TW201600672A - 鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一種鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，係在車繡組合花樣時進行組合車繡，且可在設定於花樣列中途的位置自動暫時停止，再度啟動時，從暫時停止位置再開始組合車繡的鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法。 該鋸齒形縫紉機具備：車繡機構，藉由縫紉機驅動部進行驅動，並利用下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿的左右擺振及餵送齒的前後餵送來形成針腳花樣；第1記憶裝置，用以記憶複數個花樣資料，該複數個花樣資料包含關於花樣種類的屬性資料、及控制前述針桿的左右擺振及前述餵送齒的前後餵送的針腳資料；花樣選擇手段，從記憶在前述第1記憶裝置的複數個花樣資料中依序選擇任意花樣資料；第2記憶裝置，將利用前述花樣選擇手段所選擇的複數個花樣資料記憶成已排列好的組合花樣；指令資料插入手段，將 暫時停止資料插入追加在構成前述第2記憶裝置所記憶的組合花樣的花樣資料列的中途任意位置；暫時停止指令手段，讀取藉前述指令資料插入手段所插入的暫時停止資料，並將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部；及顯示裝置，將和藉前述花樣選擇手段所選擇的花樣資料對應的組合花樣顯示，同時，將和藉前述指令資料插入手段所插入追加的暫時停止資料相對應的暫時停止記號顯示在組合花樣的插入位置。

Description

鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法

本發明係關於一種依據下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿的左右擺振及餵送齒的前後餵送來車繡針腳花樣的鋸齒形縫紉機，特別是關於在組合花樣的車繡中途會自動暫時停止的鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法。

在依據對下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿作左右擺振及餵送齒前後餵送的控制以車繡針腳花樣的電子式鋸齒形縫紉機方面，已使用將「實用花樣」、「單點花樣(one point pattern)」、「文字花樣」等各種花樣的花樣資料記憶在ROM等記憶體中，並由其中任意選擇(讀取)複數個花樣資料，依所選擇的順序記憶在RAM等記憶體中，而可依其順序繡製各針腳花樣的所謂「記憶體功能」以繡製組合花樣的機型(例如，專利文獻1)。

藉由鋸齒形縫紉機進行的花樣車繡方式中，有在使用者停止縫紉機之前重複進行1個花樣之車繡的「連續車繡」方式、及將複數種花樣依所選擇的順序排 列形成的花樣列進行車繡的「組合車繡」方式。使用者則依以下方式操作縫紉機。

首先，連續車繡方式中，係在使用者車繡到任意長度時藉由按鍵開關的操作或腳踏控制器的操作使縫紉機停止。

其次，組合車繡方式中，則設定成在花樣列車繡結束時使縫紉機停止、或任意花樣車繡結束時藉由按鍵開關的操作或腳踏控制器的操作使縫紉機停止。

[先前技術文獻] [專利文獻]

(專利文獻1)日本特開2000-218074號公報

然而，上述專利文獻1所述的鋸齒形縫紉機在繡製組合花樣時，係在花樣列車繡結束的時間點自動將縫紉機停止，而在組合車繡中，若要在任意花樣的車繡結束時間點使縫紉機停止時，則須要藉按鍵開關的操作或腳踏控制器的操作來達成，而沒有自動停止的方法。

因此，花樣列車繡中途要改變繡線顏色(更換顏色)時或花樣列車繡中途要改變車繡位置時，使用者必須以手動(按鍵開關操作或腳踏控制器操作)使縫紉機停止，所以為了不讓縫紉機在即將到達目標位置之前就停止、或反而車繡過頭，使用者必須以降低車繡速度等方式小心注意縫紉機的停止時機。

此外，雖可考量利用花樣列車繡結束時縫紉機自動停止的功能將花樣列分成2個，但在第1個花樣列車繡結束後需要有再選擇第2個花樣列的操作。

而且，花樣資料列要保存成資料檔(data file)時，必須按毎個花樣資料列的資料檔分開保存，且要記住是由那些資料檔組合而成。

本發明係以解決上述問題為課題，其目的在提供一種鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，其中，可在車繡組合花樣時，藉由在構成所選擇的組合花樣的花樣資料列的中途插入追加暫時停止資料，而在進行組合車繡時，在設定於組合花樣中途的位置自動暫時停止，並於再啟動時，從暫時停止位置再開始組合車繡。

本發明為解決上述課題，係採用以下的構成，即一種車繡組合花樣的鋸齒形縫紉機，具備：車繡機構，由縫紉機驅動部所驅動，並利用下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿的左右擺振與餵送齒的前後餵送來形成針腳花樣；第1記憶裝置，用以記憶複數個花樣資料，該複數個花樣資料包含關於花樣種類的屬性資料、及控制前述針桿的左右擺振與前述餵送齒的前後餵送的針腳資料；花樣選擇手段，從前述第1記憶裝置所記憶的複數個花樣資料中依序選擇任意花樣資料；第2記憶裝置，將利用前述花樣選擇手段所選擇的複數個花樣資料記憶成為已排列好的組合花樣；指令資料插入手段， 將暫時停止資料插入追加到構成前述第2記憶裝置所記憶的組合花樣的花樣資料列的中途任意位置；暫時停止指令手段，讀取藉前述指令資料插入手段所插入追加的暫時停止資料，並將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部；及顯示裝置，將和藉前述花樣選擇手段所選擇的花樣資料對應的組合花樣加以顯示，同時將和藉前述指令資料插入手段所插入追加的暫時停止資料相對應的暫時停止記號顯示在組合花樣的插入位置。

再者，本發明鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，該鋸齒形縫紉機係由縫紉機驅動部所驅動，利用下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿的左右擺振與餵送齒的前後餵送來車繡針腳花樣，而該自動暫時停止控制方法所採用的構成包括：從記憶有複數個花樣資料的第1記憶裝置依序選擇任意花樣資料，而該複數個花樣資料包含關於花樣種類的屬性資料、及控制前述針桿的左右擺振與前述餵送齒的前後餵送的針腳資料的步驟；將利用依序選擇前述花樣資料的步驟所選擇的複數個花樣資料記憶在第2記憶裝置成為已排列好的組合花樣的步驟；將和利用依序選擇前述花樣資料的步驟所選擇的花樣資料相對應的組合花樣顯示在顯示裝置的步驟；將暫時停止資料插入追加到構成利用記憶到前述第2記憶裝置的步驟所記憶的組合花樣的花樣資料列的中途任意位置的步驟；將和利用插入追加前述暫時停止資料的步驟所插入的暫時停止資料相對應的暫時停止記號顯示在顯示裝置的組合花樣插入位置的步驟；及讀取 利用插入追加前述暫時停止資料的步驟所插入的暫時停止資料，並將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部的步驟。

