CN109248826B - 一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，包括机架、抓取机构和注胶机构，抓取机构与注胶机构固定于机架上且其中部为定子壳体输送区，所述抓取机构实现定子壳体的抓取并将其传送至注胶机构，所述注胶机构包括限位模块和注胶模块，所述限位模块靠近所述定子壳体输送区并配合所述抓取机构，所述注胶模块前端设置有注胶管配合所述限位模块，后端设置有调节机构配合所述注胶管。本发明结构简单实用，完美实现了注胶流程的自动化，大大提高了生产效率，通过限位模设置的凸起以及卡扣装置实现了对定子壳体的限位，通过起压杆的杠杆原理实现了定子壳体的定位，使注胶管的注胶位置精确，达到了量产却还保证质量的目标，合格率高。

Description

一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备

技术领域

本发明涉及一种自动注胶设备，特别是一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备。

背景技术

雨刮电机定子生产中，雨刮电机定子壳体内部需先进行注胶工序以便于后续定子壳体内部磁瓦的安装，传统注胶工序大多采用人工注胶，而由于定子壳体体积略小，且注胶工序需对定子壳体内部进行三个不同的区域的注胶，以方便定子壳体内部三块磁瓦的安装，因此，传统注胶工序费时费力，且注胶时极为不便，需经验以及技巧均掌握熟练的老员工进行操作，否则残次品较多，极大的拖缓以及限制了雨刮电机的生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，包括机架、抓取机构和注胶机构，所述抓取机构与所述注胶机构固定于所述机架上且其中部为定子壳体输送区，在定子壳体输送时，输送线上定子壳体放置处设定为带凸起的放置盘，设置的凸起配合定子壳体底部设置的通孔，以达到对定子壳体限位的目的，所述抓取机构包括沿横向方向布置的横向推动部，以及固定在横向推动部上纵向布置的纵向抓取部，所述注胶机构包括限位模块和注胶模块，所述注胶模块前端设置有注胶管，所述注胶管的管口伸至所述限位模块处，所述注胶模块后端设置有可调节所述注胶模块横向运动的调节机构。

作为上述方案的改进，所述抓取机构包括横向推动部与纵向抓取部，所述横向推动部设置于所述抓取机构后端上部并通过配合其下端设置的滑道作用于所述纵向抓取部，使所述横向推动部可推动所述纵向抓取部横向运动，所述纵向抓取部包括一纵向推动部以及连接所述纵向抓取部下端的抓取部，所述抓取部设置有两组带皮带以及电机的滚轮组，所述滚轮组并排设置，两个滚轮组对称中部设置有分别与滚轮组下端连接的定子壳体抓取配套模，所述抓取配套模远离所述滚轮组一侧设置有与定子壳体通孔配合的凹部，且所述纵向推动部与抓取部连接处设置有配合部，配合部底部设置有法向贯通槽，所述法向贯通槽为“U”形结构，所述“U”形结构的两个侧壁顶端向内弯折形成“T”形腔，所述“T”形腔两端分别设置有滑块，所述滑块与所述抓取部顶部连接，当定子壳体输送线将定子壳体输送到定子壳体抓取配套模下方时，所述横向推动部推动所述纵向抓取部横向运动至定子壳体对应位置的上方，然后纵向推动部运动，推动所述抓取部向下运动并使所述抓取配套模位置到达定子壳体对应位置的左右两侧，然后在配合部内部滑块的配合下使所述抓取配套模套住定子壳体，实现定子壳体的抓取，抓取后在所述并排设置的带皮带以及电机的滚轮组的作用下，转动90度后将定子壳体输送到注胶机构。

