JP6927699B2 - 被縫製物搬送装置 - Google Patents
被縫製物搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6927699B2 JP6927699B2 JP2016254917A JP2016254917A JP6927699B2 JP 6927699 B2 JP6927699 B2 JP 6927699B2 JP 2016254917 A JP2016254917 A JP 2016254917A JP 2016254917 A JP2016254917 A JP 2016254917A JP 6927699 B2 JP6927699 B2 JP 6927699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- dough
- fabric
- state
- gripping members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
- D05B33/006—Feeding workpieces separated from piles, e.g. unstacking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
この被縫製物搬送装置は、積層された被縫製物から最上位の被縫製物を取り上げるために、把持部材と爪部材とを備えている。
そして、爪部材は、アクチュエーターにより把持部材に対して接離移動可能であり、接近することで最上位の被縫製物を把持部材と爪部材とで把持して取り上げていた(例えば、特許文献1参照)。
これにより、被縫製物を把持する際に、複数枚の被縫製物が把持されずに最上位の被縫製物のみを把持することができる。
また、把持した最上位の被縫製物を持ち上げる際に、最上位の被縫製物とその下の被縫製物が密着していると、下の被縫製物が最上位の被縫製物にくっついた状態で一緒に引き上げられて搬送不良を生じるため、二枚目の被縫製物を乱してしまい、次回の把持を行うことができなくなる場合があった。
複数の被縫製物を積層可能である平坦な載置部と、
前記載置部の上で最上位に位置する被縫製物を把持する把持機構と、
前記把持機構に把持された前記被縫製物を搬送する搬送機構とを備え、
前記把持機構は、
前記被縫製物を把持する第一及び第二の把持部材と、
前記第一及び第二の把持部材を昇降させる昇降機構と、
前記第一及び第二の把持部材の底面に設けられた摩擦体又は摩擦構造と、
前記第一及び第二の把持部材の把持開始前の開口幅を調節する調節部とを有し、
前記載置部の上の被縫製物における搬送方向の一方側の端部を上から押さえる押さえ機構を備えることを特徴とする。
前記昇降機構は、前記第一及び第二の把持部材を前記搬送方向の他方側であって上方側となる斜め方向に移動させて、前記押さえ機構から被縫製物を引き抜くことを特徴とする。
前記載置部の上面の前記押さえ機構による押さえ位置に摩擦体又は摩擦構造が設けられていることを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態である被縫製物搬送装置としての生地搬送装置10について図面に基づいて説明する。
図1は生地搬送装置10の全体構成を示す斜視図である。
上記生地搬送装置10は、ミシン等の縫製対象物となる被縫製物である複数の身頃生地(以下、生地Cとする)を積層状態でストックし、当該生地Cを一枚ずつ取り上げて所定の作業を行う作業台に搬送するためのものである。
ここでは、作業台で行われる所定の作業として、生地Cをミシンに供給するロボットアーム(図示略)が当該生地Cを受け取る作業が行われる場合を例示するが、作業台で行われる作業の内容については特に限定はない。
生地搬送装置10は、全体を支持するフレーム11と、複数の生地Cを積層可能である平坦な載置部としての載置板20と、載置板20の上で最上位に位置する生地Cを把持する把持機構70と、把持機構70に把持された生地Cを搬送する搬送機構40と、搬送機構40により搬送された生地Cが載置される平坦な作業台25と、載置板20の上の生地Cの端部を上から押さえる押さえ機構30(図8参照)と、把持機構70が把持して上昇させた生地Cの下側にカバー部材51を介挿するカバー機構50と、作業台25における生地Cの搬送方向下流側の端部において、生地Cの搬送方向下流側の端部を作業台25の上面に沿わせる平滑機構60と、上記各構成の動作を制御する制御装置100(図12参照)とを備えている。