本發明的鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，係透過在構成組合花樣的花樣資料列的中途任意位置插入追加暫時停止資料，而在以組合車繡方式車繡花樣列時，縫紉機可在插入追加的暫時停止資料的位置自動停止，而不必像使用者以手動方式停止那樣要斟酌停止時機，可以減輕使用者操作上的麻煩。

而且，本發明的鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，即使是在1個花樣列車繡結束時具有自動停止功能的縫紉機機型，由於不必將花樣列分為2個，並在第1個花樣列車繡結束後再重新選擇第2個花樣列，故能減輕使用者操作上的麻煩。

再者，本發明的鋸齒形縫紉機及鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，即使在輸入鋸齒形縫紉機的花樣列的花樣資料中不具有暫時停止的位置資訊，也可在個人電腦或平板電腦等可和縫紉機進行通訊的終端機側設定好暫時停止位置，並在終端機與縫紉機之間定期進行通訊，若縫紉機車繡花樣列的途中到達暫時停止位置時，即從終端機傳送暫時停止指示到縫紉機，令縫紉機停止。

α‧‧‧手指(暫時停止記號)

β‧‧‧雙圓圈(終止車繡記號)

γ‧‧‧剪刀(繡線切斷記號)

δ‧‧‧鉛筆(顏色更換記號)

ε‧‧‧鬱金香花樣

κ‧‧‧游標

1‧‧‧縫紉機本體

2‧‧‧車繡枱部

3‧‧‧脚柱部

4‧‧‧機臂部

5‧‧‧頭部

6‧‧‧皮帶輪

7‧‧‧縫紉機馬達

8‧‧‧針桿

9‧‧‧車針

11、46‧‧‧畫面顯示裝置

12、43‧‧‧S/S開關(開始/停止開關)

13‧‧‧腳踏控制器

14、40‧‧‧CPU(中央處理單元)

15、41‧‧‧第1記憶裝置

16、42‧‧‧第2記憶裝置

17、44‧‧‧觸控板

18‧‧‧縫紉機馬達控制裝置

19‧‧‧車繡機構

20‧‧‧擺振/餵送馬達控制裝置

21‧‧‧擺振/餵送馬達

22、45‧‧‧畫面顯示控制裝置

23‧‧‧上軸相位感測器

24‧‧‧組合花樣輸入模式畫面(花樣列模式畫面)

25‧‧‧花樣列顯示窗

26‧‧‧空間鍵

27‧‧‧游標移動鍵

27a‧‧‧右移動鍵

27b‧‧‧左移動鍵

28‧‧‧普通花樣選擇鍵

29‧‧‧暫時停止記號鍵

30‧‧‧終止車繡記號鍵

31‧‧‧繡線切斷記號鍵

32‧‧‧顏色更換記號鍵

33‧‧‧花樣刪除鍵

34‧‧‧字體選擇鍵

35‧‧‧大/小文字切換鍵

36‧‧‧線軸更換顯示窗

38、39‧‧‧通訊裝置

圖1為本發明鋸齒形縫紉機的外觀正視圖。

圖2為第1實施例的鋸齒形縫紉機的控制系統方塊圖。

圖3為記憶區上的花樣資料的構成概念圖。

圖4為由字母文字組成的花樣列的繡製狀態圖。

圖5為暫時停止記號插入前的畫面顯示裝置的顯示狀態圖。

圖6為構成花樣列的花樣資料的記憶區上的構成概念圖。

圖7為暫時停止記號插入後的畫面顯示裝置的顯示狀態圖。

圖8為經省略一部分輸入後的畫面顯示裝置的顯示狀態圖。

圖9為線軸更換顯示窗的顯示狀態圖。

圖10為花樣列由1個花樣移換到下一個花樣的態樣流程圖。

圖11為由單點花樣所組成的花樣列例子，其中，(a)為畫面顯示裝置的花樣列顯示窗的顯示狀態圖，(b)為花樣列的繡製狀態圖。

圖12為第2實施例的鋸齒形縫紉機及終端機的控制系統的方塊圖。

圖13為終端機與縫紉機的通訊狀況的程序圖。

圖14為有關利用終端機執行的暫時停止指示的態樣的流程圖。

[實施發明之形態]

接著，參佐圖面，針對就本發明鋸齒形縫紉機的實施例作說明。

[實施例1]

以下的說明中，係由圖1所示的正視圖觀之，將橫方向設為「左右」、縱方向設為「上下」、及垂直於紙面的方向設為「前後」。

圖1中，縫紉機架1係由：下方的車繡枱(bed)部2；由該車繡枱部2的右側向上方延伸的脚柱部3；由該脚柱部3延伸於左方的機臂部4；及形成於機臂部4的左端部的頭部5所構成。

前述機臂部4係將朝水平方向橫切其內部的上軸(未圖示)以可旋轉方式支持。安裝於前述上軸之右端的皮帶輪6係建構成藉由動力傳遞機構(未圖示)而和配置於車繡枱部2右方的後述縫紉機馬達7連結，上軸則依縫紉機馬達7(圖2)的驅動而旋轉。

在前述頭部5，以可上下往返動作方式支持有依前述上軸的旋轉而驅動的針桿8，而針桿8的下端裝設有車針9。前述頭部5內設有使前述針桿8朝左右方向擺振的針桿左右擺振機構(未圖示)。

在前述車繡枱部2內設有使餵送齒(未圖示)上下動作的餵送齒上下機構(未圖示)及使餵送齒前後動作的餵送齒前後餵送機構(未圖示)等。

前述餵送齒上下機構建構成：以前述縫紉機馬達7來驅動，前述針桿左右擺振機構則以後述的針桿左右擺振用擺振馬達來驅動，前述餵送齒前後餵送機構則以後 述的餵送齒前後餵送用餵送馬達來驅動。

