CN219293183U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，所述焊接装置包括：台架、转运单元和焊接单元，所述台架具有放置位置和焊接位置；所述转运单元设置于所述台架，并可在放置位置和焊接位置之间运动，所述转运单元上设置有至少一个托杯，每个所述托杯用于容置电池；所述焊接单元设置于所述台架，位于所述焊接位置，并用于对所述托杯内的电池进行焊接。由此，焊接装置的结构及原理更为简单，焊接装置可直接将电池线性运送至焊接位置进行焊接，无需通过机械手对电池进行抓取，避免了因抓取而对电池造成损坏的风险，且机械手运动空间幅度大，占用空间较多，本申请的焊接装置运动空间幅度小，占用空间较少，能够节省空间，还节省了时间，提高了焊接效率及连贯性。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池焊接领域，尤其是涉及一种焊接装置。

背景技术

随着锂电池在新能源汽车中的大量运用，市场对锂电池生产设备的生产效率提出更高的要求。其中，焊接装置作为锂电池装配线的前段一台工艺的加工设备，对于生产效率有着重要的影响。

目前，现有焊接装置大都采用机械手抓取电池，将电池上料至电池夹紧旋转机构，通过电池夹紧旋转机构对电池进行夹持固定及旋转，从而使得焊接装置中的焊头对电池进行焊接，完成焊接的电池继续由送料机构抓取进行下料。由于电池上料和下料的动作会占用大量时间，导致焊接效率较低，不利于电池的生产效率，且机械手运动的空间幅度较大，其占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种焊接装置，所述焊接装置直接将电池运送至焊接位置，提高了焊接效率。

根据本实用新型实施例的焊接装置，包括：台架、转运单元和焊接单元，所述台架具有放置位置和焊接位置；所述转运单元设置于所述台架，并可在放置位置和焊接位置之间运动，所述转运单元上设置有至少一个托杯，每个所述托杯用于容置电池；所述焊接单元设置于所述台架，位于所述焊接位置，并用于对所述托杯内的电池进行焊接。

根据本实用新型实施例的焊接装置，通过设置转运单元，并在转运单元上设置至少一个托杯，可将电池置于托杯中，转运单元沿着台架线性运动的同时带动电池运动至焊接位置，电池与处于焊接位置的焊接单元相对，焊接单元能够顺利对电池进行焊接，这样设置，焊接装置的结构及原理更为简单，焊接装置可直接将电池线性运送至焊接位置进行焊接，无需通过机械手对电池进行抓取，避免了因抓取而对电池造成损坏的风险，且机械手运动的空间幅度大，其占用空间较多，本申请的焊接装置运动的空间幅度小，其占用空间较少，能够节省空间，还节省了时间，提高了焊接效率及连贯性。

在一些实施例中，所述转运单元包括：第一动力源、导轨和滑块，所述导轨设置于所述台架，所述滑块可运动地设置于所述导轨，所述托杯设置于所述滑块，所述第一动力源用于带动所述滑块。这样设置，转运单元的运动原理简单，通过第一动力源带动滑块运动，能够使托杯带动电池运动至焊接位置。

具体地，所述台架上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于固定位于焊接位置的所述托杯。这样，能够对托杯限位，从而能够确保托杯中的电池在焊接时始终与焊接单元相对应，能够提高焊接的精确性。

进一步地，所述夹紧机构包括：第二动力源、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块在所述导轨的两侧相对设置，所述第二动力源与所述第一夹持块和/或所述第二夹持块动力连接，以驱动所述第一夹持块和/或所述第二夹持块运动。这样设置，夹紧机构的结构及工作原理简单，通过第二动力源驱动第一夹持块和/或第二夹持块运动，能够夹紧或释放托杯，提高了托杯的稳定性，便于后续进行焊接。

在一些实施例中，所述焊接单元包括：焊机，所述托杯运动至所述焊接位置时，所述焊机与所述托杯的杯底正对，且所述托杯的杯底具有避让所述焊接的焊接部的避让孔。这样，通过在托杯的杯底设置避让孔，便于焊机对电池进行焊接，降低了操作难度。

在一些实施例中，所述焊接单元还包括：驱动机构，所述驱动机构位于所述电池的侧向，且在焊接过程中，用于带动所述电池转动。这样，能够使得电池转动，便于焊机对电池进行焊接。

