CN205200447U - 一种快速预拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速预拉装置，包括预拉机架、链条、链条输送机构、链条锁紧机构、预拉机构、PLC和液压控制系统；所述预拉机架的一端固定安装有电机固定板和链条锁紧机构，其另一端固定安装有电机固定板和链条锁紧机构；其中：电机固定板上设有两块滑动块导轨，且在该两块滑动块导轨之间安装有滑动块，电机固定板上安装有固定座；所述预拉机架上设有并排的两条导轨。使用本实用新型产品在应用预拉过程中可以看出此预拉装置的先进性，体积小，预拉速度快，可以用精确的数值设置预拉力，不用再像以前要靠液压站上的手动调压阀来控制预拉力，完全要凭借工人的熟练程度来调节，并且此快速预拉装置还可以自动计下预拉链条的节数，非常好用。

Description

一种快速预拉装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种快速预拉装置，是链条制造生产中进行预拉处理的必备设备。

背景技术

现在链条行业中使用的都是传统的预拉跑合装置，其占地大，预拉速度慢，能耗消耗大，由于加载力大，导致链轮磨损过快，从而也导致轴承需要经常更换！特别是小型链条在出口处经常出现堆叠现象，这让操作者很是讨厌，不利于提高效率就是增加企业的成本！

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种快速预拉装置，改进变了传统预拉装置占地大，工作效率低，能耗高等特点，其快速预拉装置的预拉速度可比传统预拉设备快3到5倍，从而高生产效率，满足更多链条企业的需求。

本实用新型的技术方案如下：一种快速预拉装置，包括预拉机架、链条、链条输送机构、链条锁紧机构、预拉机构、PLC和液压控制系统；所述预拉机架的一端固定安装有电机固定板和链条锁紧机构，其另一端固定安装有电机固定板和链条锁紧机构；其中：电机固定板上设有两块滑动块导轨，且在该两块滑动块导轨之间安装有滑动块，电机固定板上安装有固定座；所述预拉机架上设有并排的两条导轨，该两条导轨之间形成供链条滑移的槽沟，两条导轨均与预拉机构相互平行设置；所述预拉机构包括I型连接接头、圆柱式拉力感应器和液压缸，所述滑动块依次通过I型连接接头、圆柱式拉力感应器、液压缸与固定座相连接；所述链条锁紧机构包括定位板、定位插板、I型气缸接头和定位气缸；所述定位气缸上设有气缸感应上限和气缸感应下限，所述定位气缸上设有气缸感应上限和气缸感应下限，所述定位板与定位插板相对设置；当I型气缸末端移动至定位气缸内的气缸感应上限时，I型气缸接头推动定位插板向定位板靠近，并将链条固定在定位板上；当I型气缸末端往定位气缸内的气缸感应下限移动时，I型气缸接头拉动定位插板离开定位板。

所述链条输送机构包括设置在预拉机架上的伺服减速器、伺服电机、涨套和链轮；所述伺服电机通过伺服减速器与涨套传动连接，所述涨套与链轮传动连接，所述链轮与链条相啮合；所述液压控制系统包括进油电磁阀、退油电磁阀和液压站，所述PLC分别与气缸、伺服电机、进油电磁阀、退油电磁阀、液压站、圆柱式拉力传感器电气连接。

通过PLC发出脉冲转换成电机轴上的角位移输出来带动链轮的位移来控制预拉链条的预拉节数(比如：用齿链轮来拨动需拆节链条，那么齿与齿之间的夹角就为24°，那么每一节链条就需要伺服电机转过24°。例：需预拉20节的链条，那么只要告诉伺服电机转过480°伺服驱动器会自动转换成位移距离。到达预定节数后，PLC发出信号使气缸推出通过气缸接头带动定位插板使其将链条固定在定位板上，气缸感应上限接到信号，反馈给PLC，再由PLC发出信号使进油电磁阀开始工作，接到进油电磁阀的信号液压站注入液压油使液压缸通过圆柱式拉力传感器带动I型液压缸接头推动滑动块使其沿着滑动块导轨带动预拉链条到达指定拉力保持5秒后由圆柱式拉力传感器做出反馈告知PLC，接着PLC发出信号给退油电磁阀接到信号后液压站注液压油到液压缸通过圆柱式拉力传感器带动I型液压缸接头拉动滑动块使其沿着滑动块导轨带回预拉链条。同时PLC会发脉冲给气缸电磁阀，气缸就会通过I型连接块带动定位插板快速返回直到接触到气缸感应下限，这时PLC会重新发出脉冲信号给伺服电机带动伺服减速器再由涨套带动链轮驱动链条走动。再走到事先设定好的节数，进行下个一链段的预拉。