再者，前述脚柱部3中，配置有在前面層疊了以後述的透明觸控板17(圖2)的畫面顯示裝置11作為用來顯示所選擇的針腳花樣的顯示裝置，且在前述頭部5設有用來指示縫紉機之起動與停止的S/S開關(開始/停止開關)12。

本實施例的鋸齒形縫紉機係如圖2的方塊圖所示，CPU(中央處理單元)14係藉由I/O匯流排而連接於由ROM組成的第1記憶裝置15及由RAM組成的第2記憶裝置16。

前述第1記憶裝置15具備複數個記憶區，前述記憶區包含有：控制程式記憶區，記憶有用以控制縫紉機整體的控制程式；資料控制程式記憶區，記憶有以後述方式控制花樣資料的資料控制程式；及花樣資料記憶區，記憶有複數個針腳花樣的花樣資料且為分別由屬性資料及針腳資料所組成的花樣資料、及針腳花樣的顯示資料。

本實施例中，各個針腳花樣的花樣資料係依以下方式構成。

如圖3所示，各個花樣資料係在前頭記憶有關「花樣種類」的資料(屬性資料)，在第2個記憶有關「花樣針數」的資料，在第3個之後則記憶由「擺振」資料及「餵送」資料所組成的一針份資料對應於「花樣針數」的針數份。

關於「花樣種類」的資料(屬性資料)，在花樣資料 列末端時為「0」、屬於普通花樣資料時為「1」、屬於暫時停止資料時為「2」、屬於終止車繡資料時為「3」、屬於繡線切斷資料時為「4」、屬於顏色更換資料時為「5」。

此外，所稱「普通花樣」係指車繡作為針腳花樣的「實用花樣」、「單點花樣」、「文字花樣」等，而和暫時停止資料、終止車繡資料、繡線切斷資料、顏色更換資料等僅顯示在顯示裝置上作為記號但實際上不繡製作為針腳花樣的指令資料有所區別。

而且，「針腳資料」係由「花樣的針數」資料、車繡針腳花樣所需的「擺振」資料及「餵送」資料所組成。

前述第2記憶裝置16係由暫時記憶執行控制程式所需的各種資料等的作業用記憶區、及用以記憶依屬於作為花樣選擇手段的後述花樣選擇鍵的觸控板17所選擇的花樣的花樣資料的花樣資料記憶區等所組成。

前述CPU14經由I/O匯流排連接有前述S/S開關12，如前所述，前述S/S開關12係藉由其操作而將停止中的縫紉機啟動，並將運轉中的縫紉機停止的單元。

同樣的，前述CPU14連接有腳踏控制器13，前述腳踏控制器13可藉由踩踏而將停止中的縫紉機啟動，並依其踩踏程度調節縫紉機的繡製速度，而且，踩踏停止時，運轉中的縫紉機就停止。

前述CPU14係經由I/O匯流排而連接有各種控制裝置，縫紉機馬達控制裝置18連接有構成車繡機構19的前述上軸及驅動餵送齒上下機構的前述縫紉機馬 達7，前述縫紉機馬達控制裝置18及縫紉機馬達7則構成了縫紉機驅動部。

前述車繡機構19設有用以偵測前述上軸之旋轉相位的上軸相位感測器23，來自前述上軸相位感測器23的時序訊號TS則傳送到前述CPU14。

擺振/餵送馬達控制裝置20係由獨立控制2個步進馬達的2個控制裝置組成，擺振/餵送馬達控制裝置20連接於由針桿左右擺振用步進馬達及餵送齒前後餵送用步進馬達所組成的擺振/餵送馬達21，這些馬達係獨立控制構成前述車繡機構19的前述針桿左右擺振機構及前述餵送齒前後餵送機構。

再者，畫面顯示控制裝置22係連接於前述畫面顯示裝置11。本實施例中，畫面顯示裝置11係由液晶顯示部、及層疊於其前面的透明觸控板17所構成。

前述CPU14係接收來自前述觸控板17的操作訊號以控制前述畫面顯示控制裝置22，除了藉由畫面模式切換而在前述液晶顯示部進行關於花樣車繡的各種顯示外，亦執行連同透明式觸控板17所一起構成的各種畫面鍵的顯示。

作為花樣選擇手段的後述花樣選擇鍵係藉由其操作而從前述第1記憶裝置15的花樣資料記憶區選擇(讀取)所期望的針腳花樣的花樣資料，並使前述選擇的針腳花樣的花樣資料記憶在前述第2記憶裝置16的預定記憶區。

依以上方式，本實施例的鋸齒形縫紉機中 ，係在前述第1記憶裝置15記憶有關於複數個針腳花樣的花樣資料，並將利用前述花樣選擇手段從前述第1記憶裝置15所依序選擇的複數個花樣資料以依選擇順序排列的組合花樣的形態記憶在前述第2記憶裝置16。

接著，參佐圖4至10，以組合花樣為「AddressTokyoHachioji」的花樣列的情況為例，針對本實施例的使用態樣及作用效果加以說明。

在此例中，如圖4所示，係將「AddressTokyoHachioji」的文字花樣列分開繡成「Address」和「TokyoHachioji」2行，且將繡線顏色由開始車縫的綠色起算第2行中途(自「Hachioji」)改變為粉紅色。

以往，要車繡圖4所示的花樣列時，必須在花樣列車繡結束時利用縫紉機自動停止的功能，先將「Address」選擇作為花樣列並車繡該花樣列後，於車繡結束時自動暫時停止，以下則依同樣方式，選擇「Tokyo」作為花樣列後，改變車繡位置車繡花樣列，最後將繡線由綠色改為粉紅色，選擇「Hachioji」作為花樣列再車繡該花樣列，而按繡製作業的劃分方式置換(重新選擇)花樣列。

本實施例中，在要車繡圖4所示的花樣列時，係在想要暫時停止的普通花樣之後，只要和普通花樣同樣地藉前述花樣選擇手段追加暫時停止記號即可。前述暫時停止記號的追加，可在從前頭依序輸入花樣的途中輸入前述暫時停止記號，而且，也可在花樣列輸入結束後，將前述暫時停止記號插入追加於花樣列中途的任意位置。