また、生地Cの搬送方向下流側を「前」、搬送方向上流側を「後」、前から見て左側を「左」、前から見て右側を「右」とする。
フレーム11は、断面矩形の柱材を直方体形状に組み上げて構成されている。また、フレーム11は、その上部がY軸方向に長く、前側において作業台25を水平な状態で固定的に支持し、後側において、載置板20を水平な状態で着脱可能に支持している。
また、フレーム11は、後半分にはX軸方向に沿った柱材が設けられておらず、上方、後方及び下方について開放されている。
載置板20は、予め、複数の生地Cが積層された状態で図示しない台車に乗せられて生地搬送装置10に運搬される。フレーム11は、前述したように、後半分の上方、後方及び下方が開放されているので、フレーム11の後端部から内側に台車ごと載置板20を搬入し、当該載置板20をフレーム11にセットして、台車のみをフレーム11の後端部から搬出することができる構造となっている。
図2及び図3は生地搬送装置10からフレーム11のみを除去して残る各構成をそれぞれ異なる視線から見た斜視図である。
載置板20は長方形状の平板から構成されており、その平板面を水平に向けた状態でフレーム11の後部内側に設けられた支持機構21により下から支持されている。
支持機構21は、載置板20を下から載置支持する載置フレーム211と、載置フレーム211を上下動可能に支持する支持ガイド212と、載置フレーム211及び載置板20の上下動の駆動源となる上下動モーター213と、上下動モーター213のトルクを上下動動作に変換するボールネジ214とを備えている。
載置フレーム211は、載置板20の下面に当接する設置板を上端部に有する四本の支柱215が設けられており、載置板20の下面の外縁部を四点で下から支持することができる。載置板20の搬入の際には、四本の支柱215の上端部が載置板20よりも低くなるように載置フレーム211が下降した状態にあり、台車で搬入されると、載置フレーム211が上昇して載置板20を上方に持ち上げた状態で支持し、台車のみをフレーム11外に搬出することができる。
上記制御は、載置板20のセッティングの場合だけでなく、最上位の生地Cが把持機構70により取り上げられた場合にも実行させる。これにより、載置板20上の最上位の生地Cは常に一定の高さを維持することができるようになっている。
図4は把持機構70と搬送機構40の拡大斜視図である。
図3及び図4に示すように、搬送機構40は、三基の把持機構70を支持するX軸方向に沿った角柱状の支持桿41と、支持桿41の左右両端部を支持する左右一対の側板42と、それぞれの側板42の下端部に設けられた図示しないスライドブロックを介して支持桿41及び一対の側板42をY軸方向に沿って滑動可能に支持するスライドレール43と、支持桿41及び一対の側板42のY軸方向の移動駆動源となる搬送モーター44(図12参照)と、搬送モーター44に移動力を側板42に付与するタイミングベルト45とを備えている。
そして、支持桿41の後面側には、三基の把持機構70が垂下された状態でX軸方向に並んで固定支持されている。
可動体47の移動経路上には、把持機構70の原点位置を定めたセンサー48が設けられている。可動体47が、把持機構70が載置板20上の生地Cを把持する把持位置と、作業台25において生地Cを解放する解放位置とは、原点位置からの搬送モーター44の駆動量から求めることができる、それぞれの位置で可動体47を停止させることができる。
前述したように、把持機構70は搬送機構40に三基設けられているが、これらは同一の構成なので、その内の一つのみについて説明する。
図5は把持機構70を斜め上方から見た斜視図、図6は斜め下方から見た斜視図である。
把持機構70は、図示のように、生地を把持する第一及び第二の把持部材71,72と、第一及び第二の把持部材71,72の把持動作の駆動源となる把持用エアシリンダー73と、第一及び第二の把持部材71,72を昇降させる昇降機構74と、第一及び第二の把持部材71,72の把持開始前の開口幅を調節する調節部75と、搬送機構40の支持桿41に第一及び第二の把持部材71,72並びに昇降機構74を取り付ける取付部76とを備えている。
第一の把持部材71に対して第二の把持部材72は前側に配置されており、第一の把持部材71の前端面711と第二の把持部材72の後端面721とが近接対向している。
また、第一の把持部材71と第二の把持部材72は、それぞれの底面712,722が平滑であって同一高さで支持されている。生地Cを把持する際には、第一及び第二の把持部材71,72の底面712,722を生地Cの上面に当接させると共に、第一及び第二の把持部材71,72を相対的に接近させてそれぞれの前端面711及び後端面721に生地Cの一部を挟み込む。
