CN105063901B - 一种缝纫机的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的自动送料装置，包括左竖板、右竖板，左竖板和右竖板之间设有下压板，在下压板的正上方设于上压机构，下压板的进料侧为向下倾斜设置的，且在该倾斜端的前方设有传送机构，所述的上压机构包括N型框架，所述的N型框架的两端分别固定在左竖板、右竖板上，所述的传送机构包括左板、右板。本发明的有益效果是设置的上压机构可以将传送到下压板上的布料进行自动固定的功能，方便操作，安全可靠；吸盘机构通过真空吸盘实现对上压板框的吸住和放下；传送机构中，下气缸启动，带动左、右顶板，向上顶起布料的中间部分，加快布料快速进入到下压板上，更加方便。

Description

一种缝纫机的自动送料装置

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，尤其是涉及一种缝纫机的自动送料装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，以及其缝出的线迹不仅整齐美观、平整牢固，而且缝纫速度快、使用简便。

在现有的技术中，缝纫布料时，需要人工将其放入到缝纫操作平台前，需先使用夹子将布料四周夹住，这样一人只能操作一个平台，费时费力，降低了工作效率；当操作人员对布料的四周未夹紧时，缝纫时的布料会出现未被拉紧的现象，极易影响其缝纫效果。存在结构复杂，调整费时费力，工作效率低等技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、实现自动进料和可实现自动对布料进行四周压紧、提高缝纫效果的缝纫机的自动送料装置，尤其适合用于工业缝纫作业中。

本发明的技术方案是：一种缝纫机的自动送料装置，包括左竖板、右竖板，左竖板和右竖板之间设有下压板，在下压板的正上方设有上压机构，下压板的进料侧为向下倾斜设置的，且在该倾斜端的前方设有传送机构，

所述的上压机构包括N型框架，所述的N型框架的两端分别固定在左竖板、右竖板上，在N型框架的横梁上设有上气缸，所述的上气缸的活塞杆穿过N型框架的横梁，且与吸盘机构相连，吸盘机构与上压板框相连，上压板框位于下压板的正上方，

所述的传送机构包括左板、右板，所述的左板、右板之间的前后两端分别设有前传送组、后传送组，所述的前传送组与后传送组之间通过皮带相连，传送组包括从左到右依次设在传动轴上的皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，所述的传动轴两端分别通过连接体设置在左板、右板上，位于前传送组上的传动轴一端穿过连接体，且通过联轴器与电机的轴相连，

左、右板之间的下方设有顶出机构，所述的顶出机构包括顶板、下气缸，左、右顶板分别固定在连接杆上，所述的连接杆与中间体连接，中间体的下端与下气缸的活塞杆相连，左、右顶板分别设于皮带轮一与皮带轮二之间、皮带轮三与皮带轮四之间的正下方，其中位于皮带轮一、皮带轮四上的皮带上外侧设有挡条，靠近下压板的倾斜端处的左竖板上设有位置传感器一，所述的位置传感器一分别与上气缸、下气缸电连接。

进一步，在N型框架横梁上设有便于上气缸的活塞杆穿过的通孔。

进一步，所述的吸盘机构包括气源、真空发生器、吸盘架和真空吸盘，所述的气源与管路一相连，管路一的另一端与两通电磁阀的一端相连，两通电磁阀的另一端与真空发生器的进气口相连，在真空发生器的出气口与管路二相连，吸盘架上设有通气腔体，且在吸盘架的上、下表面分别设有进口、出口，在管路二的另一端与吸盘架的进口相连，在吸盘架的出口通过管路三与真空吸盘相连，真空吸盘与上压板框相连，在N型框架的一侧下端靠近下压板处设有位置传感器二，所述的位置传感器二与两通电磁阀相连。

