CN214187236U - 异型带孔小零件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品，所述产品的顶部搭接有顶针，且所述顶针的顶部固定连接有顶针圆块，所述产品的表面开设有产品孔，所述顶针圆块的顶部固定连接有弹簧，且所述顶针圆块的底部固定连接有吸嘴，所述弹簧的顶部设置有移动臂，所述移动臂的背面设置有固定板，且所述固定板的顶部活动连接有连接块。该异型带孔小零件抓取装置，通过顶针圆块底部的顶针与产品孔之间滑动，可以对顶针圆块的移动起到导向的作用，同时通过压缩弹簧将吸嘴压向产品，可以将产品吸附在吸嘴的底部，使其被抓取在顶针圆块的底部，接着通过移动臂的移动对抓取后的产品进行移动，达到机械便捷抓取产品的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种异型带孔小零件抓取装置。
背景技术
抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通；在对异型带孔小零件进行抓取的时候，就需要使用到一种专门的抓取装置进行抓取。
目前对异性带孔小零件进行抓取移动的时候，大部分是采用人工的方式进行抓取，这样的抓取方式会浪费大量的时间，影响加工速度；为此，我们提出了一种异型带孔小零件抓取装置，用以解决目前对异性带孔小零件采用人工抓取效率低下的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异型带孔小零件抓取装置，具备提高对异型带孔小零件抓取效率的优点，解决了上述背景技术中提到的目前对异性带孔小零件采用人工抓取效率低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品，所述产品的顶部搭接有顶针，且所述顶针的顶部固定连接有顶针圆块，所述产品的表面开设有产品孔。
所述顶针圆块的顶部固定连接有弹簧，且所述顶针圆块的底部固定连接有吸嘴，所述弹簧的顶部设置有移动臂，所述移动臂的背面设置有固定板，且所述固定板的顶部活动连接有连接块，所述移动臂的底部滑动连接有移动槽块，所述固定板的底部设置有升降板。
优选的，所述顶针的数量为两个，且两个所述顶针的直径与产品孔的直径相适配。
在抓取产品的时候，将顶针圆块准确的搭接在产品的顶部，接着通过吸嘴压向产品，将产品抓取在顶针圆块的底部。
优选的，所述弹簧的顶部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接在移动臂的内部。
优选的，所述移动槽块的顶部开设有移动滑槽，且所述移动槽块的顶部与移动臂的底部滑动连接。
在移动臂带动顶针圆块底部抓取的产品进行移动时，可以通过移动臂的底部与移动滑槽和固定板进行滑动的时候，将产品稳定在移动槽块正面的搭接滑槽处，实现便捷移动产品的效果。
优选的，所述顶针圆块的顶部滑动连接有滑动杆，且滑动杆的外表面与弹簧的内壁相套接。
优选的，所述连接块和移动臂的内部同开设有若干固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓。
优选的，所述升降板的内部固定连接有升降杆，且升降杆的顶部与固定板的底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种异型带孔小零件抓取装置，具备以下有益效果：
1、该异型带孔小零件抓取装置，通过设置有移动槽块、顶针圆块和移动臂等装置，具体为通过顶针圆块底部的顶针与产品孔之间滑动，可以对顶针圆块的移动起到导向的作用，同时通过压缩弹簧将吸嘴压向产品，可以将产品吸附在吸嘴的底部，使其被抓取在顶针圆块的底部，接着通过移动臂的移动对抓取后的产品进行移动，达到机械便捷抓取产品的效果，从而解决了上述背景技术中提到的目前对异性带孔小零件采用人工抓取效率低下的问题。
2、该异型带孔小零件抓取装置，通过设置有移动槽块、移动臂和固定板等装置，具体为通过顶针圆块对产品进行抓取后，通过移动固定板可以将抓取后的产品在移动槽块的顶部进行横向移动，同时在对产品进行抓取时，可以通过升降板将移动臂升起，将顶针圆块移动到产品的顶部，接着将移动臂降下使得吸嘴可以将产品顶部吸附住，且固定板可以在移动滑槽的顶部进行滑动，达到便捷移动抓取后产品的效果，从而加快对产品的移动速度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A处结构的放大图；
图3为图1中B处结构的放大图。
其中：1、产品；2、顶针；3、顶针圆块；4、弹簧；5、吸嘴；6、产品孔；7、移动臂；8、固定板；9、连接块；10、移动槽块；11、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品1，产品1的顶部搭接有顶针2，且顶针2的顶部固定连接有顶针圆块3，产品1的表面开设有产品孔6。
通过上述技术方案，产品1的底部搭接在移动槽块10的正面，且通过顶针2与产品孔6的内部滑动连接，可以对产品1进行限位，同时也可以在顶针圆块3抓取产品1的时候，为顶针圆块3的移动进行导向，避免采用单一吸嘴5方式，因产品1重心偏位，造成吸取歪斜，放入下一工位定位不准，达到稳定抓取产品1的效果。
顶针圆块3的顶部固定连接有弹簧4，且顶针圆块3的底部固定连接有吸嘴5，弹簧4的顶部设置有移动臂7，移动臂7的背面设置有固定板8，且固定板8的顶部活动连接有连接块9，移动臂7的底部滑动连接有移动槽块10，固定板8的底部设置有升降板11。
通过上述技术方案，弹簧4的顶部固定连接有套接块，且套接块的外表面与移动臂7的内部固定连接，移动臂7的背面与连接块9的底部通过固定螺栓进行固定，接着通过升降板11内部固定连接的升降杆可以将移动臂7的高度进行调节，同时在连接块9的底部与固定板8进行滑动，可以将抓取后的产品1在移动槽块10顶部进行移动。
