CN109399371B - 自动纱线绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动纱线绕线机，其技术方案要点是包括机架、设于机架上方的摆线机构、设于机架上的旋转机构和与旋转机构配合对线筒进行夹紧的夹紧机构，其特征在于：还包括设于旋转机构和进料机构之间的进下料机构，所述进下料机构包括固设在机架上的驱动组件、水平设置并与驱动组件相连的转动杆和沿着转动杆的外环面均匀设置的多个进料板，所述驱动组件能够带动转动杆进行转动，相邻两个进料板之间结合形成用于容纳线筒的V形槽。本发明解决了如何合并进料机构使其能够同时实现进料和出料的技术问题。

Description

自动纱线绕线机
技术领域
本发明涉及纱线缠线领域，更具体的说，它涉及一种自动纱线绕线机。
背景技术
纱线绕线机是生产绳之间的一道必备工序， 在纱线缠线的过程中，缠线装置对放线的线筒进行夹持并带动线筒转动以进行缠线，当缠线完成之后在将线筒拿出。
现有技术中，可参考的授权公告号为CN2076085U的中国专利，其公开了一种编织物的绕线机械。其特征是该绕线机设有手动轮、手柄、手动轮轴、电动机旋钮、纱管手把、张线圈、导轮、导轮轴、轴承、箱体、升降杆、升降座、蜡座、支板、绕线管、纱管支杆、绞轴、横调整杆、横调整座等部件。
该对比文件可以实现自动缠线和手动缠线，在自动缠线时，需要实现在自动的进料、夹持、旋转和下料，以保证工作效率，现有的进料与夹持的机构沿着相互垂直的方向运动，当进料机构将线筒送到夹持的位置处时，夹持机构对线筒进行夹持，这样进料机构需要退出才能实现自动的下料，为了保证对线筒夹持稳定，进料机构上采用V形的结构对线筒进行夹持，这样进料机构在退出时需要在这个V形结构上设计较为复杂的结构以保证精确度，这样进料机构的生产就费时费力，并且花费较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动纱线绕线机，其通过在旋转机构和夹紧机构之间设置进下料机构，线筒通过放到进下料机构上，而后进下料机构带动线筒转动到转动杆的上方，而后旋转机构和夹紧机构配合对线筒进行夹持并带动线筒进行转动，线筒开始收线，收线完成之后夹紧机构与旋转机构将线筒松开，进下料机构旋转带动线筒进行下落，这样能够比较简单方便地实现线筒的进料和下料，减少了工序并提高了效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动纱线绕线机，包括机架、设于机架上方的摆线机构、设于机架上的旋转机构和与旋转机构配合对线筒进行夹紧的夹紧机构，其特征在于：还包括设于旋转机构和进料机构之间的进下料机构，所述进下料机构包括固设在机架上的驱动组件、水平设置并与驱动组件相连的转动杆和沿着转动杆的外环面均匀设置的多个进料板，所述驱动组件能够带动转动杆进行转动，相邻两个进料板之间结合形成用于容纳线筒的V形槽。
通过采用上述技术方案，在对纱线收线时，先将线筒放到进料板一侧的V形槽内，而后通过驱动组件带动转动杆转动并将线筒转动到转动杆的上方，夹紧机构与旋转机构配合将线筒的两端夹紧，同时旋转机构带动线筒进行旋转，纱线穿过摆线机构而后缠绕到线筒上进行收线，摆线机构带动纱线来回摆动到线筒的不同位置以进行平均收线，当线筒收卷完成之后，夹紧机构松开线筒，驱动电机带动转动杆旋转以带动线筒下落，同时V形槽内又可以容纳新的线筒，从而比较简单方便地实现线筒的进料和下料，减少了工序并提高了效率。
本发明进一步设置为：所述旋转机构、夹紧机构和进下料机构均有两组并分别设于摆线机构的下部两侧，两组进下料机构相互远离的一侧均设有倾斜设置的下料板，下料板的下端对应两个进料板之间设置。
通过采用上述技术方案，倾斜设置的下料板上能够设置多个线筒，位于下方的线筒通过重力落入到V形槽，当一个线筒转动到转动杆的上方时，另一个线筒会自动落入到另一个V形槽内，这样多个进料板之间能够容纳多个线筒，这样多个线筒都能够直接放在下料板上，下料板的进料更加方便。
本发明进一步设置为：所述机架对应两个转动杆之间的位置处固设有两个竖直设置的弧形板，两个弧形板的轴线方向分别与两个转动杆的轴线方向相同，弧形板的长度大于两个进料板外侧之间的距离。
