WO2013097555A1 - 一种数控多功能自动缝纫机及缝纫机模样板 - Google Patents

一种数控多功能自动缝纫机及缝纫机模样板 Download PDF

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WO2013097555A1
WO2013097555A1 PCT/CN2012/084619 CN2012084619W WO2013097555A1 WO 2013097555 A1 WO2013097555 A1 WO 2013097555A1 CN 2012084619 W CN2012084619 W CN 2012084619W WO 2013097555 A1 WO2013097555 A1 WO 2013097555A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sewing
template
fixed
stepping motor
sewing machine
Prior art date
Application number
PCT/CN2012/084619
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
苏运松
Original Assignee
Su Yunsong
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Su Yunsong filed Critical Su Yunsong
Publication of WO2013097555A1 publication Critical patent/WO2013097555A1/zh

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets

Definitions

  • the sewing parts are manually sewn by a single-purpose sewing machine. Since the stitches are manually sewn, the eyes, hands, and feet of the operator need to be matched.
  • the requirements of the operator's technical level are high, and additional technical staff are required to draw the assembly marks for the post-process, especially for some high-quality clothing, leather bags, leather shoes, arcs and slashes, for operation.
  • the technical level of the staff is higher, and the labor intensity is high, the production efficiency is low, the stitches of the manual operation are not straight, the stitch length is not hooked, and the other defects cause the yield to be low, and the pattern machine has a single function and is back and forth.
  • the stitches are inconsistent during sewing, and the sewing width is small. Therefore, multi-functional sewing equipment and technical processes are expected by the garment industry.
  • the object of the present invention is to provide a production method for a single product flow in which a multi-spec product of high-grade clothing, leather goods bags, and leather shoes is cross-flowed and sewn on a production line to realize a lean manufacturing method, and can be automatically sewn.
  • the CNC multi-function automatic sewing machine can sew monochrome text and graphics. .
  • the numerical control multifunctional automatic sewing machine comprises a sewing template roller clamping driving device; X, Y moving device, sewing template rotating device, dot marking device, electric control box and control system, sewing device, machine Rack, machine.
  • the frame is connected to a horizontal machine, the upper surface of the machine is fixed with a sewing device, the sewing template rotating device is fixed on one side of the sewing device, and the sewing template roller clamping driving device is located on the lower surface of the machine table and has a part
  • the machine is located on the upper surface of the machine table, and the X, Y motion device is connected to the lower surface of the sewing template roller holding drive device, and the sewing machine head is provided with a little marking device.
  • the electric control box and the control system are connected to the frame by screws.
  • the sewing pattern is placed on the upper surface of the machine.
  • the sewing template roller clamping driving device comprises: a template pressing wheel arm, a template pressing wheel, a template X-direction driving gear, an X-direction transmission gear, a Y-direction moving linear bearing, a template pressing wheel arm pulling the cylinder, and a Y-direction transmission rack , sewing template clamping drive device base, template pressure wheel arm pull-down lever, template pressure wheel arm pull-down rod linear bearing, X-direction transmission spline countershaft;
  • the sewing template clamping drive device base is fixed with a template pressure wheel arm to pull down the cylinder, the template pressure wheel arm pulls down the cylinder to connect the template pressure wheel arm to pull down the rod, and the pull down rod is connected to the template pressure wheel arm.
  • a template pressing wheel is fixed at both ends of the pressing wheel arm, and the template clamping driving device base further includes a template X-direction driving gear, an X-direction transmission gear, a Y-direction moving linear bearing, and a Y-direction transmission rack;
  • the X-direction drive gear and the X-direction drive gear are nested.
  • the X, Y motion device comprises: a linear optical axis guide front fixed plate, a linear optical axis guide, an X, Y motion device base, an X-direction transmission spline sub-set, a synchronous pulley, a synchronous belt, an X-direction stepping motor, Y-direction stepping motor, Y-direction transmission gear, and substrate; X, Y motion device base is fixed on the surface of the substrate board, and an X-direction stepping motor is fixed on the upper side of the X and Y motion device bases.
  • the horizontal drive shaft of the X-direction stepping motor passes through the X-direction transmission spline sub-sleeve and the Y-direction transmission gear.
  • the Y-direction stepping motor is fixed on the side adjacent to the X-direction stepping motor fixed to the X, Y motion device base, and the Y-direction stepping motor drives the synchronous pulley to rotate through the timing belt.
  • the substrate is further provided with a linear optical axis guide front fixing plate perpendicular to the board surface, the fixing plate is for supporting one end of the linear optical axis guide rail, and the other end of the linear optical axis guide rail is fixed to the X and Y motion device.
  • the linear optical axis guide is kept parallel to the substrate plate surface.
  • the sewing template rotating device comprises: a rotary stepping motor, a gear set, a D-shaped rotating shaft, a rotating push rod, a rotating device base, and a rotating shaft upper and lower cylinder;
  • the D-shaped rotating shaft has one end passing through the rotating push rod, and the other end Connecting the upper and lower cylinders of the rotating shaft, the rotating stepping motor drives the D-shaped rotating shaft to rotate through the gear set, so the D-shaped rotating shaft needs to be fixedly connected with one gear in the gear set, and the rotating device base will rotate the stepping motor, D-shaped rotating shaft fixed On it.
  • the template rotating device is fixed to the head of the sewing machine head by screws, and the template rotating device is connected to the electric control box and the control system by cables and air pipes.