同时在顶针圆块3的顶部设置的弹簧4可以在移动臂7压向产品1的时候，进行缓冲避免直接压向产品1，使得产品1损坏，使得产品1顶部被吸附在吸嘴5底部，接着通过移动臂7的移动可以带动产品1进行移动，达到便捷移动抓取产品1的效果。
以上提到的升降杆为现有装置，且升降杆的底部固定连接有现有液压杆，在这里就不作过多描述了。
具体的，如图2所示，顶针2的数量为两个，且两个顶针2的直径与产品孔6的直径相适配。
通过上述技术方案，可以在抓取产品1的时候，将顶针圆块3准确的搭接在产品1的顶部，接着通过吸嘴5压向产品1，将产品1抓取在顶针圆块3的底部。
具体的，如图2所示，弹簧4的顶部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接在移动臂7的内部。
具体的，如图1所示，移动槽块10的顶部开设有移动滑槽，且移动槽块10的顶部与移动臂7的底部滑动连接。
通过上述技术方案，在移动臂7带动顶针圆块3底部抓取的产品1进行移动时，可以通过移动臂7的底部与移动槽块10和固定板8进行滑动的时候，将产品1稳定在移动槽块10正面的搭接滑槽处，实现便捷移动产品1的效果。
具体的，如图2所示，顶针圆块3的顶部滑动连接有滑动杆，且滑动杆的外表面与弹簧4的内壁相套接。
具体的，如图3所示，连接块9和移动臂7的内部同开设有若干固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓。
通过上述技术方案，通过连接块9在固定板8的顶部进行滑动，可以在移动臂7在移动产品1到下一工位时，将移动臂7的高度固定在固定板8的顶部。
具体的，升降板11的内部固定连接有升降杆，且升降杆的顶部与固定板8的底部固定连接。
通过上述技术方案，在对产品1进行抓取的时候，可以通过升降板11内部的升降杆对固定板8的高度进行调整，从而可以将移动臂7向着靠近产品1移动，使得顶针圆块3压向产品1，对产品1进行抓取。
在使用时，工作人员通过顶针圆块3压向产品1对产品1进行抓取，接着通过顶针2与产品孔6之间滑动连接将产品1的顶部稳定吸附在吸嘴5的底部，然后在移动槽块10的顶部滑动移动臂7将产品1移动到下一个工位，完成对产品1的抓取和移动操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品(1)，其特征在于：所述产品(1)的顶部搭接有顶针(2)，且所述顶针(2)的顶部固定连接有顶针圆块(3)，所述产品(1)的表面开设有产品孔(6)；
所述顶针圆块(3)的顶部固定连接有弹簧(4)，且所述顶针圆块(3)的底部固定连接有吸嘴(5)，所述弹簧(4)的顶部设置有移动臂(7)，所述移动臂(7)的背面设置有固定板(8)，且所述固定板(8)的顶部活动连接有连接块(9)，所述移动臂(7)的底部滑动连接有移动槽块(10)，所述固定板(8)的底部设置有升降板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述顶针(2)的数量为两个，且两个所述顶针(2)的直径与产品孔(6)的直径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述弹簧(4)的顶部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接在移动臂(7)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述移动槽块(10)的顶部开设有移动滑槽，且所述移动槽块(10)的顶部与移动臂(7)的底部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述顶针圆块(3)的顶部滑动连接有滑动杆，且滑动杆的外表面与弹簧(4)的内壁相套接。
6.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述连接块(9)和移动臂(7)的内部同开设有若干固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述升降板(11)的内部固定连接有升降杆，且升降杆的顶部与固定板(8)的底部固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022556407.6U CN214187236U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 异型带孔小零件抓取装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214187236U true CN214187236U (zh) | 2021-09-14 |
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ID=77644652
Family Applications (1)
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| CN202022556407.6U Active CN214187236U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 异型带孔小零件抓取装置 |
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| CN (1) | CN214187236U (zh) |
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022556407.6U patent/CN214187236U/zh active Active
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