CN113071795B - 存料盒机构和存料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料流转及仓储技术领域，尤其涉及一种存料盒机构和存料装置。该存料盒机构包括盒体、压板和弹性复位组件；盒体内形成供物料沿第一方向顺次叠置的容纳空间，盒体具有沿第一方向的第一端和第二端；弹性复位组件连接于盒体与压板之间，压板可移动地设置于容纳空间内，弹性复位组件使得压板朝向第一端抵住物料。该存料盒机构，通过压板能够使物料始终保持在向盒体的第一端被压紧的状态，一方面，能够随时保持剩余物料被整齐收纳，另一方面，由于剩余物料始终向第一端被压紧，能够便于通过第一端不断记性取料而不会打断取料动作，进而提高取料效率。

Description

存料盒机构和存料装置

技术领域

本发明涉及物料流转及仓储技术领域，尤其涉及一种存料盒机构和存料装置。

背景技术

各种片状物料的存储、包装和流转作业过程中，均需要围绕着存料盒周围去开展，因而存料盒结构是否设置合理，对于片状物料的多个作业流程来说都十分关键。

然后相关技术中的存料盒却通常为常见的方盒，没有任何辅助功能，只有单一的存储功能。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种存料盒机构，以在一定程度上解决现有技术中的存料盒结构和功能单一的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种存料装置，以在一定程度上解决现有技术中的存料装置的物料存储量较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的存料盒机构，包括盒体、压板和弹性复位组件；

所述盒体内形成供物料沿第一方向顺次叠置的容纳空间，所述盒体具有沿所述第一方向的第一端和第二端；

所述弹性复位组件连接于所述盒体与所述压板之间，所述压板可移动地设置于所述容纳空间内，所述弹性复位组件使得所述压板朝向所述第一端抵住所述物料。

在上述任一技术方案中，可选地，所述存料盒机构还包括压板锁定组件，所述压板锁定组件与所述压板活动连接，以使所述压板锁定组件能够与所述盒体的第二端锁定或解锁。

在上述任一技术方案中，可选地，所述压板锁定组件包括止挡部、主体和把手；

所述止挡部连接于所述盒体的第二端，所述主体连接于所述压板，所述主体的侧部形成限位部，所述限位部沿所述第一方向在所述止挡部形成投影；

所述把手与所述主体朝向所述第二端的表面转动连接，所述把手的一端形成定位支臂，所述把手能够转动至所述定位支臂沿所述第一方向在所述止挡部形成投影的第一位置以及转动至所述定位支臂沿所述第一方向在所述止挡部不能形成投影的第二位置；

在所述第一位置下，所述定位支臂与所述限位部之间形成沿所述第一方向的卡接间隙，以使所述止挡部能够被卡设于所述卡接间隙内。

在上述任一技术方案中，可选地，所述存料盒机构还包括滑动支撑底座和转动支撑；

所述滑动支撑底座沿所述第一方向的两端分别为第三端和第四端，所述第三端指向所述第四端的方向与所述第一端指向所述第二端的方向一致；

所述盒体的底部与所述滑动支撑底座滑动连接，以使所述盒体能够相对所述滑动支撑底座沿所述第一方向滑动，所述转动支撑设置于所述滑动支撑底座的第四端且对所述盒体的底部进行支撑；

所述存料盒机构还包括固定组件，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设置于所述第四端，所述第二固定件设置于所述第二端，当所述第一端对应于所述第三端，所述第一固定件能够与所述第二固定件卡接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述盒体的侧部设置有平移导向机构；

所述平移导向机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及沿所述第一方向延伸的导向槽；

所述压板上设置有伸入到所述导向槽内并能够沿所述导向槽滑动的导向臂；

所述滑轨设置于所述盒体的外侧部并沿所述第一方向延伸，所述弹性复位组件与所述导向臂均与所述滑块连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性复位组件包括弹性件和支撑件；

