CN218260404U - 一种自动对中夹紧送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板料运输技术领域，具体涉及一种自动对中夹紧送料装置；包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，气缸和支撑块分别设置于平移组件的上方，拉块与气缸的输出端固定连接，对中齿轮设置于支撑块的上方，齿条安装块与支撑块固定连接，齿条的数量为两条，每条齿条和调节座分别与齿条安装块固定连接，且每条齿条均与对中齿轮相啮合，每条齿条上设置有对中滑座，每个对中滑座上均设置有夹紧模块，通过根据板料的规格，在夹紧的过程中对板料进行对中处理，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及板料运输技术领域，尤其涉及一种自动对中夹紧送料装置。
背景技术
在工业自动化中，传输大型板料的方式包括滚筒线传输、皮带线传输、摩擦滚传输，但上述方式中板料容易偏移位置。
通过使用夹持方式，将板料在夹持状态下进行移动，以便将板料在夹持固定的状态下进行移动，避免板料偏移位置。
但上述方式中，在夹持不同规格的板料时，无法对板料进行对中处理，从而影响板料传输的定位精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动对中夹紧送料装置，解决了板料传输的定位精度较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种自动对中夹紧送料装置，包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，所述对中组件与所述平移组件固定连接，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；
所述对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移组件的上方，所述拉块与所述气缸的输出端固定连接，所述对中齿轮设置于所述支撑块的上方，所述齿条安装块与所述支撑块固定连接，所述齿条的数量为两条，每条所述齿条和所述调节座分别与所述齿条安装块固定连接，且每条所述齿条均与所述对中齿轮相啮合，每条所述齿条上设置有所述对中滑座，每个所述对中滑座上均设置有所述夹紧模块。
其中，所述平移组件包括平移滑板、减速机安装板、平移滑块、行星减速机、伺服电机和齿轮，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移滑板的上方，所述平移滑块的数量为多个，每个所述平移滑块均设置于所述平移滑板的下方，所述减速机安装板与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的外侧壁，所述行星减速机与所述减速机安装板固定连接，且所述行星减速机的输出端贯穿所述减速机安装板，所述齿轮与所述行星减速机的输出端固定连接，并位于所述减速机安装板的下方，所述伺服电机的输出端与所述行星减速机固定连接。
其中，所述对中组件还包括滑块和直线导轨，所述直线导轨设置于所述平移滑板的上方，所述滑块与所述对中滑座固定连接，并位于所述对中滑座的下方，且所述滑块滑动设置于所述直线导轨内。
其中，所述对中组件还包括导向块，所述导向块的数量为两个，每个所述导向块分别与所述支撑块固定连接，且每个所述导向块分别与对应的所述齿条相贴合。
其中，所述对中组件还包括固定轴和深沟球轴承，所述固定轴与所述支撑块固定连接，并贯穿所述支撑块，所述深沟球轴承与所述固定轴转动连接，并套设于所述固定轴的外侧壁，所述齿轮与所述深沟球轴承固定连接，并套设于所述深沟球轴承的外侧壁。
其中，所述夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，所述夹紧安装座与所述对中滑座固定连接，每组所述夹紧组件分别与所述夹紧安装座固定连接，且两组所述夹紧组件对称设置。
其中，所述夹紧组件包括压紧盖、T型螺母、夹紧气缸、光轴、直线轴承、连接板和尼龙压板，所述夹紧气缸与所述夹紧安装座固定连接，所述T型螺母分别与所述压紧盖和所述夹紧气缸的输出端固定连接，所述连接板与所述压紧盖固定连接，所述尼龙压板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述直线轴承与所述夹紧安装座固定连接，所述光轴的一端与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的另一端与所述连接板固定连接。
本实用新型的一种自动对中夹紧送料装置，所述夹紧模块用于将板料的两端进行夹持，所述平移组件安装在移动式滑台上，用于将板料在移动式滑台上进行移动，所述对中组件用于根据板料的规格，在夹紧的过程中调节两组所述夹紧模块的位置，对板料进行对中处理，对中的过程为：所述气缸运作，使得其中一组所述夹紧模块移动，此时所述调节座和所述齿条移动，所述齿条与所述对中齿轮相啮合，所述齿条移动时带动所述对中齿轮转动，进而带动另外一组所述夹紧模块上的所述调节座和所述齿条移动，以所述对中齿轮为对中点，调节两组所述夹紧模块之间的距离，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的自动对中夹紧送料装置的结构示意图。
