CN218950396U - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种下料装置，包括储料机构和用于夹取工件的凸轮移载机构；储料机构包括底座、转盘、旋转电机和多个料筒；旋转电机的输出端与转盘的下端连接并用于驱动转盘转动，转盘的上端设有多个定位环，各个定位环沿着转盘的旋转轴线圆周分布；料筒的下端设有与定位环相适配的第一开口，第一开口与定位环卡接，料筒的上端设有用于供工件穿过的第二开口；凸轮移载机构依次将各个工件夹取到料筒中进行储存，待该料筒存满工件后，旋转电机驱动转盘转动，将空载的料筒输送到该储料工位，以供其他工件继续放入，实现自动循环储料，减低人工成本，提高储料效率。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术

目前在存储物体时，一般都会选择使用箱体或者料盘进行存储，但是在后续整理的时候也需要通过人工将一个个工件进行整理放置到料筒中，在需要将工件拿出时，再通过人工将工件从料筒内一个个取出。其中，在整理工件的整个过程中都是依靠手动，整个过程需耗费大量的人工，增加劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下料装置，旨在解决现有技术中的在整理工件的整个过程中都是依靠手动，整个过程需耗费大量的人工，增加劳动成本技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种下料装置，包括储料机构和用于夹取工件的凸轮移载机构；所述储料机构包括底座、转盘、旋转电机和多个料筒；所述旋转电机固定连接于所述底座上，所述旋转电机的输出端与所述转盘的下端连接并用于驱动所述转盘转动，所述转盘的上端设有多个定位环，各个所述定位环沿着所述转盘的旋转轴线圆周分布；所述料筒的下端设有与所述定位环相适配的第一开口，所述第一开口与所述定位环卡接，所述料筒的上端设有用于供工件穿过的第二开口；所述凸轮移载机构设于所述储料机构的一侧以将工件夹取至所述料筒上端的第二开口处。

可选地，所述第二开口处连接有一导向套，所述导向套的顶部向上延伸形成两个导向片，两个所述导向片相对设置，两个所述导向片相互靠近的一侧设有倾斜面。

可选地，所述储料机构还包括支撑板；所述支撑板设于所述转盘的上方，所述支撑板与所述转盘之间设有用于定位的顶杆，所述支撑板上设有多个供所述料筒穿过的定位孔，所述料筒穿设于所述定位孔中，所述料筒的外侧面与所述定位孔的内侧面相贴。

可选地，所述储料机构还包括连接于所述转盘和所述旋转电机之间的传动组件；所述传动组件包括壳体、第一斜齿轮、第二斜齿轮和转动件；所述壳体固定连接于所述底座上，所述转动件的上端固定连接于所述转盘的下端，所述转动件的下端转动连接于所述壳体中，所述第一斜齿轮固定连接于所述转动件的下端，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定连接于所述旋转电机的输出轴。

可选地，所述凸轮移载机构包括：

机座；

导向组件，所述导向组件包括导向板、转动轮、摆臂和滑杆；所述转动轮转动连接于所述机座的第一侧；所述导向板固定连接于所述机座的第一侧，所述导向板上设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述滑杆的第一端滑动连接；所述摆臂的第一端与所述转动轮固定连接，所述摆臂的第二端设有条形槽，所述条形槽与所述滑杆的第二端滑动连接；

移载组件，所述移载组件包括连接座、移载滑轨和夹料手；所述连接座固定连接于所述滑杆的第二端，所述移载滑轨固定连接于所述连接座上，所述夹料手固定连接于所述移载滑轨的端部；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述转动轮连接并用于驱动所述转动轮转动。

可选地，所述导向板还设有用于容纳所述转动轮的避空孔，所述导向滑槽沿着所述避空孔的外周延伸设置。

可选地，所述导向组件还包括多个支撑杆；所述支撑杆的一端与所述机座固定连接，所述支撑杆的另一端与所述导向板卡接。

可选地，所述移载滑轨竖直设置；所述机座上设有沿水平方向滑动的第一滑座，所述第一滑座上固定连接有第二滑座，所述第二滑座与所述移载滑轨滑动连接。

可选地，所述机座上设有两个平移滑轨，两个所述平移滑轨分别设于所述导向板的上侧和下侧，且两个所述平移滑轨均与水平方向平行设置；两个所述平移滑轨上均滑动连接有所述第一滑座，一连接板的上端与上侧的所述第一滑座连接，所述连接板的下端与下侧的所述第一滑座连接，所述第二滑座固定连接与所述连接板上。

