治具在进行组装前的精度调整主要通过肉眼，利用试错法寻找最准确的定位点，而人肉眼可观察的长度变化为0.1mm，大于胶框的尺寸精度，从而使得胶框的定位精度达不到要求，从而影响最终显示面板的质量。

上述背光模组中胶框定位所存在的治具不能够通用、定位精度不能达到要求的问题，在各种零部件的定位安装过程中均存在，因此有必要提供一种能够解决上述问题的定位装置。

发明内容

本发明技术方案的目的是提供一种定位装置及采用该装置的定位方法，用于解决现有技术中用于不同尺寸产品定位安装的定位治具不能够通用的问题。

本发明具体实施例提供一种定位装置，其中，包括：

承载板，配置为放置待定位件；

设置于所述承载板上的第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具和所述第二夹具之间形成用于夹设所述待定位件的至少一部分的夹设空间；

移动调节结构，与所述第一夹具和所述第二夹具连接，所述移动调节结构配置为通过控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间变化；

固定结构，配置为将所述待定位件固定于所述承载板上。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述移动调节结构包括：

与所述第一夹具连接的第一调节单元，所述第一调节单元配置为能够控制所述第一夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，并能够控制所述第一夹具朝远离或靠近所述第二夹具的方向移动；

与所述第二夹具连接的第二调节单元，所述第二调节单元配置为能够控制所述第二夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，并能够控制所述第二夹具朝远离或靠近所述第一夹具的方向移动。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述第一调节单元和所述第二调节单元分别包括：

升降驱动构件；

平移驱动构件，所述升降驱动构件与所述平移驱动构件连接，所述平移驱动构件能够带动所述升降驱动构件平行于所述承载板移动；

其中，所述第一调节单元的升降驱动构件与第一夹具连接，通过所述升降驱动构件，所述第一夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，通过所述平移驱动构件，所述第一夹具朝远离或靠近所述第二夹具的方向移动；

所述第二调节单元的升降驱动构件与第二夹具连接，通过所述升降驱动构件，所述第二夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，通过所述平移驱动构件，所述第二夹具朝远离或靠近所述第一夹具的方向移动。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述升降驱动构件和所述平移驱动构件设置于所述承载板远离所述待定位件的一侧，且所述承载板上设置有通孔，其中所述第一夹具穿设所述通孔与所述第一调节单元的升降驱动构件相连接，所述第二夹具穿设所述通孔与所述第二调节单元的升降驱动构件相连接。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述升降驱动构件包括一伸缩气缸；所述平移驱动构件包括一滚珠丝杠，其中所述滚珠丝杠的螺杆平行于所述承载板设置，所述伸缩气缸与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述螺杆的一端连接设置有微位移器，通过调节所述微位移器的微调旋扭，所述螺杆转动。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述第一夹具和所述第二夹具形成为一组定位夹具，其中所述定位装置包括多组所述定位夹具，不同组所述定位夹具分别用于夹设所述待定位件的不同部分，且每一组所述定位夹具分别与一个所述移动调节结构相连接。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述第一夹具和所述第二夹具靠近所述承载板的表面上分别设置有密封胶条。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述承载板上对应所述待定位件放置的位置设置有多个吸附孔，其中所述固定结构包括与所述吸附孔通过管路连接的真空泵，通过所述真空泵对所述吸附孔吸真空，所述待定位件固定于所述承载板上。

优选地，上述所述的定位装置，其中，所述定位装置还包括：

图像采集器，配置为采集所述第一夹具和所述第二夹具夹设所述待定位件时的图像信息；

分析器，配置为根据所述图像信息，分析所述待定位件在所述承载板上的定位位置，获得当前定位分析结果；

信号发送器，配置为根据所述当前定位分析结果，向所述移动调节结构输出移动控制信号，使所述移动调节结构根据所述移动控制信号，控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，所述夹设空间变化，调节所述待定位件在所述承载板上的定位位置。

本发明具体实施例另一方面还提供一种定位方法，其中，所述定位方法采用如上任一项所述的定位装置，所述定位方法包括：

将待定位件放置于所述承载板上，且所述待定位件的至少一部分位于所述第一夹具和所述第二夹具之间的夹设空间；

通过所述移动调节结构控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间所夹设部分在所述承载板上位于预定位置；