  • the dot marking device includes: a dot marking cylinder, a pen holder, a point pen, a guiding rod, a mounting seat; the dot marking cylinder fixedly connecting the mounting seat, and the mounting seat further includes a guiding rod and a clip,
  • the pen holder has a fixed point pen.
  • the dot-draw symbol device is screwed to the end cap of the handpiece, and the dot-marking device is connected to the electric control box and the control system by a gas pipe.
  • the sewing device includes: a sewing machine head (601), a push button switch (602), a sub-pressing foot (603), and an industrial servo motor (604); the sewing machine head is fixedly coupled to the industrial servo motor.
  • the sewing device is connected by a screw (605) to a substrate (310) of the X, Y moving device (106).
  • the sewing pattern sample is made of two layers or a plurality of layers of film or cardboard, and two or more layers of film or cardboard are hinge-bonded with a cloth-based soft single-sided adhesive tape, and the sewing pattern plate is sewn.
  • the stitch groove, the dot mark hole and the drawing mark hole, the sewing pattern plate is marked with the sewing information mark of the shape, color and position of the sewing cloth (skin) piece, and the sewing template holding plate and the sewing template clamping driving device are mounted on the sewing pattern plate.
  • a connecting guide bar and a rack, and a sewing program number identifying metal piece is mounted on the sewing pattern plate, the sewing pattern plate is connected to the template pressing wheel of the driving device by the guiding strip and the rack and the sewing template, and the template X is connected to the driving gear .
  • the numerical control multifunctional automatic sewing machine executes a sewing operation program prepared by the sewing numerical control programming software by the central motion controller in the electric control box and the control system, and the central motion controller controls the template clamping driving device according to the sewing operation program; X, ⁇ motion device
  • the sewing template rotating device, the dot drawing device, the sewing device, and the auxiliary presser foot cooperate to complete the multifunctional sewing operation.
  • the electrical control box and the control system set operating parameters by operating the display, and the operating display can call the sewing program, start, stop, and the like.
  • control method of the present invention is as follows:
  • the controller system supports the identification of the sensor by the template number of the operating table
  • the program is cross-stitched in one time period.
  • the controller system works independently without a computer connection, and the controller system exchanges data files with the computer through a USB flash drive or a USB interface.
  • the computer sewing programming software is a stand-alone software that does not need to be installed and can be used directly.
  • the computer sewing programming software can support graphic files in formats such as edi*, dxf*, ds t*, dsb*, a i*, pi t*, tzf*.
  • the independent software application layer setting sets the sewing work speed, the stitching sewing point, the stitch sewing point, and the sewing end point through different color layers.
  • the output stitching and dot-dot marks can be collectively set by inserting the default auxiliary action, or a single start or end point can be individually modified in the operation processing interface. Sewing stitches and dot-dot marks
  • the order and direction can be changed by the ordering of layers and graphics.
  • the ordering of layers and graphics in their lists determines the order in which they are output, which is preceded by the following. Select a layer or graphic to change its sorting in the list by moving it up or down.
  • the space of the machine table is not limited by the table top, and the sewing frame is larger than the previous model; the sewing template rotation function is used to make the stitches when sewing back and forth. be consistent. It is especially suitable for the cross-flow sewing of multi-species varieties of high-end clothing, leather bags and leather shoes on the production line, in order to realize the production method of single-piece products flowing in lean manufacturing mode, which can automatically sew various garments, leather bags and leather shoes. Parts, which can automatically draw assembly and position embroidery marks for the post-process and embroidery process points during sewing, and can sew monochrome text and graphics.
  • the invention has the advantages of low cost, clean structure, single operation, production efficiency and product quality.
  • Fig. 1 is a front elevational view showing the entire structure of an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side elevational view of the overall structure of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a top plan view of the overall structure of the embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a front elevational view showing the sewing template holding drive device of the embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a side elevational view of the sewing template holding drive device of the embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a front elevational view of the X, Y motion device of the embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a side elevational view of an X, Y motion device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a plan view of an X, Y motion device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a front elevational view of a sewing template rotating device in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a plan view of a sewing template rotating device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a dot-draw symbol device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a front elevational view of the sewing apparatus in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a side view of a sewing apparatus in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a structural diagram of an electric control box and a control system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 15 is a front elevational view of a sewing pattern in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 16 is a flow chart showing the setting operation of the control system of the embodiment of the present invention.
  • the numerical control multi-function automatic sewing machine provided in this embodiment includes: a sewing device 1 02 for sewing.
  • the dot-draw device 1 03 is used to mark the sewing track.
  • the sewing template roller gripping drive unit 105 is used to hold the sewing template.
  • the X, Y motion device 106 is used to position the sewing device.
  • the electric control box and the control system 109 are used for automatic sewing of the sewing device by electronic control.
  • the frame 110 and the table 108 support and fix the above components.
  • the sewing template roller clamping driving device comprises: a template pressing wheel arm 201, a template pressing wheel 202, a template X-direction driving gear 203, an X-direction transmission gear 204, a moving-direction linear bearing 205,
  • the template pressure wheel arm pulls down the cylinder 206, the slanting transmission rack 207, the sewing template clamping drive base 208, the stencil pressure wheel arm pull down rod 209, the stencil pressure wheel arm pull down rod linear bearing 210, the X direction transmission flower
  • the key sub-shaft 211; in this embodiment, two sewing template clamping driving device bases 208 respectively control both ends of the template pressing wheel arm 201 to perform up-and-down stroke motion.
