JPH08180258A - 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラックおよびその商品売切検知機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】販売商品のサイズ，パッケージの形状および材
質などに左右されることなく、各種商品を搬送トラブル
無しに販売できようにした汎用性の高い自動販売機のチ
ェーンエレベータ式商品ラックを提供する。 【構成】ラックケース１内で上下のスプロケット３，４
間に張架した搬送チェーン５の周上に振り分けて吊り下
げ支持した棚板７を備え、チェーンの下降側に並ぶ棚板
を水平姿勢に保ちつつ、該棚板に載置した商品１１を販
売指令に基づく搬送チェーン駆動により下降搬送し、そ
の下降搬送経路の終端から商品を落下搬出するチェーン
エレベータ式商品ラックにおいて、前記棚板の棚面積
を、ラックケース内に収納可能な最大の商品サイズに合
わせて設定し、かつ棚板の下降搬送経路に沿って敷設し
た棚姿勢制御用のガイドレール８を棚板の後縁とチェー
ンから側方に突き出すピンとで前後から挟み込んで棚板
を水平に姿勢制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に搭載した
チェーンエレベータ式商品ラック、および該商品ラック
に組み込んだ商品売切検知機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記したチェーンエレベータ式商品ラッ
クとして、上下一対のスプロケット間に張架した１本の
搬送チェーンに対してその周上に振り分けて揺動自在に
吊り下げ支持した複数の棚板を備え、チェーンの下降側
に並ぶ棚板を水平姿勢に保持させつつ、該棚板に載置し
た商品を販売指令に基づく搬送チェーン駆動により下降
搬送し、その下降搬送経路の終端地点で棚板を前傾させ
て商品を落下搬出するように構成したものが、例えば実
開昭５５−１０３７７５号公報などに開示されて公知で
ある。

【０００３】かかるチェーンエレベータ式商品ラックの
従来構成では、棚板上昇行程で搬送チェーンの背後に張
り出す棚板の突出し寸法をできる限り小に抑えてラック
をコンパクトに構成するために、棚板の前後寸法を販売
商品の外形サイズよりも短小に設定し、棚板に載置した
商品を棚板の前縁とその下降搬送経路に沿ってラックケ
ース側に設けた商品ガイド板（アタッチメント）との間
にまたがって支えながら搬送するようしている。

【０００４】また、かかる商品ラックの商品売切検知機
構として、従来では下降搬送経路途上の販売待機位置
で、棚板上に載置した商品に向けて商品有無検知レバー
を突き出した売切検知スイッチを配置するようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来構成では次記のような問題点が残る。すなわち、 １）販売商品は棚板上で完全に自立するように載置され
てなく、棚板の前縁と商品ガイド板との間に２点支持さ
れているので、販売商品をサイズの異なるものに変更す
る場合には、棚板と商品ガイド板との間の間隔をその都
度商品サイズに合わせて適正な間隔に調整する必要があ
る。

【０００６】２）商品棚に搭載した商品は、下降搬送過
程で商品ガイド板と摺動し合うために、例えば袋詰めの
パン，菓子、あるいは樹脂フィルムで包装された豆腐な
どのような軟質パッケージの商品は、下降搬送の途中で
パッケージが破れたりするなどのトラブルが生じるおそ
れがあって販売が困難である。 ３）さらに、従来の商品売切検知機構では、商品有無検
知レバーが１本であり棚板のほぼ中央に向けて突出して
いる。そのために、小形サイズの商品が棚板の片隅に片
寄って載置されているような場合には、商品が有るにも
かかわらず商品有無検知レバーが商品に接触せずにスイ
ッチが誤動作して売切信号を出すなどの販売トラブルを
引き起こすおそれがある。

【０００７】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、前記課題を解決して販売商品のサイズ，パッケ
ージの形状および材質などに左右されることなく、各種
商品をトラブル無しに搬送できようにした汎用性の高い
自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック、および
該商品ラックに採用して商品有無を的確に検知できるよ
うにした商品売切検知機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、ラックケース内に配した上下一対
のスプロケット間に張架した搬送チェーンに対し、その
周上に振り分けて揺動自在に吊り下げ支持した複数の棚
板を備え、チェーンの下降側に並ぶ棚板を水平姿勢に保
持させつつ、該棚板に載置した商品を販売指令に基づく
搬送チェーン駆動により下降搬送し、その下降搬送経路
の終端地点で棚板を前傾させて商品を落下搬出する自動
販売機のチェーンエレベータ式商品ラックにおいて、前
記棚板の棚面積を、ラックケース内に収納可能な最大の
商品サイズに合わせて設定するものとする。