所述弹性件的一端与所述盒体的外侧部连接，所述弹性件的另一端与所述导向臂连接；

所述支撑件设置于所述盒体的侧部并对所述弹性件进行支撑。

在上述任一技术方案中，可选地，所述弹性件为弹性带，所述支撑件为滑轮组，所述弹性带呈蛇形绕设于所述滑轮组。

在上述任一技术方案中，可选地，所述存料盒机构还包括多组不同规格的导向条组件，每组所述导向条组件包括两个分别可拆卸连接于所述盒体沿第二方向的两内侧壁的导向条，以使两个所述导向条分别对相应规格的物料的两侧部进行支撑；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

基于上述第二目的，本发明提供的存料装置，包括多层存料平台和上述任一技术方案提供的存料盒机构；

多层所述存料平台由上至下顺次间隔叠放，每层存料平台上均设置有多个所述存料盒机构。

在上述任一技术方案中，可选地，所述存料盒机构的第一端用于面向取料机器人，每层所述存料平台上的存料盒机构呈放射状排布，且相邻两个所述存料盒机构的第一端之间的距离小于第二端之间的距离；

多层所述存料平台的面向所述取料机器人的一端由上至下错位排布，沿由上至下的方向，多层所述存料平台的面向所述取料机器人的一端与所述取料机器人之间的水平距离递减。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的存料盒机构，包括盒体、压板和弹性复位组件。盒体内形成供物料沿第一方向顺次叠置的容纳空间，盒体具有沿第一方向的第一端和第二端；弹性复位组件连接于盒体与压板之间，压板可移动地设置于容纳空间内，弹性复位组件使得压板朝向第一端抵住物料。该存料盒机构，通过压板能够使物料始终保持在向盒体的第一端被压紧的状态，当从第一端不断取出物料的时候，由于压板一端向第一端推进一边将物料压紧，因而不会出现由于物料取出导致盒体内的剩余物料不能充满容纳空间，进而避免剩余物料倾倒散乱的情况出现，一方面，能够随时保持剩余物料被整齐收纳，另一方面，由于剩余物料始终向第一端被压紧，能够便于通过第一端不断记性取料而不会打断取料动作，进而提高取料效率。有鉴于此，该存料盒机构十分适用于满足能够实现持续自动取料的设备的存料需求。

本发明提供的存料装置，包括上述的存料盒机构，因而能够实现该存料盒机构的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的存料盒机构的第一结构示意图；

图2为图1在A处的局部方法图；

图3为本发明实施例一提供的存料盒机构的第二结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的存料盒机构的转动支撑的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的存料装置的第一结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的存料装置的第二结构示意图。

图标：1-存料盒机构；10-盒体；100-立板；101-第一挡板；102-第二挡板；103-第一端；104-第二端；11-压板；12-弹性复位组件；120-弹性带；121-滑轮组；13-滑动支撑底座；14-转动支撑；140-转动支架；141-轴承；15-导向条组件；16-压板锁定组件；160-止挡部；161-主体；162-把手；163-限位部；164-定位支臂；17-检测机构；18-固定组件；180-第一固定件；181-第二固定件；40-接近开关；41-缓冲件；19-定位销组件；50-滑轨；51-滑块；52-导向槽；53-导向臂；54-连接板；2-存料装置；20-存料平台；21-取料机器人；22-流料装置；23-回流装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的存料盒机构用于存储片状物料或板状物料，例如产品说明书等。

参见图1至图4并结合图5和图6所示，本实施例提供的存料盒机构1，包括底座、盒体10、压板11、压板锁定组件16、盒体10锁定组件和弹性复位组件12。

在下文中，将对存料盒机构1的上述部件进行具体描述：

在本实施例的可选方案中，盒体10内形成供物料沿第一方向顺次叠置的容纳空间，定义盒体10沿第一方向的两端分别为第一端103和第二端104，物料能够在第一端103和第二端104之间顺次叠置，压板11可移动地设置于容纳空间内，压板11能够在第一端103和第二端104之间往复移动。可选地，将第一端103作为盒体10的取料端，从而便于经由第一端103将存储在盒体10内的物料取出。

