CN220334439U - 尼龙包覆耐水线打线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打线机的技术领域，特别是涉及一种尼龙包覆耐水线打线设备；其可提高转子打线均匀性，提高转子上下料便捷性；包括机架和安装于机架处的打线机构，打线机构包括用于驱动转子等距转动的定距转动驱动机构和用于尼龙包覆耐水线缠绕的打线组件；定距转动驱动机构包括转动安装于机架上的两驱动辊和为其中一组驱动辊转动提供动力的驱动件，驱动件包括固定安装于其中一组驱动辊上的棘轮、与驱动辊转动连接的驱动板、铰接安装于驱动板上的驱动棘齿、第一弹性连接件和用于驱动板转动驱动的往复驱动缸；打线组件包括转动架、安装于转动架上绕线机构和第二弹性连接件，转动架上转动安装有限位压辊。

Description

尼龙包覆耐水线打线设备

技术领域

本实用新型涉及打线机的技术领域，特别是涉及一种尼龙包覆耐水线打线设备。

背景技术

众所周知，潜卤泵是用于提取地下卤水或碱类介质的新型耐腐蚀泵,是由三相异步电动机和水泵组成一体潜入卤水中进行工作，为提高耐腐蚀性，泵体部分转子需采用尼龙包覆的耐水线进行缠绕打线处理。

如中国实用新型专利公开了一种结构合理、操作方面、效率高效并且精准度高的磁环排线打线机构(公开(公告)号CN215955081U)。其包括机架、驱动电机、同步轮组件、活动架、打线轴和打线组件，所述驱动电机安装在所述机架上，所述驱动电机通过所述同步轮组件与所述打线轴传动连接，所述机架上开设有弧形槽，与所述活动架连接的所述打线轴活动配合在所述弧形槽上，所述打线组件设于所述活动架上。

然而，本发明人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：在进行转子打线处理过程中，转子的上下料操作较为不便，影响转子的打线效率，打线均匀性有待进一步提高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种提高转子打线均匀性，提高转子上下料便捷性的尼龙包覆耐水线打线设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尼龙包覆耐水线打线设备，包括机架和安装于机架处的打线机构，所述打线机构包括用于驱动转子等距转动的定距转动驱动机构和用于尼龙包覆耐水线缠绕的打线组件；所述定距转动驱动机构包括转动安装于机架上的两驱动辊和为其中一组驱动辊转动提供动力的驱动件，所述驱动件包括固定安装于其中一组驱动辊上的棘轮、与驱动辊转动连接的驱动板、铰接安装于驱动板上的驱动棘齿、第一弹性连接件和用于驱动板转动驱动的往复驱动缸，所述驱动棘齿与棘轮啮合，所述驱动棘齿与驱动板通过第一弹性连接件与驱动板弹性连接；所述打线组件包括转动架、安装于转动架上的绕线机构和第二弹性连接件，所述转动架上转动安装有限位压辊；所述转动架通过第二弹性连接件与机架弹性连接；进一步的，第一弹性连接件和第二弹性连接件可采用拉簧或弹性带等，第一弹性连接件和第二弹性连接件优选采用拉簧；所述限位压辊位于两驱动辊的中部上方。

优选的，所述绕线机构包括盘架、转动安装于盘架上的开口盘、为开口盘转动提供动力的两驱动轮、同步带和伺服电机，所述开口盘处转动安装有放线轴，所述伺服电机的输出端通过同步带与两驱动轮同步传动连接；进一步的，两驱动轮之间间距大于开口盘的开口间距，转子宽度小于开口盘的开口间距。

优选的，还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括旋转台、安装于旋转台上的安装架、安装于安装架上的升降驱动件、安装于升降驱动件上的气动旋转座和夹持组件，所述夹持组件安装于气动旋转座上，所述夹持组件包括双向驱动缸以及安装于双向驱动缸两输出端的夹持架；进一步的，旋转台优选驱动缸式齿轮旋转台，旋转台内转动安装有齿轮，驱动缸的输出端安装有齿条，齿轮与齿条啮合，通过驱动缸输出端伸长或缩短，驱动齿轮转动，以实现旋转驱动效果。