通过所述固定结构将所述待定位件固定于所述承载板上。

本发明的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：

本发明具体实施例所述定位装置，利用第一夹具和第二夹具之间的夹设空间来定位待定位件，该夹设空间的大小可以通过移动调节结构控制第一夹具和/或第二夹具移动进行调节，以适用于不同宽度尺寸大小的待定位件的定位，从而达到提高定位治具通用性的目的。

附图说明

图1为本发明具体实施例所述定位装置的其中一种立体结构示意图；

图2为图1本发明具体实施例所述定位装置中，A部分的剖面结构示意图；

图3为本发明具体实施例所述定位装置，用于定位的胶框的结构示意图；

图4为本发明具体实施例所述定位装置中，用于表示承载板的剖面结构的示意图；

图5为本发明具体实施例所述定位装置的另一种立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明具体实施例所述定位装置，其中，包括：

承载板，配置为放置待定位件；

设置于所述承载板上的第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具和所述第二夹具之间形成用于夹设所述待定位件的至少一部分的夹设空间；

移动调节结构，与所述第一夹具和所述第二夹具连接，所述移动调节结构配置为通过控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间变化；

固定结构，配置为将所述待定位件固定于所述承载板上。

本发明具体实施例所述的定位装置，在放置待定位件的承载板上设置第一夹具和第二夹具，利用第一夹具和第二夹具之间的夹设空间来定位待定位件，该夹设空间的大小可以通过移动调节结构控制第一夹具和/或第二夹具移动进行调节，以适用于不同宽度尺寸大小的待定位件的定位，从而达到提高定位治具通用性的目的。

本发明具体实施例中，所述定位装置可以用于胶框的定位，也即所述待定位件为胶框。采用本发明实施例所述定位装置用于胶框的定位时，其中用于放置胶框的承载板上设置有多组定位夹具，其中每组定位夹具分别包括第一夹具和第二夹具，利用不同组定位夹具分别用于夹设并定位待定位件的不同部分。较佳地，沿胶框的每一侧的框体，分别排列多组定位夹具。

以下将以本发明具体实施例所述定位装置用于胶框定位时的具体结构进行详细描述。

参阅图1，本发明具体实施例所述定位装置包括：

承载板10，配置为放置待定位件；

设置于承载板10上的第一夹具20和第二夹具30，其中第一夹具20和第二夹具30之间形成用于夹设待定位件的至少一部分的夹设空间100；

移动调节结构，与第一夹具20和第二夹具30连接，其中移动调节结构配置为通过控制第一夹具20和/或第二夹具30移动，使夹设空间100变化；

固定结构，配置为将待定位件固定于所述承载板10上。

较佳地，本发明具体实施例中，如图2所示，所述定位装置的移动调节结构设置于承载板10放置胶框的另一侧，也即当承载板10水平放置，上表面用于放置胶框时，移动调节结构设置于承载板10的下方位置。

另外，为了在承载板10设置胶框的另一侧安装移动调节结构，以采用移动调节结构控制第一夹具20和/或第二夹具30移动，承载板10上设置有多个通孔，移动调节结构穿设承载板10上的通孔与第一夹具20和/或第二夹具30相连接。

进一步地，根据图1，本发明具体实施例所述定位装置，用于胶框定位时，承载板10上设置多个第一夹具20和第二夹具30，其中一个第一夹具20和一个第二夹具形成为一组定位夹具，用于夹设定位胶框的其中一部分。承载板10上所设置的多个第一夹具20和第二夹具30形成为多组定位夹具，不同组定位夹具分别用于夹设待定位的胶框的不同部分，且每一组定位夹具分别与一个移动调节结构相连接，以方便胶框在承载板10上每一定位位置的调节。

具体地，根据图3所示所需要定位的胶框200的结构，胶框200通常为四边形，包括四个条状的框体，结合图1和图2，在承载板10上所排列设置的多组定位夹具中，每一组定位夹具的第一夹具20和第二夹具30具有相同的结构，其中第一夹具20包括与所定位的胶框200的第一表面210(框体的内表面)配合的第一端面21，第二夹具30包括与所定位的胶框200的第二表面220(框体的外表面)配合的第二端面31，第二端面31与第一端面21相对，两者之间的空间形成为用于定位胶框200的框体的一部分的夹设空间100。