作为上述方案的改进，所述注胶机构包括限位模块和注胶模块，所述限位模块包括电动机、齿轮组和限位模，所述限位模为中部贯通的凸状圆盘，且其为若干个涂装圆盘以及圆盘状配合模相互固定连接而成，限位模中部上表面还设置有凸起，所述凸起分立所述限位模中部贯通型通槽两侧，以实现对抓取机构传送过来的定子壳体进行限位，所述齿轮组通过皮带分别连接所述电动机以及所述限位模，实现限位模的转动，以便于后续注胶操作时，限位模的转动配合注胶管的动作实现定子壳体内部的多点位置的注胶以及对定子壳体内部注胶两圈的操作，所述限位模设置有起压杆，所述起压杆为杠杆机构，所述起压杆一端位于所述限位模正面定子壳体限位处并凸出于所述限位模正面，使定子壳体由抓取机构输送到限位模时，定子壳体底部边缘的壳体可以压迫到所述起压杆受压的一端，另一端位于所述限位模背面并设置有检测器，当受压的一端被定子壳体压迫时，受压一端将被压下，由于所述起压杆为杠杆结构，一端下压，则导致其另一端向相反方向运动，从而发生位移，由于其设置有检测器，因此当其位移至于所述检测器接触，则代表其已到达既定位置，可以开始注胶操作，如果其位置未达到既定位置，则报警。所述限位模中部中空通槽两侧还设置有卡扣装置，所述卡扣装置为“Z”字形卡扣，其第一弯折部竖置于所述凸起远离所述限位模中部中空通槽一侧，其第二弯折部穿过所述限位模并延伸至所述限位模后端，其第一弯折部最前端相对所述限位模表面竖置且设置为斜面且斜面下部设置有与第一弯折部垂直的弹簧杆，弹簧杆固定于所述限位模内并作用于所述卡扣装置第一弯折部，当定子壳体卡装入所述限位模中时，定子壳体下端压迫卡扣装置斜面，由于斜面的存在定子壳体将继续下压，而弹簧杆在定子壳体底部下压至与限位模上表面设置的凸起配套后将左右于定子壳体侧部，从而将定子壳体卡紧，所述卡扣装置延伸部最末端水平方向设置有伸缩杆机构以及检测器，未开始注胶时，卡扣装置延伸部最末端靠近检测器以及伸缩杆机构，当开始注胶，限位模旋转，其旋转一周后，另一侧卡扣装置延伸部最末端将抵达与其平行对称设置的卡扣装置前一周所在的检测器以及伸缩杆机构所在的位置，当卡扣装置最末端与检测器接触时，表面一周注胶完成，开设第二周注胶，第二周注胶为反方向旋转注胶，当检测器第二次检测到卡扣装置最末端时，伸缩杆机构开始工作，其伸缩杆自动伸长并作用于卡扣装置最末端并使卡扣装置最前端向相反方向运动，从而解除对定子壳体的限制，抓取机构可抓取定子壳体。所述注胶模块包括调节机构、储胶部、过渡部以及注胶部，所述调节机构连接所述储胶部后端，所述储胶部前端连接所述过渡部后端，所述过渡部前端连接所述注胶部后端，所述注胶部前端为注胶管，所述注胶管管口置于所述限位模中部，以便于其对定子壳体内部进行注胶操作，所述调节机构连接所述注胶管后端，以调节注胶管在注胶时的动作变换。

作为上述方案的改进，所述储胶部顶部设置有液压缸，中部设置有出胶调节机构，从而实现自动出胶的功能，所述过渡部与所述注胶部均为管状，且其直径逐渐减少，以保证出胶量以及出胶的均匀，所述过渡部与所述注胶部连接处下方设置有收集桶，以防止连接处胶体的泄露。

作为上述方案的改进，所述调节机构包括液压支撑杆、螺杆以及底板，所述液压支撑杆固定于所述机架上并支撑连接所述调节机构，所述螺杆横置于所述底板上，所述螺杆后端为带弹簧的滑块，所述滑块后端连接有液压缸，以推动所述螺杆，所述螺杆前端连接所述储胶部后端，所述液压支撑杆支撑连接所述底板，所述底板上设置有滑道配合所述储胶部下端设置的滑槽。所述调节机构在所述注胶管注胶时，通过与液压缸以及带弹簧的滑块配合的螺杆推动所述储胶部在底板的滑道上前后运动，当储胶部前后运动时，与储胶部连接的过渡部以及与过渡部连接的注胶部均前后运动，最后实现注胶部前端注胶管管口在定子壳体内部前后运动，配合在电机搭配齿轮组下转动的限位模，实现定子壳体自转以及注胶管管口前后运动，以实现对定子壳体内部三个固定点的注胶操作。