これにより、第二の把持部材72が第一の把持部材71に対して前方に離間した状態から後退して、第一の把持部材71の前端面711と第二の把持部材72の後端面721とが圧接した状態に切り替えられる。
具体的には、調節部75は、フレームとアンビルとを有さないマイクロメーターが使用される。この調節部75は、第一支持板741により、第二の把持部材72の前方にとなる配置で、前後移動可能なスピンドル751を後方に向けた状態で支持されている。
そして、後方を向いたスピンドルの先端部が第二の把持部材72の前端面に当接することで、非把持状態に把持用エアシリンダー73により前方に押し出された第二の把持部材72の停止位置を規定し、第一及び第二の把持部材71,72の把持開始前の開口幅を規定する。
そして、調節部75はマイクロメーターからなるので、そのスピンドルにより、第一及び第二の把持部材の把持開始前の開口幅を0.01[mm]単位で任意に調節することができる。
第一の把持部材71と第二の把持部材72は、それぞれの底面712,722に摩擦体713,723を備えており、また、第一及び第二の把持部材71,72には把持開始前の開口幅を調節する調節部75が併設されている。
生地Cの厚さに対して、第一及び第二の把持部材71,72の把持開始前の開口幅が広すぎると、把持の際に二枚以上の生地Cが同時に把持されて重送を生じてしまう。
一方、生地Cの厚さに対して、第一及び第二の把持部材71,72の把持開始前の開口幅が狭いと、把持の際に底面712,722に滑りが生じて把持ミスが発生しやすくなる。
従って、図7(A)及び図7(B)のように、第一及び第二の把持部材71,72の底面712,722に摩擦体713,723を設け、把持開始前の開口幅を調節部75により調節可能とすることにより、一枚の生地Cを把持するのに適した狭い開口幅でより確実に一枚ずつ把持を行うことが可能となる。
図8は第一及び第二の把持部材71,72と周囲の構成との関係を示す右方から見た説明図である。
第一及び第二の把持部材71,72は、昇降用エアシリンダー742により前斜め下側に下降したときには、それぞれの底面712,722が載置板20の上面の最上位の生地Cに当接する把持高さとなり、昇降用エアシリンダー742により後斜め上側に上昇したときには、周囲の各構成と干渉せずに前方に移動可能な搬送高さとなる。
また、昇降用エアシリンダー742は、Y軸方向後方に対して後斜め上に45〜60°程度起伏した傾斜角度にピストンの移動方向が向けられている。これは後述する押さえ機構30の押さえ部材31との関係で、下の生地Cから最上位の生地Cのみを良好に剥離させるのに適した角度となっている。
第二支持板761はその平板面上において昇降用エアシリンダー742を前述した傾斜角度で支持し、その前端部には取付ブロック763が固定されている。
取付レール762は、X軸方向に沿って支持桿41に固定されており、取付ブロック763は取付レール762に対してその長手方向に沿って位置調節可能に装着されている。つまり、取付ブロック763を介して第一及び第二の把持部材71,72はX軸方向に沿って位置調節可能である。即ち、位置調節の際には、支持板761に組み付けられたインデックスプランジャーを使用し、取付レール762の取付板にレールの長手方向と同じ方向に並んで形成された位置決め穴を利用して任意の位置決めが可能である。
なお、取付レール762は、三基の把持機構70において共用されている。
図9は押さえ機構30を用いた生地Cの把持動作を示す側面図であり、図9(A)〜図9(C)の順で把持動作が進行する。
図8及び図9に示すように、押さえ機構30は、載置板20の上面に積層された生地Cの前端部を上から押さえる押さえ部材31と、当該押さえ部材31をフレーム11により上下動可能に支持する図示しない支持構造と、生地Cによる押さえ部材31の押し上げを検出する検出部としてのマイクロスイッチ33(図12参照)と、載置板20の上面における押さえ部材31の押さえ位置に設けられた摩擦体32とを備えている。
そして、押さえ部材31の後端部の垂直下方に折曲された部位の下端部の全幅には、モール材等の生地Cを保護する保護材311が装着されており、当該保護材311を有する下端部により、最上位の生地Cの上面の前端部をX軸方向の全幅に渡って、押さえ部材31の自重により押圧する。
押さえ部材31の支持構造は、当該押さえ部材31を水平に維持したままで昇降可能に支持している。