作为优选，所述电机固定板上设有并排的导轨和可转导轨，在导轨和可转导轨之间形成供链条滑移的槽沟；导轨和可转导轨设置于链轮一侧端，且链轮外侧的齿与设置于导轨和可转导轨之间槽沟内的链条相啮合，实现链轮转动带动链条滑移。

作为优选，所述定位气缸与滑动块导轨固定连接，定位气缸与固定座固定连接。

作为优选，所述定位插板端部均设置有2个插销。

作为优选，所述滑动块导轨通过连接销固定连接在电机固定板上。

作为优选，所述可转导轨的两端分别通过旋钮柱塞和外螺纹型等高螺栓将该可转导轨安装在电机固定板上。

本实用新型与现有技术相比，具有突出的有益效果：

使用本实用新型产品在应用预拉过程中可以看出此预拉装置的先进性，体积小，预拉速度快，可以用精确的数值设置预拉力，不用再像以前要靠液压站上的手动调压阀来控制预拉力，完全要凭借工人的熟练程度来调节，并且此快速预拉装置还可以自动计下预拉链条的节数，非常好用。本实用新型由于采用了先进的现代化技术，各个动作均以实现自动化，真正实现机、电、液、气一体化自动生产。与现代化技术的接轨实现了减少占地面积，降低操作人员的劳动强度，为企业提供效率更高的设备，为员工提供更好用的设备。

附图说明

图1是本实用新型产品俯视结构示意图；

图2是本实用新型产品侧视结构示意图；

附图标记：1a定位板，1b定位板，2链条，3滑动块，4a定位插板，4b定位插板，5aI型气缸接头，5bI型气缸接头，6a定位气缸，6b定位气缸，7a气缸感应上限，7b气缸感应上限，8a气缸感应下限，8b气缸感应下限，9滑动块导轨，10I型液压缸接头，11圆柱式拉力传感器，12导轨，13液压缸，14固定座，15链轮，16涨套，17导轨，18可转导轨，19a电机固定板，19b电机固定板，20连接销，21旋钮柱塞，22外螺纹型等高螺栓，23机架，24伺服减速器，25伺服电机，26进油电磁阀，27退油电磁阀，28液压站，链条锁紧机构29，链条锁紧机构30。

具体实施方式

下面结合优选实施例对本实用新型做详细描述。

如图1～2所示，本实用新型提供一种分段热缩导丝的具体实施例，包括预拉机架、链条、链条输送机构、链条锁紧机构、预拉机构、PLC和液压控制系统；所述预拉机架23的左端固定安装有电机固定板19a和链条锁紧机构29，所述预拉机架23的右端固定安装有电机固定板19b和链条锁紧机构30，其中：电机固定板19a上设有两块滑动块导轨9，且在该两块滑动块导轨9之间安装有滑动块3，电机固定板19b上安装有固定座14。

所述预拉机架23上设有并排的导轨12a和导轨12b，导轨12a和导轨12b之间形成供链条2滑移的槽沟，导轨12a和导轨12b分别与预拉机构相互平行设置。

如图1所示，所述预拉机构包括I型连接接头10a、I型连接接头10b、圆柱式拉力感应器11a、圆柱式拉力感应器11b、、液压缸13a和液压缸13b，其中：I型连接接头10a一端、I型连接接头10b一端与滑动块3固定连接，I型连接接头10a另一端通过圆柱式拉力感应器11a与液压缸13a一端相连接，I型连接接头10b另一端通过圆柱式拉力感应器11b与液压缸13b一端相连接，且液压缸13a另一端、液压缸13b另一端分别连接到固定座上；

所述链条锁紧机构29包括定位板1a、定位插板4a、I型气缸接头5a和定位气缸6a；所述定位气缸6a上设有气缸感应上限7a和气缸感应下限8a，定位气缸6a通过I型气缸接头5a与定位插板4a固定连接，所述定位板1a与定位插板4a相对设置。

当I型气缸末端移动至定位气缸6a内的气缸感应上限7a时，I型气缸接头5a推动定位插板4a向定位板1a靠近，并将链条固定在定位板1a上；当I型气缸末端往定位气缸6a内的气缸感应下限8a移动时，I型气缸接头5a拉动定位插板4a离开定位板1a。