优选的，所述夹持架上转动安装有第一限位辊和两第二限位辊，所述第一限位辊与转子侧壁紧密接触，两所述第二限位辊与转子内圆壁和外圆壁接触。

优选的，还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件包括支撑板、固定安装于支撑板上的两导向杆以及套设于导向杆上的弹簧，所述第一限位辊和第二限位辊均安装于支撑板上，所述导向杆滑动安装于夹持架上，所述支撑板通过弹簧与夹持架弹性接触；进一步的，所述夹持架上设有容许导向杆滑动的滑套。

优选的，所述机架上安装有与棘轮弹性连接的限位棘齿，所述限位棘齿与棘轮啮合。

优选的，所述夹持架为几字架。

优选的，还包括第三弹性连接件，所述驱动板通过第三弹性连接件与机架弹性连接；进一步的，所述第三弹性连接件优选拉簧，所述拉簧的一端与机架铰接，所述拉簧的另一端与驱动板铰接。

优选的，所述转动架上安装有拉手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种尼龙包覆耐水线打线设备，具备以下有益效果：该尼龙包覆耐水线打线设备，通过将转子放置于两驱动辊上方，在第二弹性连接件作用下，限位压辊将转子进行限位压覆，往复驱动缸输出端伸长并下压驱动板，驱动棘齿带动对应转动辊定距转动，绕线机构将尼龙包覆耐水线缠绕转子缠绕一圈，转子转动距离与尼龙包覆耐水线的直径长度等距，如此反复，使尼龙包覆耐水缠线均匀缠绕于转子处，在转子上下料过程中，转动架抬起，避免对转子上下料造成干涉，提高转子打线均匀性，提高转子上下料便捷性，有效提高转子尼龙包覆耐水线打线处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的等轴侧立体结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4是本实用新型的自动上下料机构立体结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、驱动辊；3、棘轮；4、驱动板；5、驱动棘齿；6、第一弹性连接件；7、往复驱动缸；8、转动架；9、第二弹性连接件；10、限位压辊；11、盘架；12、开口盘；13、驱动轮；14、同步带；15、伺服电机；16、放线轴；17、旋转台；18、安装架；19、升降驱动件；20、气动旋转座；21、双向驱动缸；22、夹持架；23、第一限位辊；24、第二限位辊；25、支撑板；26、导向杆；27、弹簧；28、限位棘齿；29、第三弹性连接件；30、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种尼龙包覆耐水线打线设备，包括机架1和安装于机架1处的打线机构，打线机构包括用于驱动转子等距转动的定距转动驱动机构和用于尼龙包覆耐水线缠绕的打线组件；定距转动驱动机构包括转动安装于机架1上的两驱动辊2和为其中一组驱动辊2转动提供动力的驱动件，驱动件包括固定安装于其中一组驱动辊2上的棘轮3、与驱动辊2转动连接的驱动板4、铰接安装于驱动板4上的驱动棘齿5、第一弹性连接件6和用于驱动板4转动驱动的往复驱动缸7，驱动棘齿5与棘轮3啮合，驱动棘齿5与驱动板4通过第一弹性连接件6与驱动板4弹性连接；打线组件包括转动架8、安装于转动架8上的绕线机构和第二弹性连接件9，转动架8上转动安装有限位压辊10；转动架8通过第二弹性连接件9与机架1弹性连接；进一步的，第一弹性连接件6和第二弹性连接件9可采用拉簧或弹性带等，第一弹性连接件6和第二弹性连接件9优选采用拉簧；限位压辊10位于两驱动辊2的中部上方；第二弹性连接件9在起到促使转动架8自动复位作用的同时，可使得转子上部与限位压辊10弹性接触，对转子进行限位的同时，避免影响转子的正常转动。