本发明的有益效果：结构简单实用，完美实现了注胶流程的自动化，大大提高了生产效率，通过抓取机构配合输送线实现了定子壳体的定位，通过起压杆的杠杆原理即实现了定子壳体位置的检测，使注胶管的注胶位置精确，达到了量产却还保证质量的目标，合格率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明抓取机构结构示意图；

图3是本发明检测机构正视图；

图4是本发明检测机构后视图；

图5是本发明注胶机构结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1所示，抓取机构20所处位置定义为“前”，则注胶机构30所处位置定义为“后”；纵向推动部22-1所处位置定义为“上”，则抓取部22-2所处位置定义为“下”；文中所描述的纵向即上下，横向即前后。

如图1所示，一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，包括机架10、抓取机构20和注胶机构30，所述抓取机构20与所述注胶机构30固定于所述机架10上且其中部为定子壳体输送区40，在定子壳体输送时，输送线上定子壳体放置处设定为带凸起的放置盘，设置的凸起配合定子壳体底部设置的通孔，以达到对定子壳体限位的目的，所述抓取机构20包括沿横向方向布置的横向推动部21，以及固定在横向推动部21上纵向布置的纵向抓取部22，所述注胶机构30包括限位模块31和注胶模块32，所述注胶模块32前端设置有注胶管，所述注胶管的管口伸至所述限位模块31处，所述注胶模块32后端设置有可调节所述注胶模块32横向运动的调节机构32-1。

如图2所示，所述抓取机构20包括横向推动部21与纵向抓取部22，所述横向推动部21设置于所述抓取机构20后端上部并通过配合其下端设置的滑道作用于所述纵向抓取部22，使所述横向推动部21可推动所述纵向抓取部22横向运动，所述纵向抓取部22包括一纵向推动部22-1以及连接所述纵向抓取部22下端的抓取部22-2，所述抓取部22-2设置有两组带皮带以及电机的滚轮组22-2-1，所述滚轮组22-2-1并排设置，两个滚轮组22-2-1对称中部设置有分别与滚轮组22-2-1下端连接的定子壳体抓取配套模22-2-2，所述抓取配套模22-2-2远离所述滚轮组22-2-1一侧设置有与定子壳体通孔配合的凹部，且所述纵向推动部22-1与抓取部22-2连接处设置有配合部50，配合部50底部设置有法向贯通槽，所述法向贯通槽为“U”形结构，所述“U”形结构的两个侧壁顶端向内弯折形成“T”形腔，所述“T”形腔两端分别设置有滑块，所述滑块与所述抓取部22-2顶部连接，当定子壳体输送线40将定子壳体输送到定子壳体抓取配套模22-2-2下方时，所述横向推动部21推动所述纵向抓取部22横向运动至定子壳体对应位置的上方，然后纵向推动部22-1运动，推动所述抓取部22-2向下运动并使所述抓取配套模位置22-2-2到达定子壳体对应位置的左右两侧，然后在配合部50内部滑块的配合下使所述抓取配套模22-2-2套住定子壳体，实现定子壳体的抓取，抓取后在所述并排设置的带皮带以及电机的滚轮组22-2-1的作用下，转动90度后将定子壳体输送到注胶机构30。