可选地，所述移载滑轨的下端与所述夹料手固定连接，所述移载滑轨的上端固定连接有限位台，所述限位台设于所述第二滑座的上侧。

本实用新型实施例提供的下料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述凸轮移载机构将工件夹取至料筒上端的第二开口处并将工件放置到第二开口，随后凸轮移载机构按压工件使得工件通过第二开口后卡入料筒中，凸轮移载机构将下一工件继续夹取到料筒的第二开口处，将下一个工件放置到上一个工件的上方，随后凸轮移载机构按压上侧的工件，使得该上侧的工件推动下侧的工件，同时上侧的工件也通过第二开口后卡入料筒中，凸轮移载机构依次将各个工件夹取到料筒中进行储存，待该料筒存满工件后，旋转电机驱动转盘转动，将空载的料筒输送到该储料工位，以供其他工件继续放入，实现自动循环储料，减低人工成本，提高储料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的储料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的储料机构的爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例提供的凸轮移载机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的凸轮移载机构的局部示意图。

图6为本实用新型实施例提供的凸轮移载机构的局部示意图。

图7为本实用新型实施例提供的移载组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—凸轮移载机构    110—机座          111—第一滑座

112—第二滑座        113—连接板        120—导向组件

121—导向板          122—转动轮        123—摆臂

124—滑杆            125—导向滑槽      126—条形槽

127—避空孔          128—支撑杆        130—移载组件

131—连接座          132—移载滑轨      133—夹料手

134—限位台          140—驱动组件      141—驱动滑座

142—齿条            143—齿轮          144—驱动气缸

200—储料机构        210—底座          220—转盘

221—定位环          230—旋转电机      240—料筒

241—第一开口        242—第二开口      243—导向套

244—导向片          250—支撑板        251—顶杆

252—定位孔          260—传动组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种下料装置，包括储料机构200和用于夹取工件的凸轮移载机构100。储料机构200包括底座210、转盘220、旋转电机230和多个料筒240。旋转电机230固定连接于底座210上，旋转电机230的输出端与转盘220的下端连接并用于驱动转盘220转动，转盘220的上端设有多个定位环221，各个定位环221沿着转盘220的旋转轴线圆周分布；料筒240的下端设有与定位环221相适配的第一开口241，第一开口241与定位环221卡接，料筒240的上端设有用于供工件穿过的第二开口242；凸轮移载机构100设于储料机构200的一侧以将工件夹取至料筒240上端的第二开口242处。

在本实用新型实施例中，凸轮移载机构100将工件夹取至料筒240上端的第二开口242处并将工件放置到第二开口242，随后凸轮移载机构100按压工件使得工件通过第二开口242后卡入料筒240中，凸轮移载机构100将下一工件继续夹取到料筒240的第二开口242处，将下一个工件放置到上一个工件的上方，随后凸轮移载机构100按压上侧的工件，使得该上侧的工件推动下侧的工件，同时上侧的工件也通过第二开口242后卡入料筒240中，凸轮移载机构100依次将各个工件夹取到料筒240中进行储存，待该料筒240存满工件后，旋转电机230驱动转盘220转动，将空载的料筒240输送到该储料工位，以供其他工件继续放入，实现自动循环储料，减低人工成本，提高储料效率。

应理解为，工件呈圆状结构设置，料筒240呈圆柱状结构设置，将料筒240竖直设置；工件放入到料筒240中后，工件的外圈与料筒240的内侧面相贴，通过工件与料筒240之间的摩擦力使得工件可以卡在料筒240中而不会发生滑落。在需要将工件拿出时，将料筒240从转盘220上拔出，料筒240的第一开口241与转盘220的定位环221分离，从料筒240的第二开口242伸入料筒240中，将料筒240中工件顶出，工件通过料筒240的第一开口241后从料筒240中掉出，从而将工件拿出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该下料装置的第二开口242处连接有一导向套243，导向套243的顶部向上延伸形成两个导向片244，两个导向片244相对设置，两个导向片244相互靠近的一侧设有倾斜面。增设导向套243以对工件进行导向，使得工件更易卡入料筒240中，减少工件在储存过程中发生卡料的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该下料装置的储料机构200还包括支撑板250。支撑板250设于转盘220的上方，支撑板250与转盘220之间设有用于定位的顶杆251，支撑板250上设有多个供料筒240穿过的定位孔252，料筒240穿设于定位孔252中，料筒240的外侧面与定位孔252的内侧面相贴。增设支撑板250，支撑板250设于料筒240的中部或者靠近料筒240上端的位置，以对各个料筒240的进行支撑，使得料筒240更加稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，该下料装置的储料机构200还包括连接于转盘220和旋转电机230之间的传动组件260，用于传递动力。传动组件260包括壳体、第一斜齿轮、第二斜齿轮和转动件。壳体固定连接于底座210上，转动件的上端固定连接于转盘220的下端，转动件的下端转动连接于壳体中，第一斜齿轮固定连接于转动件的下端，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，第二斜齿轮固定连接于旋转电机230的输出轴。旋转电机230的输出轴带动第二斜齿轮转动，第二斜齿带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动转动件转动，转动件带动转盘220转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～7所示，该下料装置的凸轮移载机构100包括机座110、导向组件120、移载组件130和驱动组件140。