具体的，绕线机构包括盘架11、转动安装于盘架11上的开口盘12、为开口盘12转动提供动力的两驱动轮13、同步带14和伺服电机15，开口盘12处转动安装有放线轴16，伺服电机15的输出端通过同步带14与两驱动轮13同步传动连接；进一步的，两驱动轮13之间间距大于开口盘12的开口间距，转子宽度小于开口盘12的开口间距；进一步的，盘架11与转动架8呈45度角倾斜布置；打线时，转子自开口处进入至开口盘12内，放线轴16上的尼龙包覆耐水线与转子连接，伺服电机15带动两驱动轮13转动，从而实现对开口盘12的转动驱动，使尼龙包覆耐水线均匀缠绕于转子处。

具体的，还包括自动上下料机构，自动上下料机构包括旋转台17、安装于旋转台17上的安装架18、安装于安装架18上的升降驱动件19、安装于升降驱动件19上的气动旋转座20和夹持组件，夹持组件安装于气动旋转座20上，夹持组件包括双向驱动缸21以及安装于双向驱动缸21两输出端的夹持架22；进一步的，旋转台17优选驱动缸式齿轮旋转台17，旋转台17内转动安装有齿轮，驱动缸的输出端安装有齿条，齿轮与齿条啮合，通过驱动缸输出端伸长或缩短，驱动齿轮转动，以实现旋转驱动效果，升降驱动件19优选驱动缸；将转子呈水平状态放置于两夹持架22之间，双向驱动缸21动作后，通过两夹持架22将转子夹持限位，气动旋转座20带动双向驱动缸21旋转90度，使转子处于竖直状态，旋转台17带动转子转动至两驱动辊2上方，升降驱动件19带动转子下移，将转子呈竖直状态自动上料；按上述原理对打线处理后的转子下料即可，通过自动上下料机构对转子进行自动上下料处理，实现与外部自动化设备的衔接，进一步减少人工操作量，提高转子的打线处理效率。

具体的，夹持架22上转动安装有第一限位辊23和两第二限位辊24，第一限位辊23与转子侧壁紧密接触，两第二限位辊24与转子内圆壁和外圆壁接触；通过第一限位辊23和第二限位辊24，可对打线过程中转动状态的转子进行扶正，避免转子在转动过程中倾斜，进一步保证尼龙包覆耐水线的缠绕均匀性。

具体的，还包括弹性支撑件，弹性支撑件包括支撑板25、固定安装于支撑板25上的两导向杆26以及套设于导向杆26上的弹簧27，第一限位辊23和第二限位辊24均安装于支撑板25上，导向杆26滑动安装于夹持架22上，支撑板25通过弹簧27与夹持架22弹性接触；进一步的，夹持架22上设有容许导向杆26滑动的滑套；通过弹性支撑件，可实现第一限位辊23与转子之间的弹性接触，对转子起到限位作用的同时，避免对转子的转动造成干涉，同时可适应转子缠绕尼龙包覆耐水线后的外形尺寸变化。

具体的，机架1上安装有与棘轮3弹性连接的限位棘齿28，限位棘齿28与棘轮3啮合；进一步的，限位棘齿28可采用弹性折弯片，通过弹性折弯片实现对棘轮3的限位，防止棘轮3反转，保证转子打线作业的顺利进行。

具体的，夹持架22为几字架；连过夹持架22的几字架设置，可为打线机构的移动提供空间，避免对打线机构造成干涉。

具体的，还包括第三弹性连接件29，驱动板4通过第三弹性连接件29与机架1弹性连接；进一步的，第三弹性连接件29优选拉簧，拉簧的一端与机架1铰接，拉簧的另一端与驱动板4铰接；通过第三弹性连接件29，可促使驱动板4在脱离往复驱动缸7作用后自行复位，不需往复驱动缸7带动驱动板4复位，更为节能。

