CN114684527A - 一种半导体bms物流智能存储线仓储系统 - Google Patents

一种半导体bms物流智能存储线仓储系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及BMS仓储系统领域，具体为一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，包括：支撑架，所述支撑架的两内侧均设置有物料储存台，所述支撑架的底壁上固定连接有支脚，还包括：地轨，所述地轨设置在支撑架内的底端，所述地轨的两侧均匀固定连接有多个连接杆，且多个连接杆的另一端分别与支撑架内侧的底壁固定连接。本发明通过设置驱动箱以及升降机构，驱动箱配合地轨能够带动升降台在地轨上水平方向移动，同时，当伺服电机启动后，伺服电机能够带动齿轮旋转，因此齿轮能够顺着升降齿条转动，从而能够使升降台在竖直方向上移动，进而能够将物料抓取板上的半导体主体输送至支撑架上的各个物料储存台上，能够节省人力成本，进一步提高收益。

Description

一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统
技术领域
本发明涉及BMS仓储系统领域，具体为一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统。
背景技术
随着光伏行业技术的发展，半导体芯片等国内外企业越来越多的采用自动化仓储系统，用于半导体行业整条产线的管理和实施，完善的仓储运行系统，可以对物料精准定位、追溯，以及高效率高准确性的收发存储；
现有的BMS物流存储线仓储系统虽然可以对半导体进行储存，但是仍然存在以下不足之处：在存储过程中，使用人员需要对半导体长距离搬进搬出，耗费大量人力，且存放过程中，存储空间利用率较低。
为此，提出一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，解决了上述背景技术中提出的在存储过程中，使用人员需要对半导体长距离搬进搬出，耗费大量人力，且存放过程中，存储空间利用率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，包括：支撑架，所述支撑架的两内侧均设置有物料储存台，所述支撑架的底壁上固定连接有支脚，
还包括：
地轨，所述地轨设置在支撑架内的底端，所述地轨的两侧均匀固定连接有多个连接杆，且多个连接杆的另一端分别与支撑架内侧的底壁固定连接，所述地轨顶端的两侧均固定连接有限位块；
驱动箱，所述驱动箱滑动安装在地轨上；
升降机构，所述升降机构用于对半导体物料在垂直方向移动。
优选的，所述升降机构包括固定安装在驱动箱顶壁上的升降导轨，所述升降导轨上滑动安装有升降台，所述升降台的顶壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮。
优选的，所述升降导轨前壁的两侧均固定安装有滑轨，且升降导轨顺着滑轨移动，所述升降导轨后壁的一侧均匀固定安装有多个与齿轮相啮合的升降齿条。
优选的，所述升降台内的顶壁上固定安装有拖链，所述升降台的两侧均设置有物料抓取板，所述物料抓取板的顶壁上放置有半导体主体。
优选的，所述升降台上还设置有用于对半导体主体进行按压的压紧机构，所述压紧机构包括固定安装在升降台上的气缸，所述气缸的输出端固定连接有压板。
优选的，所述升降台靠近物料抓取板的位置均固定安装有感应传感器，所述升降台的侧壁上固定安装有移栽电缸，且移栽电缸的输出端固定连接有推板，且推板位于物料抓取板的内侧。
优选的，所述升降导轨靠近升降齿条的一侧以及升降台的上端均设置有润滑机构，所述润滑机构包括固定安装在升降导轨侧壁以及升降台上的润滑油桶，所述润滑油桶的出油口连通设置有压力泵，所述润滑油桶与压力泵之间连通设置有油量表。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过设置驱动箱以及升降机构，驱动箱配合地轨能够带动升降台在地轨上水平方向移动，同时，当伺服电机启动后，伺服电机能够带动齿轮旋转，由于齿轮与升降齿条相啮合，因此齿轮能够顺着升降齿条转动，从而能够使升降台在竖直方向上移动，进而能够将物料抓取板上的半导体主体输送至支撑架上的各个物料储存台上，能够节省人力成本，进一步提高收益。
