CN110053404A - 一种新型智能成型盒压纹机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型智能成型盒压纹机，包括有被压工件输入输送台，被压工件输入输送台一端设置有取件机械手，取件机械手远离被压工件输入输送台的一端设置有压纹机构，压纹机构后端设置有被压工件输出输送台，被压工件输出输送台下方设置有底座，底座上设置有相对设立的导轨，被压工件输出输送台通过滑块连接于导轨且可沿导轨滑移设置，压纹机构中设置有当被压工件从输入输送台进入压纹机构进行压纹时对被压工件进行缓冲的托架机构，本发明的有益效果为：本发明提供的新型智能成型盒压纹机不仅可以用于压纹也可以用于模切机、烫金机中，在压纹机构中设置的托架机构不仅可对被压工件起到缓冲压痕且缓冲压痕间距可调，显著提高压痕良品率。
Description
技术领域
本发明涉及压纹机领域，具体涉及一种新型智能成型盒压纹机。
背景技术
传统的液压压纹机包括压纹机构，一般都是采用人工将被压工件置于压纹机构中进行压纹，压纹机构包括有上横梁、活动横梁和下横梁，上横梁、活动横梁和下横梁由四条立柱和螺帽刚性连接成一体，油缸固定在上横梁上，活塞、活塞杆与活动横梁由法兰和螺栓刚性连接成一体，下横梁上设置有放置有被压工件的固定工作台，工作时，将产品放入固定工作台里面进行压制，但同一台液压压纹机相对不同高度的被压工件存在压纹深浅不一的情况，且时有发生将被压工件压穿的情况，且在对不同规格的被压工件进行压纹时需要更换与被压工件相匹配的固定工作台，但传统的液压压纹机更换麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种新型智能成型盒压纹机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：被压工件输入输送台一端设置有取件机械手，取件机械手远离被压工件输入输送台的一端设置有压纹机构，压纹机构后端设置有被压工件输出输送台，所述被压工件输出输送台下方设置有底座，所述底座上设置有相对设立的导轨，所述被压工件输出输送台通过滑块连接于导轨且可沿导轨滑移设置，压纹机构包括有支撑架，上横梁、活动横梁和下横梁，所述下横梁设置于支撑架远离地面的一端，所述下横梁上设置有四根立柱，活动横梁及上横梁依次穿设于立柱，油缸固定在上横梁上，活塞、活塞杆与活动横梁由法兰和螺栓刚性连接成一体，所述活动横梁与下横梁之间设置有工作台，活动横梁朝向下横梁的一端连接有上压纹模具，工作台中设置有与上压纹模具相对设置的下压纹模具，被压工件设置于下压纹模具上，所述压纹机构中设置有当被压工件从输入输送台进入压纹机构进行压纹时对被压工件进行缓冲的托架机构。
采用上述技术方案，工作时，将被压工件放置于被压工件输入输送台上，被压工件在输入输送台输送靠近压纹机构时，通过被压工件输入输送台及压纹机构之间的取件机械手移送置压纹机构中，传统的液压压纹机上横梁通过油缸驱动活动横梁向设置于下横梁朝向活动横梁一端的工作台上的被压工件实施压纹时，会存在压纹过深或直接压穿被压工件，从而导致废品率高，不仅造成资源浪费且降低生产效率，而本发明采用在活动横梁与下横梁之间设置托架机构，当上横梁驱动上压纹模具对放置于工作台下压纹模具上的被压工件实施压痕时，由于有托架机构的存在，工作台可跟随活动横梁朝下横梁的方向运动一端距离，消除一部分压力，从而起到缓冲的作用，使得压纹均匀，被压工件不会被压穿，提高良品率及生产效率。