另外，根据图1，承载板10上，多组定位夹具沿承载板10的一个侧边设置，当多组定位夹具的夹设空间100沿该侧边方向的中心位于同一直线时，该多组定位夹具用于定位胶框200的相对应侧边的框体。具体地，承载板10上沿四个侧边分别设置多组定位夹具，用于分别定位胶框200的每一侧的框体。这样，承载板10上多组定位夹具的夹设空间100围设为与所定位的胶框的形状对应的结构，胶框放置于承载板10上时，每一侧的框体分别设置于多组定位夹具所形成的夹设空间100中。

本发明具体实施例中，根据图2，所述定位装置的移动调节结构包括与第一夹具20连接的第一调节单元40和与第二夹具30连接的第二调节单元50。具体地，第一调节单元40配置为能够控制第一夹具20朝远离或靠近承载板10的方向移动，并能够控制第一夹具20朝远离或靠近第二夹具30的方向移动；第二调节单元50配置为能够控制第二夹具30朝远离或靠近承载板10的方向移动，并能够控制第二夹具30朝远离或靠近第一夹具20的方向移动。

本发明具体实施例所述定位装置，通过分别与第一夹具20、第二夹具30相连接设置调节单元，使第一夹具20和第二夹具30分别能够相对于承载板10上、下移动，并能够向靠近或远离另一夹具的方向移动，以调整第一夹具20和第二夹具30相对于承载板10之间的距离，并调整第一夹具20和第二夹具30之间的夹设空间的形状，用于适应不同形状待定位件的定位。

本发明具体实施例中，所述第一调节单元40和所述第二调节单元50具有相同的结构，如图2所示，分别包括：

升降驱动构件400；

平移驱动构件500，其中，升降驱动构件400与平移驱动构件500连接，平移驱动构件500能够带动升降驱动构件400平行于承载板10移动；

第一调节单元40的升降驱动构件400与第一夹具20连接，通过升降驱动构件400，第一夹具20朝远离或靠近承载板10的方向移动，通过第一调节单元40的平移驱动构件500，第一夹具20朝远离或靠近第二夹具30的方向移动；

第二调节单元50的升降驱动构件400与第二夹具30连接，通过升降驱动构件400，第二夹具30朝远离或靠近承载板10的方向移动，通过第二调节单元50的平移驱动构件500，第二夹具30朝远离或靠近第一夹具20的方向移动。

本发明具体实施例所述定位装置中，根据图4所示，承载板10上设置有多个通孔11，每一通孔11用于穿设一升降驱动构件400，且通孔11设置为长条形，长度方向平行于第一夹具20和第二夹具30之间相互远离和靠近的方向，这样使得升降驱动构件400能够在通孔11中移动，通过平移驱动构件500驱动升降驱动构件400带动相连接的第一夹具20或第二夹具30移动，以调整第一夹具20和第二夹具30之间的距离。

本发明具体实施例中，参阅图2所示，升降驱动构件400包括一伸缩气缸，其中伸缩气缸的缸体与平移驱动构件500相连接，伸缩气缸的活塞杆穿设承载板10上的通孔11与第一夹具20或第二夹具30连接，通过活塞杆相对于缸体的长度变化，控制第一夹具20和第二夹具30在竖直方向上相对于承载板10的距离。

另外，平移驱动构件500可以包括一滚珠丝杠，其中滚珠丝杠的螺杆平行于承载板10设置，且螺杆的延伸方向平行于第一夹具20和第二夹具30之间相互远离和靠近的方向，而升降驱动构件400的伸缩气缸与滚珠丝杠的螺母固定连接，这样通过螺杆的转动，带动螺母相对于螺杆移动，通过螺母的移动带动与伸缩气缸相连接的第一夹具20或第二夹具30移动，实现第一夹具20和第二夹具30之间的距离调节。

较佳地，本发明具体实施例中，螺杆的一端连接设置有微位移器600(例如可以为千分尺)，通过调节微位移器600的微调旋扭，使螺杆转动，从而带动螺母沿螺杆移动。此外，当微位移器600为千分尺时，可以很清楚地了解到对第一夹具20与第二夹具30进行调节时的距离。