  • the sewing template clamping drive base 208 is fixed with a template pressing wheel arm pulling down cylinder 206, and the template pressing wheel arm pulling down cylinder 206 is connected to the template pressing wheel arm pulling rod 209, and the pulling rod is connected with the template pressure
  • the wheel arm 201 is fixed at both ends of the pressure wheel arm with a template pressing wheel 202.
  • the template clamping driving device base 208 further includes a template X-direction driving gear 203, an X-direction transmission gear 204, and a moving direction linear bearing 205.
  • the steering gear 207 is coupled to the driving gear (203) and the X-direction transmission gear (2 ( ⁇ ).
  • a timing pulley 305 a timing belt 306, an X-direction stepping motor 307, a stepping motor 308, a slewing gear 309, and a substrate 310; and an X, ⁇ motion device base 303 is fixed on the surface of the substrate 310;
  • the X, ⁇ motion device base 303 An X-direction stepping motor 307 is fixed to the upper side, and the horizontal drive shaft of the X-direction stepping motor 307 passes through the X-direction transmission spline sub-case 304 and the Y-direction transmission gear 309.
  • the fixed-direction stepping motor 308Y on the side adjacent to the X-direction stepping motor 307 is fixed to the X, Y motion machine mount 303, and the Y-direction stepping motor 308 drives the timing pulley 305 to rotate by the timing belt 306.
  • the substrate 310 is further provided with a linear optical axis guide front fixing plate 301 perpendicular to the board surface, the fixing plate is for supporting one end of the linear optical axis guide 302, and the other end of the linear optical axis guide 302 is fixed to the X.
  • the Y moving device base 303 keeps the linear optical axis guide 302 parallel to the surface of the substrate 310.
  • the sewing template clamping driving device 105 is slidably sleeved on the X, Y motion device 106 through the Y-direction moving linear bearing 205 and the linear optical axis guide 302 on the X and Y moving devices 106.
  • the sewing template holding drive device 105 transmits the X-direction moving torque through the X-direction transmission spline countershaft 211 and the splined sub-sleeve sliding sleeve on the X, Y motion device 106.
  • the sewing template rotating device includes: a rotary stepping motor 401, a gear set 402, a D-shaped rotating shaft 403, a rotating push rod 404, a rotating device base 405, and a rotating shaft upper and lower cylinders 406;
  • the D-shaped rotating shaft 403-end passes through the rotating push rod 404, and the other end is connected to the rotating shaft upper and lower cylinders 406.
  • the rotating stepping motor 401 drives the D-shaped rotating shaft 403 to rotate through the gear set 402, so the D-shaped rotating shaft needs One of the gears of the fixed gear set is fixed, and the rotating device base 405 fixes the rotary stepping motor 401 and the D-shaped rotating shaft 403 thereon.
  • the dot-draw marking device 103 is fixed to the end cap of the handpiece with a screw 506 which is connected to the electrical control box system 109 by a gas pipe.
  • the sewing apparatus 102 includes: a sewing machine head 601, The push button switch 602, the auxiliary presser foot 603, and the industrial servo motor 604; the sewing machine head 601 is fixedly coupled to the industrial servo motor 604.
  • the sewing device 102 is coupled to the substrate 310 of the X, Y motion device 106 by screws 605.
  • the electric control box and the control system include: a template number identification sensor 101, an operation display 701, a central motion controller 702, an X, Y, a ⁇ -axis stepper motor driver 703, a sewing machine head servo
  • the operation display 701 is connected to the electric control box terminal block 707 by a cable, and the template number identification sensor 101 is connected by a cable to the electric control box terminal board 707.
  • the sewing pattern sample is made of two layers or a plurality of layers of film or cardboard, and two or more layers of film or cardboard are hinged and bonded by a cloth-based soft single-sided adhesive tape.
  • the sewing pattern groove 801, the dot mark hole 802 and the drawing mark hole 803 are opened on the pattern plate, and the sewing material sample plate is marked with the sewing information mark of the shape, color and position of the sewing cloth (skin) piece, on the sewing pattern plate.
  • a guide bar 804 and a rack connected to the sewing die plate driving device 105 are mounted, and a sewing program number identifying metal piece is mounted on the sewing pattern plate, and the sewing pattern plate is driven by the guide bar 804 and the rack and the sewing template.
  • the template platen 202 of the device 105 is connected to the drive gear 203.
  • the computer mouse double-clicks the sewing CNC programming software icon, open the software, click ' 'Open File' to open the DXF, PLT, DST, AI and other graphic files, check or adjust the order of the layers and graphics output, Output order: From top to bottom, double-click "Graphics" to check the output direction, output direction: From left to right, click ''Rotate Move'' to determine or adjust the rotation point of the graph, click ''Rotate OK'' The point is the center of rotation, double-click "Layer” to set the sewing stitch length, the number of stitches and stitches, the number of stitches to and from the seam, the number of stitches before and after the corner/rotation, and click "Default command set” at each sewing node. Set the default input and output actions, click “Operation Processing” preview to check or adjust the sewing program, click “Output File” to determine the file save location, name the output file name, and click 'Save'.
  • the numerical control multi-function automatic sewing machine executes a sewing operation program prepared by the sewing numerical control programming software by the central motion controller in the electrical box, and the central motion controller 702 controls the template clamping driving device 105 to hold the sewing pattern template 107 according to the sewing operation program; X, Y motion device 106, sewing template rotating device 104, dot marking device 103, sewing device 102.
