CN111841996A - 一种五金制作用精准上油装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金制作用精准上油装置，包括进料装置、第一旋转爪、第二旋转爪和上油装置，所述进料装置为圆筒结构，且圆筒结构的端部侧壁设置竖直的矩形筒，且设有矩形筒一端的圆筒端部设置电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的自由端配合安装推块，且电动伸缩杆二的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，本五金制作用精准上油装置采用可移动的上油装置，实现物件工件的精准上油，并对初生丝内部杂质进行冲洗，而且内部设置海绵擦，对多余油脂进行处理，同时结合第一旋转爪和第二旋转爪同时作用，实现自动上下料，提升上油效率。

Description

一种五金制作用精准上油装置

技术领域

本发明涉及五金制品技术领域，具体为一种五金制作用精准上油装置。

背景技术

五金制品是日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品。五金制品早期多用金、银、铜、铁、锡等金属材料制作，因而得名。现除采用各种金属材料，还广泛采用塑料、玻璃纤维等非金属材料制作，上油是化纤生产中的一个工序，为改善初生丝或其成品纤维在后加工及其在后续纺织加工中的加工性能，在制得初生丝之后或在初生丝的后加过程中，对加工中纤维施以上油剂加工工序的总称。对长丝的初生丝，一般可用油嘴或油辊上油；短纤维的初生丝，以取油辊上油为主；在短纤维的后加工过程中，后纺油剂的上油，以浸轧式和喷淋式居多，现在的五金制品上油装置存在上油不精准的缺点，而且现有的上油装置多采用人工上下料，上油速度较慢，而且在上油前未对初生丝内部的杂质进行清理，影响后续工序的加工，而且上油后未对多余的油脂进行处理，造成油脂滴落，污染环境。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种五金制作用精准上油装置，采用可移动的上油装置，实现物件工件的精准上油，并对初生丝内部杂质进行冲洗，而且内部设置海绵擦，对多余油脂进行处理，同时结合第一旋转爪和第二旋转爪同时作用，实现自动上下料，提升上油效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金制作用精准上油装置，包括进料装置、第一旋转爪、第二旋转爪和上油装置，所述进料装置为圆筒结构，且圆筒结构的端部侧壁设置竖直的矩形筒，且设有矩形筒一端的圆筒端部设置电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二的自由端配合安装推块，且电动伸缩杆二的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述第一旋转爪和第二旋转爪结构相同，所述第一旋转爪和第二旋转爪均包括固定座、卡爪安装套筒和卡爪，所述固定座上端为三角板，且固定座下端设置套筒，所述套筒端部外部套装卡爪安装套筒，所述卡爪安装套筒外部均匀配合安装三个卡爪，所述固定座上端与光杆配合安装，所述光杆两端分别固定设置固定块，所述固定块与外置机壳固定安装，所述卡爪安装套筒靠近固定座的一端外壁固定设置齿圈，所述齿圈与电机二输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二的输入端与单片机的输出端电连接，所述第一旋转爪和第二旋转爪关于光杆轴线的中点对称布置，且第一旋转爪和第二旋转爪中间设置上油装置，所述上油装置下端设置储料箱，所述上油装置的后端上部固定设置滑块，所述滑块与移动块配合安装，所述移动块后端设置电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与外置的机壳内壁固定安装，所述电动伸缩杆一的输入端与单片机的输出端电连接，所述移动块内部设置滑槽，所述滑块配合安装在滑槽内部，且滑块的侧壁设置电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五的另一端与滑槽的侧壁固定安装，所述电动伸缩杆五的输入端与单片机的输出端电连接，所述上油装置的侧壁内部固定设置喷油头，所述喷油头通过管道与外置供油装置连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一旋转爪和第二旋转爪的卡爪安装套筒外壁平行并列设置两排耳座，所述卡爪的端部通过铰链与远离固定座的耳座配合安装，所述卡爪外部的中间位置设置耳座，所述卡爪中间的耳座内部通过铰链与电动伸缩杆四的一端配合安装，所述电动伸缩杆四的另一端与卡爪安装套筒外部靠近固定座的耳座通过铰链配合安装，所述电动伸缩杆四的输入端与单片机的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡爪安装套筒靠近固定座的一端设置台阶槽，所述固定座套装在台阶槽内部，且卡爪安装套筒与固定座底部的套筒内壁直径相同，且卡爪安装套筒与固定座之间加装电刷，所述电刷串接在电动伸缩杆四与单片机之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二旋转爪的固定座下端的套筒内部固定设置电动伸缩杆三，且电动伸缩杆三的轴线与第二旋转爪的卡爪安装套筒的轴线重合，且电动伸缩杆三的端部配合安装推块，所述电动伸缩杆三的输入端与单片机的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一旋转爪和第二旋转爪的固定座上端两侧分别设置通孔，且两侧的通孔内部分别配合安装光杆，且固定座上端中间位置设置通孔，且中间的通孔内部贯穿丝杠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二旋转爪的固定座上端中间位置的通孔内部固定设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠配合安装，且丝杠的两端通过轴承副与固定块配合安装，且丝杠的轴线位置与电机一的输出轴固定连接，所述电机一与固定块固定安装，所述电机一的输入端与单片机的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上油装置的内壁侧部靠近第二旋转爪的一端设置安装槽，所述安装槽内部设置海绵擦。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上油装置的内壁侧部靠近第一旋转爪的一端通过支架固定安装喷油头，所述喷油头竖直设置，且喷油头的开口朝下。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上油装置下端的储料箱中间固定设置过滤网，且储料箱的下端设置出油口，所述出油口通过管道与外置供油装置的回油箱连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本五金制作用精准上油装置的上油装置内部设置喷油头，而且喷油头竖直布置，当喷油头内部喷射油雾时，能够对初生丝内部夹带的杂质进行冲洗，避免杂质对后续工序的影响，而且在上油装置内部设置海绵擦，海绵擦与工件接触，能够使油脂在工件表面覆盖均匀，同时对多余油脂进行处理，避免滴落。