通过采用上述技术方案，通过弧形板内对线筒进行阻挡，防止线筒从侧方下料，而是直接落到转动杆的正下方而能够比较方便的收集。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括固设在机架上驱动电机、固设在驱动电机上的第一齿轮和固设在转动杆外环面上的轮齿，所述第一齿轮和轮齿相互啮合。
通过采用上述技术方案，驱动电机工作，带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动轮齿转动，从而实现转动杆的转动，更加精确稳定。
本发明进一步设置为：每个进料板远离转动杆的一侧均向着转动杆旋转的方向翻折并形成圆弧形。
通过采用上述技术方案，通过将进料板的外侧设置呈圆弧形来对线筒进行阻挡，防止线筒在转动杆转动的时候从V形槽中脱离。
本发明进一步设置为：所述摆线机构包括动力组件、与动力组件相连的滑移块、水平固设在架体内的导柱和水平设置导柱与动力组件之间的滑移柱，滑移块的中部与滑移柱固定连接，所述动力组件能够带动滑移块在导柱上水平滑动，所述滑移柱水平滑移连接在架体内，所述滑移柱靠近进下料机构的一端固设有摆动块，所述滑移柱与转动杆同一长度方向设置并且摆动块的两侧均开设有下线孔。
通过采用上述技术方案，动力组件带动滑移块沿着滑移柱的长度方向进行水平滑动，滑移块滑动并带动滑移柱进行移动，从而滑移柱往复滑移从而实现摆动块的摆动，纱线通过下线孔再缠绕到线筒上进行收线，摆动块往复摆动开实现线筒各个位置的平均收卷，并且滑移块在导柱上进行滑移从而对滑移块进行导向，防止滑移块发生偏移。
本发明进一步设置为：所述动力组件包括固设在机架上的动力电机、与动力电机的转轴固定连接的第一带轮、转动连接在架体内的第二带轮和连接在第一带轮和第二带轮上的皮带；所述皮带的上部与滑移块相连。
通过采用上述技术方案，动力电机工作，带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，同时皮带带动与其上部相连的滑移块进行移动，简单稳定。
本发明进一步设置为：所述旋转机构位于摆线机构的正下方，旋转机构包括固设在机架上的旋转电机、固设在旋转电机转轴上的连接杆和固设在连接杆上的圆柱形的旋转块；所述旋转块竖直设置并且其远离连接杆的一侧圆心固设有圆锥形的凸块，所述凸块能够插入线筒的一端，并且旋转块的外侧壁上固设有橡胶片并能够与线筒的侧壁相贴。
通过采用上述技术方案，旋转电机工作，带动连接杆转动，连接杆转动并带动旋转块进行旋转，同时旋转块上的凸块插入到线筒的一端并带动线筒进行转动，更加方便。
本发明进一步设置为：所述夹紧机构包括设于机架内的伸缩组件和设于伸缩组件上方的两个夹紧块，所述伸缩组件能够带动夹紧块向着靠近或者远离旋转机构的一侧进行伸缩，夹紧块水平设置并呈圆柱形并且其靠近旋转机构的一端固设有圆锥形的顶柱。
通过采用上述技术方案，当伸缩组件带动夹紧块向着靠近旋转机构的一侧进行移动时，夹紧块与旋转块配合对线筒进行夹紧，当伸缩组件带动夹紧块向着远离旋转机构的一侧进行移动时，夹紧块对线筒进行夹紧，夹紧块上的顶柱能够插入线筒的一端从而对线筒进行稳定夹持。
本发明进一步设置为：伸缩组件包括水平固设在机架上的气缸、与气缸活塞杆的固定连接的竖直设置的连接板、固设有连接板上的与转动杆同一长度方向设置的伸缩柱和与伸缩柱相连并设于夹紧块下方的支撑块，两个夹紧块均于支撑块螺栓连接。
通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸缩并带动连接板水平伸缩，连接板带动伸缩柱在转动杆的长度方向上进行伸缩，支撑块与夹紧块螺栓连接来实现对两个夹紧块的固定，这样支撑块能够比较稳定地带动支撑块进行伸缩。
综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：
1．本发明通过在旋转机构和夹紧机构之间设置进下料机构，进下料机构上的驱动组件能够带动转动杆进行旋转从而实现线筒的自动上下料，省时省力；
2．本发明通过在两个进下料机构的两侧设置倾斜设置的下料板从而实现线筒比较方便地进料；
