CN217405660U - 一种缓存变距装置及注液机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓存变距装置及注液机，属于锂电池生产技术领域。注液机包括缓存变距装置。缓存变距装置包括底座、传输机构、安装件和夹具。传输机构包括传动轮和传动件，底座顶部沿第一方向的两端分别设置有传动轮，传动件可转动绕设在传动轮上。传动件沿第一方向的两侧分别连接有安装件，传动件能够驱动安装件沿第一方向移动，每个安装件分别设置有夹具。本实用新型结构简单紧凑，能够提高变距效率。

Description

一种缓存变距装置及注液机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种缓存变距装置。

背景技术

锂电池生产过程中，通常会配备变距装置作为缓存工位，以便于机械手夹取电池，并将电池输送至下一个工序。

现有的变距装置的变距操作通常通过气缸驱动实现，但当需要变距操作的电池数量较多时，用于变距运作的驱动气缸数量也倍增，从而会导致变距装置的整体结构繁琐复杂、体积庞大、变距效率低，不利于大规模的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种缓存变距装置，结构简单紧凑，能够提高变距效率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种注液机，通过设置上述的缓存变距装置，能够提高产品生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种缓存变距装置，包括：

底座；

传输机构，包括传动轮和传动件，所述底座顶部沿第一方向的两端分别设置有传动轮，所述传动件可转动绕设在所述传动轮上；及

安装件和夹具，所述传动件沿所述第一方向的两侧分别连接有所述安装件，所述传动件能够驱动所述安装件沿所述第一方向移动，每个所述安装件分别设置有夹具。

可选地，所述安装件包括安装板，所述安装板连接于所述传动件。

可选地，还包括导向机构，所述传动件沿所述第一方向的两侧分别设置有所述导向机构，每个所述导向机构分别设置于所述底座和一个所述安装件以导向所述安装件。

可选地，所述导向机构包括两条第一导轨和第一滑块，两条所述第一导轨平行间隔且沿所述第一方向延伸，每个所述第一导轨上分别设置第一滑块，所述安装件分别连接于两条所述第一导轨上的所述第一滑块。

可选地，每个所述安装件上设置有若干夹具，若干所述夹具沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔分布。

可选地，还包括第一调距机构，所述第一调距机构设置于所述安装件，若干所述夹具分别设置于所述第一调距机构的执行端，所述第一调距机构能够调节相邻两个所述夹具之间沿所述第二方向的间距。

可选地，当每个所述安装件上设置有两个所述夹具时，所述第一调距机构包括第一直线驱动件，其中一个所述夹具设置于所述安装件，另一个所述夹具设置于所述第一直线驱动件的执行端。

可选地，还包括第二调距机构，所述第二调距机构设置于所述安装件，若干所述夹具设置于所述第二调距机构的执行端，所述第二调距机构能够驱动若干夹具在所述第一方向上交错分布。

可选地，当每个所述安装件上设置有两个所述夹具时，所述第二调距机构包括齿轮、第一齿条、第二齿条和第二直线驱动件，所述齿轮转动设置于所述安装件，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置于所述齿轮相对的两侧且均与所述齿轮啮合传动，所述第一齿条和所述第二齿条均沿所述第一方向滑动连接于所述安装件，所述第二直线驱动件设置于所述安装件，所述第二直线驱动件的执行端连接于所述第一齿条或所述第二齿条。

一种注液机，包括上述的缓存变距装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的缓存变距装置进行变距时，通过传动件绕传动轮的旋转可以将传动件两侧的安装件相互靠近或者远离，从而实现两侧的安装件上的夹具的相互靠近或者远离，进而能够便于不同的取放料机构(例如，机械手)取放产品，无需对应每个夹具分别设置气缸驱动，结构简单紧凑，传动件两侧的安装件能够同步移动，能够提高变距效率。

本实用新型的注液机，通过设置上述的缓存变距装置，能够节省空间，减少产品的取放时间，有利于提高产品生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的缓存变距装置的立体图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的缓存变距装置的局部结构示意图；