弹性复位组件12连接于盒体10与压板11之间，弹性复位组件12使得压板11朝向盒体10的第一端103抵住物料，从而使压板11用于压紧物料面向第二端104的表面。具体地，可以通过弹性复位组件12的弹力对压板11产生拉力，以使压板11具有沿第一方向朝向盒体10的第一端103运动的趋势，以使压板11抵住物料；或者，也可以通过弹性复位组件12的弹力对压板11产生推力，以使压板11具有沿第一方向朝向盒体10的第一端103运动的趋势，以使压板11抵住物料。其中，压板11只要能够大致沿第一方向运动即可，也即压板11沿第一方向的分运动最为明显即可，当然，压板11严格沿第一方向运动的情况下，对于物料的压紧效果最优。可选地，弹性复位组件12例如可以为弹簧。

从而通过弹性复位组件12与压板11配合，使得物料能够始终朝向第一端103被压紧，当从第一端103进行物料的取出作业时，压板11会推动剩余物料向第一端103移动，以使剩余物料始终保持在被压紧的状态中，从而能够避免由于剩余物料不能沿第一方向填满盒体10，而导致剩余物料在盒体10内倾倒、散乱的现象发生。

在本实施例的可选方案中，存料盒机构1还包括多组不同规格的导向条组件15，每组导向条组件15包括两个分别可拆卸连接于盒体10沿第二方向的两内侧壁的导向条，以使两个导向条分别对相应规格的物料的两侧部进行支撑；其中，第二方向与第一方向垂直，从而通过更换导向条组件15，就能够使容纳空间沿第二方向的尺寸可调，以便于根据物料沿第二方向的尺寸不同，选择对应尺寸规格的导向条组件15，以通过导向条组件15对物料形成沿第二方向的支撑定位，避免物料发生沿第二方向的倾倒、散乱。

在本实施例中，作为一种盒体10的可实施结构，盒体10包括沿第一方向相对间隔设置的第一挡板101和第二挡板102、沿第二方向相对间隔设置的两个立板100以及底板，第一端103位于第一挡板101所在侧，第二端104位于第二挡板102所在侧。第一挡板101和第二挡板102之间形成的间隔距离限定出了物料能够叠置的最大允许长度，两个立板100之间形成的间隔限定出了容纳空间所能容纳的物料的最大允许宽度。

底板(图中未示出)连接于第一挡板101、第二挡板102和两个立板100的底端，以使底板、第一挡板101、第二挡板102和两个立板100之间围成容纳空间，容纳空间呈顶部开口状，从而便于经由盒体10的顶部向容纳空间内存放物料。

压板11具有向第一挡板101所在侧移动的趋势，从而确保向物料被取出的方向也就是第一端103所在侧压紧剩余物料。

可选地，第一挡板101和第二挡板102的高度相较于立板100较低，从而一方面便于经由第一挡板101的顶侧伸入容纳空间对压板11进行操作和调整，另一方面便于经由第二挡板102的顶侧伸入容纳空间内拿取物料。

在本实施例的可选方案中，为了使向盒体10内的容纳空间存放物料更加方便，存料盒机构1还包括与压板11活动连接的压板锁定组件16。压板锁定组件16能够与盒体10的第二端104锁定或解锁，从而一方面当压板锁定组件16与盒体10的第二端104锁定，无需手动拉动压板11就能够使压板11被保持在第二端104，将压板11与盒体10的第一端103之间的容纳空间全部避让出来，以供自由添加和存放物料，另一方面在物料存放完成后，只需将压板锁定组件16与盒体10的第二端104解锁，即可使压板11将物料向第一端103压紧。