3．本发明通过弧形板来防止线筒从侧向下落，从而方便对线筒的收集。
附图说明
图1为实施例的整体结构图；
图2为实施例的旋转机构的结构示意图；
图3为实施例的夹紧机构的结构示意图；
图4为实施例的夹紧块与支撑块的爆炸示意图；
图5为实施例的进下料机构的连接结构示意图；
图6为实施例的进下料机构结构示意图；
图7为实施例的摆线机构的结构示意图。
图中：1、机架；11、空腔；12、收集箱；121、L形板；13、弧形板；14、下料板；15、直板；151、通线孔；2、旋转机构；21、旋转电机；22、连接杆；221、轴承座；23、旋转块；231、凸块；232、橡胶片；3、夹紧机构；31、气缸；32、连接板；33、伸缩柱；34、支撑块；341、垫块；342、U形槽；35、夹紧块；4、摆线机构；41、动力组件；411、动力电机；412、第一带轮；413、第二带轮；414、皮带；42、滑移块；43、导柱；44、滑移柱；441、摆动块；442、下线孔；5、进下料机构；51、驱动组件；511、驱动电机；512、第一齿轮；513、轮齿；52、转动杆；53、进料板；531、V形槽；6、线筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种自送纱线绕线机，如图1所示，包括机架1、旋转机构2、夹紧机构3、摆线机构4和进下料机构5。机架1放置在地面上，旋转机构2和夹紧机构3均设于机架1的中部，摆线机构4设于旋转机构2的上方，进下料机构5位于旋转机构2和夹紧机构3之间。
机架1呈方形并且中部中空以形成空腔11，如图2所示，旋转机构2包括旋转电机21、连接杆22和旋转块23。旋转电机21水平设置并且固设在空腔11的内侧壁上，连接杆22水平设置并且其一端与旋转电机21的转轴固定连接，连接杆22穿插出机架1的侧壁设置，旋转块23呈圆柱形并竖直设置，旋转块23远离连接杆22一侧的侧壁上固设有橡胶片232，橡胶片232与线筒6一端的侧壁相贴。旋转块23远离连接杆22的一侧圆心固设有圆锥形的凸块231，凸块231插入线筒6的一端。旋转块23与机架1的侧壁之间设有轴承座221，轴承座221螺栓连接在机架1的侧壁上并与转动杆52转动连接。
旋转机构2和夹紧机构3（参考图1）均有两个并设于机架1的中部两侧。如图3所示，夹紧机构3包括气缸31、连接板32、伸缩柱33、支撑块34和夹紧块35。气缸31水平设置并且固设在空腔11的底部，连接板32垂直于气缸31的长度方向竖直设置，伸缩柱33共有两个并水平设于连接板32的两侧，伸缩柱33的一端与连接板32的侧壁固定连接，机架1对应两个伸缩柱33的位置处开设有开口，伸缩柱33的中部穿插出开口设置，支撑块34竖直设置并且与两个伸缩柱33的另外一端固定连接。
如图4所示，支撑块34螺栓连接有两个水平设置的垫块341，每个垫块341的上部均开设有U形槽342，夹紧块35共有两个均呈圆柱形并分别放置于两个U形槽342内，夹紧块35的上部开设有竖直设置的连接孔，连接孔内螺纹连接有穿过垫块341并与支撑块34固定连接的螺栓，夹紧块35与旋转块23同一高度设置，夹紧块35靠近旋转机构2的一端固设有圆锥形的顶柱。
旋转电机21工作，带动连接杆22转动，连接杆22转动并带动旋转块23进行旋转，同时旋转块23上的凸块231插入到线筒6的一端并带动线筒6进行转动，更加方便。当伸缩组件带动夹紧块35向着靠近旋转机构2的一侧进行移动时，夹紧块35与旋转块23配合对线筒6进行夹紧，当伸缩组件带动夹紧块35向着远离旋转机构2的一侧进行移动时，夹紧块35对线筒6进行夹紧，夹紧块35上的顶柱能够插入线筒6的一端从而对线筒6进行稳定夹持。
气缸31的活塞杆伸缩并带动连接板32水平伸缩，连接板32带动伸缩柱33在转动杆52的长度方向上进行伸缩，支撑块34与夹紧块35螺栓连接来实现对两个夹紧块35的固定，这样支撑块34能够比较稳定地带动支撑块34进行伸缩。
