CN216710522U - 一种精密零部件自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及输送设备领域,具体是一种精密零部件自动送料装置,包括工作台,所述工作台一端固定连接有输送装置,输送装置一端固定连接有固定装置;所述固定装置内部设置有传动机构,传动机构与固定装置滑动接触,传动机构与固定装置相配合,所述输送装置包括伺服电机,伺服电机与工作台固定连接,伺服电机与工作台接触的一端固定连接有驱动轴,驱动轴贯穿工作台,驱动轴圆柱面固定连接有滚筒,滚筒圆柱面连接有输送带,输送带另一端固定连接有固定装置,该装置可以减少工件在输送过程中受设备振动影响,避免工件掉落的现象发生。

Description

一种精密零部件自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域,具体是一种精密零部件自动送料装置。
背景技术
精密零部件是一种广泛应用在汽车、通信、医疗、钟表、手机、电脑等行业的配件,与普通 零部件不同的是,精密零部件更加精密,更加适合一些对精度比较有高要求的行业。
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构,即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。
现有的精密零部件自动送料装置在输送过程中会产生振动,容易导致工件与输送装置碰撞,严重时导致工件甩出输送装置。
本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题,为此,提出一种精密零部件自动送料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密零部件自动送料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种精密零部件自动送料装置,包括工作台,所述工作台一端固定连接有输送装置,输送装置一端固定连接有固定装置;
所述固定装置内部设置有传动机构,传动机构与固定装置滑动接触,传动机构与固定装置相配合。
作为本实用新型进一步的方案:所述输送装置包括伺服电机,伺服电机与工作台固定连接,伺服电机与工作台接触的一端固定连接有驱动轴,驱动轴贯穿工作台,驱动轴圆柱面固定连接有滚筒,滚筒圆柱面连接有输送带,输送带另一端固定连接有固定装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定装置包括底座,底座接近输送带的一端固定连接有固定杆,固定杆另一端与输送带固定连接,底座两端转动连接有夹爪。
作为本实用新型进一步的方案:所述夹爪内部开设有卡槽,卡槽之中设置有连杆,连杆与夹爪滑动接触,连杆一端转动连接有推杆,推杆伸入底座内部,底座内部转动连接有凸轮,凸轮与推杆滑动接触,凸轮内表面固定连接有传动块,传动块与传动机构相配合。
作为本实用新型进一步的方案:所述传动机构包括压板,压板与底座内部并与底座滑动接触,压板接近凸轮的一端固定连接有压杆,压杆贯穿凸轮,压杆圆柱面开设有导向槽,传动块位于导向槽之中并与压杆滑动接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置使用时,工件放置在压板上方,受工件重力影响,压板向下移动,压板带动压杆向下移动,压杆带动导向槽向下移动,由于导向槽为螺旋状,同时传动块位于导向槽并与压杆滑动接触,即当压杆向下移动时对传动块挤压使传动块发生转动,传动块带动凸轮转动,当凸轮转动时凸轮对推杆挤压,推杆则向外侧移动,推杆挤压夹爪底端使夹爪底端向外扩张,夹爪上端则向内移动对工件进行夹紧固定,避免工件在输送过程中晃动,然后伺服电机控制驱动轴转动,驱动轴带的滚筒转动,滚筒带动输送带移动,输送带通过固定杆带动底座移动,底座带动工件进行输送,该装置可以减少工件在输送过程中受设备振动影响,避免工件掉落的现象发生。
附图说明
图1为一种精密零部件自动送料装置的结构示意图。
图2为一种精密零部件自动送料装置中俯视图的结构示意图。
图3为一种精密零部件自动送料装置中固定装置的结构示意图。
图4为一种精密零部件自动送料装置中压杆的结构示意图。
1-工作台、2-输送带、3-驱动轴、4-滚筒、5-固定杆、6-伺服电机、7-夹爪、8-压板、9-压杆、10-传动块、11-凸轮、12-底座、13-推杆、14-导向槽、15-卡槽、16-连杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
实施例一
