CN209635231U - 一种木材输送单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种木材输送单元，包括底架、对称滑动连接在底架左右两侧且结构相同的送料机构和调节两个送料机构之间的距离的调节装置；送料机构包括底板以及安装在底板上的送料装置、夹持装置和落料收集板；落料收集板安装在送料装置下方；夹持装置设置在送料装置后侧；送料装置包括立座、滑动连接在立座一侧的上料机械手、安装在立座上方的X轴手轮调节组件、固定在X轴手轮调节组件上的安装板、安装在安装板后侧的后限宽板、设置在后限宽板前侧的前限宽板、安装在安装板前侧驱动前限宽板沿Y轴方向移动的Y轴手轮调节组件；体现出本实用新型可对不同尺寸的木材进行自动上料夹持与回收。

Description

一种木材输送单元

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，特别涉及一种木材输送单元。

背景技术

随着科技的快速发展，木材的使用越来越广泛，木材的自动化生产中，需要将木材放置在料架上，通过控制装置进行运送，但是加工不同产品的木材的尺寸不一致，以往对于加工不同尺寸结构的木材是通过不同的输送装置来输送木材的，每台设备上输送木材的结构过于单一，不能相互适配，从而造成成本的增加，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对不同尺寸的木材进行自动上料夹持并回收的木材输送单元以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种木材输送单元，包括底架、对称滑动连接在底架左右两侧且结构相同的送料机构和调节两个所述送料机构之间的距离的调节装置；所述送料机构包括底板以及安装在底板上的送料装置、夹持装置和落料收集板；所述落料收集板安装在送料装置下方；所述夹持装置设置在送料装置后侧；所述夹持装置上安装有指向落料收集板的落料导向块；所述送料装置包括立座、滑动连接在立座一侧的上料机械手、安装在立座上驱动上料机械手沿Y轴方向移动的第一驱动装置、安装在立座上方的X轴手轮调节组件、竖直固定在X轴手轮调节组件动力输出端的安装板、安装在安装板后侧的后限宽板、设置在后限宽板前侧的前限宽板、安装在前限宽板下方的前顶气缸、安装在安装板前侧驱动前限宽板沿Y轴方向移动的Y轴手轮调节组件、滑动连接在第二安板板下方的取料块、安装在安装板上驱动取料块沿Z轴方向移动的第二驱动装置；所述取料块的后端延伸至后限宽板下方。

对本实用新型的进一步描述，所述调节装置包括安装在底架上的齿条以及安装在左侧送料机构的底板上的第三驱动装置、安装在第三驱动装置动力输出端且与齿条啮合的齿轮。

对本实用新型的进一步描述，所述上料机械手包括滑动架体、前限位块、夹头和推拉气缸；所述滑动架体上方具有长条形的T型槽；所述前限位块安装在滑动架体上方通过螺丝锁紧在T型槽内；所述夹头铰接在滑动架体后端；所述推拉气缸安装在滑动架体下方且动力输出端与夹头下端连接。

对本实用新型的进一步描述，所述X轴手轮调节组件包括座体、沿X轴方向安装在座体上的第一丝杆、连接在第一丝杆一端的第一手轮、滑动连接在座体上方且与第一丝杆传动连接的滑动块；所述安装板固定在滑动块上。

对本实用新型的进一步描述，所述Y轴手轮调节组件包括安装块、固定板、第二丝杆、两个连接柱和第二手轮；所述安装块固定在安装板前侧；两个所述连接柱穿过安装块且两端分别固定在前限宽板与固定板上；所述第二丝杆安装在固定板上且穿过安装块与安装块螺纹连接；所述第二手轮连接在丝杆的前端。

对本实用新型的进一步描述，所述夹持装置还包括安装架、上顶气缸和上限位柱；所述上顶气缸安装在安装架上；所述上限位柱固定在安装架上且对应在上顶气缸上方；所述落料导向块固定在安装架上且对应设置在上顶气缸与上限位柱之间。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将木材堆叠放置在两个送料机构的前限宽板与后限宽板之间并通过上料机械手将木材运送到夹持装置上，通过夹持装置夹持木材，夹持好木材后，则可对木材进行加工，加工完成后木材夹持装置松开木材后落料导向块导向下落到落料收集板上进行收集；而调节装置则可以调节两个送料机构之间的距离，以初步适应木材的长度，再通过送料装置上的X轴手轮调节组件来调节安装板X轴方向的位置，精确调节两个送料机构上的安装板之间的距离来适应木材的长度，再通过Y轴手轮调节组件来调节前限宽板在Y轴方向的位置来控制前限宽板与后限宽板之间的距离，从而可以适应木材的宽度，上料机械手上的前限位块通过拧松螺丝在T型槽内滑动调节距离来适应木材宽度，从而对于不同尺寸的木材都能进行运送，体现出本实用新型可以适应不同尺寸的木材，对木材进行上料运送夹持与落料回收，功能性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型送料机构的结构图；