如图5和图6所示，进下料机构5（参考图1）的下方设有收集箱12，收集箱12放置在地面上，进下料机构5包括驱动组件51、转动杆52和进料板53。收集箱12的上部两侧固设有竖直设置的L形板121，转动杆52水平设置并且其两端分别与L形板121的竖直端转动连接。进料板53共有四个并沿着转动杆52的外环面呈十字形设置，每个进料板53远离转动杆52的一侧均向着转动杆52旋转的方向翻折并形成圆弧形。
驱动组件51包括驱动电机511、第一齿轮512和轮齿513。驱动电机511水平设置固设固设在L形板121上，第一齿轮512竖直设置并与驱动电机511的转轴固定连接，轮齿513固设在转动杆52的外环面上，第一齿轮512与轮齿513相互啮合。
在对纱线收线时，先将线筒6放到进料板53一侧的V形槽531内，而后通过驱动组件51带动转动杆52转动并将线筒6转动到转动杆52的上方，夹紧机构3与旋转机构2配合将线筒6的两端夹紧，同时旋转机构2带动线筒6进行旋转，纱线穿过摆线机构4而后缠绕到线筒6上进行收线，摆线机构4带动纱线来回摆动到线筒6的不同位置以进行平均收线，当线筒6收卷完成之后，夹紧机构3松开线筒6，驱动电机511带动转动杆52旋转以带动线筒6下落，同时V形槽531内又可以容纳新的线筒6，从而比较简单方便地实现线筒6的进料和下料，减少了工序并提高了效率。
驱动电机511工作，带动第一齿轮512转动，第一齿轮512转动带动第二齿轮转动，从而实现转动杆52的转动，通过将进料板53的外侧设置呈圆弧形来对线筒6进行阻挡，防止线筒6在转动杆52转动的时候从V形槽531中脱离。
机架1对应两个转动杆52之间的位置处固设有两个竖直设置的弧形板13，两个弧形板13的轴线方向分别与两个转动杆52的轴线方向相同，弧形板13的长度大于两个进料板53外侧之间的距离。通过弧形板13内对线筒6进行阻挡，防止线筒6从侧方下料，而是直接落到转动杆52的正下方而能够比较方便的收集。
两组进下料机构5相互远离的一侧均设有倾斜设置的下料板14，下料板14的下端对应两个进料板53之间设置，这样倾斜设置的下料板14上能够设置多个线筒6，位于下方的线筒6通过重力落入到V形槽531，当一个线筒6转动到转动杆52的上方时，另一个线筒6会自动落入到另一个V形槽531内，这样多个进料板53之间能够容纳三个线筒6，并且多个线筒6都能够直接放在下料板14上以备使用，下料板14的进料更加方便。
如图7所示，摆线机构4（参考图1）包括动力组件41、滑移块42、导柱43和滑移柱44。滑移柱44水平设置并且其两端均滑移连接在空腔11内，滑移柱44位于机架1的中部，滑移柱44靠近进下料机构5的一端固设有摆动块441，滑移柱44与转动杆52同一长度方向设置并且摆动块441的两侧均开设有下线孔442，机架1靠近摆动块441一侧的侧壁顶部固设有竖直设置的直板15，直板15的上部开设有通线孔151，导柱43沿滑移柱44的长度方向水平设置并且位于滑移柱44的一侧，导柱43的两端与空腔11的侧壁固定连接。
滑移块42垂直于滑移柱44的轴线方向垂直设置，滑移块42的中部与滑移柱44固定连接，滑移柱44的一侧开有开口并滑移连接在导柱43上，动力组件41包括动力电机411、第一带轮412、第二带轮413和皮带414，动力电机411水平设置并且固设在机架1的外侧壁上，第一带轮412水平设置并与驱动电机511的转轴固定连接，第二带轮413水平设置并且转动连接在靠近旋转机构2一侧的侧壁上，皮带414水平设置并且与第一带轮412和第二带轮413相连，皮带414的上部与滑移块42固定连接。
动力电机411工作，带动第一带轮412转动，第一带轮412通过皮带414带动第二带轮413转动，同时皮带414带动与其上部相连的滑移块42进行移动，这样动力组件41带动滑移块42沿着滑移柱44的长度方向进行水平滑动，滑移块42滑动并带动滑移柱44进行移动，从而滑移柱44往复滑移从而实现摆动块441的摆动，纱线通过通线孔151到下线孔442再缠绕到线筒6上进行收线，摆动块441往复摆动开实现线筒6各个位置的平均收卷，并且滑移块42在导柱43上进行滑移从而对滑移块42进行导向，防止滑移块42发生偏移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动纱线绕线机，包括机架(1)、设于机架(1)上方的摆线机构(4)、设于机架(1)上的旋转机构(2)和与旋转机构(2)配合对线筒(6)进行夹紧的夹紧机构(3)，其特征在于：还包括设于旋转机构(2)和进料机构之间的进下料机构(5)，所述进下料机构(5)包括固设在机架(1)上的驱动组件(51)、水平设置并与驱动组件(51)相连的转动杆(52)和沿着转动杆(52)的外环面均匀设置的多个进料板(53)，所述驱动组件(51)能够带动转动杆(52)进行转动，相邻两个进料板(53)之间结合形成用于容纳线筒(6)的V形槽(531)；
