CN105316873A - 曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，所述曲折缝纫机具备：缝制机构；存储含有属性数据和针迹数据的多个图案数据的第一存储装置；从存储于所述第一存储装置的多个图案数据中依次选择任意的图案数据的图案选择单元；将通过所述图案选择单元所选择的多个图案数据作为排列的组合图案进行存储的第二存储装置；在存储于所述第二存储装置的图案数据列的中途的任意位置插入追加暂时停止数据的指令数据插入单元；读出暂时停止数据，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号的暂时停止指令单元；以及在显示组合图案的同时，在组合图案的插入位置显示暂时停止记号的显示装置。

Description

曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法

技术领域

本发明涉及一种通过下端安装有针且进行上下往复运动的针杆的左右振幅和进给齿的前后进给而缝制针迹图案的曲折缝纫机，特别是涉及在组合图案的缝制中途自动地暂时停止的曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法。

背景技术

作为通过控制下端安装有针且进行上下往复运动的针杆的左右振幅和进给齿的前后进给而缝制针迹图案的电子式曲折缝纫机，专利文献1公开了一种可以使用所谓的“存储功能”来缝制组合图案的缝纫机，该缝纫机将“实用图案”、“标志图案”、“文字图案”等各种图案的图案数据存储于ROM等中，从其中任意地选择(读出)多个图案数据，按照所选择的顺序存储于RAM等中，并按照该顺序缝制各针迹图案。

曲折缝纫机进行的图案的缝制方法有重复缝制一个图案直至使用者将缝纫机停止为止的“连续缝制”、和将多种图案缝制成按照所选择的顺序排列的图案列的“组合缝制”，使用者如下操作缝纫机。

首先，在连续缝制中，在使用者缝制至任意的长度时，通过键开关操作或脚踏控制器的操作使缝纫机停止。

接着，在组合缝制中，设定为在缝完图案列时，将缝纫机停止，或者在缝完任意的图案时，通过键开关操作或脚踏控制器的操作使缝纫机停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－218074号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述专利文献1记载的曲折缝纫机的不足之处是，在缝制组合图案时，在缝完图案列的时刻自动地将缝纫机停止，在组合缝制中，在缝完任意的图案的时刻使缝纫机停止的情况下，需要进行键开关操作或脚踏控制器的操作，不存在使缝纫机自动地停止的方法。

因此，在从图案列的中途改变线色(换色)或从图案列的中途改变缝制的位置的情况下，需要使用者用手动(键开关操作或脚踏控制器的操作)停止缝纫机，为了使缝纫机在目标位置的跟前停止，或相反地，为了不使缝纫机缝过分，需要使用者降低缝制速度等并细心地关注停止缝纫机的时机。

除此之外，考虑在缝完图案列时利用缝纫机自动地停止的功能分成两个图案列，但需要在缝完第1个图案列之后重新选择第2个图案列的劳力和时间。

另外，在作为数据文件保存有图案数据列的情况下，需要分成每个图案数据列的数据文件进行保存，且要记住将哪个数据文件组合。

本发明克服了现有技术中的不足，以解决上述问题为课题，目的在于，提供一种曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，在缝制组合图案时，可在构成所选择的组合图案的图案数据列的中途插入追加暂时停止数据，从而在进行组合缝制时，在设定于组合图案的中途的位置自动地暂时停止，在再启动时，可从暂时停止位置再次开始组合缝制。

解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种缝制组合图案的曲折缝纫机，其采用如下结构，即，具备：由缝纫机驱动部驱动，通过下端安装有针且进行上下往复运动的针杆的左右振幅和进给齿的前后进给而形成针迹图案的缝制机构；存储含有与图案的种类相关的属性数据、控制所述针杆的左右振幅和所述进给齿的前后进给的针迹数据的多个图案数据的第一存储装置；从存储于所述第一存储装置的多个图案数据中依次选择任意的图案数据的图案选择单元；将通过所述图案选择单元所选择的多个图案数据作为排列的组合图案进行存储的第二存储装置；在存储于所述第二存储装置的构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置插入追加暂时停止数据的指令数据插入单元；读出通过所述指令数据插入单元插入追加的暂时停止数据，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号的暂时停止指令单元；以及在显示与通过所述图案选择单元所选择的图案数据相对应的组合图案的同时，在组合图案的插入位置显示与通过所述指令数据插入单元插入追加的暂时停止数据相对应的暂时停止记号的显示装置。

另外，作为本发明的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，是由缝纫机驱动部驱动，通过下端安装有针且进行上下往复运动的针杆的左右振幅和进给齿的前后进给而缝制针迹图案的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，其采用如下步骤，即，包括：从存储有含有与图案的种类相关的属性数据、控制所述针杆的左右振幅和所述进给齿的前后进给的针迹数据的多个图案数据的第一存储装置依次选择任意的图案数据的步骤；将通过依次选择所述图案数据的步骤所选择的多个图案数据作为排列的组合图案存储于第二存储装置的步骤；在显示装置进行显示与通过依次选择所述图案数据的步骤所选择的图案数据相对应的组合图案的步骤；在通过向所述第二存储装置进行存储的步骤所存储的构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置插入追加暂时停止数据的步骤；在显示装置的组合图案的插入位置显示与通过所述插入追加暂时停止数据的步骤所插入的暂时停止数据相对应的暂时停止记号的步骤；以及读出通过所述插入追加暂时停止数据的步骤所插入的暂时停止数据，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号的步骤。