此處，針對花樣列輸入後插入追加前述暫時停止記號的情況加以說明。

當碰觸前面層疊有透明觸控板17的前述畫面顯示裝置11的模式選擇鍵(未圖示)時，如圖5所示，組合花樣輸入模式畫面(以下稱為「花樣列模式畫面」)24就會顯示出來。

前述花樣列模式畫面24係在畫面上部排列配置有：顯示所輸入的花樣列的橫長型花樣列顯示窗25；及由使顯示在前述顯示窗25的游標κ左右移動的右移動鍵27a及左移動鍵27b組成的游標移動鍵27。

而且，前述花樣列模式畫面24在前述顯示窗25的下部配置有：字母文字花樣A到Z的普通花樣選擇鍵28、暫時停止記號鍵29、終止車繡記號鍵30、繡線切斷記號鍵31、及顏色更換記號鍵32。

再者，前述游標移動鍵27的下方配置有花樣刪除鍵33、字體選擇鍵34、大/小文字切換鍵35、及空間鍵26。

要在前述花樣列模式畫面24輸入圖4所示的組合花樣時，若操作前述普通花樣選擇鍵28、大/小文字切換鍵35及空間鍵26以選擇字母的大文字、小文字或空間，則可使所選擇的字母的大文字、小文字或空間的花樣資料從圖2顯示的前述第1記憶裝置15讀取到前述CPU14，並將該花樣資料寫入到前述第2記憶裝置16。

同時，前述CPU14會藉由讀取用以顯示和從前述第1記憶裝置15所選擇的字母的大文字、小文字或空間相對應的文字或空間的針腳花樣顯示資料，並輸出到前述畫 面顯示控制裝置22，而如圖5所示的方式，以輸入「AddressTokyoHachioji」作為1花樣列的狀態顯示在前述畫面顯示裝置11的前述花樣列顯示窗25。

以此狀態操作前述S/S開關12與前述腳踏控制器13來啟動縫紉機並開始車繡時，就會以1列花樣列的方式車繡到最後。

因此，本實施例中，藉由操作前述暫時停止記號鍵29、前述終止車繡記號鍵30、前述繡線切斷記號鍵31、前述顏色更換記號鍵32，即可在花樣列「AddressTokyoHachioji」的中途進行車繡位置的變更或顏色更換。

具體而言，為了將「Address」與「TokyoHachioji」分成2行，係在「Address」的車繡結束時間點暫時停止，以執行終止車繡與繡線切斷。而且，在「Tokyo」和「Hachioji」之間，為了將線軸由綠色更換為粉紅色，而追加顏色更換。

作為達到此目的的鍵操作，係如圖5所示，利用操作前述游標移動鍵27的前述左移動鍵27b，而將顯示在前述花樣列顯示窗25的游標κ移動到「T」的正下方。然後，依序操作前述暫時停止記號鍵29、前述終止車繡記號鍵30、前述繡線切斷記號鍵31，而將屬於暫時停止記號的「手指」α、屬於終止車繡記號的「雙圓圈」β、屬於繡線切斷記號的「剪刀」插入追加到「s」與「T」之間。

此時，同時將從圖2所示的前述第1記憶裝置15將依 以前述鍵操作所選擇的暫時停止資料、終止車繡資料、繡線切斷資料的各花樣資料(指令資料)讀取到前述CPU14，並補入記憶在前述第2記憶裝置16的花樣資料列的花樣資料「s」與「T」之間，且將該花樣資料(指令資料)依序寫入。

若以圖6的概念圖來說明該花樣資料的寫入，其中前述觸控板17的鍵操作所選擇的花樣資料係從前述第1記憶裝置15讀取，並被寫入到前述第2記憶裝置16。藉由該寫入，前述第2記憶裝置16就會如圖6的左欄所示，花樣資料列中排列有暫時停止資料等插入前的花樣資料，中欄排列有插入追加暫時停止資料、終止車繡資料及繡線切斷資料後的花樣資料。

而且，右欄則顯示和中欄的花樣資料排列內容對應的具體花樣資料記憶區內的花樣資料排列。

本實施例的情況中，普通花樣係由作為屬性資料的「種類=1」及針腳資料的「針數=n1」形成的2位元構成，同時後面啣接的一針份的資料則為由「擺振」資料與「餵送」資料所組成的2位元構成。

相對於此，「花樣資料列的末端」、「暫時停止」、「終止車繡」、「繡線切斷」及「顏色更換」之屬於屬性資料的「種類」分別為「0」、「2」、「3」、「4」、「5」，「針數」則呈虛擬資料的形態，全部為「0」

接著，操作前述右移動鍵27b將前述游標κ移動至「H」的正下方，操作暫時停止記號鍵29、終止車 繡記號鍵30、繡線切斷記號鍵31、顏色更換記號鍵32，而在「o」與「H」之間插入追加作為暫時停止記號的「手指」α、作為終止車繡記號的「雙圓圈」β、作為繡線切斷記號的「剪刀」γ、作為顏色更換記號的「鉛筆」δ時，如上所述，從前述第1記憶裝置15讀取分別對應的花樣資料並寫入到前述第2記憶裝置16的動作就會同時進行。

藉由以上的鍵操作，前述花樣列模式畫面24的花樣列顯示窗25最後就會顯示出如圖7所示的針腳花樣。

另外，繡線切斷前必須進行終止車繡、防止綻線，而顏色更換因為要更換線軸，所以必須切斷繡線，而如圖7所示地依暫時停止記號「手指」α與終止車繡記號「雙圓圈」β與繡線切斷記號「剪刀」γ、及暫時停止記號「手指」α與終止車繡記號「雙圓圈」β與繡線切斷記號「剪刀」γ與顏色更換記號「鉛筆」δ的方式連續插入追加記號。

由於這些記號必須以大致成組方式輸入，所以可依圖8所示方式，將終止車繡記號與繡線切斷記號彙整並省略成繡線切斷記號「剪刀」γ，同樣的，將終止車繡記號、繡線切斷記號與顏色更換記號彙整並省略成顏色更換記號「鉛筆」δ並輸入，以省去輸入的操作而提高作業效率。

而且，更換繡線顏色時，係如圖9所示，為了催促線軸更換，而在前述花樣列模式畫面24中，藉由線軸更換顯示窗36使繡線顏色(在此例中為粉紅色)跳出 顯示，使用者能夠確認要更換的繡線顏色。