所述摆线机构(4)包括动力组件(41)、与动力组件(41)相连的滑移块(42)、水平固设在架体内的导柱(43)和水平设置导柱(43)与动力组件(41)之间的滑移柱(44)，滑移块(42)的中部与滑移柱(44)固定连接，所述动力组件(41)能够带动滑移块(42)在导柱(43)上水平滑动，所述滑移柱(44)水平滑移连接在架体内，所述滑移柱(44)靠近进下料机构(5)的一端固设有摆动块(441)，所述滑移柱(44)与转动杆(52)同一长度方向设置并且摆动块(441)的两侧均开设有下线孔(442)；所述动力组件(41)包括固设在机架(1)上的动力电机(411)、与动力电机(411)的转轴固定连接的第一带轮(412)、转动连接在架体内的第二带轮(413)和连接在第一带轮(412)和第二带轮(413)上的皮带(414)；所述皮带(414)的上部与滑移块(42)相连；
所述夹紧机构(3)包括设于机架(1)内的伸缩组件和设于伸缩组件上方的两个夹紧块(35)，所述伸缩组件能够带动夹紧块(35)向着靠近或者远离旋转机构(2)的一侧进行伸缩，夹紧块(35)水平设置并呈圆柱形并且其靠近旋转机构(2)的一端固设有圆锥形的顶柱；伸缩组件包括水平固设在机架(1)上的气缸(31)、与气缸(31)活塞杆的固定连接的竖直设置的连接板(32)、固设有连接板(32)上的与转动杆(52)同一长度方向设置的伸缩柱(33)和与伸缩柱(33)相连并设于夹紧块(35)下方的支撑块(34)，两个夹紧块(35)均于支撑块(34)螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述旋转机构(2)、夹紧机构(3)和进下料机构(5)均有两组并分别设于摆线机构(4)的下部两侧，两组进下料机构(5)相互远离的一侧均设有倾斜设置的下料板(14)，下料板(14)的下端对应两个进料板(53)之间设置。
3.根据权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述机架(1)对应两个转动杆(52)之间的位置处固设有两个竖直设置的弧形板(13)，两个弧形板(13)的轴线方向分别与两个转动杆(52)的轴线方向相同，弧形板(13)的长度大于两个进料板(53)外侧之间的距离。
4.根据权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述驱动组件(51)包括固设在机架(1)上驱动电机(511)、固设在驱动电机(511)上的第一齿轮(512)和固设在转动杆(52)外环面上的轮齿(513)，所述第一齿轮(512)和轮齿(513)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：每个进料板(53)远离转动杆(52)的一侧均向着转动杆(52)旋转的方向翻折并形成圆弧形。
6.根据权利要求1所述的自动纱线绕线机，其特征在于：所述旋转机构(2)位于摆线机构(4)的正下方，旋转机构(2)包括固设在机架(1)上的旋转电机(21)、固设在旋转电机(21)转轴上的连接杆(22)和固设在连接杆(22)上的圆柱形的旋转块(23)；所述旋转块(23)竖直设置并且其远离连接杆(22)的一侧圆心固设有圆锥形的凸块(231)，所述凸块(231)能够插入线筒(6)的一端所述凸块(231)能够插入线筒(6)的一端，并且旋转块(23)的外侧壁上固设有橡胶片(232)并能够与线筒(6)的侧壁相贴。
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