图3是图2中I处的放大图。

图中：

100、产品；

1、底座；

2、传输机构；21、传动轮；22、传动件；

3、安装件；

4、夹具；

5、导向机构；51、第一导轨；52、第一滑块；

6、第一调距机构；

7、第二调距机构；71、齿轮；72、第一齿条；73、第二齿条；74、第二直线驱动件；75、第二导轨；76、第二滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图3并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种注液机，注液机包括缓存变距装置。如图1和图2所示，图中X方向为第一方向，Y方向为第二方向，图1中的虚线表示产品100变距后(或者变距前)的状态示意图。缓存变距装置包括底座1、传输机构2、安装件3和夹具4。传输机构2包括传动轮21和传动件22，底座1顶部沿第一方向的两端分别设置有传动轮21，传动件22可转动绕设在传动轮21上。详细地，通过旋转驱动件驱动一个传动轮21旋转，从而能够驱动传动件22绕传动轮21旋转，旋转驱动件的具体形式为本领域的常规设置，在此不进行限制。可选地，传动件22可以为输送带。传动件22沿第一方向的两侧分别连接有安装件3，传动件22能够驱动安装件3沿第一方向移动，每个安装件3分别设置有夹具4，夹具4用于夹持产品100。夹具4可以为现有技术中能够夹持相应产品100的任何一种夹具4，其具体结构在此不进行限制。

通过本实施例中的缓存变距装置进行变距时，通过传动件22绕传动轮21的旋转可以将传动件22两侧的安装件3相互靠近或者远离，从而实现两侧的安装件3上的夹具4的相互靠近或者远离，进而能够便于不同的取放料机构(例如，机械手)取放产品100，无需对应每个夹具4分别设置气缸驱动，结构简单紧凑，传动件22两侧的安装件3能够同步移动，从而可以提高变距效率。

如图1和图2所示，为了便于夹具4的安装，安装件3包括安装板，安装板连接于传动件22，安装件3设置于安装板的顶部。

为了能够使安装板能够平稳地移动，如图1和图2所示，本实施例中的缓存变距装置还包括导向机构5，传动件22沿第一方向的两侧分别设置有导向机构5，每个导向机构5分别设置于底座1和一个安装件3以导向安装件3。

本实施例中可选地，导向机构5包括两条第一导轨51和第一滑块52，两条第一导轨51平行间隔且沿第一方向延伸，每个第一导轨51上分别设置第一滑块52，安装件3分别连接于两条第一导轨51上的第一滑块52，这样可以通过稳定地支撑安装件3，并使安装件3沿第一导轨51平稳地滑动。当然，在其他实施例中，本领域的技术人员也可以将导向机构5设置为其他形式，能够对安装件3进行导向即可在此不进行限制。

详细地，每个安装件3上设置有若干夹具4，若干夹具4沿垂直于第一方向的第二方向间隔分布。详细地，夹具4的数量可以根据取放料机构能取放的产品100的数量进行设置。

当前一工序的取放料机构和后一工序的取放料机构的相邻两个夹持部之间的距离不等，能够夹取的相邻两个产品100之间的距离不同，为了便于产品100的取放，如图1和图2所示，本实施例中的缓存变距装置还包括第一调距机构6，第一调距机构6设置于安装件3，若干夹具4分别设置于第一调距机构6的执行端，第一调距机构6能够调节相邻两个夹具4之间沿第二方向的间距。

在一些可选的实施例中，当每个安装件3上设置有两个夹具4时，第一调距机构6包括第一直线驱动件，其中一个夹具4设置于安装件3，另一个夹具4设置于第一直线驱动件的执行端。可以理解的是，通过第一直线驱动件能够驱动一个夹具4靠近或者远离另外一个夹具4，从而实现相邻两个夹具4之间距离的调节。可选地，第一直线驱动件为气缸。在其他实施例中，第一直线驱动件也可以设置其他形式，在此不进行限制。当安装件3上设置有两个以上的夹具4时，第一调距机构6可以为现有技术中任一种能够实现距离调节的结构，在此不进行限制。

在产品100的生产过程中，需要对每个产品100进行扫码，以获取产品100的信息。为了便于对每个产品100进行扫码，如图1至图3所示，本实施例中的缓存变距装置还包括第二调距机构7，第二调距机构7设置于安装件3，若干夹具4设置于第二调距机构7的执行端，第二调距机构7能够驱动若干夹具4在第一方向上交错分布。这样，在安装件3的移动过程中，安装件3上的产品100能够分别对应于扫码机构，从而实现对每个产品100的扫码。