上述的一种新型智能成型盒压纹机可进一步设置为：所述托架机构包括有第一托板，所述下横梁在第一托板两端部相对应位置设置有气缸轴一直处于伸出状态的支撑气缸，支撑气缸的气缸轴与第一托板相抵使第一托板悬空于活动横梁及下横梁之间，第一托板之间设置有相对设置的连接杆，连接杆上设置有两端分别与连接杆相连且间隔设置的第二托板，工作台两侧设置有连接槽，所述工作台通过连接槽与第二托板相连，第一托板到下横梁之间的距离为第一间距，所述第一托板远离第二托板的一端设置有相对设立的导向块，下横梁在导向块相对应位置设置有导向限位柱，导向块穿设于导向限位柱并可沿导向限位柱轴向移动，第一托板与第二托板之间设置有输送机构，导向块与活动横梁朝向上横梁的一端之间设置有第一间距调节机构。
采用上述技术方案，工作台通过两侧设置的连接槽与第二托板相接从而悬空于活动横梁及下横梁之间，在上活动横梁带动上压痕模板靠近放置于下压痕模板上的被压工件后，由于油缸力大于支撑气缸力，因此支撑气缸将慢慢缩回，表现为活动横梁下行时，工作台也随之下行，直至工作台与下横梁相抵，由于工作台设置有连接槽，第二托板处于连接槽中，因此在工作台与下横梁相抵后不会继续下行，在此过程中由于油缸有一部分力为了克服支撑气缸的作用力后消耗掉了，虽然在此过程中工作台随活动横梁下行，但上压痕模板及下压痕模板之间的被压工件已经被压出压痕，当工作台与下横梁相抵时作用力已经不会很大，因此避免了传统的液压压纹机中出现的被压工件被压穿或压痕过深的问题，第二托板到下横梁之间的间距为第一间距，在连接杆与第一托板之间设置的输送机构可在压纹完成后将工作台及设置于工作台上的被压工件同时输送，被压工件在输送后通过外部的取件工位取出，在活动横梁上设置的第一间距调节机构可调节第一托板到下横梁之间的距离，由于第一托板上设置有导向块，活动横梁上设置有导向限位柱，因此第二间距最大距离为导向限位柱到下横梁的最大距离，对第一托板到下横梁的距离进行调节就是对整个托架机构到下横梁之间的距离进行调节，当油缸压力太大时，对第二间距进行调节可提高缓冲效果，从而在不更换油缸的情况下调节压纹深度。
上述的一种新型智能成型盒压纹机可进一步设置为：输送机构包括有分别靠近连接杆设置且贯穿两第一托板的调节丝杆，所述调节丝杆一端端部设置有第一同步轮，两第一同步轮之间通过第一同步带连接，其中一调节丝杆相对设置第一同步轮的另一端设置有第二同步轮，第一托板靠近第二同步轮处设置有第三同步轮，第二同步轮与第三同步轮通过第二同步带连接，第二托板两端部分别设置有第四同步轮，第二托板通过第四同步轮连接于调节丝杆，同一第二托板上的第四同步轮通过第三同步带连接并同步转动。
采用上述技术方案，在两调节丝杆的同一端设置第一同步轮，并通过第一同步带连接，实现两第一同步轮之间的同步转动，在其中一调节丝杆相对设置第一同步轮的另一端设置第二同步轮，在第一托板上设置联动轴，联动轴上设置第三同步轮，第二同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带连接，第二托板两端部分别设置第四同步轮并通过第四同步轮连接于调节丝杆，同一个第二托板两端的第四同步轮之间通过第三同步带同步转动，在联动轴处设置驱动第三同步轮转动的伺服电机即可实现同步对放置于第二托板的第四同步轮上的第三同步带中的工作台实行输送。
上述的一种新型智能成型盒压纹机可进一步设置为：所述第一间距调节机构包括有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆一端穿设于导向块另一端穿出活动横梁形成调节端，所述调节端靠近活动横梁的一端设置有第一同步齿轮，调节端远离活动横梁的一端设置有最大调节距离限位板，最大调节距离限位板两端分别与同侧调节端连接，所述活动横梁一侧设置有步进电机，步进电机的电机轴上设置有第二同步齿轮，第二同步齿轮与各第一同步齿轮之间通过链条同步转动，所述调节端在最大调节距离限位板与第二同步齿轮之间设置有最小调节距离限位板，所述活动横梁在最小调节距离限位板处设置有支撑块。