具体的，转动架8上安装有拉手30；拉手30可为操作人员提供着力点，使操作人员更为方便的将转动架8拉动。

在使用时，将转子呈水平状态放置于两夹持架22之间，双向驱动缸21动作后，通过两夹持架22将转子夹持限位，气动旋转座20带动双向驱动缸21旋转度，使转子处于竖直状态，旋转台17带动转子转动至两驱动辊2上方，升降驱动件19带动转子下移，将转子呈竖直状态自动上料；操作人员脱离对拉手30的限位，转动架8在第二弹性连接件9作用下复位，限位压辊10将转子上部进行限位压覆，第一限位辊23和第二限位辊24对转子左侧、右侧、前侧和后侧进行限位，转子自开口处进入至开口盘12内，放线轴16上的尼龙包覆耐水线与转子连接，伺服电机15带动两驱动轮13转动，从而实现对开口盘12的转动驱动，使尼龙包覆耐水线均匀缠绕于转子处，而往复驱动缸7输出端伸长并下压驱动板4，驱动棘齿5带动对应转动辊定距转动，实现对转子的打线处理，随后按上述原理对打线完毕后的转轴通过自动上下料机构进行下料即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，包括机架(1)和安装于机架(1)处的打线机构，所述打线机构包括用于驱动转子等距转动的定距转动驱动机构和用于尼龙包覆耐水线缠绕的打线组件；

所述定距转动驱动机构包括转动安装于机架(1)上的两驱动辊(2)和为其中一组驱动辊(2)转动提供动力的驱动件；

所述驱动件包括固定安装于其中一组驱动辊(2)上的棘轮(3)、与驱动辊(2)转动连接的驱动板(4)、铰接安装于驱动板(4)上的驱动棘齿(5)、第一弹性连接件(6)和用于驱动板(4)转动驱动的往复驱动缸(7)，所述驱动棘齿(5)与棘轮(3)啮合，所述驱动棘齿(5)与驱动板(4)通过第一弹性连接件(6)与驱动板(4)弹性连接；

所述打线组件包括转动架(8)、安装于转动架(8)上的绕线机构和第二弹性连接件(9)，所述转动架(8)上转动安装有限位压辊(10)；所述转动架(8)通过第二弹性连接件(9)与机架(1)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，所述绕线机构包括盘架(11)、转动安装于盘架(11)上的开口盘(12)、为开口盘(12)转动提供动力的两驱动轮(13)、同步带(14)和伺服电机(15)，所述开口盘(12)处转动安装有放线轴(16)，所述伺服电机(15)的输出端通过同步带(14)与两驱动轮(13)同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括旋转台(17)、安装于旋转台(17)上的安装架(18)、安装于安装架(18)上的升降驱动件(19)、安装于升降驱动件(19)上的气动旋转座(20)和夹持组件，所述夹持组件安装于气动旋转座(20)上，所述夹持组件包括双向驱动缸(21)以及安装于双向驱动缸(21)两输出端的夹持架(22)。

4.根据权利要求3所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，所述夹持架(22)上转动安装有第一限位辊(23)和两第二限位辊(24)，所述第一限位辊(23)与转子侧壁紧密接触，两所述第二限位辊(24)与转子内圆壁和外圆壁接触。

5.根据权利要求4所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件包括支撑板(25)、固定安装于支撑板(25)上的两导向杆(26)以及套设于导向杆(26)上的弹簧(27)，所述第一限位辊(23)和第二限位辊(24)均安装于支撑板(25)上，所述导向杆(26)滑动安装于夹持架(22)上，所述支撑板(25)通过弹簧(27)与夹持架(22)弹性接触。

6.根据权利要求5所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有与棘轮(3)弹性连接的限位棘齿(28)，所述限位棘齿(28)与棘轮(3)啮合。

7.根据权利要求6所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，所述夹持架(22)为几字架。

8.根据权利要求7所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，还包括第三弹性连接件(29)，所述驱动板(4)通过第三弹性连接件(29)与机架(1)弹性连接。

9.根据权利要求8所述的尼龙包覆耐水线打线设备，其特征在于，所述转动架(8)上安装有拉手(30)。