在本实施例中，压板锁定组件16包括止挡部160、主体161和把手162。

止挡部160连接于盒体10的第二端104，主体161连接于压板11，主体161的侧部形成限位部163，限位部163沿第一方向在止挡部160形成投影，也就是说，止挡部160能够起到阻止限位部163的作用，从而阻止压板11继续向第二端104所在侧移动的作用，从而避免压板11完全脱出容纳空间。其中，当压板11严格沿第一方向运动时，止挡部160与限位部163在第二方向上相对固定。

可选地，限位部163可以为与主体161一体成型的限位凸块。

把手162与主体161朝向第二端104的表面转动连接，把手162的一端形成定位支臂164，把手162能够转动至定位支臂164沿第一方向在止挡部160上能够形成投影的第一位置以及转动至定位支臂164沿第一方向在止挡部160上不能形成投影的第二位置。

其中，当将把手162转动至第二位置，可以通过手握把手162将压板11向第二端104所在侧拉动，并能够将压板11拉动至止挡部160与限位部163相抵接；然后转动把手162，直至把手162转动至第一位置，定位支臂164对应于止挡部160，所谓“对应于”可以为定位支臂164与止挡部160的背离于第一端103的表面抵接，也可以为定位支臂164与止挡部160之间不接触，但是当工作人员松手后，在弹性复位组件12的作用下，压板11向第一端103所在侧回移，定位支臂164与止挡部160的背离于第一端103的表面抵接。也就是说，在第一位置下，定位支臂164与限位部163之间形成沿第一方向的卡接间隙，以使止挡部160能够被卡设于卡接间隙内，进行形成对于压板11在第二端104的锁定。可以理解的是，将把手162再转动回第二位置后松手，即可完成压板11与盒体10的第二端104之间的解锁。

可选地，为了确保把手162与定位支臂164形成的整体能够实现在第一位置和第二位置下的不同功能，定位支臂164连接在把手162的长度方向的一端，把手162的宽度方向尺寸能够在止挡部160处通行，而连接有定位支臂164的长度方向的尺寸不能在止挡部160处通行。

具体地，止挡部160的数量可以为两个，相应地，限位部163以及定位支臂164的数量也可以分别为两个，两个止挡部160分别连接于两个立板100的第二端104的内壁，两个限位部163分别沿第二方向连接于主体161的两侧部，两个定位支臂164分别沿把手162的长度方向连接于把手162的两端。

进一步地，在锁定状态下，为了避免定位支臂164随把手162滑转而造成锁定状态被意外解除的情况发生，定位支臂164用于与止挡部160接触的表面设置有止转凸起，相应的，止挡部160用于与定位支臂164接触的表面设置有止转凹槽，止转凸起能够嵌设于止转凹槽，以达到阻止把手162相对于止挡部160发生滑转的目的。可以理解的是，通过向第二端104所在侧拉动把手162，即可解除止转凸起与止转凹槽之间的配合关系，从而可以解除止转作用。此外，如图2所示，定位支臂164用于与止挡部160接触的表面设置有止转凹槽，相应的，止挡部160用于与定位支臂164接触的表面设置有止转凸起，也能够达到阻止把手162相对于止挡部160发生滑转的目的。

本实施例的可选方案中，为了使盒体10设置为可移动式，以进一步便于向盒体10内存放物料，存料盒机构1还包括滑动支撑底座13和转动支撑14。滑动支撑底座13沿第一方向的两端分别为第三端和第四端，第三端指向第四端的方向与第一端103指向第二端104的方向一致。

盒体10的底部与滑动支撑底座13滑动连接，以使盒体10能够相对滑动支撑底座13沿第一方向滑动，也就是说，能够将盒体10设置为沿第一方向可移动式，从而在多个存料盒机构1叠置的情况下，也能够通过将盒体10抽出的方式使盒体10的顶部裸露于工作人员，以便于工作人员经由盒体10的顶部向容纳空间内存放物料。

