CN214080102U - 一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，包括用于运输卡簧的送料组件、设置在送料组件沿卡簧运动方向末端的顶料组件及推料组件、以及与推料组件对齐设置的压装导向组件；所述送料组件包括直线振动导轨；所述顶料组件包括用于将卡簧向上顶起的顶料架、以及第一驱动件；所述推料组件包括用于将卡簧沿水平方向推动并能贯穿顶料架的推料架、以及第二驱动件；所述压装导向组件包括与推料架设置在同一高度的导向载具、以及用于放置球头的定位载具；本实用新型主要用于实现卡簧与球头的装配，整体结构设计合理简单，并根据球头与卡簧的结构特性实现卡簧的高效送料及压装，且单次工作能够同时实现两组卡簧与球头的装配，工作效率高。

Description

一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构

技术领域

本实用新型涉及物料自动送料及装配技术领域，特别涉及一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构。

背景技术

随着经济的全球化发展趋势，传统密集型加工制造业，传统的制造企业的生产流程中,大部分生产模式以单件流生产模式为主,这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品,如果工序繁复且生产环节多,这种现象将更加严重，只有通过人工智能的改造，才能克服这种生产线上的浪费，实现高质量的发展，因此，智能化的自动生产线在工业制造中其中重要的作用，其中包括自动装配生产线；针对不同的产品结构，需匹配设计不同的送料及压装机构，从而实现结构的高适应性，但是现有技术中，大多设备无法在设备结构最简单合理的情况下实现工作的高效性，因此本实用新型研制了一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，以解决现有技术中在保证结构设计简单合理的情况下，设备无法实现工作高效性的问题。

本实用新型的技术方案是：一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，包括用于运输卡簧的送料组件、设置在送料组件沿卡簧运动方向末端的顶料组件及推料组件、以及与推料组件对齐设置的压装导向组件；所述送料组件包括用于运输卡簧并实现卡簧均匀排列的直线振动导轨；所述顶料组件包括用于将卡簧向上顶起的顶料架、以及驱动顶料架升降的第一驱动件；所述推料组件包括用于将卡簧沿水平方向推动并能贯穿顶料架的推料架、以及驱动推料架伸缩的第二驱动件；所述压装导向组件包括与推料架设置在同一高度的导向载具、以及用于放置球头的定位载具。

优选的，所述直线振动导轨沿水平方向设置，并具有双料轨，沿卡簧运动方向的起始端设置有便于循环上料的振动料盘；所述顶料架包括均呈对称结构的下支撑架及上限位架，所述下支撑架与上限位架之间形成供卡簧进入的一对容置腔；所述推料架包括能够沿水平方向运动并贯穿容置腔的下推杆及一对侧推杆，所述下推杆及一对侧推杆平行设置；所述导向载具沿水平方向设置在顶料架偏离直线振动导轨的一侧，下端设置有供下推杆贯穿运动并推动卡簧的导向槽，上端两侧设置有供一对侧推杆下端面贴合运动并推动卡簧的导向面。

优选的，所述第一驱动件与第二驱动件均选用气缸进行驱动。

优选的，所述顶料架远离直线振动导轨的一端设置有一对限位板，所述限位板上端面的高度高于直线振动导轨上卡簧最下端的高度，低于下推杆下端面的高度，且所述限位板端面与顶料架端面贴合设置。

优选的，所述导向载具偏向顶料架一侧下端部的外轮廓形状与卡簧轮廓形状相同，并呈半圆弧形结构，上端部宽度由靠近顶料架一侧向远离顶料架一侧逐步递增，所述球头固定在定位载具中，并处于导向载具远离顶料架的一侧端部。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型主要用于实现卡簧与球头的装配，卡簧具有可改变大小的开口，过程中依次通过送料组件、顶料组件及推料组件实现卡簧的传动，并在推动过程中通过导向载具使其开口逐渐增大，并最后卡装在球头上，从而实现了球头与卡簧的装配，整体结构设计合理简单，并根据球头与卡簧的结构特性实现卡簧的高效送料及压装，且单次工作能够同时实现两组卡簧与球头的装配，工作效率高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述送料组件及推料组件的设置结构示意图；

图3为本实用新型所述顶料组件处于下降状态时的结构示意图；

图4为本实用新型所述顶料组件处于上升状态时的结构示意图；

图5为本实用新型所述顶料组件处于上升状态时的后视图；

图6为本实用新型所述压装导向组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述推料组件沿压装导向组件运动时的结构示意图；

图8为本实用新型所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构工作状态下，卡簧由直线振动导轨进入容置腔时的结构示意图；

图9为本实用新型所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构工作状态下，顶料架上升至与推料组件及压装导向组件对齐时的结构示意图。

其中：01、卡簧，02、球头；

1、送料组件；

11、直线振动导轨；

2、顶料组件；

21、顶料架，22、第一驱动件，23、下支撑架，24、上限位架，25、容置腔，26、限位板；

3、推料组件；

31、推料架，32、第二驱动件，33、下推杆，34、侧推杆；

4、压装导向组件；

41、导向载具，42、定位载具，43、导向槽，44、导向面。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，包括用于运输卡簧01的送料组件1、设置在送料组件1沿卡簧01运动方向末端的顶料组件2及推料组件3、以及与推料组件3对齐设置的压装导向组件4。

如图2所示，送料组件1包括用于运输卡簧01并实现卡簧01均匀排列的直线振动导轨11；直线振动导轨11沿水平方向设置，并具有双料轨，沿卡簧01运动方向的起始端设置有便于循环上料的振动料盘，图中未具体示出振动料盘的结构。