图2是本实用新型的自动对中夹紧送料装置的结构侧视图。
1-气缸、2-对中齿轮、3-齿条、4-调节座、5-对中滑座、6-滑块、8-平移滑板、7-拉块、9-导向块、10-支撑块、11-固定轴、12-深沟球轴承、13-齿条安装块、14-夹紧安装座、15-压紧盖、16-T型螺母、17-夹紧气缸、18-光轴、19-直线轴承、20-连接板、21-尼龙压板、22-行星减速机、23-直线导轨、24-平移滑块、25-减速机安装板、26-伺服电机、27-齿轮。
具体实施方式
请参阅图1和图2，其中图1是自动对中夹紧送料装置的结构示意图，图2是自动对中夹紧送料装置的结构侧视图。本实用新型提供了一种自动对中夹紧送料装置，包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，所述对中组件与所述平移组件固定连接，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；
所述对中组件包括气缸1、对中齿轮2、齿条3、调节座4、对中滑座5、拉块7、支撑块10和齿条安装块13，所述气缸1和所述支撑块10分别设置于所述平移组件的上方，所述拉块7与所述气缸1的输出端固定连接，所述对中齿轮2设置于所述支撑块10的上方，所述齿条安装块13与所述支撑块10固定连接，所述齿条3的数量为两条，每条所述齿条3和所述调节座4分别与所述齿条安装块13固定连接，且每条所述齿条3均与所述对中齿轮2相啮合，每条所述齿条3上设置有所述对中滑座5，每个所述对中滑座5上均设置有所述夹紧模块。
在本实施方式中，所述夹紧模块用于将板料的两端进行夹持，所述平移组件安装在移动式滑台上，用于将板料在移动式滑台上进行移动，所述对中组件用于根据板料的规格，在夹紧的过程中调节两组所述夹紧模块的位置，对板料进行对中处理，对中的过程为：所述气缸1运作，使得其中一组所述夹紧模块移动，此时所述调节座4和所述齿条3移动，所述齿条3与所述对中齿轮2相啮合，所述齿条3移动时带动所述对中齿轮2转动，进而带动另外一组所述夹紧模块上的所述调节座4和所述齿条3移动，以所述对中齿轮2为对中点，调节两组所述夹紧模块之间的距离，从而对板料进行精准定位，获得提高板料传输的定位精度的效果。
进一步地，所述平移组件包括平移滑板8、减速机安装板25、平移滑块24、行星减速机22、伺服电机26和齿轮27，所述气缸1和所述支撑块10分别设置于所述平移滑板8的上方，所述平移滑块24的数量为多个，每个所述平移滑块24均设置于所述平移滑板8的下方，所述减速机安装板25与所述平移滑板8固定连接，并位于所述平移滑板8的外侧壁，所述行星减速机22与所述减速机安装板25固定连接，且所述行星减速机22的输出端贯穿所述减速机安装板25，所述齿轮27与所述行星减速机22的输出端固定连接，并位于所述减速机安装板25的下方，所述伺服电机26的输出端与所述行星减速机22固定连接。
在本实施方式中，所述平移滑块24在移动式滑台上滑动，所述齿轮27与移动式滑台上的齿条相啮合，所述减速机安装板25固定所述行星减速机22，所述伺服电机26运作，所述伺服电机26与所述行星减速机22相配合，从而带动所述齿轮27转动，使得所述平移滑板8在所述移动式滑台上移动，所述平移滑块24与移动式滑台相配合，限制所述平移滑板8移动轨迹。
进一步地，所述对中组件还包括滑块6和直线导轨23，所述直线导轨23设置于所述平移滑板8的上方，所述滑块6与所述对中滑座5固定连接，并位于所述对中滑座5的下方，且所述滑块6滑动设置于所述直线导轨23内。
在本实施方式中，所述滑块6在所述直线导轨23内滑动，从而限制所述对中滑座5移动轨迹。
进一步地，所述对中组件还包括导向块9，所述导向块9的数量为两个，每个所述导向块9分别与所述支撑块10固定连接，且每个所述导向块9分别与对应的所述齿条3相贴合。
在本实施方式中，每个所述导向块9分别与对应的所述齿条3相贴合，所述导向块9对所述齿条3移动的方向进行限定。
进一步地，所述对中组件还包括固定轴11和深沟球轴承12，所述固定轴11与所述支撑块10固定连接，并贯穿所述支撑块10，所述深沟球轴承12与所述固定轴11转动连接，并套设于所述固定轴11的外侧壁，所述齿轮27与所述深沟球轴承12固定连接，并套设于所述深沟球轴承12的外侧壁。
在本实施方式中，所述深沟球轴承12与所述固定轴11转动连接，所述齿轮27与所述深沟球轴承12固定连接，从而提高所述齿轮27转动过程中的稳定性。
进一步地，所述夹紧模块包括夹紧安装座14和两组夹紧组件，所述夹紧安装座14与所述对中滑座5固定连接，每组所述夹紧组件分别与所述夹紧安装座14固定连接，且两组所述夹紧组件对称设置。
在本实施方式中，所述夹紧安装座14用于安装所述夹紧组件，两组所述夹紧组件为上下对称，板料放置于两组所述夹紧组件之间，使用所述夹紧组件将板料进行夹持固定。
进一步地，所述夹紧组件包括压紧盖15、T型螺母16、夹紧气缸17、光轴18、直线轴承19、连接板20和尼龙压板21，所述夹紧气缸17与所述夹紧安装座14固定连接，所述T型螺母16分别与所述压紧盖15和所述夹紧气缸17的输出端固定连接，所述连接板20与所述压紧盖15固定连接，所述尼龙压板21与所述连接板20固定连接，并位于所述连接板20的外侧壁，所述直线轴承19与所述夹紧安装座14固定连接，所述光轴18的一端与所述直线轴承19滑动连接，所述光轴18的另一端与所述连接板20固定连接。
