CN102864586B - 缝纫机之全自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，涉及缝纫机之全自动送料装置，在缝纫机台板的一侧依次设置有将待缝纫料逐张分离的分料机构、将分料机构分离的待缝纫料夹住并提起的夹提料机构、将夹提料机构提起的待缝纫料移送至针板上方的送料机构，在待缝纫料移送轨迹上设置有若干个位置传感器，控制器接收所有位置传感器的位置信号并控制各机构的顺序动作，优点是：占用人工少，铺放速度快，铺放的布料位置标准，使得工作效率高，缝制的产品的标准化程度高，生产成本低，利用该装置可实现布料缝制过程的自动化，适用于多种类型的缝纫机。

Description

缝纫机之全自动送料装置
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机之全自动送料装置。
背景技术
目前，人们在利用缝纫机缝制布料的过程中，大都是先用人工将布料铺放到针板上，再启动缝纫机进行缝制，其不足之处在于：人工铺放布料占用人工多，缝制的产品的标准化程度低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种送料快速、准确、标准的缝纫机之全自动送料装置。
本发明的目的是这样实现的：
缝纫机之全自动送料装置，在缝纫机台板的一侧依次设置有将待缝纫料逐张分离的分料机构、将分料机构分离的待缝纫料夹住并提起的夹提料机构、将夹提料机构提起的待缝纫料移送至针板上方的送料机构，在待缝纫料移送轨迹上设置有若干个位置传感器，控制器接收所有位置传感器的位置信号并控制各机构的顺序动作。
上述夹提料机构的具体结构是：固定在缝纫机台板上的水平气动或电动装置带动的水平移动的支架上安装有升降装置，升降装置带动的升降平台上安装有夹料夹，所述的夹料夹包括固定在升降平台前侧的定夹和与定夹配合夹料并设置在定夹前侧的动夹，所述的动夹由固定在升降平台上的气动或电动装置带动其前后移动。
上述送料机构的具体结构是：在针板与夹提料机构之间的缝纫机台板的一侧设置有电机带动纵向移动的汽缸、上方设置有升降气缸带动的压料板及拖动压料板和升降气缸横向移动的电动或气动装置，小升降气缸上下移动。
上述分料机构的具体结构是：在拖布板的一侧设置有立设的挡板，靠挡板一侧的拖布板上方设置有挑料装置，挑料装置的后侧设置有电机带动其转动的搓料辊，拖布板的底面上设置有升降拖布板的气缸。
上述挑料装置的具体结构是：伸出气缸外的活塞杆的端部固定有挑线杆，挑线杆的外端固定在气缸的活塞杆上并由抬伸气缸带动上下运动。
上述分料机构的具体结构是：在拖布板的一侧设置有立设的挡板，挡板上设置有电动或气动装置带动其左右平移的分料板，靠挡板一侧的拖布板上方设置有气动或电动装置带动升降的吸盘，所述的吸盘在拖布板上纵向设置有两个以上，拖布板的底面上设置有升降拖布板的电机。
上述分料机构的具体结构是：在拖布板的一侧设置有立设的挡板，挡板上设置有分料板，挡板上设置有电动或气动装置带动其左右平移的分料板，挡板的特殊形状在往右边移动的时候可以使上一层布折叠突出，布料的上方有气动带动的爪子装置。拖布板的底面上设置有升降拖布板的电动或气动装置。
上述分料机构的具体结构是：在拖布板的一侧设置有立设的挡板，挡板上设置有分料板，挡板上设置有分料板，靠挡板一侧的拖布板上方设置有电动或气动装置带动可横向和纵向移动的轮轴，轮轴上安装有两个以上的吸布辊轮，吸布辊轮上设置有与轮轴上的孔连通的进气孔，轮轴的端部设置有使吸布辊轮上的进气孔处产生负压的吹气管，拖布板的底面上设置有升降拖布板的气缸。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明利用分料机构、夹提料机构、送料机构及传感器和控制器，实现布料从一堆未加工布料自动已送到针板上，进而实现布料缝制过程的全自动化，占用人工少，缝制的产品的标准化程度高，生产成本低。
2、本发明适用于多种类型的缝纫机。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的立体示意图。
图4是本发明的分料机构及夹提料机构部分的立体示意图。
图5是本发明具有吸盘的分料机构的立体示意图。
图6是本发明具有夹料气缸的分料机构的立体示意图。
图7是本发明具有吸布辊轮的分料机构的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：
缝纫机之全自动送料装置，在缝纫机台板1的一侧依次设置有将待缝纫料22逐张分离的分料机构2、将分料机构2分离的待缝纫料22夹住并提起的夹提料机构3、将夹提料机构3提起的待缝纫料移送至针板5上方的送料机构4，在待缝纫料22移送轨迹上设置有若干个位置传感器，控制器接收所有位置传感器的位置信号并控制各机构的顺序动作。