如图3、图4所示，顶料组件2包括用于将卡簧01向上顶起的顶料架21、以及驱动顶料架21升降的第一驱动件22；顶料架21包括均呈对称结构的下支撑架23及上限位架24，结合图5所示，下支撑架23与上限位架24之间形成供卡簧01进入的一对容置腔25，该容置腔25分别与直线振动导轨11末端对齐，用于实现卡簧01进入；第一驱动件22选用气缸，该气缸侧边固定安装有一对限位板26，限位板26处在顶料架21远离直线振动导轨11的一端，上端面的高度高于直线振动导轨11上卡簧01最下端的高度，低于下推杆下端面的高度，且限位板26端面与顶料架21端面贴合设置；对限位板26高度进行限定是为了保证顶料架21在下极限位置时，限位板26对卡簧01起到限位作用，当顶料架21处在上极限位置时，限位板26对卡簧01不起限位作用，此时卡簧01能够顺利从容置腔25移出。

结合图2所示，推料组件3设置在送料组件1上方，包括用于将卡簧01沿水平方向推动并能贯穿顶料架21的推料架31、以及驱动推料架31伸缩的第二驱动件32；推料架31包括能够沿水平方向运动并贯穿容置腔25的下推杆33及一对侧推杆34，下推杆33及一对侧推杆34平行设置，第二驱动件32也选用气缸。

如图6所示，压装导向组件4需固定连接，其可通过板件与第一驱动件22下方固定连接，也可与外部其他设备固定连接，图中未具体示出连接关系，其结构包括与推料架31设置在同一高度的导向载具41、以及用于放置球头02的定位载具42；结合图7所示，导向载具41沿水平方向设置在顶料架21偏离直线振动导轨11的一侧，下端设置有供下推杆33贯穿运动并推动卡簧01的导向槽43，上端两侧设置有供一对侧推杆34下端面贴合运动并推动卡簧01的导向面44；同时，导向载具41偏向顶料架21一侧下端部的外轮廓形状与卡簧01轮廓形状相同，并呈半圆弧形结构，上端部宽度由靠近顶料架21一侧向远离顶料架21一侧逐步递增，从而实现卡簧01沿导向载具41运动过程中，上端的开口逐渐增大；球头02固定在定位载具42中，并处于导向载具41远离顶料架21的一侧端部；当卡簧01开口最大时，从导向载具41移出并卡在球头02上，即实现了卡簧01的压装动作。

本实用新型的具体工作原理如下：

(1)结合图8所示，工作初始状态下，顶料架21处于如图3所示的下降状态，容置腔25与直线振动导轨11沿卡簧01运动方向的末端对齐，卡簧01沿直线振动导轨11运动，并进入容置腔25中；

(2)结合图4、图9所示，顶料架21带动卡簧01向上运动，并与推料架31对齐，此时卡簧01处在导向载具41与推料架31之间；

(3)如图7所示，推料架31沿水平方向贯穿容置腔25，并推动容置腔25内的卡簧01套装在导向载具41上进行运动，过程中，下推杆33沿导向槽43运动，一对侧推杆34下端面贴合导向面44运动；

(4)推料架31推动卡簧01运动至导向载具41末端，此时卡簧01的开口最大，当从导向载具41上移出后能够卡装在处在导向载具41末端的球头02上，从而实现了卡簧01的压装动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，其特征在于：包括用于运输卡簧的送料组件、设置在送料组件沿卡簧运动方向末端的顶料组件及推料组件、以及与推料组件对齐设置的压装导向组件；所述送料组件包括用于运输卡簧并实现卡簧均匀排列的直线振动导轨；所述顶料组件包括用于将卡簧向上顶起的顶料架、以及驱动顶料架升降的第一驱动件；所述推料组件包括用于将卡簧沿水平方向推动并能贯穿顶料架的推料架、以及驱动推料架伸缩的第二驱动件；所述压装导向组件包括与推料架设置在同一高度的导向载具、以及用于放置球头的定位载具。

2.根据权利要求1所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，其特征在于：所述直线振动导轨沿水平方向设置，并具有双料轨，沿卡簧运动方向的起始端设置有便于循环上料的振动料盘；所述顶料架包括均呈对称结构的下支撑架及上限位架，所述下支撑架与上限位架之间形成供卡簧进入的一对容置腔；所述推料架包括能够沿水平方向运动并贯穿容置腔的下推杆及一对侧推杆，所述下推杆及一对侧推杆平行设置；所述导向载具沿水平方向设置在顶料架偏离直线振动导轨的一侧，下端设置有供下推杆贯穿运动并推动卡簧的导向槽，上端两侧设置有供一对侧推杆下端面贴合运动并推动卡簧的导向面。

3.根据权利要求2所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，其特征在于：所述第一驱动件与第二驱动件均选用气缸进行驱动。

4.根据权利要求2所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，其特征在于：所述顶料架远离直线振动导轨的一端设置有一对限位板，所述限位板上端面的高度高于直线振动导轨上卡簧最下端的高度，低于下推杆下端面的高度，且所述限位板端面与顶料架端面贴合设置。

5.根据权利要求2所述的一种应用于球头装配的卡簧送料及压装机构，其特征在于：所述导向载具偏向顶料架一侧下端部的外轮廓形状与卡簧轮廓形状相同，并呈半圆弧形结构，上端部宽度由靠近顶料架一侧向远离顶料架一侧逐步递增，所述球头固定在定位载具中，并处于导向载具远离顶料架的一侧端部。

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