CN113829157A - 一种球墨铸铁管插口自动倒角装置 - Google Patents

一种球墨铸铁管插口自动倒角装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于管材加工技术领域，尤其是一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，现提出如下方案，包括倾斜设置的上料板、设于上料板底端的阻拦机构、两组对称设置的侧板、与侧板连接的倒角机构，所述上料板的顶端且沿其长度方向对称固定有第一挡板，所述第一挡板端部固定有与其垂直设置的第二挡板；所述侧板内转动连接有圆筒，所述圆筒的内侧壁固接有第一电动推杆。本发明通过第一电动推杆、连接杆、固定组件使得在对管材进行上料的同时，位于固定组件内的已经加工好的管材同步下料，实现自动化上下料且上下料同步进行，提高装置加工效率，圆筒转动时，通过设置的驱动机构带动第一阻拦杆和第二阻拦杆上下运动，使得管材按顺序上位，便于上料的进行。

Description

一种球墨铸铁管插口自动倒角装置
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管插口自动倒角装置。
背景技术
球墨铸铁是通过球化和孕育处理得到球状石墨，有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了塑性和韧性，从而得到比碳钢还高的强度，目前国内外球磨铸铁管到成品的管材，都要直接进入插口倒角工序，为的是以后在安装过程中更加顺利进行，但是现有的倒角装置都需要通过工作人员对管材进行上下料，人工上下料费时费力，工作效率低，为此需要一种球墨铸铁管插口自动倒角装置。
发明内容
本发明提出的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，解决了现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，包括倾斜设置的上料板、设于上料板底端的阻拦机构、两组对称设置的侧板、与侧板连接的上下料机构和倒角机构，所述上料板的顶端且沿其长度方向对称固定有第一挡板，所述第一挡板端部固定有与其垂直设置的第二挡板；
所述上下料机构包括与侧板转动连接的圆筒，所述圆筒的内侧壁固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固接有H形的连接杆，且连接杆的四个端部均延伸到圆筒外部，所述连接杆的端部对称设有两组固定组件；
两组所述固定组件均包括与连接杆的端部铰接的驱动杆、与驱动杆远离连接杆一端铰接的弧形固定板，所述弧形固定板的一端铰接有与圆筒外壁固接的安装板；
所述阻拦机构包括与上料板底部固接的外壳、与外壳转动套接的第一转轴、固定在第一转轴外圈的第一齿环，所述第一齿环外圈啮合有第一齿条，所述第一齿条外侧固接有第一阻拦杆，所述第一齿环远离第一齿条的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条外侧固接有第二阻拦杆，且第一阻拦杆和第二阻拦杆的顶端均能够伸出上料板；
所述圆筒外侧设有用于驱动第一转轴转动的驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括两个对称固定在圆筒外壁上的弧形齿条，两个侧板之间转动套接有第二转轴，所述第二转轴外圈固定有配合弧形齿条使用的第二齿环，所述第一转轴和第二转轴之间设有皮带传动机构。
优选的，所述第一转轴外圈套设有扭簧，所述第一齿环离心位置处固定有第三挡板，所述外壳内顶壁固定有第四挡板。
优选的，所述第一阻拦杆和第二阻拦杆内部均滑动套接有导向杆，所述导向杆底端与外壳内底壁固接。
优选的，所述倒角机构包括与侧板固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端设置有倒角机。
优选的，所述圆筒内开设有配合连接杆滑动使用的滑槽。
优选的，所述上料板内部开设有用于第一阻拦杆上下运动使用的第一通槽，所述上料板内部开设有用于第二阻拦杆上下运动使用的第二通槽。
优选的，所述侧板外侧固定有用于驱动圆筒转动使用的驱动电机。
本发明中通过设置的第一电动推杆、连接杆、固定组件使得在对管材进行上料的同时，位于固定组件内的已经加工好的管材同步下料，实现自动化上下料且上下料同步进行，提高装置加工效率，圆筒转动时，通过设置的驱动机构带动第一阻拦杆和第二阻拦杆上下运动，使得管材按顺序上位，便于上料的进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置的整体结构正面剖面图；