发明的效果

本发明的曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法中，通过在构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置插入追加暂时停止数据，以组合缝制来缝制图案列时，缝纫机在插入追加的暂时停止数据的位置自动地停止，因此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：不需要像使用者用手动停止时那样估计时机，能够减轻使用者的劳力和时间。

另外，本发明的曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法中，由于即使是具有在缝完一个图案列时缝纫机自动地停止的功能的缝纫机，也不需要将图案列分成两个，在缝完第1个图案列之后，再次重新选择第2个图案列，因此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够减轻使用者的劳力和时间。

另外，与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明的曲折缝纫机及曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法中，即使被输入曲折缝纫机的图案列的图案数据中不具有暂时停止的位置信息，也能够在电脑或平板电脑等可与缝纫机进行通信的终端侧设定暂时停止位置，在终端和缝纫机之间定期地进行通信，在缝纫机缝制图案列的中途一到暂时停止位置，就从终端向缝纫机发送暂时停止的指示，停止缝纫机。

附图说明

图1是表示本发明的曲折缝纫机的外观的正面图；

图2是表示第一实施例的曲折缝纫机的控制系的框图；

图3是表示存储区域上的图案数据的结构的概念图；

图4是表示由字母文字构成的图案列的缝制状态的图；

图5是表示暂时停止记号插入前的画面显示装置的显示状态的图；

图6是表示构成图案列的图案数据的存储区域上的结构的概念图；

图7是表示暂时停止记号插入后的画面显示装置的显示状态的图；

图8是表示省略了一部分输入的画面显示装置的显示状态的图；

图9是表示线轴更换显示窗的显示状态的图；

图10是表示从图案列的一个图案向下一个图案过渡的状态的流程图；

图11表示由标志图案构成的图案列的例子，(a)是表示画面显示装置的图案列显示窗的显示状态的图，(b)是表示图案列的缝制状态的图；

图12是表示第二实施例的曲折缝纫机和终端的控制系的框图；

图13是表示终端和缝纫机的通信状况的时序图；

图14是表示终端进行的关于暂时停止的指示的状态的流程图。

附图标记说明

α：单指(暂时停止记号)

β：双圈(结扣记号)

γ：剪刀(剪线记号)

δ：铅笔(换色记号)

ε：郁金香图案

κ：光标

1：缝纫机本体

2：底板部

3：腿柱部

4：臂部

5：头部

6：带轮

7：缝纫机电机

8：针杆

9：针

11、46：画面显示装置

12、43：S/S开关(启动/停止开关)

13：脚踏控制器

14、40：CPU(中央运算装置)

15、41：第一存储装置

16、42：第二存储装置

17、44：触摸面板

18：缝纫机电机控制装置

19：缝制机构

20：振幅/进给电机控制装置

21：振幅/进给电机

22、45：画面显示控制装置

23：上轴相位传感器

24：组合图案输入模式画面(图案列模式画面)

25：图案列显示窗

26：空格键

27：光标移动键

27a：右移动键

27b：左移动键

28：通常图案选择键

29：暂时停止记号键

30：结扣记号键

31：剪线记号

32：换色记号键

33：图案删除键

34：字体选择键

35：大/小文字切换键

36：线轴更换显示窗

38、39：通信装置

具体实施方式

下面，参照实施例所示的附图对本发明的曲折缝纫机作详细说明。

实施例1

在以下的说明中，从图1所示的正面图来看，将横方向设为“左右”、将纵方向设为“上下”、将与纸面垂直的方向设为“前后”。

在图1中，机架1包括：下方的底板部2、从该底板部2的右侧朝向上方延伸的腿柱部3、从该腿柱部3向左方延伸的臂部4、形成于臂部4的左端部的头部5。

上述臂部4可旋转地支承沿水平方向横切其内部的上轴(未图示)。安装于上述上轴的右端的带轮6通过动力传递机构(未图示)与配置于底板部2的右方的后述的缝纫机电机7连结，上轴以通过缝纫机电机7(图2)的驱动而进行旋转。

在上述头部5，可上下往复运动地支承有通过上述上轴的旋转而驱动的针杆8，在针杆8的下端安装有针9。在上述头部5内设有使上述针杆8在左右方向振幅的针杆左右振幅机构(未图示)。

在上述底板部2内设有使进给齿(未图示)上下运动的进给齿上下机构(未图示)及使进给齿前后运动的进给齿前后进给机构(未图示)等。

上述进给齿上下机构由上述缝纫机电机7驱动，上述针杆左右振幅机构是后述的针杆左右振幅用的振幅电机，上述进给齿前后进给机构由后述的进给齿前后进给用的进给电机驱动。

另外，在上述腿柱部3，作为显示所选择的针迹图案的显示装置配置有前面层叠有后述的透明的触摸面板17(图2)的画面显示装置11，在上述头部5设有指示缝纫机的启动和停止的S/S开关(启动/停止开关)12。

如图2的框图所示，本实施例的曲折缝纫机的CPU(中央运算装置)14通过I/O总线与由ROM构成的第一存储装置15及由RAM构成的第二存储装置16连接。

上述第一存储装置15具备多个存储区域，上述存储区域包括：存储有控制缝纫机整体的控制程序的控制程序存储区域、存储有如后述控制图案数据的数据控制程序的数据控制程序存储区域、以及作为多个针迹图案的图案数据，存储有分别由属性数据和针迹数据构成的图案数据及针迹图案的显示数据等的图案数据存储区域等。

