CN105253364B - 装盒机的薄软料片进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装盒机的薄软料片进料装置。包括同步带、对应于同步带的一条或若干条输送带和相应的控制器，所述输送带与同步带设置呈卧式，其卧式输送带与卧式同步带相互呈一夹角分别位于不同的平面上，对应于所述卧式输送带设有相应的扶持装置，在卧式输送带与卧式同步带之间设有相应的抓放转送装置。该装盒机的薄软料片进料装置能够实现胶布类药品的机械自动化装盒包装，大幅度提高了包装效率和生产效率。

Description

装盒机的薄软料片进料装置
技术领域
本发明涉及到一种装盒机的薄软料片进料装置。
技术背景
膏药在中国已有上千年的文明历史。随着中国社会科技发展的日新月异，过去人们把药粉浦在纸上，变成了把药物粘在布上进行使用，并由专业厂家（药厂）进行大量（规范化）生产。以满足人们的需要。如浙江鼎泰药业生产的“麝香壮骨膏”、湖南杏林春药业生产的“少林风湿跌打膏”等等。
然而，我国医药制药基本实现了机械化生产，包括药物的包装、装盒。而药品装盒机是近几年来兴起的制药行业的一个特色，它大大解放了药物包装的生产劳动力，有药板装盒机、药瓶装盒机、水针装盒机、枕包装盒机等等，但唯独没有薄软料片如胶布类药品装盒机，给药胶布等薄软料片制药企业的外包装机械生产带来了困惑。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术存在的不足，提供一种装盒机的薄软料片进料装置。该装盒机的薄软料片进料装置能够实现胶布类药品的机械自动化装盒包装，大幅度提高了包装效率和生产效率。
本发明的技术方案包括同步带、对应于同步带的一条或若干条输送带和相应的控制器，所述输送带与同步带设置呈卧式，其卧式输送带与卧式同步带相互呈一夹角分别位于不同的平面上，对应于所述卧式输送带设有相应的扶持装置，在卧式输送带与卧式同步带之间设有相应的抓放转送装置。
所述扶持装置包括分别设于卧式输送带上和卧式输送带的前部的相应的挡体。
设于所述卧式输送带的前部的所述挡体为分别设于机体的卧式输送带的相对两侧上的一个或多个挡钩或挡针杆，设于所述卧式输送带上的所述挡体为角式挡板。
所述抓放转送装置包括吸盘机构、连接于所述吸盘机构的驱动装置，以及连接于所述卧式输送带与卧式同步带之间的导料板。
所述导料板为一弧形导料板。
所述驱动装置为气动、电动或液压活塞缸装置。
所述吸盘机构包括与相应的卧式输送带上的物料相对应的一个或分别与相应的卧式输送带上的物料相对应分布的若干个吸盘。
所述卧式输送带与卧式同步带通过所述控制器控制同步运行。
对应于所述卧式输送带的前部和/或抓放转送装置设有相应的物料检测器。
所述物料检测器为一光电检测器。
本发明装盒机的薄软料片进料装置能够像硬板料装盒机一样具有自动进料、自动折叠说明书和自动开盒、锁盒等功能，彻底解决了药胶布（或薄、柔性形药片）从进料、分料、数片、进盒的一系列难以机械操作的难题，为胶布制药行业提供了一种新的形式的外包生产自动装盒机，可广泛运用于制药、化工和日化行业，填补了相关药胶布类物品的自动装盒包装的空白。
附图说明
图1为本发明的装盒机的薄料片进料装置一实施例结构示意图。图2为图1中的挡钩与机体上的卧式输送带的相对两侧的围板9连接结构示意图。
具体实施方式
为进一步本发明的技术方案，现通实施例并结合附图对本发明的作进一步说明。
本发明的装盒机的薄软料片进料装置，其物料进料方式是将输送带与同步带设置呈卧式、且相互呈一夹角分别位于上下平面上，将物料通过相应的扶持装置成叠放入卧式输送带上，再通过相应的控制器控制卧式输送带和卧式同步带同步运行，将物料通过设于卧式输送带与卧式同步带之间的抓放转送装置、自卧式输送带转送至卧式同步带上。最后由卧式同步带通过相应的推板送往包装盒。
如图1和2所示，本实施例的装盒机的薄料片进料装置包括相互呈90度夹角设置的卧式同步带1和卧式输送带2、抓放转送装置以及相应的控制器等。
卧式输送带2的设置条数（数量）与相应的每个包装盒的装盒物料数量相同。卧式输送带2分别对应位于卧式同步带1的上方的相应一侧。卧式输送带2的相对两侧分别设有围板9，由卧式输送带和相应的围板9构成被输送的物料（如药胶布或其他柔性薄料片等被输送的物料）的输入通道。
扶持装置包括位于相应的物料的后部、活动设于（即与物料一起放置于）卧式输送带2上的直角式挡板3，分别设于卧式输送带2的相对两侧的围板的前端部上的、与卧式输送带2上的前部的物料相对应呈上下分布的多个挡钩4。
其抓放转送装置包括设于卧式输送带2的前部与卧式同步带1之间的吸盘机构10，位于吸盘机构或其吸盘6的下方、连接于卧式输送带2的前部与卧式同步带1相应一侧之间的弧形导料板5。
吸盘机构10包括分别对应于每条卧式输送带的多个吸盘6，吸盘6安装板7和相应的驱动装置，其驱动装置包括连接于吸盘的安装板7的气缸11等。安装板7与卧式输送带2上的相应的物料相对应呈竖向、并与物料相平行，多个吸盘6 分布固定于安装板7上，多个吸盘6相对于物料呈均匀分布。吸盘机构由相应气动或液压活塞缸装置连接驱动。
对应于卧式输送带2的前端或吸盘上的物料、亦或卧式输送带2的前部第一片物料设有光电检测器8，光电检测器8电信号连接于控制器，其控制器包括PLC控制器。吸盘机构、卧式输送带2和卧式同步带1由PLC控制器控制同步运行。吸盘的物料抓吸和释放由PLC控制器通过相应的电磁阀控制完成。
运行时，把药胶布12成叠（即被输送的物料）的放入卧式输送带上面，卧式输送带根据物料自吸盘下落的速度缓慢移动。每条卧式输送带上成叠的药胶布的前面由挡钩挡住，成叠的药胶布的后面由直角式挡板挡住，直角式挡板同成叠的药胶布一起放在输送带上移动，卧式输送带运行时相当于由扶持装置或其直角式挡板扶着药胶布行走，使药胶布平稳向前移动。
吸盘机构的吸盘向前伸出以真空抓取的方式对卧式输送带上的药胶布进行吸取后退回，在退回至距卧式输送带10-15mm处关掉真空释放药胶布，药胶布以其自身重量落入弧形导料板，再由弧形导料板将药胶布平卧式导入卧式同步带的相应框格内，最后送往装盒。
运行过程中，吸盘是否抓到物料由光电检测器实时检测，并由控制器控制输送进料的实际数量。抓放过程中吸盘未吸到料时不计数物料。实现无药胶布和缺料剔除。
本发明的另一实施例中，其设于所述卧式输送带的前部的挡体、或其挡钩、铛针杆为弹性体。本例其余相应的结构等可与上述实施例类同。