进一步，所述的管路二上设有空气过滤器。

进一步，所述吸盘架的下表面两端设有两个进口，分别与两个真空吸盘相连。

进一步，所述的下压板的下表面两侧均设有支撑杆。

进一步，所述的连接体为连接板，在传动轴与连接板之间接触处设有轴承。

进一步，所述的下气缸、左板、右板均固定在底板上，底板设于左竖板、右竖板之间。

进一步，所述的左、右顶板靠近下压板设置。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设置的上压机构可以将传送到下压板上的布料进行自动固定的功能，方便操作，安全可靠；吸盘机构通过真空吸盘实现对上压板框的吸住和放下；传送机构中，当位于下压板的倾斜侧的位置传感器二检测到布料的前端时，此时会给下气缸发送启动信号，带动左、右顶板，向上顶起布料的中间部分，加快布料快速进入到下压板上，更加方便；具有结构简单，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是传送机构的结构示意图。

图3是上压板框的结构示意图。

图4是下压板的结构示意图。

图5是吸盘机构的结构示意图。

图中：

1、左竖板 2、右竖板 3、下压板

4、支撑杆 5、N型框架 6、上气缸

7、上压板框 8、左板 9、右板

10、皮带 11、传动轴 12、皮带轮一

13、皮带轮二 14、皮带轮三 15、皮带轮四

16、连接体 17、左顶板 18、右顶板

19、连接杆 20、中间体 21、下气缸

22、气源 23、真空发生器 24、吸盘架

25、真空吸盘 26、两通电磁阀 27、空气过滤器

28、底板

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本发明的技术方案为一种缝纫机的自动送料装置，包括左竖板1、右竖板2，左竖板1和右竖板2之间设有下压板3，在下压板3的正上方设有上压机构，下压板3的进料侧为向下倾斜设置的，且在该倾斜端的前方设有传送机构，所述的下压板3的下表面两侧均设有支撑杆4，实现对下压板3进一步的固定支撑作用，

所述的上压机构包括N型框架5，所述的N型框架5的两端分别固定在左竖板1、右竖板2上，在横梁上设有便于上气缸6的活塞杆穿过的通孔，在N型框架5的横梁上设有上气缸6，所述的上气缸6的活塞杆穿过N型框架的横梁的通孔，且与吸盘机构相连，吸盘机构与上压板框7相连，上压板框7位于下压板3的正上方，

所述的传送机构包括左板8、右板9，所述的左板8、右板9之间的前后两端分别设有前传送组、后传送组，所述的前传送组与后传送组之间通过皮带10相连，传送组包括从左到右依次设在传动轴11上的皮带轮一12、皮带轮二13、皮带轮三14和皮带轮四15，所述的传动轴11两端分别通过连接体16设置在左板8、右板9上，位于前传送组上的传动轴11一端穿过连接体16，且通过联轴器与电机的轴相连，所述的连接体16为连接板，在传动轴11与连接板16之间接触处设有轴承，

左、右板之间的下方设有顶出机构，所述的顶出机构包括顶板、下气缸21，左顶板17、右顶板18分别固定在连接杆19上，所述的连接杆19与中间体20连接，中间体20的下端与下气缸21的活塞杆相连，左、右顶板分别设于皮带轮一12与皮带轮二13之间、皮带轮三14与皮带轮四15之间的正下方，其中位于皮带轮一12、皮带轮四15上的皮带10上外侧设有挡条，靠近下压板3的倾斜端处的左竖板1上设有位置传感器一，所述的位置传感器一分别与上气缸6、下气缸21电连接。

实施例2

所述的吸盘机构包括气源22、真空发生器23、吸盘架24和真空吸盘25，所述的气源22与管路一相连，管路一的另一端与两通电磁阀26的一端相连，两通电磁阀26的另一端与真空发生器23的进气口相连，在真空发生器23的出气口与管路二相连，吸盘架24上设有通气腔体，且在吸盘架24的上、下表面分别设有进口、出口，在管路二的另一端与吸盘架24的进口相连，在吸盘架24的出口通过管路三与真空吸盘25相连，真空吸盘25与上压板框7相连，在N型框架5的一侧下端靠近下压板3处设有位置传感器二，所述的位置传感器二与两通电磁阀26相连。

