CN217890321U - 一种数控机床加工自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控机床加工自动化生产线，特点是包括：数控机床；上下料装置，上下料装置包括机械臂，机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，夹具与机械臂之间设置有快换组件，快换组件包括快换上模与快换下模，快换上模与快换下模相连接，且快换上模与机械臂相固定，快换下模与夹具之间通过连接法兰相固定；送料装置，送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处，优点是通过设置有送料装置，实现机械化的自动送料；通过设置有机械臂，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台数控机床。

Description

一种数控机床加工自动化生产线

技术领域

本实用新型属于加工生产机械技术领域，尤其涉及一种数控机床加工自动化生产线。

背景技术

计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。目前，数控机床的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料的方式，每台数控机床都需要配置一名工作人员进行操作，需要较大的人力资源；且在人工装配操作过程中，单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废；在人工上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工自动化、减少人工干预的数控机床加工自动化生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控机床加工自动化生产线，包括：

数控机床；

上下料装置，所述上下料装置包括机械臂，所述机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，所述夹具与所述机械臂之间设置有快换组件,所述快换组件包括快换上模与快换下模，所述快换上模与所述快换下模相连接，且所述快换上模与所述机械臂相固定，所述快换下模与所述夹具之间通过连接法兰相固定；

送料装置，所述送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述送料装置包括：

上料机架，所述上料机架上设置有固定护板与侧护板，固定护板的长度方向与侧护板的长度方向相平行，所述固定护板与所述侧护板之间形成用于传送轴类零件的间隙；

定位机架，所述定位机架与所述上料机架相连接，且所述定位机架与所述上料机架的上表面均为斜面，所述定位机架上相对设置有两个导板，两个所述导板之间形成用于传送轴类零件的间隙，所述定位机架上设置有用于定位轴类零件的第一定位块，所述第一定位块上设置有第一定位槽，且所述定位机架上相对设置有定位挡块与定位推块，且所述定位挡块、所述定位推块与所述第一定位槽位于同一水平线上，所述定位推块上设置有第一推动件，所述第一推动件推动轴类零件向着定位挡块的方向移动。

顶料板，所述顶料板设置在所述上料机架与所述定位机架之间，所述顶料板上设置有用于驱动顶料板工作的驱动件。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述送料装置包括：

工作台，所述工作台的底部设置有滚轮；

限位条，所述限位条的数量至少为两根，所述限位条相对设置在所述工作台上且与工作台转动连接；

支撑块，用于支撑待加工零件的放置，支撑块设置在限位条上；

限位板，所述限位板设置在所述支撑块上，所述限位板上设置有用于放置待加工零件的限位孔，且所述限位板与所述支撑块之间设置有支撑柱，使得所述限位板与所述支撑块之间有间隙。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述送料装置还包括：定位单元，所述定位单元包括围绕在所述工作台的底部的四根立柱，靠近所述机械臂的一侧的两根立柱上均设置有导向板，所述导向板分别设置在所述立柱上远离工作台的一侧，且所述立柱对着所述工作台的一面设置有缓冲柱，远离所述机械臂一侧的另外两根立柱上设置有朝向工作台的卡位板，且所述卡位板与工作台相抵，所述卡位板的下表面设置有凸块，所述立柱的上表面设置有滑槽，所述凸块可在所述滑槽内滑动，插销穿过卡位板后与立柱相插接固定。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述夹具包括设置在所述连接法兰上的第一连接块，所述第一连接块上相对设置有两个基座，两个所述基座上均设置有夹块，所述夹块上设置有用于抓取轴类零件的夹槽，所述基座与所述第一连接块滑动配合，使得两个夹块可相对夹紧、松开，所述第一连接块上设置有连接板，所述连接板朝向所述连接法兰的一侧固定有滑动块，所述连接法兰上固定有滑轨，所述滑轨与所述滑动块滑动配合，且所述连接板的两侧设置有固定块，所述连接法兰上相对设置有两块连接座，所述连接座上设置有安装槽，所述固定块设置在所述安装槽内且所述固定块可在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述固定块相连接，所述弹性连接件的另一端与所述连接座相连接。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述夹具包括安装座与三根夹指，所述安装座与所述连接法兰相固定，所述夹指与所述安装座可相对滑动，使得三根夹指可相对夹紧、松开，所述安装座上设置有弹顶板，所述弹顶板朝向所述安装座的一面间隔设置有多个弹顶销，所述弹顶销与所述安装座之间设置有弹性件。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，还包括抽检送料工装，所述传送抽检送料工装包括：