在一些可选地的实施例中，当每个安装件3上设置有两个夹具4时，第二调距机构7包括齿轮71、第一齿条72、第二齿条73和第二直线驱动件74，齿轮71转动设置于安装件3，第一齿条72和第二齿条73分别设置于齿轮71相对的两侧且均与齿轮71啮合传动，第一齿条72和第二齿条73均沿第一方向滑动连接于安装件3，第二直线驱动件74设置于安装件3，第二直线驱动件74的执行端连接于第一齿条72或第二齿条73。可以理解的是，通过第二直线驱动件74驱动第一齿条72和第二齿条73中的一个沿第一方向移动时，另一个会在齿轮71、第一齿条72和第二齿条73传动作用下沿相反的方向移动，从而可以使设置在第一齿条72上的夹具4和设置在第二齿条73上的夹具4沿相反的方向移动。可选地，第二直线驱动件74为气缸。在其他实施例中也可以将第二直线驱动件74设置为其他形式，在此不进行限制。

进一步地，为了使第一齿条72和第二齿条73平稳的移动，第二调距机构7还包括两个第二导轨75和第二滑块76，两个第二导轨75分别设置于安装件3上，每个第二导轨75上均滑动连接有第二滑块76，第二导轨75沿第一方向延伸。第一齿条72和第二齿条73一一对应连接于一个第一导轨51上的第二滑块76。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓存变距装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

传输机构(2)，包括传动轮(21)和传动件(22)，所述底座(1)顶部沿第一方向的两端分别设置有传动轮(21)，所述传动件(22)可转动绕设在所述传动轮(21)上；及

安装件(3)和夹具(4)，所述传动件(22)沿所述第一方向的两侧分别连接有所述安装件(3)，所述传动件(22)能够驱动所述安装件(3)沿所述第一方向移动，每个所述安装件(3)分别设置有夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的缓存变距装置，其特征在于，所述安装件(3)包括安装板，所述安装板连接于所述传动件(22)。

3.根据权利要求1所述的缓存变距装置，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述传动件(22)沿所述第一方向的两侧分别设置有所述导向机构(5)，每个所述导向机构(5)分别设置于所述底座(1)和一个所述安装件(3)以导向所述安装件(3)。

4.根据权利要求3所述的缓存变距装置，其特征在于，所述导向机构(5)包括两条第一导轨(51)和第一滑块(52)，两条所述第一导轨(51)平行间隔且沿所述第一方向延伸，每个所述第一导轨(51)上分别设置第一滑块(52)，所述安装件(3)分别连接于两条所述第一导轨(51)上的所述第一滑块(52)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的缓存变距装置，其特征在于，每个所述安装件(3)上设置有若干夹具(4)，若干所述夹具(4)沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的缓存变距装置，其特征在于，还包括第一调距机构(6)，所述第一调距机构(6)设置于所述安装件(3)，若干所述夹具(4)分别设置于所述第一调距机构(6)的执行端，所述第一调距机构(6)能够调节相邻两个所述夹具(4)之间沿所述第二方向的间距。

7.根据权利要求6所述的缓存变距装置，其特征在于，当每个所述安装件(3)上设置有两个所述夹具(4)时，所述第一调距机构(6)包括第一直线驱动件，其中一个所述夹具(4)设置于所述安装件(3)，另一个所述夹具(4)设置于所述第一直线驱动件的执行端。

8.根据权利要求5所述的缓存变距装置，其特征在于，还包括第二调距机构(7)，所述第二调距机构(7)设置于所述安装件(3)，若干所述夹具(4)设置于所述第二调距机构(7)的执行端，所述第二调距机构(7)能够驱动若干夹具(4)在所述第一方向上交错分布。

9.根据权利要求8所述的缓存变距装置，其特征在于，当每个所述安装件(3)上设置有两个所述夹具(4)时，所述第二调距机构(7)包括齿轮(71)、第一齿条(72)、第二齿条(73)和第二直线驱动件(74)，所述齿轮(71)转动设置于所述安装件(3)，所述第一齿条(72)和所述第二齿条(73)分别设置于所述齿轮(71)相对的两侧且均与所述齿轮(71)啮合传动，所述第一齿条(72)和所述第二齿条(73)均沿所述第一方向滑动连接于所述安装件(3)，所述第二直线驱动件(74)设置于所述安装件(3)，所述第二直线驱动件(74)的执行端连接于所述第一齿条(72)或所述第二齿条(73)。

10.一种注液机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的缓存变距装置。

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