本五金制作用精准上油装置的上油装置上端设置滑块能够在电动伸缩杆五的作用下，在移动块的的滑槽内部移动，即可以沿着工件的轴线进行移动，保证工件上油的精准度，而且移动块在电动伸缩杆一的作用下，能够垂直与工件的轴向进行径向运动，从而调整喷油头与工件的位置关系，使喷油头的出油口路径与工件的外表面相切，从而保证初生丝内部杂质的清洗效果。

本五金制作用精准上油装置的进料装置采用竖直的矩形筒和横向的圆筒结合式设计，只需将工件放置在矩形筒内部，即可在电动伸缩杆二的作用下，将工件逐个的向前推动，使工件依次被第一旋转爪夹持，从而实现自动上油的操作，实现了自动上料的功能，减少人工上料的环节，提升上油效率。

本五金制作用精准上油装置的第一旋转爪和第二旋转爪均采用三爪结构，能够将工件紧固的固定，且第一旋转爪和第二旋转爪均能够在电机二的作用下进行转动，从而带动工件旋转，将工件的外表面进行均匀的上油，而且第一旋转爪和第二旋转爪内部采用电刷的设计，解决了旋转件内部电子元件布线难的问题。

本五金制作用精准上油装置的第二旋转爪在丝杠和丝杠螺母的配合作用下，能够沿工件的轴线运动，带动工件在轴线上运动，从而使工件轴线方向上各处均能上油，且可以在第一旋转爪脱离的情况下，带动工件向一侧移动，直至工件与上油装置脱离，然后进行自动卸料，而在此过程中，第一旋转爪能够进行自动上料的操作，使整个上油过程连续进行，提升加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明上油装置示意图；

图4为本发明第一旋转爪示意图；

图5为本发明上油装置剖视图；

图6为图2中A处放大图。

图中：1进料装置、2第一旋转爪、3第二旋转爪、4上油装置、5光杆、6丝杠、7丝杠螺母、8电机一、9电动伸缩杆一、10移动块、11单片机、12海绵擦、13过滤网、14电动伸缩杆二、15电动伸缩杆三、16电机二、17齿圈、18卡爪安装套筒、19卡爪、20电动伸缩杆四、21电刷、22喷油头、23滑块、24电动伸缩杆五、25固定座、26储料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种五金制作用精准上油装置，包括进料装置1、第一旋转爪2、第二旋转爪3和上油装置4，进料装置1为圆筒结构，且圆筒结构的端部侧壁设置竖直的矩形筒，且设有矩形筒一端的圆筒端部设置电动伸缩杆二14，且电动伸缩杆二14的自由端配合安装推块，且电动伸缩杆二14的输入端与单片机11的输出端电连接，单片机11的输入端与外置电源的输出端电连接；