相同地：所述链条锁紧机构30包括定位板1b、定位插板4b、I型气缸接头5b和定位气缸6b；定位气缸6b通过I型气缸接头5b与定位插板4b固定连接，所述定位气缸6b上设有气缸感应上限7b和气缸感应下限8a，所述定位板1b与定位插板4b相对设置。

当I型气缸末端移动至定位气缸6b内的气缸感应上限7b时，I型气缸接头5b推动定位插板4b向定位板1b靠近，并将链条固定在定位板1b上；当I型气缸末端往定位气缸6b内的气缸感应下限8b移动时，I型气缸接头5b拉动定位插板4b离开定位板1b。

所述链条输送机构包括设置在预拉机架23上的伺服减速器24、伺服电机25、涨套16和链轮15；所述伺服电机25通过伺服减速器24与涨套16传动连接，所述涨套16与链轮15传动连接，所述链轮15与链条2相啮合。

所述液压控制系统包括进油电磁阀26、退油电磁阀27和液压站28，所述PLC分别与气缸6、伺服电机25、进油电磁阀26、退油电磁阀27、液压站28、圆柱式拉力传感器11电气连接。

其中：所述电机固定板19上设有并排的导轨17和可转导轨18，在导轨17和可转导轨18之间形成供链条2滑移的槽沟；导轨17和可转导轨18设置于链轮15一侧端，且链轮15外侧的齿与设置于导轨17和可转导轨18之间槽沟内的链条2相啮合，实现链轮15转动带动链条2滑移。

所述定位气缸6a与滑动块导轨9固定连接，定位气缸6b与固定座14固定连接。所述定位插板4a端部、定位插板4b端部均设置有2个插销，所述滑动块导轨9通过连接销20固定连接在电机固定板19a上，所述可转导轨18的两端分别通过旋钮柱塞21和外螺纹型等高螺栓22将该可转导轨18安装在电机固定板19b上。

在使用过程中，被预拉链条2通过滑动块3和固定座14，通过伺服电机25带动伺服减速器24由涨套16带动链轮15驱动链条2。通过PLC发出脉冲转换成电机轴上的角位移输出来带动链轮15的位移来控制预拉链条2的预拉节数(比如：用链轮15来拨动需拆节链条2，那么齿与齿之间的夹角就为24°，那么每一节链条2就需要伺服电机25转过24°。例：需预拉20节的链条2，那么只要告诉伺服电机25转过480°伺服驱动器会自动转换成位移距离。)到达预定节数后，PLC发出信号使气缸6推出通过I型气缸接头5带动定位插板4使其将链条2固定在定位板1上，气缸感应上限7接到信号，反馈给PLC，再由PLC发出信号使进油电磁阀26开始工作，接到进油电磁阀26的信号液压站28注入液压油使液压缸13通过圆柱式拉力传感器11带动I型液压缸接头10推动滑动块3使其沿着滑动块导轨9带动预拉链条2到达指定拉力保持5秒后由圆柱式拉力传感器11做出反馈告知PLC，接着PLC发出信号给退油电磁阀27接到信号后液压站28注液压油到液压缸13通过圆柱式拉力传感器11带动I型液压缸接头10拉动滑动块3使其沿着滑动块导轨9带回预拉链条2。同时PLC会发脉冲给气缸电磁阀，气缸6就会通过I型气缸接头5带动定位插板4快速返回直到接触到气缸感应下限8，这时PLC会重新发出脉冲信号给伺服电机25带动伺服减速器24再由涨套16带动链轮15驱动链条2走动。再走到事先设定好的节数，进行下个一链段的预拉。

从这个预拉过程中可以看出此预拉装置的先进性，体积小，预拉速度快，可以用精确的数值设置预拉力，不用再像以前要靠液压站上的手动调压阀来控制预拉力，完全要凭借工人的熟练程度来调节，并且此快速预拉装置还可以自动计下预拉链条的节数，非常好用。本实用新型由于采用了先进的现代化技术，各个动作均以实现自动化，真正实现机、电、液、气一体化自动生产。与现代化技术的接轨实现了减少占地面积，降低操作人员的劳动强度，为企业提供效率更高的设备，为员工提供更好用的设备。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员可以对本实用新型的技术环节予以变通，应用于相类似的场合。本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种快速预拉装置，包括预拉机架(23)、链条(2)，其特征在于，还包括链条输送机构、链条锁紧机构、预拉机构、PLC和液压控制系统；所述预拉机架(23)的一端固定安装有电机固定板(19a)和链条锁紧机构(29)，其另一端固定安装有电机固定板(19b)和链条锁紧机构(30)；其中：电机固定板(19a)上设有两块滑动块导轨(9)，且在该两块滑动块导轨(9)之间安装有滑动块(3)，电机固定板(19b)上安装有固定座(14)；