图2为本发明提出的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置的上下料机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置的图1中的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置的扭簧安装结构示意图；
图5为本发明提出的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置的圆筒安装结构俯视图。
图中：1、上料板；2、侧板；3、上下料机构；31、圆筒；32、第一电动推杆；33、连接杆；34、固定组件；341、驱动杆；342、固定板；343、安装板；4、阻拦机构；41、外壳；42、第一转轴；43、第一齿环；44、第一齿条；45、第一阻拦杆；46、第二齿条；47、第二阻拦杆；5、驱动机构；51、弧形齿条；52、第二转轴；53、第二齿环；54、皮带传动机构；6、扭簧；7、第一挡板；8、第二挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，包括倾斜设置的上料板1、设于上料板1底端的阻拦机构4、两组对称设置的侧板2、与侧板2连接的上下料机构3和倒角机构，上料板1的顶端且沿其长度方向对称固定有第一挡板7，第一挡板7端部固定有与其垂直设置的第二挡板8，两个第一挡板7之间的距离与管材长度相同，第二挡板8用于阻拦底端的管材，防止管材掉落，便于上下料机构3对最底端的管材进行上料；
上下料机构3包括与侧板2转动连接的圆筒31，圆筒31的内侧壁固接有第一电动推杆32，第一电动推杆32的输出端固接有H形的连接杆33，且连接杆33的四个端部均延伸到圆筒31外部，连接杆33的端部对称设有两组固定组件34；
两组固定组件34均包括与连接杆33的端部铰接的驱动杆341、与驱动杆341远离连接杆33一端铰接的弧形固定板342，弧形固定板342的一端铰接有与圆筒31外壁固接的安装板343，第一电动推杆32伸长或者缩短时，通过连接杆33带动两组驱动杆341同向运动，其中一组固定组件34中的两个弧形固定板342相互靠近，将管材固定在其内部，另一组固定组件34中的两个弧形固定板342相互远离，使位于其内部的管材掉落，从而实现上下料的同步进行；
阻拦机构4包括与上料板1底部固接的外壳41、与外壳41转动套接的第一转轴42、固定在第一转轴42外圈的第一齿环43，第一齿环43外圈啮合有第一齿条44，第一齿条44外侧固接有第一阻拦杆45，第一齿环43远离第一齿条44的一侧啮合有第二齿条46，第二齿条46外侧固接有第二阻拦杆47，且第一阻拦杆45和第二阻拦杆47的顶端均能够伸出上料板1，第一转轴42带动第一齿环43转动时，第一齿环43通过第一齿条44带动第一阻拦杆45上下运动，通过第二齿条46带动第二阻拦杆47反向运动；
圆筒31外侧设有用于驱动第一转轴42转动的驱动机构5。
进一步的，驱动机构5包括两个对称固定在圆筒31外壁上的弧形齿条51，两个侧板2之间转动套接有第二转轴52，第二转轴52外圈固定有配合弧形齿条51使用的第二齿环53，第一转轴42和第二转轴52之间设有皮带传动机构54，弧形齿条51通过第二齿环53带动第二转轴52转动，第二转轴52通过皮带传动机构54带动第一转轴42运动。
进一步的，第一转轴42外圈套设有扭簧6，第一齿环43离心位置处固定有第三挡板，外壳41内顶壁固定有第四挡板，使得第二转轴52带动第一转轴42和第一齿环43转动时，通过第三挡板挤压扭簧6，第四挡板可以防止扭簧6随着第一转轴42一同转动，当弧形齿条51与第二齿环53分离后，扭簧6通过第三挡板向第一齿环43施加一个弹力，使得第一齿环43恢复至初始状态。
进一步的，第一阻拦杆45和第二阻拦杆47内部均滑动套接有导向杆，导向杆底端与外壳41内底壁固接，便于第一阻拦杆45和第二阻拦杆47沿着导向杆上下运动。
进一步的，倒角机构包括与侧板2固定连接的第二电动推杆，第二电动推杆输出端设置有倒角机。
进一步的，圆筒31内开设有配合连接杆33滑动使用的滑槽。
进一步的，上料板1内部开设有用于第一阻拦杆45上下运动使用的第一通槽，上料板1内部开设有用于第二阻拦杆47上下运动使用的第二通槽。
进一步的，侧板2外侧固定有用于驱动圆筒31转动使用的驱动电机。