摩擦体32は、平滑な載置板20の上面よりも摩擦係数が大きな平面状のものであれば良く、例えば、ゴムシート、サンドペーパー、布等の繊維等が挙げられる。また、載置板20の上面そのものに、摩擦係数を高める摩擦構造、例えば、ローレット加工や鋸歯状溝等を施してもよい。
この摩擦体32の意義は、押さえ部材31の意義と共に後述する。
その場合、二枚目の生地Cの前端部は三枚目の生地Cとの摩擦により、最上位の生地Cとの摺動摩擦に抗して、定位置を維持することができ、最上位の生地Cと二位枚目の生地Cが一緒に把持されることや、二枚目の生地Cが最上位の生地Cとの摺動摩擦で引きずられて弛みや皺、まくり上がり等の乱れた状態となることを抑止、低減することが可能となる。
特に、昇降機構74は45〜60°の傾斜角度で第一及び第二の把持部材71,72を上昇させると、押さえ部材31による上記効果を良好に得ることが可能である。
図10(A)及び図10(B)はカバー機構50の動作説明図である。
カバー機構50は、図2、図4及び図10に示すように、第一及び第二の把持部材71,72が把持して上昇させた最上位の生地Cの下側に介挿されるカバー部材51と、カバー部材51の後端部を保持するX軸方向に沿った駆動棒52と、駆動棒52の左右両端部を個別に支持する二つのスライドブロック53と、各スライドブロック53をY軸方向に沿って滑動可能に支持する二本のスライドレール54と、駆動棒52をスライドレール54に沿って往復移動させる駆動源としてのカバー用モーター56(図12参照)とを備えている。
そして、図8に示すように、駆動棒52は、一対のスライドブロック53及び一対のスライドレール54により、載置板20の上面から上昇時の第一及び第二の把持部材71,72の底面712,722までの間の高さを維持して、載置板20の前端部よりも幾分前方となる位置(前位置)から載置板20の後端部の位置(後位置)までの範囲を前後に往復移動可能に支持されている。
なお、上記往復動作は、カバー用モーター56を駆動源として、図示しないベルト機構を介して駆動棒52に付与される。
カバー部材51は、駆動棒52の前後の可動範囲の移動長さよりも長く、駆動棒52が後位置まで移動した状態で、載置板20の全長に渡って水平に張設された状態となり、当該載置板20を覆うことができる。
これにより、各把持機構70の前進移動の際に、生地Cがカバー部材51と共に前進移動して相互間の摺動を抑制するので、摺動による生地Cの乱れを低減することが可能となる。また、カバー部材51を速やかに積層された生地Cの上方から退避させるので、次の把持動作を速やかに行うことが可能となる。
なお、駆動棒52を後位置から前位置まで移動させると、カバー部材51は支持ローラー55を介して再び垂下された状態に復帰する。
図11(A)〜図11(C)は作業台25に生地Cが搬送される際の搬送動作を示した動作説明図である。
図1〜図3及び図11に示すように、作業台25は、長方形状の平板から構成されており、その平板面を水平に向けた状態でフレーム11の前側上部に固定支持されている。この作業台25の上面高さは、前述した載置板20の支持機構21が載置板20上の最上位の生地Cを一定に維持する高さと一致している。
図11(A)から図11(B)のように、生地Cを載置板20から作業台25に搬送する際には、その搬送速度が速い場合等に、生地Cの後端部が空気抵抗により乱れて捲れ上がりや折れ曲がりを生じる場合がある。その場合、生地Cの後端部を開口252の上を通過させて、一旦、作業台25の後端部251から垂下させると共に、後端部251の角で摺動させることにより、生地Cの後端部が乱れた状態から平坦な正常の状態に戻すことができる。
なお、作業台25の後端部251の摺動を生じる角部は、図11(B)のように断面円弧状とすることが望ましい。
この延長板61は、回動により水平に向けるとその上面が作業台25の上面と面一となり(水平状態とする)、その状態から前端部を下方に回動させることができる(垂下状態とする)。
回動用エアシリンダー62は、延長板61を回動させて上記水平状態と垂下状態の二状態を切り替えることができる。
このため、生地Cの搬送時には、延長板61を予め垂下状態としておき、生地Cの把持位置が作業台25の前端部より前方、望ましくは前端部の近傍となる位置で生地Cを把持状態から解放する。
これにより、垂下した生地Cの把持位置よりも前側の部分が、図11(C)のように、垂下状態の延長板61に沿った状態となる。この状態で、延長板61が垂下状態から水平状態に回動するように回動用エアシリンダー62を制御することにより、生地Cの前端部に潜り込みや折れ曲がりを生じないで、平坦に載置した状態にすることができる。