  • the auxiliary presser foot 603 cooperates to complete the multi-function sewing operation.
  • the specific control method is as follows:
  • the controller system reads and calls the sewing operation program prepared by the sewing numerical control programming software pre-stored in the controller system by the model number recognition sensor 101 of the operation table and the identification metal piece on the sewing pattern sample.
  • the controller system supports the cross-stitching operation for a period of time by automatically identifying 15 different sewing programs by the pattern plate identification sensor 101 of the operation table and the identification metal piece on the sewing pattern.
  • the controller system performs an operation of starting, suspending, etc. by a push button switch 602 on the handpiece.
  • the controller system can operate the display 701 to drive the template clamping driving device 105 through the central motion controller 702; the X, Y motion device 106 operates to read the plane coordinate track of the sewing thread on the sewing pattern sample plate and the dot marking plane seat.
  • the standard trajectory realizes manual acquisition and programming on the machine according to the sewing pattern.
  • the computer sewing programming software is a stand-alone software that does not need to be installed and can be used directly.

Abstract

一种数控多功能自动缝纫机及缝纫机模样板，该缝纫机包括缝纫模板滚轮夹持驱动装置（105）；X、Y运动装置（106）、缝纫模板旋转装置（104）、点画记号装置（103）、电控箱及控制系统（109）、缝纫装置（102）、机架、机台；所述机架连接一水平机台，所述机台上表面固定缝纫装置，所述缝纫模板旋转装置固定于缝纫装置一侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下表面连接有X、Y运动装置，所述缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置；所述电控箱及控制系统由螺钉与机架连接。所述缝纫机模样板由两层或多层胶片或者硬纸板制作而成。

Description

一种数控多功能自动缝纫机及缝纫机模样板 技术领域
本发明涉及一种缝纫机，尤其是一种与数控技术结合的多功能自 动缝纫机及缝纫机样板。
背景技术
目前服装、 皮具箱包、 皮鞋制造企业中， 在缝制部件时， 基本都 是使用功能单一的平缝车手工缝制服装部件， 由于手工缝制线迹， 需 要操作员眼、 手、 脚高度配合， 对操作员的技术水平要求较高， 而且 需要另外派技术员工为后工序画装配记号，特别是一些高品质要求的 高档服装、 皮具箱包、 皮鞋的圓弧和斜线部位线迹， 对操作员的技术 水平要求更高， 且劳动强度大， 生产效率低， 手工操作缝制的线迹不 直、针距疏密不勾等及其他不良造成成品率不高，而花样机功能单一、 来回缝纫时线迹不一致， 缝纫幅面积小。 因此， 多工能的缝制设备和 技术工艺是制衣业界之所盼。
发明内容
为解决上述问题， 本发明的目的在于提供一种适合高档服装、皮 具箱包、皮鞋的多规格品种在生产线上交叉流动缝制， 以实现精益制 造方式的单件产品流动的生产方式，可自动缝制各种服装、皮具箱包、 皮鞋的可展开部件，可在缝制时自动为后装配工序和绣花工序点画上 装配和位置绣花记号，可缝制单色的文字和图形的数控多功能自动缝 纫机。
本发明是这样实现的： 所述数控多功能自动缝纫机， 包括缝纫模 板滚轮夹持驱动装置； X、 Y运动装置， 缝纫模板旋转装置、 点画记 号装置、 电控箱及控制系统、 缝纫装置、 机架、 机台。