2、通过设置压紧机构以及润滑机构，当半导体主体放置在物料抓取板上后，气缸开始工作，此时压板通过气缸能够向下移动，能够将多个半导体主体压紧，能够压缩半导体主体的占用空间，增加了空间利用率，且感应传感器能够感应物料储存台上是否有半导体主体，方便对半导体主体进行堆放，齿轮在升降齿条内旋转以及移栽电缸推动物料抓取板的过程中，润滑油桶内的润滑油通过压力泵够输送至升降齿条以及移栽电缸的输出端，能够对齿轮以及移栽电缸进行润滑，能够降低齿轮与升降齿条之间的磨损，同时有利于移栽电缸的运转，操作简单，方便使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支撑架结构示意图；
图3为本发明的升降机构结构示意图；
图4为本发明升降机构的局部结构示意图；
图5为本发明图4中A的放大图。
图中：1、支撑架；2、物料储存台；3、地轨；4、驱动箱；5、升降机构；6、润滑油桶；7、支脚；8、连接杆；9、限位块；10、升降齿条；11、伺服电机；12、升降台；13、拖链；14、压板；15、物料抓取板；16、半导体主体；17、升降导轨；18、感应传感器；19、滑轨；20、油量表；21、压力泵；22、气缸；23、移栽电缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例1：
请参阅图1至图5，本发明提供一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，技术方案如下：
一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，包括：支撑架1，支撑架1的两内侧均设置有物料储存台2，支撑架1的底壁上固定连接有支脚7，
还包括：
地轨3，地轨3设置在支撑架1内的底端，地轨3的两侧均匀固定连接有多个连接杆8，且多个连接杆8的另一端分别与支撑架1内侧的底壁固定连接，地轨3顶端的两侧均固定连接有限位块9；
驱动箱4，驱动箱4滑动安装在地轨3上；
升降机构5，升降机构5用于对半导体物料在垂直方向移动。
升降机构5包括固定安装在驱动箱4顶壁上的升降导轨17，升降导轨17上滑动安装有升降台12，升降台12的顶壁上固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有齿轮。
升降导轨17前壁的两侧均固定安装有滑轨19，且升降导轨17顺着滑轨19移动，升降导轨17后壁的一侧均匀固定安装有多个与齿轮相啮合的升降齿条10。
升降台12内的顶壁上固定安装有拖链13，升降台12的两侧均设置有物料抓取板15，物料抓取板15的顶壁上放置有半导体主体16。
通过上述技术方案：驱动箱4配合地轨3能够带动升降台12在地轨3上水平方向移动，同时，当伺服电机11启动后，伺服电机11能够带动齿轮旋转，由于齿轮与升降齿条10相啮合，因此齿轮能够顺着升降齿条10转动，从而能够使升降台12在竖直方向上移动，进而能够将物料抓取板15上的半导体主体16输送至支撑架1上的各个物料储存台2上，能够节省人力成本，进一步提高收益。
实施例2：
请参阅图1至图5，本发明提供一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，技术方案如下：
一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，包括：支撑架1，支撑架1的两内侧均设置有物料储存台2，支撑架1的底壁上固定连接有支脚7，
还包括，设置于升降台12上用于对半导体主体16进行按压的压紧机构，压紧机构包括固定安装在升降台12上的气缸22，气缸22的输出端固定连接有压板14。
升降台12靠近物料抓取板15的位置均固定安装有感应传感器18，升降台12的侧壁上固定安装有移栽电缸23，且移栽电缸23的输出端固定连接有推板，且推板位于物料抓取板15的内侧。
升降导轨17靠近升降齿条10的一侧以及升降台12的上端均设置有润滑机构，润滑机构包括固定安装在升降导轨17侧壁以及升降台12上的润滑油桶6，润滑油桶6的出油口连通设置有压力泵21，润滑油桶6与压力泵21之间连通设置有油量表20。
通过上述技术方案：当半导体主体16放置在物料抓取板15上后，气缸22开始工作，此时压板14通过气缸22能够向下移动，能够将多个半导体主体16压紧，能够压缩半导体主体16的占用空间，增加了空间利用率，且感应传感器18能够感应物料储存台2上是否有半导体主体16，方便对半导体主体16进行堆放，齿轮在升降齿条10内旋转以及移栽电缸23推动物料抓取板15的过程中，润滑油桶6内的润滑油通过压力泵21够输送至升降齿条10以及移栽电缸23的输出端，能够对齿轮以及移栽电缸23进行润滑，能够降低齿轮与升降齿条10之间的磨损，同时有利于移栽电缸23的运转，操作简单，方便使用。