采用上述技术方案，通过步进电机上设置的第二同步齿轮联动调节端上设置的第一同步齿轮，在步进电机工作时，第二调节丝杆另一端连接的托架机构就沿第二调节丝杆轴向上下移动，从而对第二间距进行调节，最大调节距离限位板的设置是为了防止调节距离过大时第一同步齿轮脱出第二调节丝杆，最小调节距离限位板的设置则是防止在将第二间距调节到最小时，最大调节距离限位板直接压在第一调节齿轮上使得第一调节齿轮磨损，支撑块则对最小调节距离限位板起到支撑作用，防止最小调节距离限位板直接压在第一调节齿轮上使得第一调节齿轮磨损。
本发明的有益效果为：本发明提供的新型智能成型盒压纹机不仅可以用于压纹也可以用于工作原理类似的模切机、烫金机中，在压纹机构中设置的托架机构不仅可对被压工件起到缓冲压痕且缓冲压痕间距可调，显著提高压痕良品率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的压纹机构立体结构示意图。
图3为发明实施例的托架机构与工作台装配结构示意图。
图4为本发明实施例的第一间距调节机构结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图4所示：一种新型智能成型盒压纹机，包括有被压工件输入输送台11，被压工件输入输送台11一端设置有取件机械手12，取件机械手12远离被压工件输入输送台11的一端设置有压纹机构13，压纹机构13后端设置有被压工件输出输送台14，被压工件输出输送台14下方设置有底座15，底座15上设置有相对设立的导轨16，被压工件输出输送台14通过滑块17连接于导轨16且可沿导轨16滑移设置，压纹机构包括有支撑架1，上横梁2、活动横梁3和下横梁4，下横梁4设置于支撑架1远离地面的一端，下横梁4上设置有四根立柱41，活动横梁3及上横梁2依次穿设于立柱41，油缸5固定在上横梁2上，活塞、活塞杆与活动横梁3由法兰和螺栓刚性连接成一体，活动横梁3与下横梁4之间设置有工作台5，活动横梁3朝向下横梁4的一端连接有上压纹模具31，工作台5中设置有与上压纹模具31相对设置的下压纹模具51，被压工件6设置于下压纹模具51上，活动横梁3与下横梁4之间设置有当油缸驱动上横梁2对工作台5上的被压工件6实施压纹时对被压工件6起到缓冲作用的托架机构，托架机构包括有第一托板71，下横梁4在第一托板71两端部相对应位置设置有气缸轴一直处于伸出状态的支撑气缸72，支撑气缸72的气缸轴与第一托板71相抵使第一托板71悬空于活动横梁3及下横梁4之间，第一托板71之间设置有相对设置的连接杆73，连接杆73上设置有两端分别与连接杆73相连且间隔设置的第二托板74，工作台5两侧设置有连接槽52，工作台5通过连接槽52与第二托板74相连，第一托板71到下横梁4之间的距离为第一间距411，第一托板71远离第二托板74的一端设置有相对设立的导向块75，下横梁4在导向块75相对应位置设置有导向限位柱42，导向块75穿设于导向限位柱42并可沿导向限位柱42轴向移动，第一托板71与第二托板74之间设置有输送机构，导向块75与活动横梁3朝向上横梁2的一端之间设置有第一间距调节机构，输送机构包括有分别靠近连接杆73设置且贯穿两第一托板71的调节丝杆76，调节丝杆76一端端部设置有第一同步轮761，两第一同步轮761之间通过第一同步带762连接，其中一调节丝杆76相对设置第一同步轮761的另一端设置有第二同步轮763，第一托板71靠近第二同步轮763处设置有第三同步轮711，第二同步轮763与第三同步轮711通过第二同步带712连接，第二托板74两端部分别设置有第四同步轮741，第二托板74通过第四同步轮741连接于调节丝杆76，同一第二托板74上的第四同步轮741通过第三同步带742连接并同步转动，第一间距调节机构包括有第二调节丝杆81，第二调节丝杆81一端穿设于导向块75另一端穿出活动横梁3形成调节端811，调节端811靠近活动横梁3的一端设置有第一同步齿轮812，调节端811远离活动横梁3的一端设置有最大调节距离限位板813，最大调节距离限位板813两端分别与同侧调节端811连接，活动横梁3一侧设置有步进电机814，步进电机814的电机轴上设置有第二同步齿轮815，第二同步齿轮815与各第一同步齿轮812之间通过链条816同步转动，调节端811在最大调节距离限位板813与第二同步齿轮815之间设置有最小调节距离限位板817，活动横梁3在最小调节距离限位板816处设置有支撑块818。