导向组件120包括导向板121、转动轮122、摆臂123和滑杆124。转动轮122转动连接于机座110的第一侧；导向板121固定连接于机座110的第一侧，导向板121上设有导向滑槽125，导向滑槽125与滑杆124的第一端滑动连接；摆臂123的第一端与转动轮122固定连接，摆臂123的第二端设有条形槽126，条形槽126与滑杆124的第二端滑动连接。移载组件130包括连接座131、移载滑轨132和夹料手133；连接座131固定连接于滑杆124的第二端，移载滑轨132固定连接于连接座131上，夹料手133固定连接于移载滑轨132的端部。驱动组件140与转动轮122连接并用于驱动转动轮122转动。

具体地，转动轮122转动，带动摆臂123摆动，摆臂123带动滑杆124沿着导向板121的导向滑槽125滑动，由于连接座131固定在滑杆124上，因此，连接座131可随着滑杆124的运动而运动；待移载组件130的夹料手133夹取工件后，转动轮122开始转动使得连接座131也同步运动，使得移载组件130整体进行移动，从而将对工件进行输送。本实用新型的摆臂123、滑杆124和导向板121构成凸轮结构，通过摆臂123的摆动带动滑杆124运动，滑杆124沿着不同路径的导向滑槽125运动，可带动移载组件130沿着不同方向运动，根据移载组件130所需的运动轨迹，将导向滑槽125设置为不同形状的导向滑槽125，把单一直线运动转化为曲线运动，配备单个气动或电动原件即可实现曲线运动，实用性强。

在本实用新型的另一个实施例中，该下料装置的导向板121还设有用于容纳转动轮122的避空孔127，导向滑槽125沿着避空孔127的外周延伸设置。增设避空孔127以提高导向组件120的空间利用率，便于实现结构小型化。

在本实用新型的另一个实施例中，该凸轮移载机构100的导向滑槽125呈C状结构设置，导向滑槽125围住避空孔127设置。导向滑槽125的靠近端部的位置呈直条状结构设置，滑杆124滑过导向滑槽125的端部时作直线运动，使得移载组件130作直线运动，便于移载组件130对位取料和放料。导向滑槽125的中部呈曲线状结构设置，滑杆124滑过导向滑槽125的中部时作曲线运动，使得移载组件130作曲线运动，以实现不同的输送路径或者用于避开其他结构。