在本实施例中，各针迹图案的图案数据如下构成。

如图3所示，就各图案数据而言，先头存储有与“图案的种类”相关的数据(属性数据)，第二行存储有与“图案的针数”相关的数据，第三行以后存储有与“图案的针数”相对应的针数的量一针量的数据，该一针量的数据由“振幅”数据及“进给”数据构成。

就与“图案的种类”相关的数据(属性数据)而言，为图案数据列的终端的情况成为“0”，为通常图案数据的情况成为“1”，为暂时停止数据的情况成为“2”，为结扣数据的情况成为“3”，为剪线数据的情况成为“4”，为换色数据的情况成为“5”。

此外，“通常图案”是指作为针迹图案被缝制的“实用图案”、“标志图案”、“文字图案”等，被区分成暂时停止数据、结扣数据、剪线数据、换色数据等仅作为符号显示于显示装置而实际上未作为针迹图案被缝制的指令数据。

另外，“针迹数据”由“图案的针数”数据和缝制针迹图案所需要的“振幅”数据及“进给”数据构成。

上述第二存储装置16由作业用存储区域及图案数据存储区域等构成，该作业用存储区域暂时存储执行控制程序所需要的各种数据等，该图案数据存储区域存储由作为图案选择单元的后述的图案选择键即触摸面板17所选择的图案的图案数据。

上述CPU14通过I/O总线连接有上述S/S开关12，上述S/S开关12如上所述，通过其操作而启动停止中的缝纫机，或停止运转中的缝纫机。

同样，上述CPU14连接有脚踏控制器13，上述脚踏控制器13通过踏下而启动停止中的缝纫机，并且能够根据该踏下程度调节缝纫机的缝制速度，进而，当停止踏下时，使运转中的缝纫机停止。

上述CPU14通过I/O总线连接有各种控制装置，缝纫机电机控制装置18连接有上述缝纫机电机7，该缝纫机电机7驱动构成缝制机构19的上述上轴及进给齿上下机构，上述缝纫机电机控制装置18及缝纫机电机7构成缝纫机驱动部。

上述缝制机构19设有检测上述上轴的旋转相位的上轴相位传感器23，来自上述上轴相位传感器23的定时信号TS被发送至上述CPU14。

振幅/进给电机控制装置20由独立地控制两个步进电机的两个控制装置构成，振幅/进给电机控制装置20连接有振幅/进给电机21，该振幅/进给电机21由针杆左右振幅用步进电机及进给齿前后进给用步进电机构成/，它们独立地控制构成上述缝制机构19的上述针杆左右振幅机构及上述进给齿前后进给机构。

另外，画面显示控制装置22连接有上述画面显示装置11，在本实施例中，画面显示装置11由液晶显示部和在其前面层叠透明的触摸面板17而成的结构部构成。

上述CPU14接收来自上述触摸面板17的操作信号来控制上述画面显示控制装置22，除了通过画面模式切换在上述液晶显示部进行有关图案缝制的各种显示之外，还进行与透明的触摸面板17一同构成的各种画面键的显示。

作为图案选择单元的后述的图案选择键通过其操作，从上述第一存储装置15的图案数据存储区域选择(读出)所希望的针迹图案的图案数据，并将上述选择的针迹图案的图案数据存储于上述第二存储装置16的规定存储区域。

如以上所述，在本实施例的曲折缝纫机中，上述第一存储装置15存储有与多个针迹图案相关的图案数据，将通过上述图案选择单元从上述第一存储装置15依次选择的多个图案数据作为按选择顺序排列的组合图案存储于上述第二存储装置16。

接着，对于本实施例的使用方式和作用效果，以组合图案为“AddressTokyoHachioji”的图案列的情况为例，参照图4至10进行说明。

该例中，如图4所示，将“AddressTokyoHachioji”这样的文字图案的图案列分为“Address”和“TokyoHachioji”两行进行缝制，另外，线色也从缝制开始的绿色起，在第2行的中途(从“Hachioji”)变为粉红色。

目前，在缝制图4所示的图案列时，需要利用在缝完图案列时缝纫机自动停止的功能，以如下方式在缝制作业的每个阶段替换(重新选择)图案列，即，首先，选择“Address”作为图案列后，当缝制该图案列时，在缝完时自动暂时停止，以下同样地，选择“Tokyo”作为图案列后，改变缝制位置来缝制图案列，最后将缝制线从绿色变为粉红色并选择“Hachioji”作为图案列后，缝制该图案列。

本实施例中，要缝制图4所示的图案列，只要在要暂时停止的通常图案之后，与通常图案同样地通过上述图案选择单元追加暂时停止记号即可。上述暂时停止记号的追加可以在从先头按顺序输入图案的中途输入上述暂时停止记号，另外，也可以在输入完图案列之后，在图案列的中途的任意位置插入追加上述暂时停止记号。

在此，对在输入完图案列之后插入追加上述暂时停止记号的情况进行说明。

如图5所示，当触摸在前面层叠有透明的触摸面板17的上述画面显示装置11的模式选择键(未图示)时，显示组合图案输入模式画面(以下称作“图案列模式画面”)24。

上述图案列模式画面24在画面上部并排配置有横长的图案列显示窗25和光标移动键27，该图案列显示窗25显示所输入的图案列，该光标移动键27由使显示于上述显示窗25的光标κ左右移动的右移动键27a及左移动键27b构成。