具体地，所述驱动机构包括：第三动力源、主动驱动件，所述第三动力源设置于所述台架并与所述主动驱动件动力连接，所述主动驱动件与所述电池摩擦传动。这样设置，驱动机构的结构及原理简单，通过第三动力源带动主动驱动件转动，从而使得电池能够旋转，其为电池旋转提供了动力，电池旋转能够方便焊机进行焊接，提高了焊接的便利性。

进一步地，所述驱动机构还包括：从动限位件，所述从动限位件与所述主动驱动件相对设置，所述从动限位件包括：两个从动辊，所述电池位于两个所述从动辊之间以被限位。这样，从动限位件能够对电池进行限位，防止电池转动时位置发生偏移，能够保证焊接精度。

在一些实施例中，所述转运单元还包括：托举机构，所述托举机构包括：第四动力源和托举部，所述托举部位于所述托杯下方，并设置于所述滑块，所述第四动力源与所述托举部动力连接，所述托举部托举所述电池，并使所述电池的底壁与所述托杯的杯底间隔开。这样设置，方便使电池脱离托杯的杯底，从而便于焊机对电池底壁进行焊接。

具体地，所述焊接单元还包括：压紧件，所述压紧件位于所述托杯上方，并与所述托举机构配合，以在所述电池上方压紧所述电池。这样，能够避免电池窜动，从而能够保证焊接接触。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的焊接装置的一个结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的焊接装置的另一结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的焊接装置的正视图；

图4是根据本实用新型实施例的焊接装置的剖视图。

附图标记：

焊接装置100，

台架10，夹紧机构11，第一夹持块111，第二夹持块112，

转运单元20，

托杯21，导轨22，滑块23，托举机构24，

焊接单元30，

焊机31，

驱动机构32，第三动力源321，主动驱动件322，从动限位件323，从动辊3231，

压紧件33。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的焊接装置100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的焊接装置100，包括：台架10、转运单元20和焊接单元30。

其中，台架10具有放置位置和焊接位置；转运单元20设置于台架10，并可在放置位置和焊接位置之间运动，转运单元20上设置有至少一个托杯21，每个托杯21用于容置电池；焊接单元30设置于台架10，位于焊接位置，并用于对托杯21内的电池进行焊接。

具体而言，转运单元20设置在台架10上，其沿着台架10做线性运动，台架10的放置位置位于台架10的焊接位置的上游，转运单元20可由放置位置运动至焊接位置，转运单元20上设置至少一个托杯21，托杯21为中空结构，其能够容纳电池，托杯21中可容纳一个或多个电池，转运单元20可同时运送多个电池至焊接位置进行焊接，增加了焊接的连贯性，提高了焊接效率。

需要说明的是，当转运单元20位于放置位置时，将至少一个电池放入转运单元20上的托杯21中，转运单元20带动至少一个电池朝向焊接位置运动，当转运单元20运动至焊接位置后，转运单元20暂停运动，托杯21内的电池与设置在焊接位置的焊接单元30对应，焊接单元30对电池进行焊接，在焊接的过程中，电池始终位于托杯21中。

根据本实用新型实施例的焊接装置100，通过设置转运单元20，并在转运单元20上设置至少一个托杯21，可将电池置于托杯21中，转运单元20沿着台架10线性运动的同时带动电池运动至焊接位置，电池与处于焊接位置的焊接单元30相对，焊接单元30能够顺利对电池进行焊接，这样设置，焊接装置100的结构及原理更为简单，焊接装置100可直接将电池线性运送至焊接位置进行焊接，无需通过机械手对电池进行抓取，避免了因抓取而对电池造成损坏的风险，且机械手运动的空间幅度大，其占用空间较多，本申请的焊接装置100运动的空间幅度小，其占用空间较少，能够节省空间，还节省了时间，提高了焊接效率及连贯性。

如图1和图2所示，在一些实施例中，转运单元20包括：第一动力源、导轨22和滑块23，导轨22设置于台架10，滑块23可运动地设置于导轨22，托杯21设置于滑块23，第一动力源用于带动滑块23。

具体而言，第一动力源与滑块23动力连接，其驱动滑块23沿着导轨22做直线运动，滑块23与托杯21相连，其带动托杯21同步做直线运动，使托杯21由放置位置运动至焊接位置。第一动力源的种类有多种，其可以为直线电机，也可以构造为转动电机配合传动组件的形式，传动组件为丝杠等结构，还可以为齿轮齿条等可以将转动转换为直线运动的传动结构。