工作原理：对于这类的半导体BMS物流智能存储线仓储系统，首先，通过物料抓取板15将半导体主体16装好，当半导体主体16放置在物料抓取板15上后，气缸22开始工作，此时压板14通过气缸22能够向下移动，能够将多个半导体主体16压紧，能够压缩半导体主体16的占用空间，增加了空间利用率，然后通过驱动箱4配合地轨3上的限位块9对升降台12进行水平移动，且感应传感器18能够感应物料储存台2上是否有半导体主体16，方便对半导体主体16进行堆放，当移动至合适位置时，此时伺服电机11开始工作，当伺服电机11启动后，伺服电机11能够带动齿轮旋转，由于齿轮与升降齿条10相啮合，因此齿轮能够顺着升降齿条10转动，从而能够使升降台12在升降导轨17的竖直方向上移动，移动至指定位置后，移栽电缸23能够推动推板使物料抓取板15上的半导体主体16移动，进而能够将物料抓取板15上的半导体主体16输送至支撑架1上的各个物料储存台2上，能够节省人力成本，进一步提高收益，齿轮在升降齿条10内旋转以及移栽电缸23推动物料抓取板15的过程中，润滑油桶6内的润滑油通过压力泵21够输送至升降齿条10以及移栽电缸23的输出端，能够对齿轮以及移栽电缸23进行润滑，能够降低齿轮与升降齿条10之间的磨损，同时有利于移栽电缸23的运转，操作简单，方便使用，且油量表20能够及时检测润滑油的余量，方便进行补充。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的两内侧均设置有物料储存台(2)，所述支撑架(1)的底壁上固定连接有支脚(7)，其特征在于，
还包括：
地轨(3)，所述地轨(3)设置在支撑架(1)内的底端，所述地轨(3)的两侧均匀固定连接有多个连接杆(8)，且多个连接杆(8)的另一端分别与支撑架(1)内侧的底壁固定连接，所述地轨(3)顶端的两侧均固定连接有限位块(9)；
驱动箱(4)，所述驱动箱(4)滑动安装在地轨(3)上；
升降机构(5)，所述升降机构(5)用于对半导体物料在垂直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，其特征在于：所述升降机构(5)包括固定安装在驱动箱(4)顶壁上的升降导轨(17)，所述升降导轨(17)上滑动安装有升降台(12)，所述升降台(12)的顶壁上固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，其特征在于：所述升降导轨(17)前壁的两侧均固定安装有滑轨(19)，且升降导轨(17)顺着滑轨(19)移动，所述升降导轨(17)后壁的一侧均匀固定安装有多个与齿轮相啮合的升降齿条(10)。
4.根据权利要求3所述的一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，其特征在于：所述升降台(12)内的顶壁上固定安装有拖链(13)，所述升降台(12)的两侧均设置有物料抓取板(15)，所述物料抓取板(15)的顶壁上放置有半导体主体(16)。
5.根据权利要求4所述的一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，其特征在于：所述升降台(12)上还设置有用于对半导体主体(16)进行按压的压紧机构，所述压紧机构包括固定安装在升降台(12)上的气缸(22)，所述气缸(22)的输出端固定连接有压板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，其特征在于：所述升降台(12)靠近物料抓取板(15)的位置均固定安装有感应传感器(18)，所述升降台(12)的侧壁上固定安装有移栽电缸(23)，且移栽电缸23的输出端固定连接有推板，且推板位于物料抓取板15的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种半导体BMS物流智能存储线仓储系统，其特征在于：所述升降导轨(17)靠近升降齿条(10)的一侧以及升降台(12)的上端均设置有润滑机构，所述润滑机构包括固定安装在升降导轨(17)侧壁以及升降台(12)上的润滑油桶(6)，所述润滑油桶(6)的出油口连通设置有压力泵(21)，所述润滑油桶(6)与压力泵(21)之间连通设置有油量表(20)。
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