所述预拉机架(23)上设有两条并排的导轨(12a)、导轨(12b)，导轨(12a)与导轨(12b)之间形成供链条(2)滑移的槽沟，导轨(12a)、导轨(12b)均与预拉机构相互平行设置；

所述预拉机构包括I型连接接头(10)、圆柱式拉力感应器(11)和液压缸(13)，所述滑动块(3)依次通过I型连接接头(10)、圆柱式拉力感应器(11)、液压缸(13)与固定座(14)相连接；

所述链条锁紧机构(29)包括定位板(1a)、定位插板(4a)、I型气缸接头(5a)和定位气缸(6a)；定位气缸(6a)通过I型气缸接头(5a)与定位插板(4a)固定连接，定位气缸(6a)上设有气缸感应上限(7a)和气缸感应下限(8a)，所述定位板(1a)与定位插板(4a)相对设置；当I型气缸末端移动至定位气缸(6a)内的气缸感应上限(7a)时，I型气缸接头(5a)推动定位插板(4a)向定位板(1a)靠近，并将链条(2)固定在定位板(1a)上；当I型气缸末端往定位气缸(6a)内的气缸感应下限(8a)移动时，I型气缸接头(5a)拉动定位插板(4a)离开定位板(1a)；

所述链条锁紧机构(30)包括定位板(1b)、定位插板(4b)、I型气缸接头(5b)和定位气缸(6b)；定位气缸(6b)上设有气缸感应上限(7b)和气缸感应下限(8b)，定位气缸(6b)通过I型气缸接头(5b)与定位插板(4b)固定连接，所述定位板(1b)与定位插板(4b)相对设置；当I型气缸末端移动至定位气缸(6b)内的气缸感应上限(7b)时，I型气缸接头(5b)推动定位插板(4b)向定位板(1b)靠近，并将链条固定在定位板(1b)上；当I型气缸末端往定位气缸(6b)内的气缸感应下限(8b)移动时，I型气缸接头(5b)拉动定位插板(4b)离开定位板(1b)；

所述链条输送机构包括设置在预拉机架(23)上的伺服减速器(24)、伺服电机(25)、涨套(16)和链轮(15)；所述伺服电机(25)通过伺服减速器(24)与涨套(16)传动连接，所述涨套(16)与链轮(15)传动连接，所述链轮(15)与链条(2)相啮合；

所述液压控制系统包括进油电磁阀(26)、退油电磁阀(27)和液压站(28)，所述PLC分别与气缸(6)、伺服电机(25)、进油电磁阀(26)、退油电磁阀(27)、液压站(28)、圆柱式拉力传感器(11)电气连接。

2.根据权利要求1中所述的一种快速预拉装置，其特征在于，所述电机固定板(19b)上设有并排的导轨(17)和可转导轨(18)，在导轨(17)和可转导轨(18)之间形成供链条(2)滑移的槽沟；导轨(17)和可转导轨(18)设置于链轮(15)一侧端，且链轮(15)上的齿与设置于导轨(17)和可转导轨(18)之间槽沟内的链条(2)相啮合，实现链轮(15)转动带动链条(2)滑移。

3.根据权利要求1中所述的一种快速预拉装置，其特征在于，所述定位气缸(6a)与滑动块导轨(9)固定连接，定位气缸(6b)与固定座(14)固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种快速预拉装置，其特征在于，所述定位插板(4a)端部、定位插板(4b)端部均设置有2个插销。

5.根据权利要求1中所述的一种快速预拉装置，其特征在于，所述滑动块导轨(9)通过连接销(20)固定连接在电机固定板(19a)上。

6.根据权利要求2中所述的一种快速预拉装置，其特征在于，所述可转导轨(18)的两端分别通过旋钮柱塞(21)和外螺纹型等高螺栓(22)将该可转导轨(18)安装在电机固定板(19b)上。