当然，可以理解的是，并不限于仅能够通过伸缩气缸实现升降驱动构件的功能、以及通过滚珠丝杠实现平移驱动构件的功能，本领域技术人员应该能够采用其他结构实现第一夹具20和第二夹具30的调节。

较佳地，本发明具体实施例所述定位装置中，第一夹具20和第二夹具30靠近承载板10的表面上分别设置有密封胶条。此外，承载板10上对应放置待定位的胶框的位置分别设置有多个吸附孔。本发明所述定位装置所设置的固定结构包括与吸附孔通过管路连接的真空泵，通过真空泵对吸附孔吸真空，用于将待定位的胶框固定于承载板10上。又由于第一夹具20和第二夹具30靠近承载板10的表面上设置有密封胶体，这样当利用升降驱动构件使第一夹具20和第二夹具30朝承载板10移动时，通过第一夹具20和第二夹具30的下表面分别设置的密封胶体，使得第一夹具20和第二夹具30的下表面分别与承载板10紧密贴合连接，这样当真空泵进行吸真空，吸附固定胶框时，能够避免第一夹具20和第二夹具与承载板10之间的气流流通，从而造成吸附不稳固。

较佳地，本发明具体实施例所述定位装置还包括：

图像采集器，配置为采集所述第一夹具和所述第二夹具夹设所述待定位件时的图像信息。

具体地，该图像采集器可以为电荷耦合元件CCD图像传感器，用于采集胶框设置于承载板上时的图像信息。该图像信息可以输出至显示器显示，使工作人员了解定位装置对胶框定位时的整体状况，如确定被定位的胶框的侧边框体是否存在倾斜，倾斜时的偏移度等。

另外，较佳地，所述定位装置还包括：

分析器，配置为根据所述图像信息，分析所述待定位件在所述承载板上的定位位置，获得当前定位分析结果；

信号发送器，配置为根据所述当前定位分析结果，向所述移动调节结构输出移动控制信号，使所述移动调节结构根据所述移动控制信号，控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，所述夹设空间变化，调节所述待定位件在所述承载板上的定位位置。

所述定位装置中，通过设置分析器，可以根据图像采集器所采集的图像信息，分析胶框在承载板上的定位位置，如判断被定位的胶框的侧边框体是否存在倾斜，倾斜时的偏移度等，并可以根据定位位置，确定为了使胶框在承载板上精确定位时，需要调整的夹具以及夹具的移动调整方式；根据所获得的分析结果，信号发送器与移动调节结构连接，能够向移动调节结构输出移动控制信号，使移动调节结构根据移动控制信号，控制相应的第一夹具和/或第二夹具移动，夹设空间变化，调节所述待定位件(也即胶框)在承载板上的定位位置。

通过设置上述的图像采集器、分析器和信号发送器，能够使移动调节结构能够根据胶框在承载板上的位置，自动地对相应的第一夹具和第二夹具进行调节，从而避免工作人员的主观判断，保证定位的精确度，且使所述定位装置的使用更加简单、方便。

本发明具体实施例中，较佳地，移动调节结构可以进一步包括旋转驱动构件，如为旋转电机，与如图2所示的微位移器相连接，旋转驱动构件可以接收信号发送器所发送的移动控制信号，用于驱动微位移器转动，从而带动第一夹具或第二夹具移动。

参阅图1和图2，采用本发明具体实施例所述定位装置对胶框在承载板上的定位可以包括如下的操作步骤：

依据待定位的胶框的结构和尺寸，通过调节每组定位夹具中与第一夹具20和第二夹具30连接的微位移器，对承载板10上每组定位夹具的第一夹具20和/或第二夹具30进行位置粗调，使每组定位夹具的第一夹具20和第二夹具30之间夹设空间100的宽度与待定位的胶框的框体宽度对应；将待定位的胶框设置于粗调好的每组定位夹具的夹设空间100中，使每组定位夹具分别围绕胶框设置，分别用于定位胶框的其中一部分；