依以上方式，在車繡被輸入的「Address「手指」「雙圓圈」「剪刀」Tokyo「手指」「雙圓圈」「剪刀」「鉛筆」Hachioji」之花樣列的本實施例情況中，係事前將綠色繡線穿接於車針上作好準備。

操作前述S/S開關12或腳踏控制器13而使縫紉機啟動時，用以驅動前述車繡機構19的前述縫紉機馬達7就會啟動，並從和前述車繡機構19連動的前述上軸相位感測器23輸出時序訊號TS。

前述時序訊號TS係按每次上軸作1旋轉而由上線與下線形成1個針腳時輸出，所輸出的時序訊號TS係輸入前述CPU14。

每次時序訊號TS輸入時，前述CPU14就會從前述第2記憶裝置16讀取下一個要車繡的花樣資料的一針份針腳資料，並將讀取的針腳資料的「擺振」資料及「餵送」資料分別輸出到前述擺振/餵送馬達控制裝置20來控制前述擺振/餵送馬達21，使構成前述車繡機構19的前述針桿左右擺振機構及餵送齒前後餵送機構動作以繡製組合花樣。

茲使用圖10的流程圖來說明要車繡圖7的花樣列顯示窗25所顯示的花樣列時，從1個花樣轉移到下1個花樣的態樣。

縫紉機啟動時，在步驟S1中，係根據從第2記憶裝置16讀取的花樣資料的屬性資料(花樣種類)來判定是否有下一個花樣，由於屬性資料非為意指「花樣資 料列的末端」的「0」，故可判定為有下一個花樣，並進到步驟S3。

接著，在步驟S3中，判定是否為普通花樣時，如圖6所示，由於開始車繡的花樣為字母文字的「A」，且花樣資料的屬性資料為意指「普通花樣」的「1」，故可判定為普通花樣資料，並進到步驟S4。

在步驟S4中，係根據構成花樣「A」的針腳資料的「擺振」資料及「餵送」資料，一邊和來自前述上軸相位感測器23的時序訊號TS同步，一邊把「針數」為n1的對應花樣車繡到最後為止，並從前述第2記憶裝置16讀取下一個針腳資料。

從第2個花樣「d」到第7個花樣「s」為止，因係屬普通花樣，故和上述花樣「A」同樣地，經步驟S1、步驟S3後，在步驟S4將各個花樣車繡到最後，此動作重複進行6次。

在將第7個花樣「s」於「針數」n2車繡結束後，從前述第2記憶裝置16讀取第8個花樣資料時，經步驟S1、步驟S3後，進到步驟S5。在步驟S5中，判定是否為暫時停止。由於第8個花樣資料係為花樣資料的屬性資料意指「暫時停止」的「2」，故可判定為暫時停止資料，並進到步驟S6。

在步驟S6中，係使作為暫時停止訊號的控制資料從前述CPU14傳送到前述縫紉機馬達控制裝置18，俾依來自前述上軸相位感測器23的時序訊號TS在車針9到達下死點附近時將縫紉機停止。

縫紉機停止後，從前述第2記憶裝置16讀取第9個花樣資料時，即經步驟S1、步驟S3、步驟S5而進到步驟S7。在步驟S7中，判定是否為終止車繡。由於第9個花樣資料係為花樣資料的屬性資料意指「終止車繡」的「3」，故判定為終止車繡資料，並進到步驟S8。

在步驟S8中，依來自前述上軸相位感測器23的時序訊號TS進行數針的終止車繡後，於車針9到達上死點附近時，控制資料即從前述CPU14傳送到前述縫紉機馬達控制裝置18，使縫紉機停止。

縫紉機一旦停止時，從前述第2記憶裝置16讀取第10個花樣資料，並經步驟S1、步驟S3、步驟S5、步驟S7進到步驟S9。在步驟S9中，判定是否為繡線切斷，由於第10個花樣資料係為花樣資料的屬性資料意指「繡線切斷」的「4」，故判定為繡線切斷資料，並進到步驟S10。

在步驟S10中，依來自前述上軸相位感測器23的時序訊號TS，於車針9從下死點開始上升的時間點，使繡線切斷器(未圖示)動作而進行繡線切斷，於車針9到達上死點附近時，使控制資料從前述CPU14傳送到前述縫紉機馬達控制裝置18，俾將縫紉機停止。

縫紉機停止並改變車繡位置後，再度啟動縫紉機時，係從前述第2記憶裝置16讀取下一個花樣資料，但因自第11個花樣「T」到第15個花樣「o」為止為普通花樣，故和上述花樣「A」同樣地經步驟S1、步驟S3，而在步驟S4使各個花樣車繡到最後的操作重複進行5 次。

第15個花樣「o」車繡結束後，雖從前述第2記憶裝置16讀取第16個花樣資料，但由於和第8個暫時停止資料相同，故經步驟S1、步驟S3、步驟S5而進到步驟S6，執行縫紉機的暫時停止。

縫紉機停止時，雖自前述第2記憶裝置16讀取第17個花樣資料，但因與第9個終止車繡資料相同，故經步驟S1、步驟S3、步驟S5、步驟S7而進到步驟S8，進行數針的終止車繡後，將縫紉機停止。

縫紉機停止時，雖自前述第2記憶裝置16讀取第18個花樣資料，但因和第10個繡線切斷資料相同，故經步驟S1、步驟S3、步驟S5、步驟S7、步驟S9而進到步驟S10，進行繡線切斷後，將縫紉機停止。

縫紉機停止後，自前述第2記憶裝置16讀取第19個花樣資料時，即經步驟S1、步驟S3、步驟S5、步驟S7、步驟S9而進到步驟S11。在步驟S11中，判定是否為顏色更換，由於第19個花樣資料為花樣資料的屬性資料意指「顏色更換」的「5」，故判定為顏色更換資料，並進到步驟S12。

在步驟S12中，為了將線軸更換的時機通知使用者，而如圖9所示，在花樣列模式畫面24中，藉由線軸更換顯示窗36使繡線顏色(在此例中為粉紅色)跳出顯示，以催促更換線軸。