而且，上述图案列模式画面24在上述显示窗25的下部配置有字母文字图案A至Z的通常图案选择键28、暂时停止记号键29、结扣记号键30、剪线记号键31以及换色记号键32。

另外，在上述光标移动键27的下方配置有图案删除键33、字体选择键34、大/小文字切换键35以及空格键26。

在上述图案列模式画面24要输入图4所示的组合图案，当操作上述通常图案选择键28、大/小文字切换键35和空格键26来选择字母的大文字、小文字或空格时，从图2所示的上述第一存储装置15向上述CPU14读出所选择的字母的大文字、小文字或空格的图案数据，将该图案数据写入上述第二存储装置16。

同时，上述CPU14从上述第一存储装置15读出显示与所选择的字母的大文字、小文字或空格相对应的文字或空格的针迹图案显示数据，向上述画面显示控制装置22输出，由此，如图5所示，“AddressTokyoHachioji”以作为1图案列输入的状态显示于上述画面显示装置11的上述图案列显示窗25。

如果在这种情况下操作上述S/S开关12或上述脚踏控制器13来启动缝纫机开始缝制，会按1列的图案列缝制到最后。

因此，在本实施例中，通过操作上述暂时停止记号键29、上述结扣记号键30、上述剪线记号键31以及上述换色记号键32，可以在图案列“AddressTokyoHachioji”的中途改变缝制位置或换色。

具体而言，为了将“Address”和“TokyoHachioji”分成两行，在缝完“Address”的时刻暂时停止，进行结扣和剪线。另外，在“Tokyo”和“Hachioji”之间，为了将线轴从绿色更换为粉红色而追加换色。

作为用于此的键操作，如图5所示，通过操作上述光标移动键27的上述左移动键27b，使上述图案列显示窗25所显示的光标κ移动到“T”的正下方。之后，依次操作上述暂时停止记号键29、上述结扣记号键30、上述剪线记号键31，在“s”和“T”之间插入追加暂时停止记号即“单指”α、结扣记号即“双圈”β及剪线记号即“剪刀”γ。

与此同时，通过上述键操作从图2所示的上述第一存储装置15向上述CPU14读出所选择的暂时停止数据、结扣数据、剪线数据的各图案数据(指令数据)，插进上述第二存储装置16中所存储的图案数据列的图案数据的“s”和“T”之间，并依次写入该图案数据(指令数据)。

用图6的概念图说明该图案数据的写入时，通过上述触摸面板17的键操作所选择的图案数据被从上述第一存储装置15读出，写入上述第二存储装置16。通过该写入，在上述第二存储装置16中，如图6中左列所示，在图案数据列中排列插入暂时停止数据等之前的图案数据，在中列排列插入追加暂时停止数据、结扣数据及剪线数据后的图案数据。

另外，右列表示与中列的图案数据的排列内容相对应的具体的图案数据存储区域内的图案数据的排列。

在本实施例的情况下，通常图案由属性数据即“种类＝1”和针迹数据的“针数＝n1”构成2字节结构，并且，一针量的数据随之成为由“振幅”数据和“进给”数据构成的2字节结构。

与此相对，“图案数据列的终端”、“暂时停止”、“结扣”、“剪线”及“换色”的属性数据即“种类”分别为“0”、“2”、“3”、“4”、“5”，“针数”作为虚拟数据均为“0”。

接着，当操作上述右移动键27b，将上述光标κ移动至“H”的正下方，操作暂时停止记号键29、结扣记号键30、剪线记号键31以及换色记号键32，在“o”和“H”之间插入追加暂时停止记号即“单指”α、结扣记号即“双圈”β、剪线记号即“剪刀”γ以及换色记号即“铅笔”δ时，如上所述，从上述第一存储装置15读出各自对应的图案数据，同时将其写入上述第二存储装置16。

通过以上的键操作，在上述图案列模式画面24的图案列显示窗25最终显示图7所示的针迹图案。

此外，在剪线前，需要进行结扣以防止开线，就换色而言，由于为了更换线轴需要进行剪线，因此如图7所示，像暂时停止记号“单指”α和结扣记号“双圈”β和剪线记号“剪刀”γ、及暂时停止记号“单指”α和结扣记号“双圈”β和剪线记号“剪刀”γ和换色记号“铅笔”δ那样，连续地插入追加记号。

由于这些记号必须大致按组输入，因此如图8所示，如果可以将结扣记号和剪线记号汇总为剪线记号“剪刀”γ那样进行省略，并同样地将结扣记号、剪线记号和换色记号汇总为换色记号“铅笔”δ那样进行省略来输入，则可以节省输入的劳力和时间，提高作业效率。

另外，如图9所示，在改变线色的情况下，当为了催促线轴更换而在上述图案列模式画面24中通过线轴更换显示窗36使线色(该例中为粉红色)弹出显示时，使用者可以确认更换的线的颜色。

如以上所述，在缝制输入为“Address‘单指’‘双圈’‘剪刀’Tokyo‘单指’‘双圈’‘剪刀’‘铅笔’Hachioji”的图案列的本实施例的情况下，预先将绿色的线放在针上进行准备。

当操作上述S/S开关12或脚踏控制器13来启动缝纫机时，驱动上述缝制机构19的上述缝纫机电机7启动，从与上述缝制机构19连动的上述上轴相位传感器23输出定时信号TS。