所述机架连接一水平机台， 所述机台上表面固定缝纫装置， 所述 缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置一侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动 装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫 模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有 X、 Y运动装置， 所述缝纫装置 缝纫机头处设置有点画记号装置。所述电控箱及控制系统由螺釘与机 架连接。 缝纫模样板放置于机台上表面上。 下面对本发明的技术方案做进一步阐述：
所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括： 模板压轮臂、 模板压轮、 模板 X向驱动齿轮、 X向传动齿轮、 Y向运动直线轴承、 模板压轮臂 拉下气缸、 Y向传动齿条、 缝纫模板夹持驱动装置机座、 模板压轮臂 拉下杆、 模板压轮臂拉下杆直线轴承、 X向传动花键副轴；
所述缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸， 所述模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板 压轮臂， 所述压轮臂两端固定有模板压轮， 所述模板夹持驱动装置机 座里还有模板 X向驱动齿轮、 X向传动齿轮、 Y向运动直线轴承、 Y 向传动齿条； 所述模板 X向驱动齿轮、 X向传动齿轮嵌套配合。
所述 X、 Y运动装置包括： 直线光轴导轨前固定板、 直线光轴导 轨、 X、 Y运动装置机座、 X向传动花键副套、 同步皮带轮、 同步皮带、 X向步进马达、 Y向步进马达、 Y向传动齿轮、 基板； 所述基板板面 上固定有 X、 Y运动装置机座， 所述 X、 Y运动装置机座上方一侧固定 有 X向步进马达，所述 X向步进马达的水平传动轴穿过 X向传动花键 副套与 Y向传动齿轮。 在 X、 Y运动装置机座固定 X向步进马达相邻 的一侧固定 Y向步进马达，所述 Y向步进马达通过同步皮带带动同步 皮带轮转动。 所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定 板， 所述固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端， 所述直线光轴导轨 的另一端固定于 X、 Y运动装置机座上， 保持所述直线光轴导轨与基 板板面平行。
所述缝纫模板夹持驱动装置通过 Y向运动直线轴承与 X、 Y运动 装置上的直线光轴导轨滑动套接在 X、 Y运动装置上， 所述缝纫模板 夹持驱动装置通过 X向传动花键副轴与 X、 Y运动装置上的花键副套 滑动套接传递 X向运动扭矩。
所述缝纫模板旋转装置包括： 旋转步进马达、 齿轮组、 D形旋转 轴、 旋转推杆、 旋转装置基座、 旋转轴上下气缸； 所述 D形旋转轴一 端穿过旋转推杆， 另一端连接旋转轴上下气缸， 所述旋转步进马达通 过齿轮组带动 D形旋转轴转动，因此 D形旋转轴就需固定连接齿轮组 中的一个齿轮， 所述旋转装置基座将旋转步进马达、 D形旋转轴固定 在其上。
所述模板旋转装置由螺丝固定在缝纫机头头部，所述模板旋转装 置用电缆和气管与电控箱及控制系统连接。
所述点画记号装置包括： 点画记号气缸、 笔夹、 点画号笔、 导向 杆、 安装座； 所述点画记号气缸固定连接安装座， 所述安装座上还装 有导向杆与笔夹， 所述笔夹固定点画号笔。
所述点画记号装置用螺丝固定在机头端部盖上，所述点画记号装 置用气管与电控箱及控制系统连接。
所述缝纫装置包括： 缝纫机机头（601 )、 按钮开关（ 602 )、 副压 脚（ 603 ), 工业伺服马达（ 604 ); 所述缝纫机机头固定连接工业伺服 马达。 所述缝纫装置由螺丝 （ 605 )与 X、 Y运动装置（106 ) 的基板 ( 310 )连接。
所述电控箱及控制系统包括： 模样板编号识别传感器（101 )、 操 作显示器（701 )、 中央运动控制器（ 702 )、 X、 Y、 Ζ轴步进电机驱动 器（ 703 )、 缝纫机头伺服电机驱动器（ 704 )、 继电器（ 705 )、 开关电 源 （ 706 )、 接线板（ 707 ); 所述操作显示器（701 ) 由电缆与电控箱 接线板（ 707 )连接、 所述模板编号识别传感器（ 101 )由电缆与电控 箱接线板（ 707 )连接。
所述缝纫模样板由两层或多层胶片或者硬纸板制作而成，两层或 多层胶片或者硬纸板用布基软性单面粘胶带做铰链粘结，缝纫模样板 上开有缝纫线迹槽、 点记号孔洞和画记号孔洞， 缝纫模样板上标有缝 制布（皮）片的形状、 颜色和位置的相关缝纫信息标识， 缝纫模样板 上安装有与缝纫模板夹持驱动装置连接的导向条和齿条，缝纫模样板 上安装有缝纫程序编号识别金属片，所述缝纫模样板由导向条和齿条 与缝纫模板夹持驱动装置的模板压轮， 模板 X向驱动齿轮连接。
所述数控多功能自动缝纫机由电气控制箱及控制系统内中央运 动控制器执行缝纫数控编程软件编制的缝纫作业程序，中央运动控制 器按缝纫作业程序控制模板夹持驱动装置； X、 Υ运动装置，缝纫模板 旋转装置，点画记号装置，缝纫装置，副压脚协同动作完成多功能缝纫 作业。 所述电气控制箱及控制系统由操作显示器设置作业参数，操作显 示器可调用缝纫程序、 启动、 停止等操作。
本发明的控制方法如下：
所述控制器系统通过操作台面的模样板编号识别传感器和缝纫 模样板上的识别金属片分别读取和调用控制器系统内预存的缝纫数 控编程软件编制的缝纫作业程序。
所述控制器系统支持通过操作台面的模样板编号识别传感器
( 101 )和缝纫模样板上的识别金属片自动识别 15个不同的缝纫作业 程序在一个时间段内交叉缝制作业。
所述控制器系统由机头上的按钮开关执行启动、 暂停等操作。 所述控制器系统可用操作显示器，通过中央运动控制器驱动模板 夹持驱动装置； X、 Y运动装置操作读取缝纫模样板上的缝纫线的平 面座标轨迹和点画记号平面座标轨迹实现按缝纫模样板在机上手动 采集编程。