转动支撑14对应于滑动支撑底座13的第四端对盒体10的底部进行支撑，从而当盒体10的第二端104被抽出，仅留第一端103与滑动支撑底座13形成连接的时候，可以通过转动支撑14增加一个对盒体10的支点，避免盒体10与滑动支撑底座13连接不牢靠出现盒体10坠落或者滑动支撑底座13被撬动变形的情况。与此同时，由于在盒体10被抽出、推回的滑动过程中，转动支撑14始终与盒体10的底部形成转动摩擦而非滑动摩擦，一方面能够起到减小滑动支撑底座13与盒体10之间的滑动摩擦力的作用，使盒体10的推拉更顺畅，另一方面还能够有效减少噪声，提高工作环境的舒适程度。

可选地，转动支撑14包括转动支架140以及轴承141，转动支架140与滑动支撑底座13相对固定，轴承141的内圈与转动支架140固定连接，轴承141的外圈与盒体10的底部形成抵接。

在本实施例的可选方案中，存料盒机构1还包括检测机构17，检测机构17对应第三端设置于滑动支撑底座13，以检测第一端103是否位于检测机构17的上方，从而判断盒体10是否位于第一端103与第三端对应的位置，也就是是否收纳到位。

可选地，检测机构17为光电位置传感器，当光电位置传感器检测到第一端103不在检测机构17的上方，说明第一端103没有对应于第三端，此时表明盒体10没有被收纳到位或者正在对盒体10进行物料存放操作，因而不能进行取料操作。当光电传感器检测到第一端103在检测机构17的上方，说明第一端103对应于第三端，表明盒体10已经被收纳到位，因而能够对盒体10进行取料操作。

在本实施例的可选方案中，存料盒机构1还包括固定组件18，固定组件18包括第一固定件180和第二固定件181，第一固定件180设置于第四端，第二固定件181设置于第二端104，当第一端103对应于第三端，第一固定件180能够与第二固定件181卡接，也就是说，通过设置固定组件18，能够在盒体10被收纳到位的状态下，将盒体10与滑动支撑底座13进行定位锁止，避免盒体10相对于滑动支撑底座13发生意外滑动。

可选地，第一固定件180上还设置有接近开关40，以检测第二固定件181是否已经接近第一固定件180，以便于判断二者是否定位锁止成功。进一步地，为了减小第一固定件180与第二固定件181之间的靠近对接近开关40造成冲击，第一固定件180和第二固定件181之间还设置有缓冲件41。可选地，缓冲件41为橡胶缓冲柱。

在本实施例的可选方案中，存料盒机构1还包括定位销组件19，定位销组件19设置于第二固定件181，用于与存料平台20的定位销孔适配销接，以将盒体10与存料平台20锁紧，避免进行取料操作时盒体10与滑动支撑底座13发生滑动。

本实施例的可选方案中，为了确保压板11的移动方向性和移动平稳性，盒体10的侧部设置有平移导向机构，为压板11沿第一方向的移动提供导向。

平移导向机构包括滑轨50、与滑轨50滑动连接的滑块51以及沿第一方向延伸的导向槽52，压板11上设置有伸入到导向槽52内并能够沿导向槽52滑动的导向臂53，从而通过导向臂53与导向槽52之间的配合为压板11沿第一方向的移动提供导向。

滑轨50设置于盒体10的外侧部并沿第一方向延伸，弹性复位组件12与导向臂53均与滑块51连接，从而使压板11以滑块51与滑轨50之间的配合为基点实现沿第一方向的滑动，并且滑轨50起到对于压板11的承重作用，确保滑动过程中压板11不与盒体10的内壁发生刮擦。

可选地，为了确保导向臂53的结构不影响压板11自身的形状和材质，导向臂53与连接板54一体成型，连接板54固定在压板11和主体161之间，此外，还能够通过连接板54和导向臂53为压板11与滑块51之间的连接提供安装位置以及媒介。