図12に示すように、生地搬送装置10の制御装置100には、
支持機構21の上下動モーター213、搬送機構40の搬送モーター44、カバー機構50のカバー用モーター56が、ぞれぞれの駆動回路213a,44a,56aを介して接続されている。
また、制御装置100には、平滑機構60の回動用エアシリンダー62を作動させる電磁弁62a、把持機構70の把持用エアシリンダー73を作動させる電磁弁73a、昇降機構74の昇降用エアシリンダー742を作動させる電磁弁742aが、ぞれぞれの駆動回路62b,73b,742bを介して接続されている。
なお、把持機構70は三基備えているが、図12では、把持用エアシリンダー73、昇降用エアシリンダー742に関しては一つのみを図示して残りは省略している。一方、三基の把持用エアシリンダー73を作動させる電磁弁73aとその駆動回路73bは、一つのみであり、共用で三つのエアシリンダーを同時に作動させる。
また、昇降用エアシリンダー742を作動させる電磁弁742aとその駆動回路742bも、一つのみであり、共用で三つのエアシリンダーを同時に作動させる。
そして、制御装置100は、各モーター213,44,56及び各エアシリンダー62,73,742に対して所定の制御を行うCPU101と、当該制御を実行させる制御プログラム及び設定データが書き込まれているメモリ102とを備えている。
生地搬送装置10の搬送作業を、制御装置100が実行する動作制御を踏まえて図13のフローチャートにより説明する。
まず、台車により複数の生地Cが積層した状態で載置された載置板20がフレーム11の後部に搬入されると、制御装置100のCPU101は、上下動モーター213を制御して、載置板20を上昇させる(ステップS1)。
そして、載置板20が一定の高さに達すると、押さえ部材31に設けられたマイクロスイッチ33がオフ状態になり、CPU101は上下動モーター213を停止させて、最上位の生地Cを一定の目標高さに維持する(ステップS3)。
さらに、CPU101は、昇降用エアシリンダー742の電磁弁742aを制御して、第一及び第二の把持部材71,72を上昇させてから(ステップS9)、カバー用モーター56を制御し、カバー機構50の駆動棒52を前位置から後位置に移動させる(ステップS11)。これにより、上方に取り上げられた最上位の生地Cと残る二枚目以降の生地Cとの間にカバー部材51を介挿させる。
なお、最上位の生地Cが取り上げられた直後に、二枚目の生地Cは上昇して最上位の高さに調整される。
さらに、CPU101は、回動用エアシリンダー62の電磁弁62aを制御して、延長板61を水平状態に回動させる(ステップS21)。これにより、生地Cは、前端部も水平となり、全体に水平且つ平坦な状態に矯正される。
なお、第一及び第二の把持部材71,72は、生地Cの解放後すぐに、生地Cの把持位置に戻される。
作業台25に載置された生地Cは、次工程の作業に移行する。即ち、生地Cは、ロボットアームの先端部に保持され、ミシンに供給されて所定の縫製が実行される。
上記生地搬送装置10は、は把持機構70の第一及び第二の把持部材71,72の底面712,722に摩擦体713,723が設けられると共に、把持機構70が、第一及び第二の把持部材71,72の把持開始前の開口幅を調節する調節部75を有している。
このため、一枚の生地Cを把持するのに適した狭い開口幅でより確実に一枚ずつ把持を行うことが可能となる。
また、把持する生地Cの厚さが変わる場合でも、調節部75により把持開始前の開口幅を調節すればよく、煩雑な第一及び第二の把持部材71,72の交換作業を不要とすることが可能となる。
このため、生地Cの搬送の際に、カバー部材51と生地Cと共に前進移動して相互間の摺動を抑制するので、摺動による生地Cの乱れを低減することが可能となる。また、カバー部材51を速やかに積層された生地Cの上方から退避させるので、次の把持動作を速やかに行うことが可能となる。
生地搬送装置10では、前述した押さえ機構30の押さえ部材31が生地Cの前端部を押さえる構成を例示したが、押さえ機構30は、生地Cの後端部を押さえる構成としても良い。
その場合、各把持機構70は、第一及び第二の把持部材71,72を前斜め上側に上昇させる構成とすることが望ましい。
11 フレーム
20 載置板(載置部)
21 支持機構
25 作業台
30 押さえ機構
31 押さえ部材
32 摩擦体
33 マイクロスイッチ
40 搬送機構
50 カバー機構
51 カバー部材
60 平滑機構