上述定时信号TS每在上轴旋转一圈而由面线和底线形成一个线迹就被输出一次，所输出的定时信号TS被输入上述CPU14。

上述CPU14当被输入定时信号TS时，每次都从上述第二存储装置16读出下一个应缝制的图案数据的一针量的针迹数据，并将读出的针迹数据的“振幅”数据及“进给”数据分别输出到上述振幅/进给电机控制装置20，对上述振幅/进给电机21进行控制，从而使构成上述缝制机构19的上述针杆左右振幅机构及进给齿前后进给机构动作，缝制组合图案。

在此，使用图10的流程图说明在缝制图7的图案列显示窗25上显示的图案列时，从一个图案向下一个图案过度的方式。

当启动缝纫机，在步骤S1，基于从第二存储装置16读出的图案数据的属性数据(图案的种类)判定接着是否有图案时，由于属性数据不是意味着“图案数据列的终端”的“0”，所以判定为有下一个图案，进入步骤S3。

接着，在步骤S3，当判定是否为通常图案时，如图6所示，由于开始缝制的图案为字母文字的“A”，图案数据的属性数据意味着“通常图案”的“1”，所以判定为通常图案数据，进入步骤S4。

在步骤S4，基于构成图案“A”的针迹数据的“振幅”数据及“进给”数据，一边与来自上述上轴相位传感器23的定时信号TS同步，一边将“针数”为n1的该图案缝制至最后，从上述第二存储装置16读出下一针迹数据。

由于从第2个图案“d”到第7个图案“s”为通常图案，所以与上述的图案“A”同样，将经过步骤S1、步骤S3在步骤S4将各图案缝制至最后的过程重复6次。

当以“针数”为n2缝完第7个图案“s”后，从上述第二存储装置16读出第8个图案数据时，经过步骤S1、步骤S3后进入步骤S5。在步骤S5，当判定是否为暂时停止时，就第8个图案数据而言，由于图案数据的属性数据为意味着“暂时停止”的“2”，所以判定为暂时停止数据，进入步骤S6。

在步骤S6，以在根据来自上述上轴相位传感器23的定时信号TS针9到达下死点附近时停止缝纫机的方式，从上述CPU14向上述缝纫机电机控制装置18发送作为暂时停止信号的控制数据。

当缝纫机停止后，从上述第二存储装置16读出第9个图案数据时，经过步骤S1、步骤S3、步骤S5，进入步骤S7。当在步骤S7判定是否为结扣时，就第9个图案数据而言，由于图案数据的属性数据为意味着“结扣”的“3”，所以判定为结扣数据，进入步骤S8。

在步骤S8，以在根据来自上述上轴相位传感器23的定时信号TS进行了数针的结扣后，针9到达上死点附近时停止缝纫机的方式，从上述CPU14向上述缝纫机电机控制装置18发送控制数据。

当缝纫机停止时，从上述第二存储装置16读出第10个图案数据，经过步骤S1、步骤S3、步骤S5、步骤S7，进入步骤S9。当在步骤S9判定是否为剪线时，就第10个图案数据而言，由于图案数据的属性数据为意味着“剪线”的“4”，所以判定为剪线数据，进入步骤S10。

在步骤S10，以在来自上述上轴相位传感器23的定时信号TS在针9从下死点开始上升的时刻使剪线刀(未图示)动作进行剪线，且在针9到达上死点附近时停止缝纫机的方式，从上述CPU14向上述缝纫机电机控制装置18发送控制数据。

当缝纫机停止且改变缝制位置后再次启动缝纫机时，从上述第二存储装置16读出下一个图案数据，但由于从第11个图案“T”到第15个图案“o”为通常图案，所以与上述的图案“A”同样，将经过步骤S1、步骤S3在步骤S4将各图案缝制至最后的过程重复5次。

缝完第15个图案“o”的缝制后，从上述第二存储装置16读出第16个图案数据，但由于其与第8个暂时停止数据相同，所以经步骤S1、步骤S3、步骤S5，进入步骤S6，进行缝纫机的暂时停止。

当缝纫机停止时，从上述第二存储装置16读出第17个图案数据，但由于其与第9个结扣数据相同，所以经步骤S1、步骤S3、步骤S5、步骤S7，进入步骤S8，进行数针的结扣后，停止缝纫机。

当缝纫机停止时，从上述第二存储装置16读出第18个图案数据，但由于其与第10个剪线数据相同，所以经过步骤S1、步骤S3、步骤S5、步骤S7、步骤S9，进入步骤S10，进行了剪线后，停止缝纫机。

当缝纫机停止后，从上述第二存储装置16读出第19个图案数据时，经过步骤S1、步骤S3、步骤S5、步骤S7、步骤S9，进入步骤S11。当在步骤S11判定是否为换色时，就第19个图案数据而言，由于图案数据的属性数据为意味着“换色”的“5”，所以判定为换色数据，进入步骤S12。

在步骤S12，为了通知使用者线轴更换的时机，如图9所示，在图案列模式画面24上，通过线轴更换显示窗36对线色(该例中为粉红色)进行弹出显示，催促线轴更换。

当将线轴从绿色更换为粉红色后再次启动缝纫机时，从上述第二存储装置16读出下一个图案，但由于从第20个图案“H”到第27个图案“i”为通常图案，所以与上述的图案“A”同样，将经过步骤S1、步骤S3在步骤S4将各图案缝制至最后的过程重复8次。