本实施例的可选方案中，弹性复位组件12包括弹性件和支撑件。

弹性件的一端与盒体10的外侧部连接，弹性件的另一端与导向臂53连接，从而使弹性件的作用力通过导向臂53传递给压板11，支撑件设置于盒体10的侧部并对弹性件进行支撑，通过设置支撑件，一方面能够实现弹性件的作用力的定向传递，另一方面能够减少弹性件的作用力产生的波动，进而使弹性件的作用力能够被稳定传递。

在本实施例中，弹性件为弹性带120，支撑件为滑轮组121，弹性带120呈蛇形绕设于滑轮组121，弹性带120具有回弹力好、耐久性强以及成本低便于更换的优势，此外，通过弹性带120与滑轮组121相配合，能够使弹性复位组件12满足压板11的大行程移动。

可选地，弹性带120为乳胶弹性带120或者橡胶弹性带120等。

实施例二

实施例二提供了一种存料装置，该实施例包括实施例一中的存料盒机构，实施例一所公开的存料盒机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的存料盒机构的技术特征不再重复描述。

结合图1至图4并结合图5和图6所示，本实施例提供的存料装置2，包括多层存料平台20和存料盒机构1。

多层存料平台20由上至下顺次间隔叠放，每层存料平台20上均设置有多个存料盒机构1，从而使该存料装置2能够满足进行大量物料存储的需求。具体地，通过对存料盒机构1内的导向条组件15进行个性化更换，能够通过一个存料装置2满足对于多种规格物料的存储，以提高该存料装置2对物料规格的灵活适用性。且由于存料盒机构1的盒体10位可移动式结构，因而只要将盒体10抽拉出来，就能够使盒体10的顶部裸露于上层的存料平台20，从而避免存料平台20影响工作人员进行物料存放操作。

可选地，存料盒机构1用于存储产品说明书等片状物料。

可选地，存料盒机构1的滑动支撑底座13与存料平台20可拆卸地固定连接。

在本实施例的可选方案中，存料盒机构1的第一端103用于面向取料机器人21，每层存料平台20上的存料盒机构1呈放射状排布，且相邻两个存料盒机构1的第一端103之间的距离小于第二端104之间的距离，从而使所有存料盒机构1的第一端103所围成的弧形轮廓线的长度远小于存料盒机构1的第二端104所围成的弧形轮廓线的长度。

相较于相关技术中，将所有存料盒并排平行放置的方案，这种排布方式面向取料机器人21的一端的弧形轮廓线很小，从而第一方面，取料机器人21在单位可操作范围内能够服务于更多的存料盒机构1，第二方面对于相同数量的存料盒机构1，对于取料机器人21的最大可操作范围的要求更低，有利于控制成本，第三方面可以减少取料机器人21的调动路径，提高取料效率。

在本实施例的可选方案中，多层存料平台20的面向取料机器人21的一端由上至下错位排布，沿由上至下的方向，多层存料平台20的面向取料机器人21的一端与取料机器人21之间的水平距离递减，从而使位于下方的存料平台20上的盒体10的第一端103裸露于位于上方的存料平台20，避免上方的存料平台20对下方存料平台20上的盒体10内的物料的取料的操作进行遮挡，为取料机器人21执行取料操作提供足够的高度方向的空间，还能够避免取料机器人21在取料时发生与上层的存料平台20的磕碰。

该存料装置2还可以用于物料分配设备中，物料分配设备包括取料机器人21、流料装置22和回流装置23。

其中，取料机器人21可以为具有吸附功能的机械手，取料机器人21至少能够在三个自由度移动，取料机器人21用于从存料盒机构1中将物料取出。

流料装置22和回流装置23均为具有传送功能的装置，其中，流量装置用于将包装盒运送至取料机器人21处，以供取料机器人21将取出的物料放入包装盒内，回流装置23用于将盛装有物料的包装盒从取料机器人21处运走。