61 延長板
70 把持機構
71 第一の把持部材
72 第二の把持部材
73 把持用エアシリンダー
74 昇降機構
75 調節部
100制御装置
101 CPU
251 後端部
252 開口(落差部)
712,722 底面
713,723 摩擦体
C 生地(被縫製物)
Claims (2)
- 複数の被縫製物を積層可能である平坦な載置部と、
前記載置部の上で最上位に位置する被縫製物を把持する把持機構と、
前記把持機構に把持された前記被縫製物を搬送する搬送機構とを備え、
前記把持機構は、
前記被縫製物を把持する第一及び第二の把持部材と、
前記第一及び第二の把持部材を昇降させる昇降機構と、
前記第一及び第二の把持部材の底面に設けられた摩擦体又は摩擦構造と、
前記第一及び第二の把持部材の把持開始前の開口幅を調節する調節部とを有し、
前記載置部の上の被縫製物における搬送方向の一方側の端部を上から押さえる押さえ機構を備え、
前記昇降機構は、前記第一及び第二の把持部材を前記搬送方向の他方側であって上方側となる斜め方向に移動させて、前記押さえ機構から被縫製物を引き抜くことを特徴とする被縫製物搬送装置。 - 前記載置部の上面の前記押さえ機構による押さえ位置に摩擦体又は摩擦構造が設けられていることを特徴とする請求項1記載の被縫製物搬送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016254917A JP6927699B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 被縫製物搬送装置 |
CN201711462233.3A CN108251980B (zh) | 2016-12-28 | 2017-12-28 | 被缝制物输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016254917A JP6927699B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 被縫製物搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018104176A JP2018104176A (ja) | 2018-07-05 |
JP6927699B2 true JP6927699B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=62724423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016254917A Active JP6927699B2 (ja) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 被縫製物搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6927699B2 (ja) |
CN (1) | CN108251980B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7126903B2 (ja) * | 2018-08-24 | 2022-08-29 | Juki株式会社 | ピックアップ装置 |
JP7246967B2 (ja) * | 2019-02-25 | 2023-03-28 | Juki株式会社 | 植毛装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2456690A1 (fr) * | 1979-05-17 | 1980-12-12 | Anvar | Procede de prehension et dispositif de manutention utilisant ce procede |
US4601463A (en) * | 1984-07-03 | 1986-07-22 | Matsuya Hoseikiki Hanbai Kabushiki Kaisha | Cloth gripping device |
JPS61136840A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-24 | Murata Mach Ltd | 積層された布地等のシ−トを分離搬送する方法及びその装置 |
JPH0656045U (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-02 | ジューキ株式会社 | ラベルのピックアップ装置 |