如图3、图4以及图5所示，所述注胶机构30包括限位模块31和注胶模块32，所述限位模块31包括电动机31-1、齿轮组31-2和限位模31-3，所述限位模31-3为中部贯通的凸状圆盘，且其为若干个涂装圆盘以及圆盘状配合模相互固定连接而成，所述限位模31-3中部上表面还设置有凸起31-3-2，所述凸起31-3-2分立所述限位模31-3中部贯通型通槽两侧，以实现对抓取机构20传送过来的定子壳体进行限位。所述齿轮组31-2通过皮带分别连接所述电动机31-1以及所述限位模31-3，实现限位模31-3的转动，以便于后续注胶操作时，限位模31-3的转动配合注胶管的动作实现定子壳体内部的多点位置的注胶，所述限位模31-3设置有起压杆31-3-1，所述起压杆31-3-1为杠杆机构，所述起压杆31-3-1一端位于所述限位模31-3正面定子壳体限位处并凸出于所述限位模31-3正面，使定子壳体由抓取机构20输送到限位模31-3时，定子壳体底部边缘的壳体可以压迫到所述起压杆31-3-1受压的一端，另一端位于所述限位模31-3背面并设置有检测器31-3-3，当受压的一端被定子壳体压迫时，受压一端将被压下，由于所述起压杆31-3-1为杠杆结构，一端下压，则导致其另一端向相反方向运动，从而发生位移，由于其设置有检测器31-3-3，因此当其位移至于检测器31-3-3接触时，则代表其已到达既定位置，可以开始注胶操作，如果其位置未达到既定位置，则报警。所述注胶模块32包括调节机构32-1、储胶部32-2、过渡部32-3以及注胶部32-4，所述调节机构32-1连接所述储胶部32-2后端，所述储胶部32-2前端连接所述过渡部32-3后端，所述过渡部32-3前端连接所述注胶部32-4后端，所述注胶部32-4前端为注胶管，所述注胶管管口置于所述限位模31-3中部，以便于其对定子壳体内部进行注胶操作，所述调节机构32-1连接所述注胶管后端，以调节注胶管在注胶时的动作变换。

所述限位模31-3中部中空通槽两侧还设置有卡扣装置31-3-4，所述卡扣装置31-3-4为“Z”字形卡扣，其第一弯折部竖置于所述凸起31-3-2远离所述限位模31-3中部中空通槽一侧，其第二弯折部穿过所述限位模31-3并延伸至所述限位模31-3后端，其第一弯折部最前端相对所述限位模31-3表面竖置且设置为斜面且斜面下部设置有与第一弯折部垂直的弹簧杆，弹簧杆固定于所述限位模31-3内并作用于所述卡扣装置31-3-4第一弯折部，当定子壳体卡装入所述限位模31-3中时，定子壳体下端压迫卡扣装置31-3-4斜面，由于斜面的存在定子壳体将继续下压，而弹簧杆在定子壳体底部下压至与限位模31-3上表面设置的凸起配套后将左右于定子壳体侧部，从而将定子壳体卡紧，所述卡扣装置31-3-4延伸部最末端水平方向设置有伸缩杆机构31-3-5以及检测器31-3-3，未开始注胶时，卡扣装置31-3-4延伸部最末端靠近检测器31-3-3以及伸缩杆机构31-3-5，当开始注胶，限位模31-3旋转，其旋转一周后，另一侧卡扣装置31-3-4延伸部最末端将抵达与其平行对称设置的卡扣装置31-3-4前一周所在的检测器31-3-3以及伸缩杆机构31-3-5所在的位置，当卡扣装置31-3-4最末端与检测器31-3-3接触时，表面一周注胶完成，开设第二周注胶，第二周注胶为反方向旋转注胶，当检测器31-3-3第二次检测到卡扣装置31-3-4最末端时，伸缩杆机构31-3-5开始工作，其伸缩杆自动伸长并作用于卡扣装置31-3-4最末端并使卡扣装置31-3-4最前端向相反方向运动，从而解除对定子壳体的限制，抓取机构可抓取定子壳体。

作为上述方案的改进，所述储胶部32-2顶部设置有液压缸，中部设置有出胶调节机构，从而实现自动出胶的功能，所述过渡部32-3与所述注胶部32-4均为管状，且其直径逐渐变小，以保证出胶量以及出胶的均匀，所述过渡部32-3与所述注胶部32-4连接处下方设置有收集桶，以防止连接处胶体的泄露。