所述控制器系统独立工作不需电脑联机，控制器系统通过 U盘或 USB接口与电脑交换数据文件。
所述电脑缝纫编程软件是一款独立软件不需要安装， 可直接使 用。
所述电脑缝纫编程软件可支持 edi *、 dxf*、 ds t *、 dsb *、 a i *、 pi t * , tzf*等格式的图形文件。
所述独立软件应用图层设置通过不同颜色层来进行缝制工作速 度、 起针缝纫点、 回针缝纫点、 缝纫结束点设置。 可通过插入默认的 辅助动作对输出的缝纫线迹和点画记号进行集体设置，也可在操作处 理界面对某一起始或结束点进行单独修改设置。缝纫线迹和点画记号 顺序和方向可通过图层、 图形的排序改变， 图层和图形分别在它们列 表中的排序决定它们输出时的工作顺序，在列表中排在上面优先于下 面。 选中图层或图形通过 "上移" 或 "下移" 可改变它在列表中的排 序。
本发明克服了以上不足， 所示的机台的空间不受台面的限制， 缝 纫幅面比以前机型更大； 具有缝纫模板旋转功能，使来回缝纫时线迹 保持一致。 特别适合高档服装、 皮具箱包、 皮鞋的多规格品种在生产 线上交叉流动缝制， 以实现精益制造方式的单件产品流动的生产方 式， 可自动缝制各种服装、 皮具箱包、 皮鞋的可展开部件， 可在缝制 时自动为后工序和绣花工序点画上装配和位置绣花记号，可缝制单色 的文字和图形。
本发明成本低廉、 结构筒洁、 操作筒单、 生产效率和产品品质能 显著提高。
附图说明
图 1为本发明实施例的整体结构主视图。
图 2为本发明实施例的整体结构侧视图。
图 3为本发明实施例的整体结构俯视图。
图 4为本发明实施例的缝纫模板夹持驱动装置主视图。
图 5为本发明实施例的缝纫模板夹持驱动装置侧视图。
图 6为本发明实施例的 X、 Y运动装置主视图。
图 7为本发明实施例的 X、 Y运动装置侧视图。
图 8为本发明实施例的 X、 Y运动装置俯视图。
图 9为本发明实施例的缝纫模板旋转装置主视图。
图 1 0为本发明实施例的缝纫模板旋转装置俯视图。
图 1 1为本发明实施例的点画记号装置结构图。
图 12为本发明实施例的缝纫装置主视图。
图 1 3为本发明实施例的缝纫装置侧视图。
图 14为本发明实施例的电控箱及控制系统结构图。
图 15为本发明实施例的缝纫模样主视图。
图 16是本发明实施例的控制系统设置工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做详细说明。
参照图 1-3所示， 本实施例所提供的数控多功能自动缝纫机， 包 括： 缝纫装置 1 02 , 用于缝纫。
点画记号装置 1 03 , 用于标记缝纫轨迹。
缝纫模板滚轮夹持驱动装置 1 05 , 用于夹持缝纫模板。 X、 Y运动装置 106 , 用于为缝纫装置定位。
缝纫模板旋转装置 104 , 用于将缝纫模板垂直旋转。
电控箱及控制系统 109 ,用于通过电控实现缝纫装置缝纫自动化。 机架 110以及机台 108 , 起支撑和固定上述部件。
所述机架 110上方连接一水平机台 108 , 所述机台 108上表面固 定缝纫装置 102 , 所述缝纫模版旋转装置 104固定于缝纫装置 102左 侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置 105位于机台 108下表面并有一 部分穿过机台 108位于机台 108上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动 装置 105的下面连接有 X、 Υ运动装置 106 , 所述缝纫装置 102缝纫 机头处设置有点画记号装置 103。 所述电控箱及控制系统 109由螺釘 与机架 110连接。 缝纫模样板 107放置于机台 108上表面上， 所述模 样板编号识别传感器 101位于机台 108中，能够感应缝纫模样板 107。
参照图 4-5所示， 所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括： 模板压 轮臂 201、模板压轮 202、模板 X向驱动齿轮 203、 X向传动齿轮 204、 Υ向运动直线轴承 205、模板压轮臂拉下气缸 206、 Υ向传动齿条 207、 缝纫模板夹持驱动装置机座 208、 模板压轮臂拉下杆 209、 模板压轮 臂拉下杆直线轴承 210、 X向传动花键副轴 211 ; 本实施例中有两个 缝纫模板夹持驱动装置机座 208分别控制模板压轮臂 201两端同时做 上下行程运动。
所述缝纫模板夹持驱动装置机座 208 内固定有模板压轮臂拉下 气缸 206 ,所述模板压轮臂拉下气缸 206连接模板压轮臂拉下杆 209 , 该拉下杆连接模板压轮臂 201 ,所述压轮臂两端固定有模板压轮 202 , 所述模板夹持驱动装置机座 208里还有模板 X向驱动齿轮 203、 X向 传动齿轮 204、 Υ向运动直线轴承 205、 Υ向传动齿条 207; 所述模板 X向驱动齿轮（ 203 )、 X向传动齿轮（ 2 (Μ )嵌套配合。
参照图 6-8所示， 所述 X、 Υ运动装置 106包括： 直线光轴导轨 前固定板 301、 直线光轴导轨 302、 X、 Υ运动装置机座 303、 X向 传动花键副套 304、 同步皮带轮 305、 同步皮带 306、 X向步进马达 307、 Υ向步进马达 308、 Υ向传动齿轮 309、 基板 310; 所述基板 310 板面上固定有 X、 Υ运动装置机座 303 , 所述 X、 Υ运动装置机座 303 上方一侧固定有 X向步进马达 307 , 所述 X向步进马达 307的水平传 动轴穿过 X向传动花键副套 304与 Y向传动齿轮 309。 在 X、 Y运动 装置机座 303 固定 X向步进马达 307相邻的一侧的固定向步进马达 308Y, 所述 Y向步进马达 308通过同步皮带 306带动同步皮带轮 305 转动。 所述基板 310 还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板 301 , 所述固定板上用于支撑直线光轴导轨 302的一端， 所述直线光 轴导轨 302的另一端固定于 X、 Y运动装置机座 303上， 保持所述直 线光轴导轨 302与基板 310板面平行。