在本实施方式中，所述T型螺母16和压紧盖15用于连接所述连接板20和所述夹紧气缸17的输出端，所述夹紧气缸17运作，使得所述连接板20上、下移动，使得所述尼龙压板21贴合于板料的外侧壁，以此对板料进行夹持固定；在板料传输过程中，板料传输到位后，所述平移滑板8移动到抓取点，使用所述对中组件对板料进行对中处理，可保证板料中心位置不变，对中完成后对板料进行夹紧动作，由下方的所述夹紧组件进行举升固定到位，上方的所述夹紧组件进行压紧，为保证底部夹紧基面不变，下方的所述夹紧组件的夹持力需要大于上方的所述夹紧组件的夹持力，从而实现板料的夹紧，两端夹紧机构同步进行动作，对中夹紧完成后，所述平移滑板8进行平移。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
包括平移组件、对中组件和两组夹紧模块，所述对中组件与所述平移组件固定连接，每组所述夹紧模块分别设置于所述对中组件的上方；
所述对中组件包括气缸、对中齿轮、齿条、调节座、对中滑座、拉块、支撑块和齿条安装块，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移组件的上方，所述拉块与所述气缸的输出端固定连接，所述对中齿轮设置于所述支撑块的上方，所述齿条安装块与所述支撑块固定连接，所述齿条的数量为两条，每条所述齿条和所述调节座分别与所述齿条安装块固定连接，且每条所述齿条均与所述对中齿轮相啮合，每条所述齿条上设置有所述对中滑座，每个所述对中滑座上均设置有所述夹紧模块。
2.如权利要求1所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
所述平移组件包括平移滑板、减速机安装板、平移滑块、行星减速机、伺服电机和齿轮，所述气缸和所述支撑块分别设置于所述平移滑板的上方，所述平移滑块的数量为多个，每个所述平移滑块均设置于所述平移滑板的下方，所述减速机安装板与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的外侧壁，所述行星减速机与所述减速机安装板固定连接，且所述行星减速机的输出端贯穿所述减速机安装板，所述齿轮与所述行星减速机的输出端固定连接，并位于所述减速机安装板的下方，所述伺服电机的输出端与所述行星减速机固定连接。
3.如权利要求2所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
所述对中组件还包括滑块和直线导轨，所述直线导轨设置于所述平移滑板的上方，所述滑块与所述对中滑座固定连接，并位于所述对中滑座的下方，且所述滑块滑动设置于所述直线导轨内。
4.如权利要求1所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
所述对中组件还包括导向块，所述导向块的数量为两个，每个所述导向块分别与所述支撑块固定连接，且每个所述导向块分别与对应的所述齿条相贴合。
5.如权利要求1所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
所述对中组件还包括固定轴和深沟球轴承，所述固定轴与所述支撑块固定连接，并贯穿所述支撑块，所述深沟球轴承与所述固定轴转动连接，并套设于所述固定轴的外侧壁，所述齿轮与所述深沟球轴承固定连接，并套设于所述深沟球轴承的外侧壁。
6.如权利要求1所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
所述夹紧模块包括夹紧安装座和两组夹紧组件，所述夹紧安装座与所述对中滑座固定连接，每组所述夹紧组件分别与所述夹紧安装座固定连接，且两组所述夹紧组件对称设置。
7.如权利要求6所述的自动对中夹紧送料装置，其特征在于，
所述夹紧组件包括压紧盖、T型螺母、夹紧气缸、光轴、直线轴承、连接板和尼龙压板，所述夹紧气缸与所述夹紧安装座固定连接，所述T型螺母分别与所述压紧盖和所述夹紧气缸的输出端固定连接，所述连接板与所述压紧盖固定连接，所述尼龙压板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述直线轴承与所述夹紧安装座固定连接，所述光轴的一端与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的另一端与所述连接板固定连接。
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| CN202222412682.XU CN218260404U (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 一种自动对中夹紧送料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115744171A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-07 | 成都毕普智造科技有限公司 | 一种自动对中夹紧送料装置及系统 |
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2022
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