線軸由綠色更換為粉紅色後，再度啟動縫紉機時，雖自前述第2記憶裝置16讀取下一個花樣，但從 第20個花樣「H」到第27個花樣「i」為止係為普通花樣，故和上述花樣「A」同樣地，經步驟S1、步驟S3，而在步驟S4中，使各個花樣車繡到最後的動作重複進行8次。

將第27個花樣「i」以「針數」為n4的動作車繡結束後，自前述第2記憶裝置16讀取第28個花樣資料時，在步驟S1中，根據花樣資料的屬性資料判定是否有下一個花樣時，由於花樣資料的屬性資料係為意指「花樣資料列的末端」的「0」，故判定為沒有下一個花樣，而將構成花樣列的最後花樣車繡結束為止，並進到步驟S2。在步驟S2中，必須和步驟S6同樣地將縫紉機停止，且在下一次啟動時從第1個花樣「A」開始重新車繡，故移換到第1個花樣「A」，成為待機狀態。

如以上所說明，藉由將作為暫時停止記號的「手指」等普通花樣以外的記號插入追加到畫面顯示裝置所顯示的花樣列的中途任意位置，縫紉機即可在花樣列的繡製中途自動進行暫時停止等，並變更車繡位置，或對使用者通知繡線顏色的更換時機。

在上例中，如圖4所示，係就車繡字母文字作為組合花樣的例子加以說明。接著，如圖11(b)所示，以車繡由單點花樣組成的組合花樣為例，於車繡2個呈單點花樣的鬱金香花樣後，暫時停止，將車繡方向轉90度，再車繡2個鬱金香花樣的情況加以說明。

如圖11(a)所示，在前述花樣列顯示窗25顯示4個屬於單點花樣的鬱金香花樣ε，並在其間顯示屬於 暫時停止記號的「手指」α。

因此，和前述圖5及7所示的例子同樣的，以前述花樣列顯示模式操作屬於普通花樣的單點花樣選擇鍵(未圖示)，而輸入4個鬱金香花樣ε。

接著，藉由操作前述游標移動鍵27的左移動鍵27b，使顯示於前述花樣列顯示窗25的游標κ移動到第3個鬱金香花樣ε的正下方。

然後，操作暫時停止記號鍵(未圖示)，將屬於暫時停止記號的「手指」α插入追加於第2個與第3個鬱金香花樣ε之間。

與此同時，將以前述鍵操作而從圖2所示的前述第1記憶裝置15所選擇的暫時停止資料的花樣資料(指令資料)讀取到前述CPU14，並補入至前述第2記憶裝置16所記憶的花樣資料列的第2個與第3個花樣「鬱金香」之間，且將暫時停止資料寫入。

操作前述S/S開關12或腳踏控制器13使縫紉機啟動時，如圖11(b)所示，依和車繡前述字母文字的花樣列時同樣的方式，從車針刺下點T1開始車繡第1個鬱金香花樣P1，並在車針刺下點T2車繡結束之後繼續從車針刺下點T2開始車繡第2個鬱金香花樣P2，若車繡結束，在車針9到達車針刺下點T3的下死點附近時，縫紉機就會自動暫時停止。

接著，升高縫紉機的壓腳，在車針9穿通的狀態下將布料向左旋轉90度後，再次放下前述壓腳。

再次操作S/S開關12或腳踏控制器13使縫紉機啟動 時，從車針刺下點T3開始車繡第3個鬱金香花樣P3，在車針刺下點T4結束車繡後繼續從車針刺下點T4開始車繡第4個鬱金香花樣P4，並於車繡結束時，判定為花樣列的末端，而在車針刺下點T5時，縫紉機就自動暫時停止。

[實施例2]

其次，說明有關藉由從個人電腦或平板電腦等可和縫紉機通訊的終端機側操作鋸齒形縫紉機藉以將鋸齒形縫紉機暫時停止的第2實施例。

有關本實施例，和第1實施例相同的構成部分係以相同的符號標註圖示，並省略其詳細說明，同時以相異點為中心進行說明。

本實施例的鋸齒形縫紉機和終端機，如圖12的方塊圖所示，係經由LAN纜線或無線LAN來連接縫紉機的通訊裝置38與終端機的通訊裝置39。

本實施例的縫紉機除了具備通訊裝置38之外，其餘係和第1實施例相同。

從圖12的方塊圖可知，終端機除了不具備車繡機構的相關裝置及腳踏控制器外，其方塊構成係和鋸齒形縫紉機相同。

終端機的CPU40係經由I/O匯流排連接於由ROM組成的第1記憶裝置41及由RAM組成的第2記憶裝置42。

前述CPU40經由I/O匯流排連接有S/S開關43，前述S/S開關43係與縫紉機的S/S開關12同樣，可藉由其操作使停止中的縫紉機啟動、或使運轉中的縫紉機停止。

再者，畫面顯示控制裝置45連接有畫面顯示裝置46，而前述畫面顯示裝置46係和縫紉機的畫面顯示裝置11同樣，由液晶顯示部及層疊於其前面的透明觸控板44所組成。CPU40係接受來自觸控板44的操作訊號以控制畫面顯示控制裝置45，除了藉由畫面切換而在液晶顯示部進行關於花樣車繡的各種顯示外，也執行和透明觸控板44共同構成的各種畫面鍵的顯示。

本實施例中，為了車繡圖4所示的花樣列，只要藉由前述終端機上的操作，在欲暫時停止的花樣之後，和普通花樣同樣地追加暫時停止記號即可。藉由前述終端機進行的暫時停止記號追加，可在從前頭依序輸入花樣的中途輸入暫時停止記號，而且，花樣列輸入結束後，也可將暫時停止記號插入追加到花樣列的中途任意位置。

前述終端機上的操作可使用前面疊層有透明觸控板44的前述畫面顯示裝置46，和第1實施例的畫面顯示裝置11相同地進行和圖5及圖7所示的花樣列模式畫面24同樣的鍵操作。

藉由前述的鍵操作，前述終端機的畫面顯示裝置46中，最終可如圖7所示地，在花樣列模式畫面24的花樣列顯示窗25上，除了顯示字母文字花樣之外，還顯示出包含屬於暫時停止記號的「手指」α、屬於終止車繡記號的「雙圓圈」β、屬於繡線切斷記號的「剪刀」γ、屬於顏色更換記號的「鉛筆」δ等的花樣列。