JP3793656B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2006-07-05 | 株式会社リコー | 給紙装置および画像形成装置 |
CN102864586B (zh) * | 2012-09-29 | 2014-05-14 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 缝纫机之全自动送料装置 |
CN104963121B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-07-28 | 上海富山精密机械科技有限公司 | 一种自动布料分层取料装置及方法 |
CN105113142B (zh) * | 2015-09-02 | 2016-07-06 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种缝料的输送装置 |
CN205046313U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-02-24 | 广东溢达纺织有限公司 | 缝纫物分层装置 |
-
2016
- 2016-12-28 JP JP2016254917A patent/JP6927699B2/ja active Active
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711462233.3A patent/CN108251980B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108251980B (zh) | 2022-01-07 |
CN108251980A (zh) | 2018-07-06 |
JP2018104176A (ja) | 2018-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6927700B2 (ja) | 被縫製物搬送装置 | |
JP6875869B2 (ja) | 被縫製物搬送装置 | |
JP7108388B2 (ja) | 被縫製物搬送装置 | |
KR102043140B1 (ko) | 곡면 필름 롤 라미네이팅 장치 | |
JP4222906B2 (ja) | 湾曲ガラス板の積載方法および装置 | |
CN104163054B (zh) | 用于胶订机的进料器 | |
JP6927699B2 (ja) | 被縫製物搬送装置 | |
WO2019100778A1 (zh) | 一种自动抓料装置及具有其的缝纫设备 | |
JP2017185033A (ja) | ラベル縫製装置 | |
JP2020536633A (ja) | 産業用洗濯場におけるリネン製品の処理用の機械、当該機械の操作方法、および産業用洗濯場 | |
JP2020512195A (ja) | センタリング装置 | |
JP6894232B2 (ja) | 被縫製物搬送装置 | |
CN109537180B (zh) | 被缝制物输送装置 | |
JP4304673B2 (ja) | 合紙把持装置、及び搬送装置 | |
US11285685B2 (en) | Apparatus for feeding bag | |
JP3226049B2 (ja) | 折丁把持装置 | |
CN106743566B (zh) | 转料装置 | |
JP3287683B2 (ja) | 葉たばこ自動供給装置 | |
US11097567B2 (en) | Bookbinding apparatus | |
JP3445812B2 (ja) | マット洗浄装置のマット供給装置 | |
US11198577B2 (en) | System and method for picking single sheet of material for further processing | |
JP2021041955A (ja) | 包装袋供給装置 | |
JPH07257754A (ja) | アンロード装置 | |
JP2021041955A5 (ja) | ||
JPH0398924A (ja) | 板状体の供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6927699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |