CN209717371U - 一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，多个夹爪配合使用可保证装置不会因一个夹爪损坏而停止使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动上下料装置。
背景技术
磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机，在磨床使用加工过程中要保证物料精确的放在待加工位置，否则会造成物料损失，加工成本提高等问题。现有的工厂磨床大多采用人工上下料，一旦工作时间边长，人工上下料就会产生放料不准、忘记取料等问题，在磨床工作过程中人工取料也存在一定的安全隐患。
部分工厂采用半自动化设备，将物料人工放到机械手臂的夹爪上，再让机械手臂移动夹爪将物料放在磨床上，虽然效率提高，但是一旦夹爪损坏，就得终止磨床的运行，进行更换夹爪，这样又降低了工作效率而且提高了成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，使用方便，自动化程度高，在其中一个夹爪损坏时也可以继续使用。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料装置，，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。
进一步地，所述上料气缸为一个或者多个。
进一步地，所述下料气缸为一个或者多个。
进一步地，所述夹爪为三个夹块组成，每个所述夹块的表面均设置有防滑层。
进一步地，所述夹块表面设置有防滑垫。
进一步地，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有传感器。
进一步地，所述第一螺纹孔的数量是4个。
本实用新型的有益效果：利用自动化设备控制机械手来进行自动上下料操作，提高了效率节省了人工成本；每个安装座上均设置有多个气缸，每个气缸上均设置有夹爪，在其中一个夹爪损坏时其他夹爪可以代替使用，不会因为其中一个夹爪的损坏而导致设备停止运行，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的夹具部分结构示意图。
图中标号说明：1、底座，2、机械手，3、第一螺纹孔，4、安装座，5、上料气缸，6、下料气缸，7、第二螺纹孔，8、夹爪，9、夹块，10、防滑层，11、传感器，12、防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的一种自动上下料装置的一实施例，包括底座1和机械手2，底座1中心设置有第一螺纹孔3，机械手2和底座1通过螺钉连接，螺钉1穿过底座1上的第一螺纹孔3固定机械手，底座两侧均设置有安装座4，安装座4设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，所以其中一个安装座4每个面上都可以安装上料气缸5，另一个安装座4每个面上均可以安装下料气缸6，上料气缸5和下料气缸6均通过螺钉穿过第二螺纹孔7固定在安装座4上，利用螺钉可方便拆卸，在气缸出现问题时方便更换气缸，每个上料气缸5或下料气缸6下均设置有夹爪8，夹爪8通过螺钉固定在上料气缸5或者下料气缸6上。
使用时，工作人员设定好代码，上料气缸5上的夹爪8从上料盘上抓取物料并放在磨床加工位上，上料完成后，传感器11就会发出信号给机器手，表明上料完成，可以开始在机床上加工，而下料气缸5上也装有传感器11，确保工件的抓紧后再做移动下料，此时上料气缸5上的夹爪8再次进行上料，循环往复。自动化程度高。
上料气缸5是一个或者多个，下料气缸6是一个或者多个，因为安装座4有6个面，最多可同时安装6个上料气缸5或者下料气缸6，在其中一个气缸或者夹爪8损坏时，其他气缸可代替工作，保证仪器可以一直运行，提高效率。
夹爪8是三个夹块9组成，每个夹块9的表面均设置有防滑层，夹块9上还设置有防滑垫12，抓取物料时不容易掉落，进一步保护仪器设备。
上料气缸5和下料气缸6上均设置有传感器，上料气缸5上的传感器可以在上料过程中实时监控物料情况，如出现脱落等问题可以及时反应到工作人员处及时处理，下料气缸上的传感器11也可确保加工完成的工件被夹紧后再进行移动下料，安全程度高。
第一螺纹孔的数量是4个，采用四根螺钉将底座固定在机械手上，防止脱落。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。
2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料气缸为一个或者多个。
3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料气缸为一个或者多个。
4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹爪为三个夹块组成，每个所述夹块的表面均设置有防滑层。
5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹块表面设置有防滑垫。
6.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有传感器。
7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量是4个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920557966.3U CN209717371U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种自动上下料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920557966.3U CN209717371U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209717371U true CN209717371U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68673306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920557966.3U Active CN209717371U (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 一种自动上下料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209717371U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829157A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-24 | 合肥市飞虎机械配件铸造有限公司 | 一种球墨铸铁管插口自动倒角装置 |
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2019
- 2019-04-23 CN CN201920557966.3U patent/CN209717371U/zh active Active
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| CN113829157A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-24 | 合肥市飞虎机械配件铸造有限公司 | 一种球墨铸铁管插口自动倒角装置 |
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