当以“针数”为n4缝完第27个图案“i”后，从上述第二存储装置16读出第28个图案数据时，如果在步骤S1，基于图案数据的属性数据判定接着是否有图案，则由于图案数据的属性数据为意味着“图案数据列的终端”的“0”，所以判定为接着没有图案，直到缝完构成图案列的最后的图案，因此，进入步骤S2，在步骤S2，由于与步骤S6同样地停止缝纫机，在下一次启动时需要从第1个图案“A”开始重新缝制，所以过渡到第1个图案“A”，成为待机状态。

如以上说明，可以通过在画面显示装置显示的图案列的中途的任意位置插入追加暂时停止记号即“单指”等通常图案以外的记号，通知使用者缝纫机在图案列的缝制中途自动进行暂时停止等、改变缝制位置或针线的换色时机。

在以上的例子中，如图4所示，说明了作为组合图案缝制字母文字的例子，接着如图11(b)所示，对作为缝制由标志图案构成的组合图案的例子，在缝制了作为标志图案的两个郁金香图案后暂时停止，然后将缝制方向转换90度，再缝制两个郁金香图案的情况进行说明。

如图11(a)所示，在上述图案列显示窗25显示4个标志图案即郁金香图案ε，在其间显示暂时停止记号即“单指”α。

因此，与上述的图5及图7的例子同样，按照上述图案列显示模式操作通常图案即标志图案选择键(未图示)，输入4个郁金香图案ε。

接着，通过操作上述光标移动键27的左移动键27b，使显示于上述图案列显示窗25的光标κ移动到第3个郁金香图案ε的正下方。

之后，操作暂时停止记号键(未图示)，将暂时停止记号即“单指”α插入追加到第2个和第3个郁金香图案ε之间。

与此同时，从图2所示的上述第一存储装置15向上述CUP14读出通过上述键操作所选择的暂时停止数据的图案数据(指令数据)，将其插进上述第二存储装置16中存储的图案数据列的第2个和第3个图案“郁金香”之间，写入暂时停止数据。

当操作上述S/S开关12或脚踏控制器13使缝纫机启动时，如图11(b)所示，与缝制上述的字母文字的图案列时同样地操作，从落针点T1开始缝制第1个郁金香图案P1，在落针点T2缝完，紧接着，从落针点T2开始缝制第2个郁金香图案P2，当缝完时，针9到达落针点T3的下死点附近时，缝纫机自动地暂时停止。

接着，将缝纫机的压脚抬起，在针9贯通的状态下使布向左方向旋转90度后，再次将上述压脚落下。

当再次操作S/S开关12或脚踏控制器13使缝纫机启动时，从落针点T3开始缝制第3个郁金香图案P3，在落针点T4缝完，接着，从落针点T4开始缝制第4个郁金香图案P4，当缝完时，判定为图案列的终端，缝纫机在落针点T5自动地暂时停止。

实施例2

接着，对通过从电脑或平板电脑等可与缝纫机进行通信的终端侧操作曲折缝纫机，暂时停止曲折缝纫机的第二实施例进行说明。

关于本实施例，对于与第一实施例相同的构成部分标注相同的符号进行图示，由此省略详细的说明，以不同点为中心进行说明。

如图12的框图所示，本实施例的曲折缝纫机和终端通过LAN电缆或无线LAN连接有缝纫机的通信装置38和终端的通信装置39。

缝纫机除具备通信装置38以外，与第一实施例相同。

参照图12的框图可知，终端除不具备与缝制机构相关联的装置及脚踏控制器以外，为与曲折缝纫机同样的方框结构。

终端的CPU40通过I/O总线与由ROM构成的第一存储装置41及由RAM构成的第二存储装置42连接。

上述CPU40通过I/O总线连接有S/S开关43，上述S/S开关43与缝纫机的S/S开关12同样，通过其操作使停止中的缝纫机启动，使运转中的缝纫机停止。

另外，画面显示控制装置45连接有画面显示装置46，上述画面显示装置46与缝纫机的画面显示装置11同样，由液晶显示部和在其前面层叠透明的触摸面板44而成的结构部构成，CPU40接收来自触摸面板44的操作信号，控制画面显示控制装置45，通过画面切换使液晶显示部进行与图案缝制相关的各种显示，除此以外，还进行与透明的触摸面板44一同构成的各种画面键的显示。

本实施例中，要缝制图4所示的图案列，只要通过上述终端上的操作，在想暂时停止的图案之后，与通常的图案同样地追加暂时停止记号即可。就上述终端进行的暂时停止记号的追加而言，可以在从先头按顺序输入图案的中途输入暂时停止记号，另外，也可以在输入完图案列之后，在图案列的中途的任意位置插入追加暂时停止记号。

上述终端上的操作可以使用在前面层叠有透明的触摸面板44的上述画面显示装置46，与第一实施例的画面显示装置11相同，与图5及图7所示的图案列模式画面24上的键操作同样地进行。

通过上述键操作，在上述终端的画面显示装置46上，在图案列模式画面24的图案列显示窗25，最终如图7所示，除字母文字图案以外，还显示包含暂时停止记号即“单指”α、结扣记号即“双圈”β、剪线记号即“剪刀”γ以及换色记号即“铅笔”δ的图案列。