图4是本实用新型上料机械手的结构图；

图5是本实用新型X轴手轮调节组件的结构图；

图6是本实用新型送料装置的局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种木材输送单元，包括底架1、对称滑动连接在底架1左右两侧且结构相同的送料机构3和调节两个所述送料机构3之间的距离的调节装置2；所述送料机构3包括底板4以及安装在底板4上的送料装置5、夹持装置6和落料收集板7；所述落料收集板7安装在送料装置5下方；所述夹持装置6设置在送料装置5后侧；所述夹持装置6上安装有指向落料收集板7的落料导向块61；所述送料装置5包括立座501、滑动连接在立座501一侧的上料机械手502、安装在立座501上驱动上料机械手502沿Y轴方向移动的第一驱动装置503、安装在立座501上方的X轴手轮调节组件504、竖直固定在X轴手轮调节组件504动力输出端的安装板505、安装在安装板505后侧的后限宽板506、设置在后限宽板506前侧的前限宽板507、安装在前限宽板507下方的前顶气缸508、安装在安装板505前侧驱动前限宽板507沿Y轴方向移动的Y轴手轮调节组件509、滑动连接在第二安板板下方的取料块510、安装在安装板505上驱动取料块510沿Z轴方向移动的第二驱动装置511，第二驱动装置511通过气缸来驱动取料块510运动；所述取料块510的后端延伸至后限宽板506下方；根据木材的长度，通过调节装置2调节两个送料机构3之间的距离以初步适应木材的长度，再通过X轴手轮调节组件504调节安装板505在X轴方向上的位置以精确调节好左右两个安装板505之间的距离来适应木材的长度，通过Y轴手轮调节组件509调节前限宽板507在Y轴方向上的位置来调节前限宽板507与后限宽板506之间的位置，从而可以适应木材的宽度，将木材堆叠放置在前限宽板507与后限宽板506之间，最下方的木材落到取料块510上，而倒数第二块木材则通过前顶气缸508将其顶压在后限宽板506上控制木材的下落，通过第二驱动装置511驱动取料板下落，带动最下方的木材往下运送到上料机械手502上，上料机械手502夹持木材并通过第一驱动装置503驱动其往后运送，将木材运送带夹持装置6位置处，通过夹持装置6夹持固定木材后第一驱动装置503带动上料机械手502复位，然后通过加工装置对木材进行加工，加工完成后，夹持装置6松开木材，木材通过落料导向块61导向下落到落料收集板7上进行收集。

所述调节装置2包括安装在底架1上的齿条21以及安装在左侧送料机构3的底板4上的第三驱动装置23、安装在第三驱动装置23动力输出端且与齿条21啮合的齿轮22；通过第三驱动装置23驱动齿轮22转动，齿轮22与齿条21啮合从而带动底板4沿X轴方向左右滑动，从而可调节两个送料机构3之间的距离；第三驱动装置23利用电机通过减速机带动齿轮转动。

所述上料机械手502包括滑动架体5021、前限位块5022、夹头5023和推拉气缸5024；所述滑动架体5021上方具有长条形的T型槽5021-1；所述前限位块5022安装在滑动架体5021上方通过螺丝锁紧在T型槽5021-1内；所述夹头5023铰接在滑动架体5021后端；所述推拉气缸5024安装在滑动架体5021下方且动力输出端与夹头5023下端连接；取料块510将木材运动到前限位块5022与夹头5023之间，通过推拉气缸5024推动夹头5023下端，夹头5023绕着铰接位转动使其上端顶压在木材上，将木材固定在前限位块5022与夹头5023之间，然后通过第一驱动装置503推动上料机械手502往后运送，将木材运动到夹持装置6上；第一驱动装置503通过电机驱动丝杆的方式驱动上料机械手运动。

所述X轴手轮调节组件504包括座体5041、沿X轴方向安装在座体5041上的第一丝杆5042、连接在第一丝杆5042一端的第一手轮5043、滑动连接在座体5041上方且与第一丝杆5042传动连接的滑动块5044；所述安装板505固定在滑动块5044上；通过转动第一手轮5043带动第一丝杆5042转动，第一丝杆5042转动带动滑动块5044沿X轴方向滑动，从而可以带动安装在滑动块5044上的安装板505运动。

所述Y轴手轮调节组件509包括安装块5091、固定板5092、第二丝杆5093、两个连接柱5094和第二手轮5095；所述安装块5091固定在安装板505前侧；两个所述连接柱5094穿过安装块5091且两端分别固定在前限宽板507与固定板5092上；所述第二丝杆5093安装在固定板5092上且穿过安装块5091与安装块5091螺纹连接；所述第二手轮5095连接在丝杆的前端；通过转动第二手轮5095，带动第二丝杆5093转动，使得第二丝杆5093再安装块5091中沿Y轴方向前后运动，带动与之连接的固定板5092与连接柱5094前后运动，从而可以带动前限宽板507前后运动，进而调节前限宽板507与后限宽板506之间的距离。