参照图 4-8所示，所述缝纫模板夹持驱动装置 105通过 Y向运动 直线轴承 205与 X、 Y运动装置 106上的直线光轴导轨 302滑动套接 在 X、 Y运动装置 106上， 所述缝纫模板夹持驱动装置 105通过 X向 传动花键副轴 211与 X、 Y运动装置 106上的花键副套滑动套接传递 X向运动扭矩。
参照图 9-10所示， 所述缝纫模板旋转装置包括： 旋转步进马达 401、齿轮组 402、 D形旋转轴 403、旋转推杆 404、旋转装置基座 405、 旋转轴上下气缸 406; 所述 D形旋转轴 403—端穿过旋转推杆 404 , 另一端连接旋转轴上下气缸 406 , 所述旋转步进马达 401通过齿轮组 402带动 D形旋转轴 403转动， 因此 D形旋转轴就需固定连接齿轮组 中的一个齿轮， 所述旋转装置基座 405将旋转步进马达 401、 D形旋 转轴 403固定在其上。
所述模板旋转装置 104由螺丝 407固定在图 13所示的缝纫机头 601头部， 所述模板旋转装置 104用电缆和气管与电控箱及控制系统 109连接。
参照图 11所示， 所述点画记号装置包括： 点画记号气缸 501、 笔夹 502、 点画号笔 503、 导向杆 504、 安装座 505 ; 所述点画记号气 缸 501固定连接安装座 505 , 所述安装座 505上还装有导向杆 504与 笔夹 502 , 所述笔夹 502固定点画号笔 503。
所述点画记号装置 103用螺丝 506固定在机头端部盖上，所述点 画记号装置 103用气管与电气控箱系统 109连接。
参照图 12-13所示， 所述缝纫装置 102包括： 缝纫机机头 601、 按钮开关 602、 副压脚 603、 工业伺服马达 604 ; 所述缝纫机机头 601 固定连接工业伺服马达 604。 所述缝纫装置 102 由螺丝 605与 X、 Y 运动装置 106的基板 310连接。
参照图 1与 14所示， 所述电控箱及控制系统包括： 模样板编号 识别传感器 101 , 操作显示器 701 , 中央运动控制器 702 , X、 Y、 Ζ轴 步进电机驱动器 703 , 缝纫机头伺服电机驱动器 704 , 继电器 705、 开关电源 706 , 接线板 707; 所述操作显示器 701由电缆与电控箱接 线板 707连接、所述模板编号识别传感器 101由电缆与电控箱接线板 707连接。
参照图 15所示， 所述缝纫模样板由两层或多层胶片或者硬纸板 制作而成，两层或多层胶片或者硬纸板用布基软性单面粘胶带做铰链 粘结， 缝纫模样板上开有缝纫线迹槽 801、 点记号孔洞 802和画记号 孔洞 803 , 缝纫模样板上标有缝制布（皮） 片的形状、 颜色和位置的 相关缝纫信息标识， 缝纫模样板上安装有与缝纫模板夹持驱动装置 105连接的导向条 804和齿条， 缝纫模样板上安装有缝纫程序编号识 别金属片，所述缝纫模样板由导向条 804和齿条与缝纫模板夹持驱动 装置 105的模板压轮 202 , 模板 X向驱动齿轮 203连接。
参照图 16所示， 电脑鼠标双击缝纫数控编程软件图标， 打开软 件， 点击' '打开文件' '打开 DXF、 PLT、 DST、 AI等格式图形文件， 检查 或调整图层和图形的输出先后顺序， 输出顺序： 从上至下， 双击"图 形' '检查输出方向， 输出方向： 从左至右， 单击' '旋转移动' '确定或调 整图形的旋转点， 单击' '旋转确定' '以点为圓心旋转， 双击"图层' '设置 缝纫针距、 起止回缝针数和回缝往返次数、 拐角 /旋转处前后加减速 针数，单击 "默认指令集设置 "在各缝纫作业节点设置默认的输入和输 出动作， 单击"操作处理"预览检查或调整缝纫程序， 单击"输出文件" 确定文件保存位置， 命名输出文件名， 单击' '保存"。
所述数控多功能自动缝纫机由电器箱内中央运动控制器执行缝 纫数控编程软件编制的缝纫作业程序，中央运动控制器 702按缝纫作 业程序控制模板夹持驱动装置 105 夹持缝纫模样板 107; 控制 X、 Y 运动装置 106，缝纫模板旋转装置 104，点画记号装置 103，缝纫装置 102 , 副压脚 603协同动作完成多功能缝纫作业。
具体控制方法如下：
所述控制器系统通过操作台面的模样板编号识别传感器 101 和 缝纫模样板上的识别金属片分别读取和调用控制器系统内预存的缝 纫数控编程软件编制的缝纫作业程序。
所述控制器系统支持通过操作台面的模样板编号识别传感器 101 和缝纫模样板上的识别金属片自动识别 15个不同的缝纫作业程序在 一个时间段内交叉缝制作业。
所述控制器系统由机头上的按钮开关 602执行启动、暂停等操作。 所述控制器系统可用操作显示器 701 , 通过中央运动控制器 702 驱动模板夹持驱动装置 105 ; X、 Y运动装置 106操作读取缝纫模样板 上的缝纫线的平面座标轨迹和点画记号平面座标轨迹实现按缝纫模 样板在机上手动采集编程。
所述控制器系统独立工作不需电脑联机，控制器系统通过 U盘或 USB接口与电脑交换数据文件。
所述电脑缝纫编程软件是一款独立软件不需要安装， 可直接使 用。
所述电脑缝纫编程软件可支持 ed i *、 dxf *、 ds t *、 dsb *、 a i *、 p i t * , tzf *等格式的图形文件。