上述夹提料机构3的具体结构是：固定在缝纫机台板1上的电动或气动装置31带动的水平移动的支架32上安装有升降气缸33，升降气缸33带动的升降平台34上安装有夹料夹，所述的夹料夹包括固定在升降平台34前侧的定夹37和与定夹37配合夹料并设置在定夹37前侧的动夹36，所述的动夹36由固定在升降平台34上的气缸35或电动装置带动其前后移动。
上述送料机构4的具体结构是：在针板5与夹提料机构3之间的缝纫机台板1的一侧设置有电机43通过传送带带动纵向移动的气缸、上方设置有升降气缸41带动的压料板42及拖动压料板42和升降气缸41横向移动的移料气缸48或电动装置，小升降气缸45上下移动。
上述分料机构2的具体结构是：在拖布板23的一侧设置有立设的挡板27，靠挡板27一侧的拖布板23上方设置有挑料装置，此时压布气缸30压紧布料挑料装置的后侧设置有电机25带动其转动的搓料辊24，拖布板23的底面上设置有升降拖布板23的电机21。
上述挑料装置的具体结构是：伸出气缸26外的活塞杆的端部固定挑线杆28，挑线杆28的外端固定在气缸26的活塞杆由抬伸气缸29带动上下运动，当布料被搓料棍搓起形成圆环，气缸26带动挑线杆伸进圆环中，气缸20抬升不对左端布料有挤压作用，气缸29带动挑线杆挑起布料
上述分料机构也可以是如下图5的结构：在拖布板23的一侧设置有立设的挡板27，挡板27上设置有气缸带动其左右平移的分料板271，靠挡板27一侧的拖布板23上方设置有气缸带动升降的吸盘61，所述的吸盘61在拖布板23上纵向设置有两个以上，拖布板23的底面上设置有升降拖布板23的气缸21；控制托板上升一定高度，吸盘61吸住布料22形成如图5所示的翘起形状，分料板271向右移动使得上下层的布料22分开。
上述分料机构也可以是如下图6的结构：在拖布板23的一侧设置有立设的挡板27，挡板27上设置有电动或气动装置带动其左右平移的分料板271，拖布板23的底面上设置有升降拖布板23的电动装置；控制拖布板23上升到一定高度，电动或气动装置带动分料板271向右移动使布料22形成如图6所示的拱起形状221，夹料气缸71下降，利用安装在夹料气缸71下侧的爪子机构抓住最上层布料22的拱起部221即可上提送料。
上述分料机构也可以是如下的结构：在拖布板23的一侧设置有立设的挡板27，靠挡板27一侧的拖布板23上方设置有电动或气动装置带动可沿水平及垂直滑轨82、81作水平及垂直移动的轮轴83，轮轴83上安装有两个以上的吸布辊轮84，吸布辊轮84上设置有与轮轴83上的内孔连通的进气孔85，轮轴83的端部设置有使吸布辊轮84上的进气孔85处产生负压的吹气管，使得吸布辊轮84有吸气的功能，拖布板的底面上设置有升降拖布板的电机，吸布辊轮84压住布料顺时针滚动使得布料形成如图7所示前部翘起的形状，分料板271右移达到分料效果，拖布板23的底面上设置有升降拖布板23的气缸21，以便及时调整布料的厚度，适应将布料22形成如图7所示前部翘起的形状。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.缝纫机之全自动送料装置，其特征在于：在缝纫机台板的一侧依次设置有将待缝纫料逐张分离的分料机构、将分料机构分离的待缝纫料夹住并提起的夹提料机构、将夹提料机构提起的待缝纫料移送至针板上方的送料机构，在待缝纫料移送轨迹上设置有若干个位置传感器，控制器接收所有位置传感器的位置信号并控制各机构的顺序动作;
所述夹提料机构的具体结构是：固定在缝纫机台板上的水平气动或电动装置带动的水平移动的支架上安装有升降气缸，升降气缸带动的升降平台上安装有夹料夹，所述的夹料夹包括固定在升降平台前侧的定夹和与定夹配合夹料并设置在定夹前侧的动夹，所述的动夹由固定在升降平台上的气动或电动装置带动其前后移动;
所述送料机构的具体结构是：在针板与夹提料机构之间的缝纫机台板的一侧设置有电机带动纵向移动的小升降气缸、上方设置有升降气缸带动的压料板及拖动压料板和升降气缸横向移动的电动或气动装置，小升降气缸上下移动;
所述分料机构的具体结构是：在拖布板的一侧设置有立设的挡板，靠挡板一侧的拖布板上方设置有挑料装置，挑料装置的后侧设置有电机带动其转动的搓料辊、前侧设置有由压布气缸带动的压布板，拖布板的底面上设置有升降拖布板的电机;
所述挑料装置的具体结构是：伸出气缸外的活塞杆的端部固定有挑线杆，挑线杆的外端固定在气缸的活塞杆上并由抬伸气缸带动上下运动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机之全自动送料装置，其特征在于：所述分料机构的具体结构是：在拖布板的一侧设置有立设的挡板，靠挡板一侧的拖布板上方设置有电动或气动装置带动可沿水平及垂直滑道作水平及垂直移动的轮轴，轮轴上安装有两个以上的吸布辊轮，吸布辊轮上设置有与轮轴上的孔连通的进气孔，轮轴的端部设置有使吸布辊轮上的进气孔处产生负压的吹气管，拖布板的底面上设置有升降拖布板的电机。
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