请参阅图1-4,本实用新型实施例中,一种精密零部件自动送料装置,包括工作台1,所述工作台1一端固定连接有输送装置,输送装置一端固定连接有固定装置;
所述固定装置内部设置有传动机构,传动机构与固定装置滑动接触,传动机构与固定装置相配合,该装置可以减少工件在输送过程中受设备振动影响,避免工件掉落的现象发生。
实施例二
请参阅图1-4,在实施例一的基础上,进一步的,所述输送装置包括伺服电机6,伺服电机6与工作台1固定连接,伺服电机6与工作台1接触的一端固定连接有驱动轴3,驱动轴3贯穿工作台1,驱动轴3圆柱面固定连接有滚筒4,滚筒4圆柱面连接有输送带2,输送带2另一端固定连接有固定装置,伺服电机6控制驱动轴3转动,驱动轴3带的滚筒4转动,滚筒4带动输送带2移动,输送带2通过固定杆5带动底座12移动,底座12带动工件进行输送。
进一步的,所述固定装置包括底座12,底座12接近输送带2的一端固定连接有固定杆5,固定杆5另一端与输送带2固定连接,底座12两端转动连接有夹爪7。
进一步的,所述夹爪7内部开设有卡槽15,卡槽15之中设置有连杆16,连杆16与夹爪7滑动接触,连杆16一端转动连接有推杆13,推杆13伸入底座12内部,底座12内部转动连接有凸轮11,凸轮11与推杆13滑动接触,凸轮11内表面固定连接有传动块10,传动块10与传动机构相配合,传动块10带动凸轮11转动,当凸轮11转动时凸轮11对推杆13挤压,推杆13则向外侧移动,推杆13挤压夹爪7底端使夹爪7底端向外扩张,夹爪7上端则向内移动对工件进行夹紧固定,避免工件在输送过程中晃动。
进一步的,所述传动机构包括压板8,压板8与底座12内部并与底座12滑动接触,压板8接近凸轮11的一端固定连接有压杆9,压杆9贯穿凸轮11,压杆9圆柱面开设有导向槽14,传动块10位于导向槽14之中并与压杆9滑动接触,件放置在压板8上方,受工件重力影响,压板8向下移动,压板8带动压杆9向下移动,压杆9带动导向槽14向下移动,由于导向槽14为螺旋状,同时传动块10位于导向槽14并与压杆9滑动接触,即当压杆9向下移动时对传动块10挤压使传动块10发生转动。
本实用新型的工作原理是:该装置使用时,工件放置在压板8上方,受工件重力影响,压板8向下移动,压板8带动压杆9向下移动,压杆9带动导向槽14向下移动,由于导向槽14为螺旋状,同时传动块10位于导向槽14并与压杆9滑动接触,即当压杆9向下移动时对传动块10挤压使传动块10发生转动,传动块10带动凸轮11转动,当凸轮11转动时凸轮11对推杆13挤压,推杆13则向外侧移动,推杆13挤压夹爪7底端使夹爪7底端向外扩张,夹爪7上端则向内移动对工件进行夹紧固定,避免工件在输送过程中晃动,然后伺服电机6控制驱动轴3转动,驱动轴3带的滚筒4转动,滚筒4带动输送带2移动,输送带2通过固定杆5带动底座12移动,底座12带动工件进行输送,该装置可以减少工件在输送过程中受设备振动影响,避免工件掉落的现象发生。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精密零部件自动送料装置,包括工作台,其特征在于,所述工作台一端固定连接有输送装置,输送装置一端固定连接有固定装置;
所述固定装置内部设置有传动机构,传动机构与固定装置滑动接触,传动机构与固定装置相配合。
2.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料装置,其特征在于,所述输送装置包括伺服电机,伺服电机与工作台固定连接,伺服电机与工作台接触的一端固定连接有驱动轴,驱动轴贯穿工作台,驱动轴圆柱面固定连接有滚筒,滚筒圆柱面连接有输送带,输送带另一端固定连接有固定装置。
3.根据权利要求2所述的一种精密零部件自动送料装置,其特征在于,所述固定装置包括底座,底座接近输送带的一端固定连接有固定杆,固定杆另一端与输送带固定连接,底座两端转动连接有夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种精密零部件自动送料装置,其特征在于,所述夹爪内部开设有卡槽,卡槽之中设置有连杆,连杆与夹爪滑动接触,连杆一端转动连接有推杆,推杆伸入底座内部,底座内部转动连接有凸轮,凸轮与推杆滑动接触,凸轮内表面固定连接有传动块,传动块与传动机构相配合。
5.根据权利要求4所述的一种精密零部件自动送料装置,其特征在于,所述传动机构包括压板,压板与底座内部并与底座滑动接触,压板接近凸轮的一端固定连接有压杆,压杆贯穿凸轮,压杆圆柱面开设有导向槽,传动块位于导向槽之中并与压杆滑动接触。
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