所述独立软件应用图层设置通过不同颜色层来进行缝制工作速 度、 起针缝纫点、 回针缝纫点、 缝纫结束点设置。 可通过插入默认的 辅助动作对输出的缝纫线迹和点画记号进行集体设置，也可在操作处 理界面对某一起始或结束点进行单独修改设置。缝纫线迹和点画记号 顺序和方向可通过图层、 图形的排序改变， 图层和图形分别在它们列 表中的排序决定它们输出时的工作顺序，在列表中排在上面优先于下 面。 选中图层或图形通过 "上移" 或 "下移" 可改变它在列表中的排 序。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域的技术人员 可以在所附权利要求之内作出的各种变形或修改及以本发明为基础 的， 增加使用功能的， 在应用于缝纫作业制造过程中的其它扩充应用 的， 只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围， 都应该在本发 明的保护范围之内。

Claims

1、 数控多功能自动缝纫机， 其特征在于： 包括缝纫模板滚轮夹持驱 动装置 （105 ); X、 Y运动装置 （106 ), 缝纫模板旋转装置 （104 )、 点画记号装置（103 )、 电控箱及控制系统（109 )、 缝纫装置（102 )、 机架、 机台； 所述机架连接一水平机台， 所述机台上表面固定缝纫装 置， 所述缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置一侧， 所述缝纫模板滚轮 夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面， 所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有 X、 Y运动装置， 所述 缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置；所述电控箱及控制系统由 螺钉与机架连接。
2、 根据权利要求 1所示的数控多功能自动缝纫机， 其特征在于： 所 述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括： 模板压轮臂、 模板压轮、 模板 X 向驱动齿轮、 X向传动齿轮、 Y向运动直线轴承、 模板压轮臂拉下气 缸、 Y向传动齿条、缝纫模板夹持驱动装置机座、模板压轮臂拉下杆、 模板压轮臂拉下杆直线轴承、 X向传动花键副轴；
所述缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸， 所述模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板 压轮臂， 所述压轮臂两端固定有模板压轮， 所述模板夹持驱动装置机 座里还有模板 X向驱动齿轮、 X向传动齿轮、 Y向运动直线轴承、 Y 向传动齿条； 所述模板 X向驱动齿轮、 X向传动齿轮嵌套配合。
3、 根据权利要求 1所示的数控多功能自动缝纫机， 其特征在于： 所 述 X、 Y运动装置包括： 直线光轴导轨前固定板、 直线光轴导轨、 X、 Y运动装置机座、 X向传动花键副套、 同步皮带轮、 同步皮带、 X向 步进马达、 Y向步进马达、 Y向传动齿轮、 基板； 所述基板板面上固 定有 X、 Y运动装置机座， 所述 X、 Y运动装置机座上方一侧固定有 X 向步进马达，所述 X向步进马达的水平传动轴穿过 X向传动花键副套 与 Y向传动齿轮； 在 X、 Y运动装置机座固定 X向步进马达相邻的一 侧固定 Y向步进马达，所述 Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带 轮转动； 所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板， 所 述固定板上用于支撑直线光轴导轨的一端，所述直线光轴导轨的另一 端固定于 X、 Y运动装置机座上， 保持所述直线光轴导轨与基板板面 平行。
4、 根据权利要求 1或 2或 3所示的数控多功能自动缝纫机， 其特征 在于： 所述所述缝纫模板夹持驱动装置通过 Y向运动直线轴承与 X、 Y运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在 X、 Y运动装置上， 所述缝 纫模板夹持驱动装置通过 X向传动花键副轴与 X、 Y运动装置上的花 键副套滑动套接传递 X向运动扭矩。
5、 根据权利要求 1所示的数控多功能自动缝纫机， 其特征在于： 所 述缝纫模板旋转装置包括： 旋转步进马达、 齿轮组、 D形旋转轴、 旋 转推杆、 旋转装置基座、 旋转轴上下气缸； 所述 D形旋转轴一端穿过 旋转推杆， 另一端连接旋转轴上下气缸， 所述旋转步进马达通过齿轮 组带动 D形旋转轴转动，因此 D形旋转轴就需固定连接齿轮组中的一 个齿轮，所述旋转装置基座将旋转步进马达、 D形旋转轴固定在其上。
6、 根据权利要求 1所示的数控多功能自动缝纫机， 其特征在于： 所 述点画记号装置包括： 点画记号气缸、 笔夹、 点画号笔、 导向杆、 安 装座； 所述点画记号气缸固定连接安装座， 所述安装座上还装有导向 杆与笔夹， 所述笔夹固定点画号笔。
7、 根据权利要求 1所示的数控多功能自动缝纫机， 其特征在于： 所 述缝纫装置包括： 缝纫机机头、 按钮开关、 副压脚、 工业伺服马达； 所述缝纫机机头固定连接工业伺服马达。
8、 数控多功能自动缝纫机的模样板， 其特征在于： 所述缝纫模样板 由两层或多层胶片或者硬纸板制作而成，两层或多层胶片或者硬纸板 用布基软性单面粘胶带做铰链粘结， 缝纫模样板上开有缝纫线迹槽、 点记号孔洞和画记号孔洞， 缝纫模样板上标有缝制布片或皮片的形 状、颜色和位置的相关缝纫信息标识， 缝纫模样板上安装有与缝纫模 板夹持驱动装置连接的导向条和齿条，缝纫模样板上安装有缝纫程序 编号识别金属片。
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