第一旋转爪2和第二旋转爪3结构相同，第一旋转爪2和第二旋转爪3均包括固定座25、卡爪安装套筒18和卡爪19，固定座25上端为三角板，且固定座25下端设置套筒，套筒端部外部套装卡爪安装套筒18，卡爪安装套筒18外部均匀配合安装三个卡爪19，固定座25上端与光杆5配合安装，光杆5两端分别固定设置固定块，固定块与外置机壳固定安装，卡爪安装套筒18靠近固定座25的一端外壁固定设置齿圈17，齿圈17与电机二16输出轴端部的齿轮啮合，电机二16的输入端与单片机11的输出端电连接；

第一旋转爪2和第二旋转爪3关于光杆5轴线的中点对称布置，且第一旋转爪2和第二旋转爪3中间设置上油装置4，上油装置4下端设置储料箱26，上油装置4的后端上部固定设置滑块23，滑块23与移动块10配合安装，移动块10后端设置电动伸缩杆一9，电动伸缩杆一9的另一端与外置的机壳内壁固定安装，电动伸缩杆一9的输入端与单片机11的输出端电连接，移动块10内部设置滑槽，滑块23配合安装在滑槽内部，且滑块23的侧壁设置电动伸缩杆五24，电动伸缩杆五24的另一端与滑槽的侧壁固定安装，电动伸缩杆五24的输入端与单片机11的输入端电连接，上油装置4的侧壁内部固定设置喷油头22，喷油头22通过管道与外置供油装置连通；

第一旋转爪2和第二旋转爪3的卡爪安装套筒18外壁平行并列设置两排耳座，卡爪19的端部通过铰链与远离固定座25的耳座配合安装，卡爪19外部的中间位置设置耳座，卡爪19中间的耳座内部通过铰链与电动伸缩杆四20的一端配合安装，电动伸缩杆四20的另一端与卡爪安装套筒18外部靠近固定座25的耳座通过铰链配合安装，电动伸缩杆四20的输入端与单片机11的输出端电连接；

卡爪安装套筒18靠近固定座25的一端设置台阶槽，固定座25套装在台阶槽内部，且卡爪安装套筒18与固定座25底部的套筒内壁直径相同，且卡爪安装套筒18与固定座25之间加装电刷21，电刷21串接在电动伸缩杆四20与单片机11之间，解决旋转元件内部电器元件的布线问题；

第二旋转爪3的固定座25下端的套筒内部固定设置电动伸缩杆三15，且电动伸缩杆三15的轴线与第二旋转爪3的卡爪安装套筒18的轴线重合，且电动伸缩杆三15的端部配合安装推块，电动伸缩杆三15的输入端与单片机11的输出端电连接，在卸料过程中，电动伸缩杆三15伸长，推动工件与第二旋转爪3脱离；

第一旋转爪2和第二旋转爪3的固定座25上端两侧分别设置通孔，且两侧的通孔内部分别配合安装光杆5，保证第一旋转爪2和第二旋转爪3安装位置的稳定，同时保证第二旋转爪3的运动精度，且固定座25上端中间位置设置通孔，且中间的通孔内部贯穿丝杠6；

第二旋转爪3的固定座25上端中间位置的通孔内部固定设置丝杠螺母7，丝杠螺母7与丝杠6配合安装，且丝杠6的两端通过轴承副与固定块配合安装，且丝杠6的轴线位置与电机一8的输出轴固定连接，电机一8与固定块固定安装，电机一8的输入端与单片机11的输出端电连接；

上油装置4的内壁侧部靠近第二旋转爪3的一端设置安装槽，安装槽内部设置海绵擦12，对喷油过后的工件表面进行擦拭，去除多余油脂；

上油装置4的内壁侧部靠近第一旋转爪2的一端通过支架固定安装喷油头22，喷油头22竖直设置，且喷油头22的开口朝下，使喷油头22的出油方向与工件外表面相切，保证初生丝内部杂质的冲洗效果；

上油装置4下端的储料箱26中间固定设置过滤网13，且储料箱26的下端设置出油口，出油口通过管道与外置供油装置的回油箱连通，对上油装置4产生的废弃油进行过滤，并将过滤后的油进行回收再利用；

单片机11为西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，单片机11控制电机一8、电动伸缩杆一9、电动伸缩杆二14、电动伸缩杆三15、电动伸缩杆四20、电机二16和电动伸缩杆五24的控制方式为现有技术中的常见方式，且单片机11中具有时间控制模块，能够对各个程序指令之间的时间间隔进行编程控制，从而实现加工的自动化进行。