【０００９】また、前記構成における棚板の支持，案内
機構は具体的に次記のような態様で実施することかでき
る。 １）搬送チェーンのリンクプレート相互間を結合した連
結ピンを延長して棚板を軸支連結するとともに、棚板の
下降搬送経路に沿って棚板の背後に棚姿勢制御用のガイ
ドレールを敷設し、該ガイドレールを棚板の後縁と搬送
チェーンから側方に突出した連結ピンとで前後から挟み
込んで棚板を水平姿勢に保持させる。

【００１０】２）前項１）において、棚板の後部中央か
ら突出した支持アームの先端に鉤形フックを設け、該フ
ックを搬送チェーンの連結ピンに引っ掛けて棚板を軸支
連結する。 ３）前項２）において、搬送チェーンの連結ピンの先端
にガイドレール面を転がるローラを設ける。

【００１１】４）前項２）において、搬送チェーンの連
結ピンに向けてガイドレールの側縁をＬ字形に屈曲して
凸状の連結ピンガイド部を形成する。 さらに、前記商品ラックに採用する本発明の商品売切検
知機構は、棚板の棚面にはその前縁から切り込んだ複数
のスリット状切欠溝を形成し、かつ下降搬送経路途上に
おける棚板の販売待機位置に対向してその前面側に商品
売切検知スイッチを配置するとともに、該スイッチのア
クチュエータを前記棚板の切欠溝に入り込む櫛歯状の商
品検知レバーで構成するものとする。

【００１２】

【作用】上記構成のチェーンエレベータ式商品ラックに
おいては、搬送チェーンの周上に連結した棚板の棚面積
がラックケース内に収納可能な最大の商品サイズに合わ
せて設定されており、その下降搬送経路で水平姿勢に保
持されている棚板に載置した商品は、ラックケースに収
納可能であればそのサイズの大小に関係なく完全な自立
状態で棚板の上に安定よく支えられる。したがって、袋
詰めパン，菓子、およびフィルムで包んだ豆腐などの商
品でも、下降搬送行程で商品がラック側壁などと摺動し
合ってパッケージが破損するなどの搬送トラブルを防
ぎ、かつパッケージのサイズ，形状に左右されることな
く各種商品を安定よく搬送できる。

【００１３】また、棚板の下降搬送経路では、棚板がガ
イドレールに沿って水平姿勢に保持される。この場合
に、搬送チェーンの連結ピンにローラを設ける，あるい
はガイドレールの側縁を連結ピンに向けて屈曲すること
により、大きな摺動抵抗を生じることなく搬送チェーン
の連結ピンをガイドレールに沿って円滑にガイドでき
る。さらに、棚板の支持アームの先端に鉤形フックを設
けて搬送チェーンの連結ピンに引っ掛けるようにしたこ
とで、搬送チェーンに棚板を簡単に着脱できる。

【００１４】また、本発明の商品売切ケース機構では、
売切検知スイッチのアクチュエータとして、棚板の板面
に分散して並ぶ複数条の切欠溝にその前縁側から入り込
む櫛歯状の商品検知レバーを備えたことにより、小形サ
イズの商品が棚板上に片寄って載置されている場合で
も、櫛歯状に分散して並ぶ商品検知レバーのいずれかが
商品を捕らえので、これによりスイッチの誤動作なしに
棚板の商品有無を的確に検知して商品売切検知が行え
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づいて説明する。まず、図１において、１は下面を開放
した箱体としてなる１コラム分のラックケース、２は商
品補給用扉であり、ラックケース１内には上下一対のス
プロケット３，４の間に張架した搬送チェーン５、上部
スプロケット３に連結した駆動モータ６、搬送チェーン
５の周上に定ピッチおきに振り分けて揺動自在に吊り下
げ支持した棚板７、搬送チェーン５の下降搬送経路に沿
い二分割してチェーン５と棚板７との間に介装した棚姿
勢制御用のガイドレール８、商品売切検知スイッチ９、
棚板停止位置検知スイッチ１０などが組み込まれ、これ
らで商品１１の搬送，搬出機構を構成している。なお、
１２は搬送チェーン機構の支持フレームである。