此外，与第一实施例同样，在本实施例中，在终端的画面显示装置46上，如图7所示，也连续地插入暂时停止记号即“单指”α、结扣记号即“双圈”β、剪线记号即“剪刀”γ、以及如“单指”α、“双圈”β、“剪刀”γ和换色记号即“铅笔”δ那样的记号。

因此，由于这些记号必须大致按组输入，所以如图8所示，也可以将结扣记号和剪线记号汇总为剪线记号“剪刀”γ那样进行省略，同样，将结扣记号、剪线记号和换色记号汇总为换色记号“铅笔”δ那样进行省略后输入。

接着，对用于通过终端使曲折缝纫机暂时停止的管理方法进行说明。

作为使按顺序缝制图案中途的缝纫机自动地暂时停止的方法，有从终端向缝纫机指示缝制的暂时停止的方法。

在此，举出在缝制“AddressTokyo”时，在“Tokyo”的跟前暂时停止的例子进行说明。

此外，终端设定为已经输入了“Address‘单指’Tokyo”。

该方法中，终端先将除去了暂时停止数据的图案列送入缝纫机，之后，终端在缝制图案列的中途对缝纫机发送暂时停止的指示。

此时的终端和缝纫机的通信状况通过图13的时序图说明如下。

使用者对终端进行“图案发送开始操作”时，将图案列“AddressTokyo”发送至缝纫机。

缝纫机在开始缝制接收到的图案列“AddressTokyo”时，将“开始缝制”发送到终端之后，开始缝制。

在缝纫机缝制接收到的图案列“AddressTokyo”的期间，在终端和缝纫机之间定期进行通信，进行缝制状况等的沟通。

而且，一旦开始第7个图案的图案“s”的缝制，缝纫机就向终端发送“开始缝制”通知。

于是，接收到“开始缝制”通知的终端对缝纫机发送暂时停止的指示。

接收到暂时停止的指示的缝纫机在缝完图案列的缝制中的图案“s”后暂时停止，同时，向终端发送“缝制完成”通知。

在缝纫机再次开始缝制紧接着的图案列“Tokyo”时，向终端发送“缝制开始”之后，开始缝制。

终端和缝纫机在缝制图案列“Tokyo”的期间，定期进行通信，进行缝制状况等的沟通。

当缝纫机完成最后的图案“o”的缝制时，在自动停止缝制的同时，向终端发送“缝制完成”通知。

通过图14的流程图简单地说明有关该终端进行的暂时停止的指示的方式。

在流程图内使用的变量如下，这些变量在全球宣告，在功能启动后，继续保持其值。

当flg从终端进行“图案发送开始操作”时变为true，缝完到图案列的最后时变为false。在接通电源时，在false中完成初始化。

(A)当使用者对终端进行图案发送开始操作时，在步骤S13，判定是否执行了发送操作，由于在执行发送操作，所以判定为执行了发送操作，进入步骤S14。

接着，在步骤S14，建立flg(从false变为true)，同时向缝纫机发送全部图案列“AddressTokyo”。

(B)在步骤S15，判定flg是否为true，由于flg直至缝制完成一直为true，所以判定其为true，进入步骤S16。

接着，在步骤S16，判定当前的图案是否为暂时停止之前，由于在缝纫机从第1个图案的图案“A”缝制到第6个图案的图案“s”期间，当前的图案不是暂时停止之前，所以判定为“否”，进入步骤S18，在步骤S18，判定为未接收到缝制完成，结束操作。

之后，当开始第7图案的图案“s”的缝制时，在步骤S16，判定为当前的图案为暂时停止之前，进入步骤S17。

接着，在步骤S17，对缝纫机发送暂时停止的指示。

(C)当缝纫机完成第7图案的图案“s”的缝制时，对终端发送缝制完成通知，在步骤S18判定是否接收到缝制完成，在接收到缝制完成后，判定为“是”，进入步骤S19。

接着，在步骤S19，删除flg(从true变为false)，返回初始状态，结束操作。

如上所述，在本实施例中，可以使输入曲折缝纫机的图案列的图案数据不具有暂时停止的位置信息，而在电脑或平板电脑等与缝纫机进行通信的终端侧设定暂时停止位置，一旦缝纫机在缝制图案列的中途到达暂时停止位置，则从终端向缝纫机发送暂时停止的指示，将缝纫机停止。

其它的作用效果与第一实施例相同。

产业上的可利用性

本发明的曲折缝纫机在以组合缝制来缝制图案列时，在插入到图案数据列的中途的暂时停止数据的位置，缝纫机自动地暂时停止，因此不需要如使用者用手动停止时那样估计时机，能够减轻使用者的劳力和时间，有利于广泛应用于各种曲折缝纫机。

Claims (12)

1.一种缝制组合图案的曲折缝纫机，其特征在于，具备：

缝制机构，其由缝纫机驱动部驱动，通过下端安装有针且进行上下往复运动的针杆的左右振幅和进给齿的前后进给而形成针迹图案；

第一存储装置，其存储含有与图案的种类相关的属性数据、控制所述针杆的左右振幅和所述进给齿的前后进给的针迹数据的多个图案数据；

图案选择单元，其从存储于所述第一存储装置的多个图案数据中依次选择任意的图案数据；

第二存储装置，其将通过所述图案选择单元所选择的多个图案数据作为排列的组合图案进行存储；

指令数据插入单元，其在存储于所述第二存储装置的构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置插入追加暂时停止数据；