Claims (9)

1.一种装盒机的薄软料片进料装置，包括同步带、对应于同步带的一条或若干条输送带和相应的控制器，其特征是所述输送带与同步带设置呈卧式，其卧式输送带与卧式同步带相互呈一夹角分别位于不同的平面上，对应于所述卧式输送带设有相应的扶持装置，在卧式输送带与卧式同步带之间设有相应的抓放转送装置；所述抓放转送装置包括设于卧式输送带的前部与卧式同步带之间的吸盘机构，所述扶持装置包括分别设于卧式输送带上和卧式输送带的前部的相应的挡体；所述吸盘机构的吸盘向前伸出对卧式输送带上的物料进行吸取后退回。
2.根据权利要求1所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是设于所述卧式输送带的前部的所述挡体为分别设于机体的卧式输送带的相对两侧上的一个或多个挡钩或挡针杆，设于所述卧式输送带上的所述挡体为角式挡板。
3.根据权利要求1所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是所述抓放转送装置包括连接于所述卧式输送带与卧式同步带之间的导料板。
4.根据权利要求3所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是所述导料板为一弧形导料板。
5.根据权利要求1所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是所述抓放转送装置还包括连接于所述吸盘机构的驱动装置，该驱动装置为气动、电动或液压活塞缸装置。
6.根据权利要求5所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是所述吸盘机构包括与相应的卧式输送带上的物料相对应的一个或分别与相应的卧式输送带上的物料相对应分布的若干个吸盘。
7.根据权利要求1所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是所述卧式输送带与卧式同步带通过所述控制器控制同步运行。
8.根据权利要求1所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是对应于所述卧式输送带的前部和/或抓放转送装置设有相应的物料检测器。
9.根据权利要求8所述装盒机的薄软料片进料装置，其特征是所述物料检测器为一光电检测器。
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