工作原理：使用的时候，管材位于上料板1顶部，驱动电机带动圆筒31转动，转动过程中，其中一个弧形齿条51与第二齿环53啮合连接，弧形齿条51带动第二齿环53转动，第二齿环53通过皮带传动机构54、第二转轴52和第一转轴42带动第一齿环43同步转动，第一齿环43转动时，通过第一齿条44带动第一阻拦杆45向下运动，第二齿条46带动第二阻拦杆47向上运动，底部的管材失去第一阻拦杆45限制，沿着上料板1向下滑动，直至与第二挡板接触，第二阻拦杆47拦住倒数第二个管材与剩余的管材，当第二齿环53与弧形齿条51最后一个齿啮合时，H形的连接杆33呈水平状态，驱动电机停止转动，第一电动推杆32带动连接杆33向靠近上料板1的方向运动，连接杆33运动时，通过驱动杆341带动弧形固定板342转动，第一固定组件34内的两个固定板342相互靠近，将管材固定在两个固定板342之间，同时另一组固定组件34内的两个固定板342相互远离，位于其内部的已经加工好的管材掉落，从而实现下料，固定好管材后，驱动电机继续转动，弧形齿条51与第二齿环53分离，第一转轴42受扭簧6作用恢复至初始状态，使得管材依次下移，倒数第二个管材与第一阻拦杆45接触，倒角机构对管材进行倒角处理；该装置通过设置的第一电动推杆32、连接杆33、固定组件34使得在对管材进行上料的同时，位于固定组件34内的已经加工好的管材同步下料，实现上下料的自动且同步进行，提高装置加工效率，使得圆筒31转动时，通过设置的驱动机构5带动第一阻拦杆45和第二阻拦杆47上下运动，使得管材按顺序上位，便于上料的进行。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，包括倾斜设置的上料板(1)、设于上料板(1)底端的阻拦机构(4)、两组对称设置的侧板(2)、与侧板(2)连接的上下料机构(3)和倒角机构，其特征在于，所述上料板(1)的顶端且沿其长度方向对称固定有第一挡板(7)，所述第一挡板(7)端部固定有与其垂直设置的第二挡板(8)；
所述上下料机构(3)包括与侧板(2)转动连接的圆筒(31)，所述圆筒(31)的内侧壁固接有第一电动推杆(32)，所述第一电动推杆(32)的输出端固接有H形的连接杆(33)，且连接杆(33)的四个端部均延伸到圆筒(31)外部，所述连接杆(33)的端部对称设有两组固定组件(34)；
两组所述固定组件(34)均包括与连接杆(33)的端部铰接的驱动杆(341)、与驱动杆(341)远离连接杆(33)一端铰接的弧形固定板(342)，所述弧形固定板(342)的一端铰接有与圆筒(31)外壁固接的安装板(343)；
所述阻拦机构(4)包括与上料板(1)底部固接的外壳(41)、与外壳(41)转动套接的第一转轴(42)、固定在第一转轴(42)外圈的第一齿环(43)，所述第一齿环(43)外圈啮合有第一齿条(44)，所述第一齿条(44)外侧固接有第一阻拦杆(45)，所述第一齿环(43)远离第一齿条(44)的一侧啮合有第二齿条(46)，所述第二齿条(46)外侧固接有第二阻拦杆(47)，且第一阻拦杆(45)和第二阻拦杆(47)的顶端均能够伸出上料板(1)；
所述圆筒(31)外侧设有用于驱动第一转轴(42)转动的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括两个对称固定在圆筒(31)外壁上的弧形齿条(51)，两个侧板(2)之间转动套接有第二转轴(52)，所述第二转轴(52)外圈固定有配合弧形齿条(51)使用的第二齿环(53)，所述第一转轴(42)和第二转轴(52)之间设有皮带传动机构(54)。
3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述第一转轴(42)外圈套设有扭簧(6)，所述第一齿环(43)离心位置处固定有第三挡板，所述外壳(41)内顶壁固定有第四挡板。
4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述第一阻拦杆(45)和第二阻拦杆(47)内部均滑动套接有导向杆，所述导向杆底端与外壳(41)内底壁固接。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述倒角机构包括与侧板(2)固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端设置有倒角机。
6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述圆筒(31)内开设有配合连接杆(33)滑动使用的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述上料板(1)内部开设有用于第一阻拦杆(45)上下运动使用的第一通槽，所述上料板(1)内部开设有用于第二阻拦杆(47)上下运动使用的第二通槽。
8.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于，所述侧板(2)外侧固定有用于驱动圆筒(31)转动使用的驱动电机。
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