此外，和第1實施例同樣的，本實施例中， 終端機的畫面顯示裝置46係如圖7所示地，依屬於暫時停止記號的「手指」α、屬於終止車繡記號的「雙圓圈」β、屬於繡線切斷記號的「剪刀」γ、及「手指」α與「雙圓圈」β與「剪刀」γ與屬於顏色更換記號的「鉛筆」δ的方式令記號連續插入。

因此，由於這些記號必須以大致成組方式輸入，故如圖8所示，可將終止車繡記號與繡線切斷記號彙整並省略成繡線切斷記號「剪刀」γ，同樣地，也可將終止車繡記號與繡線切斷記號與顏色更換記號彙整省略成顏色更換記號「鉛筆」δ來輸入。

接著，針對藉由終端機使鋸齒形縫紉機暫時停止所用的管理技法加以說明。

以使正在依序車繡花樣途中的縫紉機自動暫時停止的技法而言，有從終端機對縫紉機指示暫時停止車繡的技法。

此處，係列舉車繡「AddressTokyo」時在「Tokyo」的前面暫時停止的例子來說明。

此外，終端機中業已輸入有「Address「手指」Tokyo」。

該技法中，終端機係將暫時停止資料之外的花樣列先傳送到縫紉機，然後，終端機會在車繡花樣列的中途對縫紉機發送暫時停止的指示。

此時的終端機與縫紉機的通訊狀況，可用圖13的程序圖說明如下。

使用者對終端機進行「花樣傳送開始操作 」時，花樣列「AddressTokyo」就會傳送到縫紉機。

縫紉機要開始對所收到的花樣列「AddressTokyo」車繡時，在「車繡開始」傳送到終端機後就開始車繡。

在縫紉機車繡所收到的花樣列「AddressTokyo」的期間，終端機與縫紉機之間會定期進行通訊，執行車繡狀況的交互對話。

接著，第7花樣的花樣「s」的車繡開始時，縫紉機會將「車繡開始」的通知傳送到終端機。

於是，收到「車繡開始」通知的終端機就將暫時停止的指示對縫紉機進行傳送。

收到暫時停止指示的縫紉機，會在花樣列車繡中的花樣「s」車繡結束之時暫時停止，同時將「車繡完畢」的通知傳送到終端機。

縫紉機再次開始車繡後續的花樣列「Tokyo」時，係在「車繡開始」傳送到終端機後開始車繡。

在車繡花樣列「Tokyo」期間，終端機與縫紉機會定期進行通訊，以進行車繡狀況等的交互對話。

最後的花樣「o」的車繡完畢時，縫紉機會自動停止車繡，同時將「車繡完畢」的通知傳送到終端機。

以圖14的流程圖簡單說明有關利用該終端機進行的暫時停止指示的態樣。

在流程圖內使用的變數係依照以下方式，這些變數業經全球化宣播，在功能起動後可繼續保持其值。

從終端機進行「花樣傳送開始操作」時，flg會變成true，而在花樣列的最後車繡結束時，變成false。電源 投入時，即完成初始化為false。

(A)使用者對終端機執行花樣傳送開始操作時，在步驟S13中，就是判定是否執行傳送操作，但因正在進行傳送操作，故判定為已執行傳送操作，並進到步驟S14。

接著，在步驟S14，將flg豎起(由false變為true)，同時將花樣列「AddressTokyo」全部傳送到縫紉機。

(B)在步驟S15中，判定flg是否為true，但因在車繡結束之前，flg一直保持為true，故判定係為true，並進到步驟S16。

其次，在步驟S16中，就是判定現在的花樣是否即將暫時停止，但在縫紉機車繡第1花樣的花樣「A」至第6花樣的花樣「s」的期間，現在的花樣並非即將暫時停止，所以判定為No，並進到步驟S18，且在步驟S18中，判定為未收到車繡完畢，並告結束。

之後，開始第7花樣的花樣「s」的車繡時，在步驟S16中判定現在的花樣為即將暫時停止，而進到步驟S17。

接著，在步驟S17，對縫紉機傳送暫時停止的指示。

(C)縫紉機完成第7花樣的花樣「s」的車繡時，對終端機傳送車繡完畢的通知，並在步驟S18判定是否收到車繡完畢。由於已收到車繡完畢，故判定為Yes，進到步驟S19。

其次，在步驟S19，清除flg，回到(由true變為false)初始狀態，並告結束。

如以上所述，本實施例中，輸入於鋸齒形縫紉機的花樣列的花樣資料不具有暫時停止的位置資訊，而在個人電腦或平板電腦等可和縫紉機通訊的終端機側預先設定暫時停止位置，於縫紉機在車繡花樣列的中途到達暫時停止位置時，從終端機將暫時停止的指示傳送到縫紉機，即可使縫紉機停止。

其他的作用效果則和第1實施例相同。

[產業上可利用性]

本發明的鋸齒形縫紉機在以組合車繡方式車繡花樣列時，由於縫紉機會在被插入於花樣資料列之中途的暫時停止資料的位置自動暫時停止，所以使用者不必像以手動停止那樣要斟酌停止時機，可以減輕使用者的麻煩，故可廣泛應用於各種鋸齒形縫紉機，非常有利。

24‧‧‧組合花樣輸入模式畫面(花樣列模式畫面)

25‧‧‧花樣列顯示窗

26‧‧‧空間鍵

27‧‧‧游標移動鍵

27a‧‧‧右移動鍵

27b‧‧‧左移動鍵

29‧‧‧暫時停止記號鍵

30‧‧‧終止車繡記號鍵

31‧‧‧繡線切斷記號鍵

32‧‧‧顏色更換記號鍵

33‧‧‧花樣刪除鍵

34‧‧‧字體選擇鍵

35‧‧‧大/小文字切換鍵

Claims (12)