在使用时：将工件放入进料装置1的竖直的矩形筒，单片机11控制电动伸缩杆二14推动最底部的工件向前运动，直至工件伸出进料装置1的圆筒，此时预置的时间间隔达到，单片机11控制第一旋转爪2内部的电动伸缩杆四20伸长，使卡爪19向内收缩，从而将工件夹紧，电机二16工作，在电机二16输出轴端部的齿轮与齿圈17作用，带动卡爪安装套筒18旋转，从而带动工件旋转，同时，电动伸缩杆一9调整长度，使喷油头22的轴线与工件的外表面相切，并使外置供油装置工作，使喷油头22喷射油雾，油雾作用在工件外表面的初生丝内部，将初生丝内部的杂质冲走，混合物掉落在储料箱26内部，经过过滤网13过滤后，回收再利用，与此同时，电动伸缩杆五24伸长，使上油装置4整体向第一旋转爪2移动，使工件的右端漏出，此时电机一8工作，带动丝杠6旋转，在丝杠6和丝杠螺母7的配合作用下，带动第二旋转爪3向左移动，当第二旋转爪3靠近工件时，第二旋转爪3内部的电动伸缩杆四20作用，使第二旋转爪3卡紧工件，同时第一旋转爪2与工件脱离，同时第二旋转爪3在电机二16的作用下旋转，并且电机一8反向旋转，使第二旋转爪3复位，再次过程中，工件早前被第一旋转爪2夹持的位置完成上油工作，同时上油装置4复位，进料装置1内部重复进料操作，当第二旋转爪3复位完成后，第二旋转爪3将工件释放。

本发明的上油装置4内部设置喷油头22，而且喷油头22竖直布置，当喷油头22内部喷射油雾时，能够对初生丝内部夹带的杂质进行冲洗，避免杂质对后续工序的影响，而且在上油装置4内部设置海绵擦12，海绵擦12与工件接触，能够使油脂在工件表面覆盖均匀，同时对多余油脂进行处理，避免滴落。

本五金制作用精准上油装置的上油装置4上端设置滑块23能够在电动伸缩杆五24的作用下，在移动块10的的滑槽内部移动，即可以沿着工件的轴线进行移动，保证工件上油的精准度，而且移动块10在电动伸缩杆一9的作用下，能够垂直与工件的轴向进行径向运动，从而调整喷油头22与工件的位置关系，使喷油头22的出油口路径与工件的外表面相切，从而保证初生丝内部杂质的清洗效果。

本五金制作用精准上油装置的进料装置1采用竖直的矩形筒和横向的圆筒结合式设计，只需将工件放置在矩形筒内部，即可在电动伸缩杆二14的作用下，将工件逐个的向前推动，使工件依次被第一旋转爪2夹持，从而实现自动上油的操作，实现了自动上料的功能，减少人工上料的环节，提升上油效率。

本五金制作用精准上油装置的第一旋转爪2和第二旋转爪3均采用三爪结构，能够将工件紧固的固定，且第一旋转爪2和第二旋转爪3均能够在电机二16的作用下进行转动，从而带动工件旋转，将工件的外表面进行均匀的上油，而且第一旋转爪2和第二旋转爪3内部采用电刷21的设计，解决了旋转件内部电子元件布线难的问题。

本五金制作用精准上油装置的第二旋转爪3在丝杠6和丝杠螺母7的配合作用下，能够沿工件的轴线运动，带动工件在轴线上运动，从而使工件轴线方向上各处均能上油，且可以在第一旋转爪2脱离的情况下，带动工件向一侧移动，直至工件与上油装置4脱离，然后进行自动卸料，而在此过程中，第一旋转爪2能够进行自动上料的操作，使整个上油过程连续进行，提升加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种五金制作用精准上油装置，包括进料装置(1)、第一旋转爪(2)、第二旋转爪(3)和上油装置(4)，其特征在于：所述进料装置(1)为圆筒结构，且圆筒结构的端部侧壁设置竖直的矩形筒，且设有矩形筒一端的圆筒端部设置电动伸缩杆二(14)，且电动伸缩杆二(14)的自由端配合安装推块，且电动伸缩杆二(14)的输入端与单片机(11)的输出端电连接，所述单片机(11)的输入端与外置电源的输出端电连接；