Claims (4)
1.一种新型智能成型盒压纹机，包括有被压工件输入输送台，其特征在于：被压工件输入输送台一端设置有取件机械手，取件机械手远离被压工件输入输送台的一端设置有压纹机构，压纹机构后端设置有被压工件输出输送台，所述被压工件输出输送台下方设置有底座，所述底座上设置有相对设立的导轨，所述被压工件输出输送台通过滑块连接于导轨且可沿导轨滑移设置，压纹机构包括有支撑架，上横梁、活动横梁和下横梁，所述下横梁设置于支撑架远离地面的一端，所述下横梁上设置有四根立柱，活动横梁及上横梁依次穿设于立柱，油缸固定在上横梁上，活塞、活塞杆与活动横梁由法兰和螺栓刚性连接成一体，所述活动横梁与下横梁之间设置有工作台，活动横梁朝向下横梁的一端连接有上压纹模具，工作台中设置有与上压纹模具相对设置的下压纹模具，被压工件设置于下压纹模具上，所述压纹机构中设置有当被压工件从输入输送台进入压纹机构进行压纹时对被压工件进行缓冲的托架机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能成型盒压纹机，其特征在于：所述托架机构包括有第一托板，所述下横梁在第一托板两端部相对应位置设置有气缸轴一直处于伸出状态的支撑气缸，支撑气缸的气缸轴与第一托板相抵使第一托板悬空于活动横梁及下横梁之间，第一托板之间设置有相对设置的连接杆，连接杆上设置有两端分别与连接杆相连且间隔设置的第二托板，工作台两侧设置有连接槽，所述工作台通过连接槽与第二托板相连，第一托板到下横梁之间的距离为第一间距，所述第一托板远离第二托板的一端设置有相对设立的导向块，下横梁在导向块相对应位置设置有导向限位柱，导向块穿设于导向限位柱并可沿导向限位柱轴向移动，第一托板与第二托板之间设置有输送机构，导向块与活动横梁朝向上横梁的一端之间设置有第一间距调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种新型智能成型盒压纹机，其特征在于：输送机构包括有分别靠近连接杆设置且贯穿两第一托板的调节丝杆，所述调节丝杆一端端部设置有第一同步轮，两第一同步轮之间通过第一同步带连接，其中一调节丝杆相对设置第一同步轮的另一端设置有第二同步轮，第一托板靠近第二同步轮处设置有第三同步轮，第二同步轮与第三同步轮通过第二同步带连接，第二托板两端部分别设置有第四同步轮，第二托板通过第四同步轮连接于调节丝杆，同一第二托板上的第四同步轮通过第三同步带连接并同步转动。
4.根据权利要求2所述的一种新型智能成型盒压纹机，其特征在于：所述第一间距调节机构包括有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆一端穿设于导向块另一端穿出活动横梁形成调节端，所述调节端靠近活动横梁的一端设置有第一同步齿轮，调节端远离活动横梁的一端设置有最大调节距离限位板，最大调节距离限位板两端分别与同侧调节端连接，所述活动横梁一侧设置有步进电机，步进电机的电机轴上设置有第二同步齿轮，第二同步齿轮与各第一同步齿轮之间通过链条同步转动，所述调节端在最大调节距离限位板与第二同步齿轮之间设置有最小调节距离限位板，所述活动横梁在最小调节距离限位板处设置有支撑块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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