【００１６】ここで、図２で示すように、棚板７はその
平面の外形（前後，左右寸法）がラックケース１の商品
通路断面に合わせて最大寸法となるように設定されてお
り、水平姿勢に保持された棚板７の外周縁がラックケー
ス１，およびガイドレール８の壁面との間に僅かな隙間
を残して殆ど接するような寸法に定めてある。また、棚
板７の板面には後述する商品売切検知スイッチ９のアク
チュエータが入り込めるように、その前縁から後縁側に
向けて切り込んで左右に並ぶ複数（図示例では３条）の
スリット状切欠溝７ｂが形成されており、さらに棚板７
の後部中央から斜め上方に突出した支持アーム７ａの先
端には二股状の鉤形フック７ｃが形成されている（図４
参照）。一方、搬送チェーン５ではリンクプレート間を
連結する連結ピン５ａが左右両側に延長してリンクプレ
ートから突出してその先端にローラ５ｂを備えており、
棚板７は支持アーム７ａのフック７ｃをチェーンの連結
ピン８へ着脱自在に引っ掛けて揺動自在に吊り下げ支持
するようにしている。

【００１７】そして、棚板７の下降搬送経路では、棚板
７の後縁と搬送チェーン５の連結ピン５ａに取付けたロ
ーラ５ｂとの間に先記したガイドレール８を前後から挟
み込んで棚板７を水平姿勢に保持している。一方、商品
売切検知スイッチ９は搬送チェーン５の下降搬送経路側
で最下位の販売待機位置に並ぶ棚板７に対向位置して設
置されており、該スイッチのアクチュエータとして棚板
７に形成した切欠溝７ｂへ１本ずつ入り込む櫛歯状の商
品検知レバー９ａを備えている。そして、商品検知レバ
ー９ａは支軸９ｂに軸支され、かつ捩じりコイルばねと
してなる復帰ばね９ｃにより水平姿勢を保持するように
ばね付勢されている。

【００１８】かかる構成で、駆動モータ６が搬送チェー
ン５を時計方向へ周回駆動すると、搬送チェーン５と連
動して棚板７がチェーンの回りを周回移動し、その下降
搬送経路では、棚板７の後縁と搬送チェーン５の連結ピ
ン５ａに取付けたローラ５ｂとの間に先記したガイドレ
ール８を前後から挟み込んで棚板７が水平姿勢を保つよ
うに姿勢制御される。そして、下降移動に連れて棚板７
がガイドレール８の下端から外れると、棚板７は搬送チ
ェーン５の連結ピン５ａを支点に揺動して垂下姿勢にな
る。

【００１９】そこで、搬送チェーン５の下降搬送経路側
に並ぶ上下段の棚板７に商品１１を搭載しておき、ここ
で販売指令に基づいて駆動モータ６を始動すると、下降
搬送経路側の販売待機位置（最下位）に並ぶ棚板がガイ
ドレール８から外れて前傾し、棚板７に載置した商品１
１は棚板から滑り落ち、下方に敷設した水平コンベヤ機
構（図示せず）などを通じて商品取出口に送出される。
なお、先記のように棚板７の平面面積は、ラックケース
１に収納可能な最大の商品サイズに合わせた大形寸法に
設定してあり、ラック内に補給した商品１１は、図示の
ように棚板上で完全に自立した状態に載置支持される。

【００２０】一方、前記の販売動作中に次の棚板が上方
から最下位の販売待機位置まで下降してくると、棚停止
位置検知スイッチ１０が動作して駆動モータ６が停止し
て販売待機状態に復帰するとともに、この販売待機位置
で商品検知レバー９ａが次記のように商品有無を検知す
る。すなわち、販売待機位置に下降して来た棚板７に商
品１１が載置されていると、商品検知レバー９ａは商品
１１に押されて下方に揺動し、「商品有り」を検知す
る。これに対して棚板７に商品１１が空であると、商品
検知レバー９ａは水平姿勢を保ったままの状態となり、
「商品無し」を検知する。なお、この場合に棚板７に載
置した商品１１が例えば小形サイズで棚板の中央から外
れた位置に片寄っている場合でも、櫛歯状に分散して並
ぶ商品検知レバー９ａのいずれか一つが商品１１を捕え
るので、商品有無を誤認するおそれはない。そして、商
品売切検知スイッチ９は、前記した商品検知レバー９ａ
をアクチュエータとして動作し、前記した棚停止位置検
知スイッチ１０の動作信号とのＡＮＤ条件で「商品無
し」の場合には商品売切と判定して当該コラムの商品売
切を表示するとともに、その販売を中止する。なお、こ
の一連の運転制御は図示されてない制御部（マイクロコ
ンピュータ）からの指令で行われる。