所述夹持装置6还包括安装架62、上顶气缸63和上限位柱64；所述上顶气缸63安装在安装架62上；所述上限位柱64固定在安装架62上且对应在上顶气缸63上方；所述落料导向块61固定在安装架62上且对应设置在上顶气缸63与上限位柱64之间；上料机械手502将木材运动到上限位柱64下方，通过上顶气缸63往上顶压木材将木材顶压在上限位柱64上固定，然后进行木材的加工，加工完成后，上顶气缸63复位，木材通过落料导向块61导向下落到落料收集板7上。

本实施例的工作原理：

根据木材的长度，调节装置2通过第三驱动装置23驱动齿轮22转动，齿轮22与齿条21啮合从而带动底板4沿X轴方向左右滑动，从而可调节两个送料机构3之间的距离初步适应木材的长度，再通过摇动X轴手轮调节组件504上的第一手轮5043调节安装板505在X轴方向上的位置以精确调节好左右两个安装板505之间的距离来适应木材的长度，通过摇动Y轴手轮调节组件509上的第二手轮5095调节前限宽板507在Y轴方向上的位置来调节前限宽板507与后限宽板506之间的位置，从而可以适应木材的宽度，将木材堆叠放置在前限宽板507与后限宽板506之间，最下方的木材落到取料块510上，而倒数第二块木材则通过前顶气缸508将其顶压在后限宽板506上控制木材的下落，通过第二驱动装置511驱动取料板下落，带动最下方的运动往下运送到上料机械手502的前限位块5022与夹头5023之间，通过推拉气缸5024推动夹头5023下端，夹头5023绕着铰接位转动使其上端顶压在木材上，将木材固定在前限位块5022与夹头5023之间，然后通过第一驱动装置503推动上料机械手502往后运送，将木材运动到夹持装置6的上限位柱64下方，通过上顶气缸63往上顶压木材将木材顶压在上限位柱64上固定，推拉气缸5024复位，夹头5023松开木材，第一驱动装置503带动上料机械手502复位，准备下一轮运动，夹持装置6固定好木材后进行木材的加工，加工完成后，上顶气缸63复位，木材通过落料导向块61导向下落到落料收集板7上。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种木材输送单元，其特征在于：包括底架、对称滑动连接在底架左右两侧且结构相同的送料机构和调节两个所述送料机构之间的距离的调节装置；所述送料机构包括底板以及安装在底板上的送料装置、夹持装置和落料收集板；所述落料收集板安装在送料装置下方；所述夹持装置设置在送料装置后侧；所述夹持装置上安装有指向落料收集板的落料导向块；所述送料装置包括立座、滑动连接在立座一侧的上料机械手、安装在立座上驱动上料机械手沿Y轴方向移动的第一驱动装置、安装在立座上方的X轴手轮调节组件、竖直固定在X轴手轮调节组件动力输出端的安装板、安装在安装板后侧的后限宽板、设置在后限宽板前侧的前限宽板、安装在前限宽板下方的前顶气缸、安装在安装板前侧驱动前限宽板沿Y轴方向移动的Y轴手轮调节组件、滑动连接在第二安板板下方的取料块、安装在安装板上驱动取料块沿Z轴方向移动的第二驱动装置；所述取料块的后端延伸至后限宽板下方。

2.根据权利要求1所述的一种木材输送单元，其特征在于：所述调节装置包括安装在底架上的齿条以及安装在左侧送料机构的底板上的第三驱动装置、安装在第三驱动装置动力输出端且与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种木材输送单元，其特征在于：所述上料机械手包括滑动架体、前限位块、夹头和推拉气缸；所述滑动架体上方具有长条形的T型槽；所述前限位块安装在滑动架体上方通过螺丝锁紧在T型槽内；所述夹头铰接在滑动架体后端；所述推拉气缸安装在滑动架体下方且动力输出端与夹头下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种木材输送单元，其特征在于：所述X轴手轮调节组件包括座体、沿X轴方向安装在座体上的第一丝杆、连接在第一丝杆一端的第一手轮、滑动连接在座体上方且与第一丝杆传动连接的滑动块；所述安装板固定在滑动块上。

5.根据权利要求1所述的一种木材输送单元，其特征在于：所述Y轴手轮调节组件包括安装块、固定板、第二丝杆、两个连接柱和第二手轮；所述安装块固定在安装板前侧；两个所述连接柱穿过安装块且两端分别固定在前限宽板与固定板上；所述第二丝杆安装在固定板上且穿过安装块与安装块螺纹连接；所述第二手轮连接在丝杆的前端。

6.根据权利要求1所述的一种木材输送单元，其特征在于：所述夹持装置还包括安装架、上顶气缸和上限位柱；所述上顶气缸安装在安装架上；所述上限位柱固定在安装架上且对应在上顶气缸上方；所述落料导向块固定在安装架上且对应设置在上顶气缸与上限位柱之间。