所述第一旋转爪(2)和第二旋转爪(3)结构相同，所述第一旋转爪(2)和第二旋转爪(3)均包括固定座(25)、卡爪安装套筒(18)和卡爪(19)，所述固定座(25)上端为三角板，且固定座(25)下端设置套筒，所述套筒端部外部套装卡爪安装套筒(18)，所述卡爪安装套筒(18)外部均匀配合安装三个卡爪(19)，所述固定座(25)上端与光杆(5)配合安装，所述光杆(5)两端分别固定设置固定块，所述固定块与外置机壳固定安装，所述卡爪安装套筒(18)靠近固定座(25)的一端外壁固定设置齿圈(17)，所述齿圈(17)与电机二(16)输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二(16)的输入端与单片机(11)的输出端电连接；

所述第一旋转爪(2)和第二旋转爪(3)关于光杆(5)轴线的中点对称布置，且第一旋转爪(2)和第二旋转爪(3)中间设置上油装置(4)，所述上油装置(4)下端设置储料箱(26)，所述上油装置(4)的后端上部固定设置滑块(23)，所述滑块(23)与移动块(10)配合安装，所述移动块(10)后端设置电动伸缩杆一(9)，所述电动伸缩杆一(9)的另一端与外置的机壳内壁固定安装，所述电动伸缩杆一(9)的输入端与单片机(11)的输出端电连接，所述移动块(10)内部设置滑槽，所述滑块(23)配合安装在滑槽内部，且滑块(23)的侧壁设置电动伸缩杆五(24)，所述电动伸缩杆五(24)的另一端与滑槽的侧壁固定安装，所述电动伸缩杆五(24)的输入端与单片机(11)的输出端电连接，所述上油装置(4)的侧壁内部固定设置喷油头(22)，所述喷油头(22)通过管道与外置供油装置连通。

2.根据权利要求1所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述第一旋转爪(2)和第二旋转爪(3)的卡爪安装套筒(18)外壁平行并列设置两排耳座，所述卡爪(19)的端部通过铰链与远离固定座(25)的耳座配合安装，所述卡爪(19)外部的中间位置设置耳座，所述卡爪(19)中间的耳座内部通过铰链与电动伸缩杆四(20)的一端配合安装，所述电动伸缩杆四(20)的另一端与卡爪安装套筒(18)外部靠近固定座(25)的耳座通过铰链配合安装，所述电动伸缩杆四(20)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述卡爪安装套筒(18)靠近固定座(25)的一端设置台阶槽，所述固定座(25)套装在台阶槽内部，且卡爪安装套筒(18)与固定座(25)底部的套筒内壁直径相同，且卡爪安装套筒(18)与固定座(25)之间加装电刷(21)，所述电刷(21)串接在电动伸缩杆四(20)与单片机(11)之间。

4.根据权利要求1所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述第二旋转爪(3)的固定座(25)下端的套筒内部固定设置电动伸缩杆三(15)，且电动伸缩杆三(15)的轴线与第二旋转爪(3)的卡爪安装套筒(18)的轴线重合，且电动伸缩杆三(15)的端部配合安装推块，所述电动伸缩杆三(15)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述第一旋转爪(2)和第二旋转爪(3)的固定座(25)上端两侧分别设置通孔，且两侧的通孔内部分别配合安装光杆(5)，且固定座(25)上端中间位置设置通孔，且中间的通孔内部贯穿丝杠(6)。

6.根据权利要求5所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述第二旋转爪(3)的固定座(25)上端中间位置的通孔内部固定设置丝杠螺母(7)，所述丝杠螺母(7)与丝杠(6)配合安装，且丝杠(6)的两端通过轴承副与固定块配合安装，且丝杠(6)的轴线位置与电机一(8)的输出轴固定连接，所述电机一(8)与固定块固定安装，所述电机一(8)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述上油装置(4)的内壁侧部靠近第二旋转爪(3)的一端设置安装槽，所述安装槽内部设置海绵擦(12)。

8.根据权利要求1所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述上油装置(4)的内壁侧部靠近第一旋转爪(2)的一端通过支架固定安装喷油头(22)，所述喷油头(22)竖直设置，且喷油头(22)的开口朝下。

9.根据权利要求1所述的一种五金制作用精准上油装置，其特征在于：所述上油装置(4)下端的储料箱(26)中间固定设置过滤网(13)，且储料箱(26)的下端设置出油口，所述出油口通过管道与外置供油装置的回油箱连通。

Images