作为上述方案的改进，所述调节机构32-1包括液压支撑杆32-1-1、螺杆32-1-2以及底板32-1-3，所述液压支撑杆32-1-1固定于所述机架10上并支撑连接所述调节机构32-1，所述螺杆32-1-2横置于所述底板32-1-3上，所述螺杆32-1-2后端为带弹簧的滑块，所述滑块后端连接有液压缸，以推动所述螺杆32-1-2，所述螺杆32-1-2前端连接所述储胶部32-2后端，所述液压支撑杆32-1-1支撑连接所述底板32-1-3以支持所述调节机构32-1的纵向运动，所述底板32-1-3上设置有滑道配合所述储胶部32-2下端设置的滑槽。所述调节机构32-1在所述注胶管注胶时，通过与液压缸以及带弹簧的滑块配合的螺杆32-1-2推动所述储胶部32-2在底板32-1-3的滑道上前后运动，当储胶部32-2横向运动时，与储胶部32-2连接的过渡部32-3以及与过渡部32-3连接的注胶部32-4均横向运动，最后实现注胶部32-4前端注胶管管口在定子壳体内部横向运动，配合在电机31-1搭配齿轮组31-2下转动的限位模31-3，实现定子壳体自转以及注胶管管口的横向运动，以实现对定子壳体内部三个固定点的注胶操作。

本发明的工作原理：在雨刮电机定子壳体自动注胶流水线中，操作人员先将定子壳体放置于定子壳体输送线40上，定子壳体输送线40上每个定子壳体对应的放置盘上设置有对应定子壳体底部设置的通孔配合的凸起，操作人员通过将定子壳体底部的通孔套入凸起中从而完成定子壳体在输送线40上的定位，从而使抓取机构20抓取定子壳体时，抓取配套模22-2-2可以顺利的将定子壳体抓取并传送到限位模31-3上的指定位置，限位模31-3上定子壳体限位处也设置有同样的凸起31-3-2，且凸起31-3-2一侧还设置有卡扣装置31-3-4，从而实现对定子壳体的限位以及固定，当定子壳体在限位模31-3被限位以及固定后的同时，定子壳体下端将与起压杆31-3-1受压端接触，由于起压杆31-3-1为杠杆机构，起压杆31-3-1后端将在力的作用下向相反方向运动，而起压杆31-3-1后端又设置有检测器31-3-3，从而通过既定的位移距离的设定，检测出定子壳体是否已经固定到指定位置，即设置于限位模31-3中部的注胶管管口注胶的位置是否为磁瓦的安装位置，如果位移距离不正确，则报警且设备停止运转，如正确，则在调节机构32-1与注胶管的配合下进行注胶，注胶过程中，限位模31-3在电机31-1带动皮带的作用下旋转，再通过与卡扣装置31-3-4后端配合的检测器31-3-3检测限位模31-3旋转一周是否完成以及限位模31-3旋转两周是否完成，当限位模31-3第二周的旋转动作完成后，卡扣装置31-3-4后端配合的伸缩杆机构31-3-5将自动伸长抵住卡扣装置31-3-4后端，使卡扣装置31-3-4前端解除对定子壳体的固定，限位模31-3旋转的同时注胶管在调节机构32-1的作用下进行纵向运动以及横向运动，从而对定子壳体内部对应的磁瓦安装处进行旋转的第一周以及旋转的第二周的注胶，注胶完毕后，抓取机构20抓取定子壳体将注胶完成的定子壳体放回定子壳体输送线40并输送至成品区。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，包括机架(10)、抓取机构(20)和注胶机构(30)，其特征在于：所述抓取机构(20)与所述注胶机构(30)固定于所述机架(10)上且两者之间设置有定子壳体输送区(40)；所述抓取机构(20)包括沿横向方向布置的横向推动部(21)，以及固定在横向推动部(21)上纵向布置的纵向抓取部(22)，所述注胶机构(30)包括限位模块(31)和注胶模块(32)，所述注胶模块(32)前端设置有注胶管，所述注胶管的管口伸至所述限位模块(31)处，所述注胶模块(32)后端设置有可调节所述注胶模块横向运动的调节机构(32-1)；所述抓取机构(20)包括横向推动部(21)与纵向抓取部(22)，所述横向推动部(21)设置于所述抓取机构(20)后端上部并通过配合其下端设置的滑道作用于所述纵向抓取部(22)，所述纵向抓取部(22)包括一纵向推动部(22-1)以及连接所述纵向推动部(22-1)下端的抓取部(22-2)，所述纵向推动部(22-1)与所述抓取部(22-2)连接处设置有配合部(50)，所述抓取部(22-2)设置有带皮带以及电机的滚轮组(22-2-1)，所述滚轮组(22-2-1)并排设置并在其中部设置有分别与所述滚轮组(22-2-1)连接的定子壳体抓取配套模(22-2-2)，所述抓取配套模(22-2-2)远离所述滚轮组(22-2-1)一侧设置有与定子壳体通孔配合的凹部。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于:所述横向推动部(21)以及所述纵向推动部(22-1)设置有导向杆以及液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于：所述配合部(50)底部设置有法向贯通槽，所述法向贯通槽为“U”形结构，所述“U”形结构的两个侧壁顶端向内弯折形成“T”形腔，所述“T”形腔两端分别设置有滑块，所述滑块与所述抓取部(22-2)顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于：所述注胶机构(30)包括限位模块(31)和注胶模块(32)，所述限位模块(31)包括电动机(31-1)、齿轮组(31-2)和限位模(31-3)，所述齿轮组(31-2)通过皮带分别连接所述电动机(31-1)以及所述限位模(31-3)，所述限位模为中部贯通的凸状圆盘，所述限位模(31-3)设置有起压杆(31-3-1)，所述起压杆(31-3-1)为杠杆机构，所述起压杆(31-3-1)一端位于所述限位模(31-3)正面定子壳体限位处并凸出于所述限位模(31-3)正面，另一端位于所述限位模(31-3)背面并设置有检测器(31-3-3)。