在本实用新型的另一个实施例中，该下料装置的导向组件120还包括多个支撑杆128。支撑杆128的一端与机座110固定连接，支撑杆128的另一端与导向板121卡接。增设多个支撑杆128以用于提高导向板121的稳定性，提高滑杆124滑动过程的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该下料装置的移载滑轨132竖直设置。机座110上设有沿水平方向滑动的第一滑座111，第一滑座111上固定连接有第二滑座112，第二滑座112与移载滑轨132滑动连接。设置第一滑座111和第二滑座112以提高滑轨运动过程的稳定性，从而使得取料和下料的过程更加平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，该下料装置的机座110上设有两个平移滑轨，两个平移滑轨分别设于导向板121的上侧和下侧，且两个平移滑轨均与水平方向平行设置，导向板121设于两个平移滑轨之间。两个平移滑轨上均滑动连接有第一滑座111，一连接板113的上端与上侧的第一滑座111连接，连接板113的下端与下侧的第一滑座111连接，连接板113将上侧和下侧的第一滑座111连接使得上侧和下侧的第一滑座111同步滑动。第二滑座112固定连接与连接板113上，具体地，第二滑座112设置有两个，两个第二滑座112分别固定在连接板113将上侧和下侧，使得平移滑轨受力更加均衡，提高平移滑轨的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该下料装置的移载滑轨132的下端与夹料手133固定连接，移载滑轨132的上端固定连接有限位台134，限位台134设于第二滑座112的上侧。增设限位台134使得移载滑轨132在设定范围内滑动，提高移载滑轨132的滑动稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，驱动组件140包括驱动滑座141、齿条142和齿轮143。驱动滑座141滑动连接于机座110的第二侧，齿条142固定连接于驱动滑座141上；齿轮143与转动轮122固定连接，且齿轮143与转动轮122同轴设置，齿轮143与齿条142啮合。驱动组件140还包括驱动气缸144。驱动气缸144固定连接于机座110上，驱动气缸144的活塞杆与驱动滑座141连接。驱动气缸144推动驱动滑座141运动，驱动滑座141带动齿条142运动，齿条142运动带动齿轮143转动，从而使得转动轮122转动，驱动移载组件130运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于：包括储料机构和用于夹取工件的凸轮移载机构；所述储料机构包括底座、转盘、旋转电机和多个料筒；所述旋转电机固定连接于所述底座上，所述旋转电机的输出端与所述转盘的下端连接并用于驱动所述转盘转动，所述转盘的上端设有多个定位环，各个所述定位环沿着所述转盘的旋转轴线圆周分布；所述料筒的下端设有与所述定位环相适配的第一开口，所述第一开口与所述定位环卡接，所述料筒的上端设有用于供工件穿过的第二开口；所述凸轮移载机构设于所述储料机构的一侧以将工件夹取至所述料筒上端的第二开口处。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第二开口处连接有一导向套，所述导向套的顶部向上延伸形成两个导向片，两个所述导向片相对设置，两个所述导向片相互靠近的一侧设有倾斜面。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述储料机构还包括支撑板；所述支撑板设于所述转盘的上方，所述支撑板与所述转盘之间设有用于定位的顶杆，所述支撑板上设有多个供所述料筒穿过的定位孔，所述料筒穿设于所述定位孔中，所述料筒的外侧面与所述定位孔的内侧面相贴。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述储料机构还包括连接于所述转盘和所述旋转电机之间的传动组件；所述传动组件包括壳体、第一斜齿轮、第二斜齿轮和转动件；所述壳体固定连接于所述底座上，所述转动件的上端固定连接于所述转盘的下端，所述转动件的下端转动连接于所述壳体中，所述第一斜齿轮固定连接于所述转动件的下端，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定连接于所述旋转电机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述凸轮移载机构包括：

机座；

导向组件，所述导向组件包括导向板、转动轮、摆臂和滑杆；所述转动轮转动连接于所述机座的第一侧；所述导向板固定连接于所述机座的第一侧，所述导向板上设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述滑杆的第一端滑动连接；所述摆臂的第一端与所述转动轮固定连接，所述摆臂的第二端设有条形槽，所述条形槽与所述滑杆的第二端滑动连接；

移载组件，所述移载组件包括连接座、移载滑轨和夹料手；所述连接座固定连接于所述滑杆的第二端，所述移载滑轨固定连接于所述连接座上，所述夹料手固定连接于所述移载滑轨的端部；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述转动轮连接并用于驱动所述转动轮转动。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述导向板还设有用于容纳所述转动轮的避空孔，所述导向滑槽沿着所述避空孔的外周延伸设置。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述导向组件还包括多个支撑杆；所述支撑杆的一端与所述机座固定连接，所述支撑杆的另一端与所述导向板卡接。

8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述移载滑轨竖直设置；所述机座上设有沿水平方向滑动的第一滑座，所述第一滑座上固定连接有第二滑座，所述第二滑座与所述移载滑轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述机座上设有两个平移滑轨，两个所述平移滑轨分别设于所述导向板的上侧和下侧，且两个所述平移滑轨均与水平方向平行设置；两个所述平移滑轨上均滑动连接有所述第一滑座，一连接板的上端与上侧的所述第一滑座连接，所述连接板的下端与下侧的所述第一滑座连接，所述第二滑座固定连接与所述连接板上。

10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于：所述移载滑轨的下端与所述夹料手固定连接，所述移载滑轨的上端固定连接有限位台，所述限位台设于所述第二滑座的上侧。

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