【００２１】図５は、棚板７の水平姿勢支持ガイドに関
する別な実施例を示すものであり、この実施例では搬送
チェーン５の連結ピン５ａにローラ（図２，図３参照）
を設ける代わりに、ガイドレール８の側縁を連結ピン５
ａに向けＬ字形に屈曲して凸状の連結ピンガイド部８ａ
が形成されている。この構成により、ガイド部８ａが先
記のローラと同様な機能を果たし、連結ピン５ａとの間
の摺動抵抗を低く抑えながら棚板７をガイドレール８に
沿って水平に姿勢制御することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、販売商品が商品ラックに収納可能なサイズであれ
ば、外形サイズの大小に関係なく商品は完全自立の状態
で水平姿勢に保持された棚板の上に安定よく載置され
る。これにより、商品のパッケージ形状，およびその材
質などに左右されることなく、例えば袋詰めのパン，菓
子、あるいはフィルムに包んだ豆腐などのように従来構
成の商品ラックでは取扱い難い商品でも、搬送トラブル
なしに販売できる。

【００２３】この場合に請求項２，４，５の構成を採用
することで、下降搬送経路に配したガイドレールに沿っ
て棚板を安定よく水平姿勢に保持でき、また請求項３の
棚板取付け構造を採用することにより、ガイドレールな
どを分解することなく棚板を搬送チェーンへ簡単に着脱
することができるので、ラック内部の清掃，点検などの
メンテナンスが容易に行える。

【００２４】さらに、請求項６の商品売切検知機構を採
用することにより、小サイズの商品が棚板上で偏って位
置に載置されている場合でも、商品有無を誤認すること
なく商品売切検知を的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるチェーンエレベータ式商
品ラック全体の構成断面図

【図２】図１の横断平面図

【図３】図１における棚板と搬送チェーンとの連結部分
の拡大図

【図４】図３の要部分解斜視図

【図５】本発明の異なる実施例を示す棚板水平ガイド機
構の平面図

【符号の説明】

１ ラックケース ３，４ スプロケット ５ 搬送チェーン ５ａ 連結ピン ５ｂ ローラ ６ 駆動モータ ７ 棚板 ７ａ 支持アーム ７ｂ 切欠溝 ７ｃ 鉤形フック ８ ガイドレール ８ａ 連結ピンガイド部 ９ 商品売切検知スイッチ ９ａ 商品検知レバー １１ 商品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラックケース内に配した上下一対のスプロ
   ケット間に張架した搬送チェーンに対し、その周上に振
   り分けて揺動自在に吊り下げ支持した複数の棚板を備
   え、チェーンの下降側に並ぶ棚板を水平姿勢に保持させ
   つつ、該棚板に載置した商品を販売指令に基づく搬送チ
   ェーン駆動により下降搬送し、その下降搬送経路の終端
   地点で棚板を前傾させて商品を落下搬出する自動販売機
   のチェーンエレベータ式商品ラックにおいて、前記棚板
   の棚面積を、ラックケース内に収納可能な最大の商品サ
   イズに合わせて設定したことを特徴とする自動販売機の
   チェーンエレベータ式商品ラック。
2. 【請求項２】請求項１記載の商品ラックにおいて、搬送
   チェーンのリンクプレート相互間を結合した連結ピンを
   延長して棚板を軸支連結するとともに、棚板の下降搬送
   経路に沿って棚板の背後に棚姿勢制御用のガイドレール
   を敷設し、該ガイドレールを棚板の後縁と搬送チェーン
   から側方に突出した連結ピンとで前後から挟み込んで棚
   板を水平姿勢に保持させるようにしたことを特徴とする
   自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。
3. 【請求項３】請求項２記載の商品ラックにおいて、棚板
   の後部中央から突出した支持アームの先端に鉤形フック
   を設け、該フックを搬送チェーンの連結ピンに引っ掛け
   て棚板を連結したことを特徴とする自動販売機のチェー
   ンエレベータ式商品ラック。
4. 【請求項４】請求項２記載の商品ラックにおいて、搬送
   チェーンの連結ピンの先端にガイドレール面を転がるロ
   ーラを設けたことを特徴とする自動販売機のチェーンエ
   レベータ式商品ラック。
5. 【請求項５】請求項２記載の商品ラックにおいて、搬送
   チェーンの連結ピンに向けてガイドレールの側縁をＬ字
   形に屈曲して凸状の連結ピンガイド部を形成したことを
   特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラッ
   ク。
6. 【請求項６】請求項１記載の商品ラックに採用した商品
   売切検知機構であって、棚板の棚面にはその前縁から切
   り込んだ複数のスリット状切欠溝を形成し、かつ下降搬
   送経路途上における棚板の販売待機位置に対向してその
   前面側に商品売切検知スイッチを配置するとともに、該
   スイッチのアクチュエータを前記棚板の切欠溝に入り込
   む櫛歯状の商品検知レバーで構成したことを特徴とする
   自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラックの商品売
   切検知機構。