示例性的，当其为直线电机时，其可以直接产生直线运动，无需经过转换即可带动滑块23做直线运动；当其为转动电机时，丝杠等传动组件可以将旋转运动转换为直线运动，需要经过转换才可带动滑块23做直线运动。

这样设置，转运单元20的运动原理简单，通过第一动力源带动滑块23运动，能够使托杯21带动电池运动至焊接位置。

如图1-图3所示，在一些实施例中，台架10上还设置有夹紧机构11，夹紧机构11用于固定位于焊接位置的托杯21。转运单元20带动托杯21运动至焊接位置时，夹紧机构11夹紧托杯21，以固定托杯21的位置，这样，能够对托杯21限位，从而能够确保托杯21中的电池在焊接时始终与焊接单元30相对应，能够提高焊接的精确性。

如图1-图3所示，具体地，夹紧机构11包括：第二动力源、第一夹持块111和第二夹持块112，第一夹持块111与第二夹持块112在导轨22的两侧相对设置，第二动力源与第一夹持块111和/或第二夹持块112动力连接，以驱动第一夹持块111和/或第二夹持块112运动。

第一夹持块111、第二夹持块112位于托杯21相对的两侧，第二动力源与第一夹持块111和/或第二夹持块112动力连接，第二动力源能够驱动第一夹持块111和/或第二夹持块112朝向彼此运动，从而能够使二者夹紧托杯21，以固定托杯21的位置；第二动力源能够驱动第一夹持块111和/或第二夹持块112远离彼此运动，从而能够使二者释放托杯21，使得托杯21可以继续运动。

这样设置，夹紧机构11的结构及工作原理简单，通过第二动力源驱动第一夹持块111和/或第二夹持块112运动，能够夹紧或释放托杯21，提高了托杯21的稳定性，便于后续进行焊接。

如图1-图4所示，进一步地，焊接单元30包括：焊机31，托杯21运动至焊接位置时，焊机31与托杯21的杯底正对，且托杯21的杯底具有避让焊机31的焊接部的避让孔。

具体而言，焊机31位于焊接位置，托杯21的杯底开设通孔，即为避让孔，托杯21运动至焊接位置时避让孔与焊机31正对，焊接单元30设置至少一个焊机31，当设置的焊机31的数量与电池的数量一致时，多个焊机31同时对多个电池进行进行焊接；当设置的焊机31的数量少于电池的数量时，焊机31在托杯21运动过程中连续对多个电池进行焊接。

需要说明的是，焊机31对电池焊接的方式可以为接触焊接，例如：电弧焊，避让孔能够避让焊机31的实体部分，焊机31穿过避让孔与电池直接接触，以对电池进行焊接；焊机31对电池焊接的方式还可以为非接触焊接，例如：激光焊接，焊机31无需与电池接触，焊机31发出的激光束穿过避让孔对电池进行焊接。这样，通过在托杯21的杯底设置避让孔，便于焊机31对电池进行焊接，降低了操作难度。

如图1所示，在一些实施例中，焊接单元30还包括：驱动机构32，驱动机构32位于电池的侧向，且在焊接过程中，用于带动电池转动。驱动机构32位于电池侧向，且其与电池接触，驱动机构32带动电池转动，其为电池转动提供了动力，这样，能够使得电池转动，便于焊机31对电池进行焊接。

如图1-图3所示，具体地，驱动机构32包括：第三动力源321、主动驱动件322，第三动力源321设置于台架10并与主动驱动件322动力连接，主动驱动件322与电池摩擦传动。

具体而言，第三动力源321设置在台架10上，其与主动驱动件322动力连接，当托杯21运动至焊接位置时，第三动力源321及主动驱动件322位于电池的侧向，且主动驱动件322与电池接触，第三动力源321驱动主动驱动件322转动，主动驱动件322带动电池转动。

需要说明的是，托架上设置至少一个托杯21，主动驱动件322的数量与托杯21的数量一致，且位置一一对应，台架10上设置至少一个第三动力源321，设置一个第三动力源321时，第三动力源321驱动多个主动驱动件322，设置多个第三动力源321时，多个第三动力源321与多个主动驱动件322一一对应，每个第三动力源321驱动与其对应的主动驱动件322。

这样设置，驱动机构32的结构及原理简单，通过第三动力源321带动主动驱动件322转动，从而使得电池能够旋转，其为电池旋转提供了动力，电池旋转能够方便焊机31进行焊接，提高了焊接的便利性。

