CN209717371U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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CN209717371U CN201920557966.3U CN201920557966U CN209717371U CN 209717371 U CN209717371 U CN 209717371U CN 201920557966 U CN201920557966 U CN 201920557966U CN 209717371 U CN209717371 U CN 209717371U
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Inventor
沈志刚
王益
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Suzhou Yingruida Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Yingruida Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置,包括底座和机械手,所述底座中心设置有第一螺纹孔,所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上,所述底座两侧均设置有安装座,所述安装座设置有6个面,每个面上均设置有第二螺纹孔,其中一个所述安装座上设置有上料气缸,所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上,另一个所述安装座上设置有下料气缸,所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上,所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪,所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。本实用新型结构简单,使用方便,自动化程度高,多个夹爪配合使用可保证装置不会因一个夹爪损坏而停止使用。

Description

一种自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种自动上下料装置。
背景技术
磨床是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机,在磨床使用加工过程中要保证物料精确的放在待加工位置,否则会造成物料损失,加工成本提高等问题。现有的工厂磨床大多采用人工上下料,一旦工作时间边长,人工上下料就会产生放料不准、忘记取料等问题,在磨床工作过程中人工取料也存在一定的安全隐患。
部分工厂采用半自动化设备,将物料人工放到机械手臂的夹爪上,再让机械手臂移动夹爪将物料放在磨床上,虽然效率提高,但是一旦夹爪损坏,就得终止磨床的运行,进行更换夹爪,这样又降低了工作效率而且提高了成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置,使用方便,自动化程度高,在其中一个夹爪损坏时也可以继续使用。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动上下料装置,,包括底座和机械手,所述底座中心设置有第一螺纹孔,所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上,所述底座两侧均设置有安装座,所述安装座设置有6个面,每个面上均设置有第二螺纹孔,其中一个所述安装座上设置有上料气缸,所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上,另一个所述安装座上设置有下料气缸,所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上,所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪,所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。
进一步地,所述上料气缸为一个或者多个。
进一步地,所述下料气缸为一个或者多个。
进一步地,所述夹爪为三个夹块组成,每个所述夹块的表面均设置有防滑层。
进一步地,所述夹块表面设置有防滑垫。
进一步地,所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有传感器。
进一步地,所述第一螺纹孔的数量是4个。
本实用新型的有益效果:利用自动化设备控制机械手来进行自动上下料操作,提高了效率节省了人工成本;每个安装座上均设置有多个气缸,每个气缸上均设置有夹爪,在其中一个夹爪损坏时其他夹爪可以代替使用,不会因为其中一个夹爪的损坏而导致设备停止运行,效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的夹具部分结构示意图。
图中标号说明:1、底座,2、机械手,3、第一螺纹孔,4、安装座,5、上料气缸,6、下料气缸,7、第二螺纹孔,8、夹爪,9、夹块,10、防滑层,11、传感器,12、防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的一种自动上下料装置的一实施例,包括底座1和机械手2,底座1中心设置有第一螺纹孔3,机械手2和底座1通过螺钉连接,螺钉1穿过底座1上的第一螺纹孔3固定机械手,底座两侧均设置有安装座4,安装座4设置有6个面,每个面上均设置有第二螺纹孔,所以其中一个安装座4每个面上都可以安装上料气缸5,另一个安装座4每个面上均可以安装下料气缸6,上料气缸5和下料气缸6均通过螺钉穿过第二螺纹孔7固定在安装座4上,利用螺钉可方便拆卸,在气缸出现问题时方便更换气缸,每个上料气缸5或下料气缸6下均设置有夹爪8,夹爪8通过螺钉固定在上料气缸5或者下料气缸6上。
使用时,工作人员设定好代码,上料气缸5上的夹爪8从上料盘上抓取物料并放在磨床加工位上,上料完成后,传感器11就会发出信号给机器手,表明上料完成,可以开始在机床上加工,而下料气缸5上也装有传感器11,确保工件的抓紧后再做移动下料,此时上料气缸5上的夹爪8再次进行上料,循环往复。自动化程度高。
上料气缸5是一个或者多个,下料气缸6是一个或者多个,因为安装座4有6个面,最多可同时安装6个上料气缸5或者下料气缸6,在其中一个气缸或者夹爪8损坏时,其他气缸可代替工作,保证仪器可以一直运行,提高效率。
夹爪8是三个夹块9组成,每个夹块9的表面均设置有防滑层,夹块9上还设置有防滑垫12,抓取物料时不容易掉落,进一步保护仪器设备。
上料气缸5和下料气缸6上均设置有传感器,上料气缸5上的传感器可以在上料过程中实时监控物料情况,如出现脱落等问题可以及时反应到工作人员处及时处理,下料气缸上的传感器11也可确保加工完成的工件被夹紧后再进行移动下料,安全程度高。
第一螺纹孔的数量是4个,采用四根螺钉将底座固定在机械手上,防止脱落。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种自动上下料装置,其特征在于,包括底座和机械手,所述底座中心设置有第一螺纹孔,所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上,所述底座两侧均设置有安装座,所述安装座设置有6个面,每个面上均设置有第二螺纹孔,其中一个所述安装座上设置有上料气缸,所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上,另一个所述安装座上设置有下料气缸,所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上,所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪,所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。
2.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述上料气缸为一个或者多个。
3.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述下料气缸为一个或者多个。
4.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述夹爪为三个夹块组成,每个所述夹块的表面均设置有防滑层。
5.如权利要求4所述的自动上下料装置,其特征在于,所述夹块表面设置有防滑垫。
6.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有传感器。
7.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于,所述第一螺纹孔的数量是4个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113829157A (zh) * 2021-09-24 2021-12-24 合肥市飞虎机械配件铸造有限公司 一种球墨铸铁管插口自动倒角装置

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