本实施例中，所述的管路二上设有空气过滤器27，所述吸盘架24的下表面两端设有两个进口，分别与两个真空吸盘相连，所述的下气缸21、左板8、右板9均固定在底板28上，底板28设于左竖板1、右竖板2之间，所述的左、右顶板靠近下压板3设置，其余内容与实施例1一样。

本实例的工作过程：工作时，操作人间可以将布料依次放入到传送机构的皮带10上，当皮带10上的布料一端被传送到下压板3的倾斜侧时，此时的位置传感器一检测到物料的前端，会给下气缸21发送气动信号，进而带动左、右顶板，将布料的中部微微顶起，然后随时皮带10的传送，方便的将整个布料传送到下压板3上；然后此时位置检测器一检测到无布料经过时，此时给上气缸6发送启动信号，上气缸6带动吸盘机构向下移动，此时的真空吸盘25吸住上压板框7，当上压板框7压在布料上时，位于N型框架5的一侧下端的位置传感器二检测到吸盘架24第一次经过后，给两通电磁阀26发送关闭信号，真空吸盘25放下上压板框7，提前设定好的位置传感器给上气缸6发送相隔两个信号的时间，确保上压板框7压好布料后，自动启动上气缸21的活塞杆，然后上气缸21的活塞杆带动吸盘机构收回，完成进料的工作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：包括左竖板、右竖板，左竖板和右竖板之间设有下压板，在下压板的正上方设有上压机构，下压板的进料侧为向下倾斜设置的，且在该倾斜端的前方设有传送机构，

所述的上压机构包括N型框架，所述的N型框架的两端分别固定在左竖板、右竖板上，在N型框架的横梁上设有上气缸，所述的上气缸的活塞杆穿过N型框架的横梁，且与吸盘机构相连，吸盘机构与上压板框相连，上压板框位于下压板的正上方，

所述的传送机构包括左板、右板，所述的左板、右板之间的前后两端分别设有前传送组、后传送组，所述的前传送组与后传送组之间通过皮带相连，传送组包括从左到右依次设在传动轴上的皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，所述的传动轴两端分别通过连接体设置在左板、右板上，位于前传送组上的传动轴一端穿过连接体，且通过联轴器与电机的轴相连，

左、右板之间的下方设有顶出机构，所述的顶出机构包括顶板、下气缸，左、右顶板分别固定在连接杆上，所述的连接杆与中间体连接，中间体的下端与下气缸的活塞杆相连，左、右顶板分别设于皮带轮一与皮带轮二之间、皮带轮三与皮带轮四之间的正下方，其中位于皮带轮一、皮带轮四上的皮带上外侧设有挡条，靠近下压板的倾斜端处的左竖板上设有位置传感器一，所述的位置传感器一分别与上气缸、下气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：在N型框架横梁上设有便于上气缸的活塞杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述的吸盘机构包括气源、真空发生器、吸盘架和真空吸盘，所述的气源与管路一相连，管路一的另一端与两通电磁阀的一端相连，两通电磁阀的另一端与真空发生器的进气口相连，在真空发生器的出气口与管路二相连，吸盘架上设有通气腔体，且在吸盘架的上、下表面分别设有进口、出口，在管路二的另一端与吸盘架的进口相连，在吸盘架的出口通过管路三与真空吸盘相连，真空吸盘与上压板框相连，在N型框架的一侧下端靠近下压板处设有位置传感器二，所述的位置传感器二与两通电磁阀相连。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述的管路二上设有空气过滤器。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述吸盘架的下表面两端设有两个进口，分别与两个真空吸盘相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述的下压板的下表面两侧均设有支撑杆。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述的连接体为连接板，在传动轴与连接板之间接触处设有轴承。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述的下气缸、左板、右板均固定在底板上，底板设于左竖板、右竖板之间。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动送料装置，其特征在于：所述的左、右顶板靠近下压板设置。