采用图像采集器采集当前承载板10上胶框定位的图像信息；

根据图像信息，确定有哪些组定位夹具需要调节位置，通过对相应需要调节位置的定位夹具中与第一夹具20和第二夹具30连接的微位移器进行微调，使胶框在承载板10上的定位达到允许的精度范围，保证胶框每一侧的框体位于同一直线；当然，若本发明具体实施例所述定位装置还包括分析器和信号发送器，当图像采集器采集当前承载板10上胶框定位的图像信息后，可以利用分析器和信号发送器自动地控制微位移器对第一夹具20和第二夹具30之间的距离进行微调；

控制每组定位夹具的升降驱动构件分别使第一夹具20和第二夹具30向下移动，并利用第一夹具20和第二夹具30下方密封体的设置，使第一夹具20和第二夹具30的下表面分别与承载板之间形成密闭空间；

通过与承载板10上的吸附孔相连接的真空泵进行吸真空，使胶框被固定于承载板10上。

采用上述的过程，即能够完成胶框在承载板10上的高精度定位，从而能够进行下一步对胶框的组装。

采用本发明具体实施例所述定位装置的上述定位操作过程，由于第一夹具20和第二夹具30之间的夹设空间可调，因此该定位装置可以适用于不同尺寸的胶框定位，从而使得定位装置可以通用多种胶框，以避免一种胶框即采用一种定位治具，造成制作成本较高的问题；进一步地，由于多种尺寸的胶框可以通过一种定位装置，从而减少了用于胶框定位的定位治具的数量，并进一步达到减少治具的存放空间的效果。

本发明具体实施例中，采用微位移器实现对第一夹具和第二夹具的调节，该微位移器的调节精度可以精确至0.001，从而能够保证胶框的精确定位；此外通过利用能够高清定位的CCD图像传感器，能够获得定位过程中的具体定位信息，为定位位置的调整提供依据，减少工作人员的主观判断，并能够减少试错法进行定位位置调整时的造成的材料损耗。

本发明具体实施例上述的定位装置，以胶框形成为四边形对所述定位装置的具体结构进行了详细说明。可以理解的是，胶框不限于为四边形，当配合不同显示器时也可以形成为其他结构形式，如包括弧形边缘。为配合相应结构的胶框定位，采用本发明具体实施例所述定位装置时，承载板上所设置第一夹具和第二夹具可以形成为与所定位胶框相对应的结构。参阅图5所示，对于包括弧形边缘的胶框的定位，承载板10上所设置的第一夹具20和第二夹具30中，第一夹具20包括形成弧形曲面的第一端面21，第二夹具30包括形成弧形曲面的第二端面31，其中第一端面21与第二端面31之间的空间形成为夹设空间100，该夹设空间100的形状与所需要定位的胶框的框体的形状对应，使胶框的该部分框体设置于夹设空间中时，该部分框体的内外表面分别与第一端面21和第二端面31贴合连接。

图5仅显示了对其中一种异形胶框定位时，本发明具体实施例所述定位装置的部分立体结构示意图，当然用于异形胶框定位的所述定位装置，所设置的移动调节结构和固定结构的具体实施结构，可以与上述的结构相同，在此不再赘述。

本发明具体实施例另一方面提供一种采用上述定位装置的定位方法，其中，所述定位方法包括：

将待定位件放置于所述承载板上，且所述待定位件的至少一部分位于所述第一夹具和所述第二夹具之间的夹设空间；

通过所述移动调节结构控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间所夹设部分在所述承载板上位于预定位置；

通过所述固定结构将所述待定位件固定于所述承载板上。

具体地，所述通过所述移动调节结构控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间所夹设部分在所述承载板上位于预定位置的步骤之前，所述方法还包括：

通过图像采集器采集所述第一夹具和所述第二夹具夹设所述待定位件时的图像信息；

其中，根据所述图像信息，通过所述移动调节结构控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间所夹设部分在所述承载板上位于预定位置。

其中，移动调节结构控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动时，利用微位移器控制第一夹具和和/或第二夹具移动，以保证定位调整的精度。

另外，当本发明具体实施例所述定位装置还包括分析器和信号发送器，当图像采集器采集当前承载板上胶框定位的图像信息后，可以利用分析器和信号发送器自动地控制微位移器对第一夹具和第二夹具之间的距离进行微调。