如图1-图4所示，进一步地，驱动机构32还包括：从动限位件323，从动限位件323与主动驱动件322相对设置，从动限位件323包括：两个从动辊3231，电池位于两个从动辊3231之间以被限位。当托杯21运动至焊接位置时，从动限位件323位于电池的侧向，电池的轴线投影与位于两个从动辊3231的轴线投影之间的中线相对，且电池的外壳与从动辊3231相切，这样，从动限位件323能够对电池进行限位，防止电池转动时位置发生偏移，能够保证焊接精度。

如图1和图4所示，在一些实施例中，转运单元20还包括：托举机构24，托举机构24包括：第四动力源和托举部，托举部位于托杯21下方，并设置于滑块23，第四动力源与托举部动力连接，托举部托举电池，并使电池的底壁与托杯21的杯底间隔开。

具体而言，电池放置在托杯21内，电池的底壁与托杯21的杯底接触，当托杯21运动至焊接位置时，第四动力源驱动托举部托举电池，使电池的底壁脱离托杯21的杯底，这样设置，方便使电池脱离托杯21的杯底，从而便于焊机31对电池底壁进行焊接。

如图1-图4所示，具体地，焊接单元30还包括：压紧件33，压紧件33位于托杯21上方，并与托举机构24配合，以在电池上方压紧电池。压紧件33位于焊接位置，当托杯21运动至焊接位置时，托杯21位于压紧件33下方，托举机构24与压紧件33正对，托举部托举电池向上运动至与压紧件33配合，压紧件33从上方压紧电池，避免电池窜动，从而能够保证焊接精度。

本实用新型实施例的焊接装置100的转运单元20在放置位置与焊接位置之间运动，转运单元20处于放置位置时，可将电池放置于转运单元20上的托杯21内，转运单元20运送托杯21内的电池至焊接位置，处于焊接位置的焊接单元30对电池进行焊接。当托杯21运动至焊接位置时，台架10上的夹紧机构11夹紧托杯21，以固定托杯21的位置，位于托杯21下方的托举机构24向上托举托杯21内的电池，以使电池底壁脱离托杯21的杯底，设置在电池侧向的驱动机构32带动电池转动，且对电池进行限位，压紧件33从上方压紧电池，避免电池在转动过程中窜动，焊机31的焊接部穿过托杯21杯底的避让孔，对电池的底壁进行焊接。

本实用新型实施例的焊接装置100的结构及操作简单，将电池放置于托杯21内，可实现电池的定位及输送，托杯21将电池运送至焊接位置后，电池与焊机31正对，无需将电池由托杯21内取出再次定位，节省了时间，提高了焊接效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

台架，所述台架具有放置位置和焊接位置；

转运单元，所述转运单元设置于所述台架，并可在放置位置和焊接位置之间运动，所述转运单元上设置有至少一个托杯，每个所述托杯用于容置电池；

焊接单元，所述焊接单元设置于所述台架，位于所述焊接位置，并用于对所述托杯内的电池进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述转运单元包括：第一动力源、导轨和滑块，所述导轨设置于所述台架，所述滑块可运动地设置于所述导轨，所述托杯设置于所述滑块，所述第一动力源用于带动所述滑块。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述台架上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于固定位于所述焊接位置的所述托杯。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：第二动力源、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块在所述导轨的两侧相对设置，所述第二动力源与所述第一夹持块和/或所述第二夹持块动力连接，以驱动所述第一夹持块和/或所述第二夹持块运动。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接单元包括：焊机，所述托杯运动至所述焊接位置时，所述焊机与所述托杯的杯底正对，且所述托杯的杯底具有避让所述焊机的焊接部的避让孔。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接单元还包括：驱动机构，所述驱动机构位于所述电池的侧向，且在焊接过程中，用于带动所述电池转动。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第三动力源、主动驱动件，所述第三动力源设置于所述台架并与所述主动驱动件动力连接，所述主动驱动件与所述电池摩擦传动。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：从动限位件，所述从动限位件与所述主动驱动件相对设置，所述从动限位件包括：两个从动辊，所述电池位于两个所述从动辊之间以被限位。

9.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述转运单元还包括：托举机构，所述托举机构包括：第四动力源和托举部，所述托举部位于所述托杯下方，并设置于所述滑块，所述第四动力源与所述托举部动力连接，所述托举部托举所述电池，并使所述电池的底壁与所述托杯的杯底间隔开。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接单元还包括：压紧件，所述压紧件位于所述托杯上方，并与所述托举机构配合，以在所述电池上方压紧所述电池。

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