暂时停止指令单元，其读出通过所述指令数据插入单元插入追加的暂时停止数据，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号；以及

显示装置，其在显示与通过所述图案选择单元所选择的图案数据相对应的组合图案的同时，在组合图案的插入位置显示与通过所述指令数据插入单元插入追加的暂时停止数据相对应的暂时停止记号。

2.根据权利要求1所述的曲折缝纫机，其中，

所述指令数据插入单元包含：

所述图案选择单元，其从存储于所述第一存储装置的多个图案数据中选择暂时停止数据；以及

所述第二存储装置，其将通过所述图案选择单元所选择的暂时停止数据插入并存储在构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置。

3.根据权利要求1或2所述的曲折缝纫机，其中，

所述暂时停止指令单元包含：

图案数据读出单元，其读出存储于所述第二存储装置的组合图案的图案数据；

属性数据判定单元，其判定由所述图案数据读出单元读出的图案数据的属性数据是否为暂时停止数据；以及

暂时停止信号供给单元，其基于所述属性数据判定单元的判定结果，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号。

4.根据权利要求3所述的曲折缝纫机，其中，

所述属性数据判定单元包含：

通常图案数据判定单元，其判定由所述图案数据读出单元读出的图案数据的属性数据是否为通常图案数据；以及

暂时停止数据判定单元，其在通过所述通常图案数据判定单元判定为图案数据的属性数据不是通常图案数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为暂时停止数据。

5.根据权利要求4所述的曲折缝纫机，其中，

所述指令数据插入单元还包含插入追加结扣数据及剪线数据的情况，

所述属性数据判定单元还包含：

结扣数据判定单元，其在通过所述暂时停止数据判定单元判定为图案数据的属性数据不是暂时停止数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为结扣数据；以及

剪线数据判定单元，其在通过所述结扣数据判定单元判定为图案数据的属性数据不是结扣数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为剪线数据。

6.根据权利要求5所述的曲折缝纫机，其中，

所述指令数据插入单元还包含插入追加换色数据的情况，

所述属性数据判定单元还包含换色数据判定单元，该换色数据判定单元在通过所述剪线数据判定单元判定为图案数据的属性数据不是剪线数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为换色数据。

7.一种曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，所述曲折缝纫机由缝纫机驱动部驱动，通过下端安装有针且进行上下往复运动的针杆的左右振幅和进给齿的前后进给而缝制针迹图案，所述曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法的特征在于，包括：

从存储有含有与图案的种类相关的属性数据、控制所述针杆的左右振幅和所述进给齿的前后进给的针迹数据的多个图案数据的第一存储装置依次选择任意的图案数据的步骤；

将通过依次选择所述图案数据的步骤所选择的多个图案数据作为排列的组合图案存储于第二存储装置的步骤；

在显示装置显示与通过依次选择所述图案数据的步骤所选择的图案数据相对应的组合图案的步骤；

在通过向所述第二存储装置存储的步骤所存储的构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置插入追加暂时停止数据的步骤；

在显示装置的组合图案的插入位置显示与通过插入追加所述暂时停止数据的步骤所插入的暂时停止数据相对应的暂时停止记号的步骤；以及

读出通过所述插入追加暂时停止数据的步骤所插入的暂时停止数据，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号的步骤。

8.根据权利要求7所述的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，其中，

所述插入追加暂时停止数据的步骤包含：

从所述第一存储装置选择暂时停止数据的步骤；以及

将通过选择所述暂时停止数据的步骤所选择的暂时停止数据插入追加到存储于第二存储装置的构成组合图案的图案数据列的中途的任意位置的步骤。

9.根据权利要求7或8所述的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，其中，

向缝纫机驱动部供给所述暂时停止信号的步骤包含：

读出与通过向所述第二存储装置进行存储的步骤所存储的与组合图案相关的图案数据的步骤；

判定通过读出所述图案数据的步骤读出的图案数据的属性数据是否为暂时停止数据的步骤；以及

基于所述判定属性数据是否为暂时停止数据的步骤的判定结果，向缝纫机驱动部供给暂时停止信号的步骤。

10.根据权利要求9所述的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，其中，

判定所述属性数据是否为暂时停止数据的步骤包含：

判定通过所述读出图案数据的步骤读出的图案数据的属性数据是否为通常图案数据的步骤；以及

在通过判定所述属性数据是否为通常图案数据的步骤判定为图案数据的属性数据不是通常图案数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为暂时停止数据的步骤。

11.根据权利要求10所述的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，其中，

所述插入追加暂时停止数据的步骤还包含插入追加结扣数据及剪线数据的情况，

判定所述属性数据是否为暂时停止数据的步骤还包含：

在判定为所述属性数据不是通常图案数据的情况下，且在通过判定该图案数据的属性数据是否为暂时停止数据的步骤判定为图案数据的属性数据不是暂时停止数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为结扣数据的步骤；以及

在通过判定所述属性数据是否为结扣数据的步骤判定为图案数据的属性数据不是结扣数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为剪线数据的步骤。

12.根据权利要求11所述的曲折缝纫机的自动暂时停止控制方法，其中，

插入追加所述暂时停止数据的步骤还包含插入追加换色数据的情况，

判定所述属性数据是否为暂时停止数据的步骤还包含：在通过判定所述属性数据是否为剪线数据的步骤判定为图案数据的属性数据不是剪线数据的情况下，判定该图案数据的属性数据是否为换色数据的步骤。