进一步地，本发明具体实施例所述方法中，通过所述固定结构将所述待定位件固定于所述承载板上的步骤包括：

通过与承载板上的吸附孔相连接的真空泵进行吸真空，使胶框被固定于承载板上。

本发明具体实施例所述定位装置和定位方法，利用第一夹具和第二夹具之间的夹设空间来定位待定位件，该夹设空间的大小可以通过移动调节结构控制第一夹具和/或第二夹具移动进行调节，以适用于不同宽度尺寸大小的待定位件的定位，从而达到提高定位治具通用性的目的；另外，通过利用微位移器对第一夹具和/或第二夹具之间的距离进行调节，能够保证定位调整的高精度。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

承载板，配置为放置待定位件；

设置于所述承载板上的第一夹具和第二夹具，其中所述第一夹具和所述第二夹具之间形成用于夹设所述待定位件的至少一部分的夹设空间；

移动调节结构，与所述第一夹具和所述第二夹具连接，所述移动调节结构配置为通过控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间变化；

固定结构，配置为将所述待定位件固定于所述承载板上。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述移动调节结构包括：

与所述第一夹具连接的第一调节单元，所述第一调节单元配置为能够控制所述第一夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，并能够控制所述第一夹具朝远离或靠近所述第二夹具的方向移动；

与所述第二夹具连接的第二调节单元，所述第二调节单元配置为能够控制所述第二夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，并能够控制所述第二夹具朝远离或靠近所述第一夹具的方向移动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一调节单元和所述第二调节单元分别包括：

升降驱动构件；

平移驱动构件，所述升降驱动构件与所述平移驱动构件连接，所述平移驱动构件能够带动所述升降驱动构件平行于所述承载板移动；

其中，所述第一调节单元的升降驱动构件与第一夹具连接，通过所述升降驱动构件，所述第一夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，通过所述平移驱动构件，所述第一夹具朝远离或靠近所述第二夹具的方向移动；

所述第二调节单元的升降驱动构件与第二夹具连接，通过所述升降驱动构件，所述第二夹具朝远离或靠近所述承载板的方向移动，通过所述平移驱动构件，所述第二夹具朝远离或靠近所述第一夹具的方向移动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述升降驱动构件和所述平移驱动构件设置于所述承载板远离所述待定位件的一侧，且所述承载板上设置有通孔，其中所述第一夹具穿设所述通孔与所述第一调节单元的升降驱动构件相连接，所述第二夹具穿设所述通孔与所述第二调节单元的升降驱动构件相连接。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述升降驱动构件包括一伸缩气缸；所述平移驱动构件包括一滚珠丝杠，其中所述滚珠丝杠的螺杆平行于所述承载板设置，所述伸缩气缸与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述螺杆的一端连接设置有微位移器，通过调节所述微位移器的微调旋扭，所述螺杆转动。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具形成为一组定位夹具，其中所述定位装置包括多组所述定位夹具，不同组所述定位夹具分别用于夹设所述待定位件的不同部分，且每一组所述定位夹具分别与一个所述移动调节结构相连接。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具靠近所述承载板的表面上分别设置有密封胶条。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述承载板上对应所述待定位件放置的位置设置有多个吸附孔，其中所述固定结构包括与所述吸附孔通过管路连接的真空泵，通过所述真空泵对所述吸附孔吸真空，所述待定位件固定于所述承载板上。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

图像采集器，配置为采集所述第一夹具和所述第二夹具夹设所述待定位件时的图像信息；

分析器，配置为根据所述图像信息，分析所述待定位件在所述承载板上的定位位置，获得当前定位分析结果；

信号发送器，配置为根据所述当前定位分析结果，向所述移动调节结构输出移动控制信号，使所述移动调节结构根据所述移动控制信号，控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，所述夹设空间变化，调节所述待定位件在所述承载板上的定位位置。

10.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法采用权利要求1至9任一项所述的定位装置，所述定位方法包括：

将待定位件放置于所述承载板上，且所述待定位件的至少一部分位于所述第一夹具和所述第二夹具之间的夹设空间；

通过所述移动调节结构控制所述第一夹具和/或所述第二夹具移动，使所述夹设空间所夹设部分在所述承载板上位于预定位置；

通过所述固定结构将所述待定位件固定于所述承载板上。