1. 一種鋸齒形縫紉機，係為車繡組合花樣的鋸齒形縫紉機，具備：車繡機構，由縫紉機驅動部所驅動，並利用下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿的左右擺振與餵送齒的前後餵送來形成針腳花樣；第1記憶裝置，用以記憶複數個花樣資料，該複數個花樣資料包含有關於花樣種類的屬性資料、及控制前述針桿的左右擺振與前述餵送齒的前後餵送的針腳資料；花樣選擇手段，從前述第1記憶裝置所記憶的複數個花樣資料中依序選擇任意花樣資料；第2記憶裝置，將利用前述花樣選擇手段所選擇的複數個花樣資料記憶成為已排列好的組合花樣；指令資料插入手段，將暫時停止資料插入追加到構成前述第2記憶裝置所記憶的組合花樣的花樣資料列的中途任意位置；暫時停止指令手段，讀取藉前述指令資料插入手段所插入追加的暫時停止資料，並將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部；及顯示裝置，將和藉前述花樣選擇手段所選擇的花樣資料相對應的組合花樣顯示，同時將和藉前述指令資料插入手段所插入追加的暫時停止資料相對應的暫時停止記號顯示在組合花樣的插入位置。
2. 如請求項1之鋸齒形縫紉機，其中，前述指令資料插入 手段包含：前述花樣選擇手段，從前述第1記憶裝置所記憶的複數個花樣資料中選擇暫時停止資料；及前述第2記憶裝置，將藉前述花樣選擇手段所選擇的暫時停止資料插入在構成組合花樣的花樣資料列的中途任意位置並記憶。
3. 如請求項1或2之鋸齒形縫紉機，其中，前述暫時停止指令手段包含：花樣資料讀取手段，讀取前述第2記憶裝置所記憶的組合花樣的花樣資料；屬性資料判定手段，判定藉前述花樣資料讀取手段所讀取的花樣資料的屬性資料是否為暫時停止資料；及暫時停止訊號供給手段，根據前述屬性資料判定手段的判定結果，將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部。
4. 如請求項3之鋸齒形縫紉機，其中，前述屬性資料判定手段包含：普通花樣資料判定手段，判定藉前述花樣資料讀取手段所讀取的花樣資料的屬性資料是否為普通花樣資料；及暫時停止資料判定手段，在經前述普通花樣資料判定手段判定花樣資料的屬性資料非為普通花樣資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為暫時停止資料。
5. 如請求項4之鋸齒形縫紉機，其中， 前述指令資料插入手段進一步包含插入追加終止車繡資料及繡線切斷資料，前述屬性資料判定手段進一步包含：終止車繡資料判定手段，在經前述暫時停止資料判定手段判定花樣資料的屬性資料非為暫時停止資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為終止車繡資料；及繡線切斷資料判定手段，在經前述終止車繡資料判定手段判定花樣資料的屬性資料非為終止車繡資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為繡線切斷資料。
6. 如請求項5之鋸齒形縫紉機，其中，前述指令資料插入手段進一步包含插入追加顏色更換資料，前述屬性資料判定手段進一步包含顏色更換資料判定手段，其在經前述繡線切斷資料判定手段判定花樣資料的屬性資料非為繡線切斷資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為顏色更換資料。
7. 一種鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，該鋸齒形縫紉機係為由縫紉機驅動部所驅動，利用下端裝設有車針且進行上下往返動作的針桿的左右擺振及餵送齒的前後餵送來車繡針腳花樣，而該自動暫時停止控制方法則包括：從記憶有複數個花樣資料的第1記憶裝置依序選擇任意花樣資料，而該複數個花樣資料包含有關於花樣種類的屬性資料、及控制前述針桿的左右擺振與前 述餵送齒的前後餵送的針腳資料的步驟；將利用依序選擇前述花樣資料的步驟所選擇的複數個花樣資料記憶在第2記憶裝置成為已排列好的組合花樣的步驟；將和利用依序選擇前述花樣資料的步驟所選擇的花樣資料相對應的組合花樣顯示在顯示裝置的步驟；將暫時停止資料插入追加到構成藉由記憶在前述第2記憶裝置的步驟所記憶的組合花樣的花樣資料列的中途任意位置的步驟；將和利用插入追加前述暫時停止資料的步驟所插入的暫時停止資料相對應的暫時停止記號顯示在顯示裝置的組合花樣插入位置的步驟；及讀取利用插入追加前述暫時停止資料的步驟所插入的暫時停止資料，並將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部的步驟。
8. 如請求項7之鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，其中，插入追加前述暫時停止資料的步驟包含：從前述第1記憶裝置選擇暫時停止資料的步驟；將藉選擇前述暫時停止資料的步驟所選擇的暫時停止資料插入追加在構成第2記憶裝置所記憶的組合花樣的花樣資料列的中途任意位置的步驟。
9. 如請求項7或8之鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，其中，將前述暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部的步驟包含：讀取藉由記憶到前述第2記憶裝置的步驟所記憶 的關於組合花樣的花樣資料的步驟；判定藉由讀取前述花樣資料的步驟所讀取的花樣資料的屬性資料是否為暫時停止資料的步驟；及根據判定前述屬性資料是否為暫時停止資料的步驟的判定結果，將暫時停止訊號供給到縫紉機驅動部的步驟。
10. 如請求項9之鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，其中，判定前述屬性資料是否為暫時停止資料的步驟包含：判定藉讀取前述花樣資料的步驟所讀取的花樣資料的屬性資料是否為普通花樣資料的步驟；及在經判定前述屬性資料是否為普通花樣資料的步驟判定花樣資料的屬性資料非為普通花樣資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為暫時停止資料的步驟。
11. 如請求項10之鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，其中，插入追加前述暫時停止資料的步驟進一步包含插入追加終止車繡資料及繡線切斷資料；判定前述屬性資料是否為暫時停止資料的步驟進一步包含：在判定前述屬性資料非為普通花樣資料時，藉判定該花樣資料的屬性資料是否為暫時停止資料的步驟判定花樣資料的屬性資料非為暫時停止資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為終止車繡資料的步驟；及 在經判定前述屬性資料是否為終止車繡資料的步驟判定花樣資料的屬性資料非為終止車繡資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為繡線切斷資料的步驟。
12. 如請求項11之鋸齒形縫紉機的自動暫時停止控制方法，其中，插入追加前述暫時停止資料的步驟進一步包含插入追加顏色更換資料，判定前述屬性資料是否為暫時停止資料的步驟進一步包含在經判定前述屬性資料是否為繡線切斷資料的步驟判定花樣資料的屬性資料非為繡線切斷資料時，判定該花樣資料的屬性資料是否為顏色更換資料的步驟。