5.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于：所述注胶模块(32)包括调节机构(32-1)、储胶部(32-2)、过渡部(32-3)以及注胶部(32-4)，所述调节机构(32-1)连接所述储胶部(32-2)后端，所述储胶部(32-2)前端连接所述过渡部(32-3)后端，所述过渡部(32-3)前端连接所述注胶部(32-4)后端，所述注胶部(32-4)前端为所述注胶管，所述注胶管的管口伸至所述限位模块(31)处。

6.根据权利要求4所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于：所述限位模(31-3)中部上表面还设置有凸起(31-3-2)，所述凸起(31-3-2)分立所述限位模(31-3)中部贯通型通槽两侧。

7.根据权利要求6所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于：所述限位模(31-3)中部中空通槽两侧还设置有卡扣装置(31-3-4)，所述卡扣装置(31-3-4)前端设置为斜面并竖置于所述凸起(31-3-2)远离所述限位模中部中空通槽一侧，所述卡扣装置(31-3-4)后端穿过所述限位模(31-3)并延伸至所述限位模(31-3)后端，所述卡扣装置(31-3-4)后端水平方向设置有伸缩杆机构(31-3-5)，所述卡扣装置(31-3-4)后端还设置有所述检测器(31-3-3)。

8.根据权利要求5所述的一种雨刮电机定子壳体自动注胶设备，其特征在于：所述调节机构(32-1)包括液压支撑杆(32-1-1)、螺杆(32-1-2)以及底板(32-1-3)，所述液压支撑杆(32-1-1)固定于所述机架(10)上并支撑连接所述底板(32-1-3)，所述螺杆(32-1-2)横置于所述底板(32-1-3)上，所述螺杆(32-1-2)后端为带弹簧的滑块，所述滑块后端连接有液压缸，所述螺杆(32-1-2)前端连接所述储胶部(32-2)后端，所述底板(32-1-3)上设置有滑道配合所述储胶部(32-2)下端设置的滑槽。

Images