本实施例中的存料装置具有实施例一中的存料盒机构的优点，实施例一所公开的所述存料盒机构的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种存料盒机构，其特征在于，包括盒体、压板和弹性复位组件；

所述盒体内形成供物料沿第一方向顺次叠置的容纳空间，所述盒体具有沿所述第一方向的第一端和第二端；

所述弹性复位组件连接于所述盒体与所述压板之间，所述压板可移动地设置于所述容纳空间内，所述弹性复位组件使得所述压板朝向所述第一端抵住所述物料；

所述盒体的侧部设置有平移导向机构；

所述平移导向机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块以及沿所述第一方向延伸的导向槽；

所述压板上设置有伸入到所述导向槽内并能够沿所述导向槽滑动的导向臂；

所述滑轨设置于所述盒体的外侧部并沿所述第一方向延伸，所述弹性复位组件与所述导向臂均与所述滑块连接；

所述弹性复位组件包括弹性件和支撑件；

所述弹性件的一端与所述盒体的外侧部连接，所述弹性件的另一端与所述导向臂连接；

所述支撑件设置于所述盒体的侧部并对所述弹性件进行支撑；

所述弹性件为弹性带，所述支撑件为滑轮组，所述弹性带呈蛇形绕设于所述滑轮组；

所述存料盒机构还包括压板锁定组件，所述压板锁定组件与所述压板活动连接，以使所述压板锁定组件能够与所述盒体的第二端锁定或解锁；

所述压板锁定组件包括止挡部、主体和把手；

所述止挡部连接于所述盒体的第二端，所述主体连接于所述压板，所述主体的侧部形成限位部，所述限位部沿所述第一方向在所述止挡部形成投影；

所述把手与所述主体朝向所述第二端的表面转动连接，所述把手的一端形成定位支臂，所述把手能够转动至所述定位支臂沿所述第一方向在所述止挡部形成投影的第一位置以及转动至所述定位支臂沿所述第一方向在所述止挡部不能形成投影的第二位置；

在所述第一位置下，所述定位支臂与所述限位部之间形成沿所述第一方向的卡接间隙，以使所述止挡部能够被卡设于所述卡接间隙内。

2.根据权利要求1所述的存料盒机构，其特征在于，还包括滑动支撑底座和转动支撑；

所述滑动支撑底座沿所述第一方向的两端分别为第三端和第四端，所述第三端指向所述第四端的方向与所述第一端指向所述第二端的方向一致；

所述盒体的底部与所述滑动支撑底座滑动连接，以使所述盒体能够相对所述滑动支撑底座沿所述第一方向滑动，所述转动支撑设置于所述滑动支撑底座的第四端且对所述盒体的底部进行支撑；

所述存料盒机构还包括固定组件，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设置于所述第四端，所述第二固定件设置于所述第二端，当所述第一端对应于所述第三端，所述第一固定件能够与所述第二固定件卡接。

3.根据权利要求1所述的存料盒机构，其特征在于，所述存料盒机构还包括多组不同规格的导向条组件，每组所述导向条组件包括两个分别可拆卸连接于所述盒体沿第二方向的两内侧壁的导向条，以使两个所述导向条分别对相应规格的物料的两侧部进行支撑；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.一种存料装置，其特征在于，包括多层存料平台和权利要求1至3中任一项所述的存料盒机构；

多层所述存料平台由上至下顺次间隔叠放，每层存料平台上均设置有多个所述存料盒机构。

5.根据权利要求4所述的存料装置，其特征在于，所述存料盒机构的第一端用于面向取料机器人，每层所述存料平台上的存料盒机构呈放射状排布，且相邻两个所述存料盒机构的第一端之间的距离小于第二端之间的距离；

多层所述存料平台的面向所述取料机器人的一端由上至下错位排布，沿由上至下的方向，多层所述存料平台的面向所述取料机器人的一端与所述取料机器人之间的水平距离递减。

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