送料机架；

定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件用于定位加工零件；

驱动组件，所述驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述送料机架上，且所述无杆气缸的长度方向与所述送料机架的长度方向相平行，所述无杆气缸上设置有滑块，所述滑块与所述无杆气缸滑动配合，所述滑块与所述定位组件相连接，带动所述定位组件工作；

按钮盒，所述按钮盒设置在所述送料机架上且所述按钮盒中的按钮和所述无杆气缸电连接。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述定位组件包括设置在所述滑块上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一定位单元，所述第一定位单元包括设置在第一支撑板上的调整盘以及用于定位加工零件的三根定位轴，所述调整盘上围绕调整盘的中心位置间隔设置有三条形状相同的调整槽，且所述调整盘与所述第一支撑板之间设置有旋转座，所述旋转座上围绕旋转座的中心位置设置有三条第一限位槽，三根所述定位轴竖直向上穿过第一限位槽、调整槽，且每根所述定位轴的底部间隔设置有两个第一限位块，所述旋转座与所述第一支撑板之间、所述调整盘与所述旋转座之间均设置有间隙，两个所述第一限位块分别设置在对应的间隙内，紧定螺钉穿过调整盘的中心与旋转座相螺接，将所述调整盘进行锁定。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述定位组件包括设置在所述滑块上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二定位单元，所述第二定位单元包括设置在所述第二支撑板上的固定板，所述固定板上设置有至少两个第二定位块，每个所述第二定位块上均设置有第二定位槽，沿所述固定板的长度方向相对设置有两个第二限位块，且所述第二支撑板上设置有限位槽，所述第二定位块与所述限位板的底部均设置有第二连接块，所述第二连接块设置在所述限位槽内且可与所述限位槽滑动配合。

在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，还包括：

夹具快换工装，所述夹具快换工装包括快换支架，所述快换支架上相对设置有两个支撑板，两个所述支撑板上均设置有用于支撑快换下模的支撑槽，且所述快换上模与所述连接法兰之间设置有快换支撑板，所述快换支撑板上相对设置有两个定位孔，所述支撑板上相对设置有定位柱，当将快换下模放置到支撑板上时，所述定位柱穿过所述定位孔后，支撑板对快换支撑板进行支撑；

零件换向工装，所述零件换向工装包括换向支架，所述换向支架上设置有固定座，所述固定座与所述零件换向支架围成一放置待加工零件的空腔，所述空腔内设置有用于夹紧加工零件的上压板与下支撑板，且所述固定座上设置有第二推动件，所述第二推动件推动上压板向着下支撑板的方向移动，直至上压板与下支撑板将加工零件夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一种数控机床加工自动化生产线，通过设置有送料装置，实现机械化的自动送料；通过设置有机械臂，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台数控机床；且相比较传统的人工装配，利用机械臂进行装配操作可重复单一的装配操作且不会产生疲劳，出现装夹不牢、定位不准等问题；在人工上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响工作人员的身体健康，而利用机械臂进行上下料操作则不用担心对人身安全造成影响。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的俯视图；

图2是本实用新型实施例一的送料装置的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的上下料装置的立体结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型实施例一的传送抽检工装的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例二的俯视图；

图8是本实用新型实施例二的送料装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例二的夹具的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例二的传送抽检工装的立体结构示意图之一；

图11是本实用新型实施例二的传送抽检工装的立体结构示意图之一；

图12是本实用新型中的夹具快换工装的立体结构示意图；

图13是本实用新型中的零件换向工装的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：如图1所示，一种数控机床加工自动化生产线，包括：

数控机床1；

上下料装置3，上下料装置包括机械臂3200，机械臂3200上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床1或将加工合格件从数控机床1内移出的夹具3300，夹具3300与机械臂3200之间设置有快换组件,快换组件包括快换上模3401与快换下模3402，快换上模3401与快换下模3402相连接，且快换上模3401与机械臂3200相固定，快换下模3402与夹具3300之间通过连接法兰3403相固定；

送料装置2，送料装置2用于将待加工零件传送至机械臂3200抓取处。

一种数控机床加工自动化生产线，通过设置有送料装置2，实现机械化的自动送料；通过设置有机械臂3200，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台数控机床；且相比较传统的人工装配，利用机械臂3200进行装配操作可重复单一的装配操作且不会产生疲劳，出现装夹不牢、定位不准等问题；在人工上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响工作人员的身体健康，而利用机械臂3200进行上下料操作则不用担心对人身安全造成影响。

具体地，本实施例中的加工生产线为长轴类零件加工生产线，且为了保证操作人员的安全性，在生产车间，设置有防护围栏将加工区域与非加工区域隔开，以此来保证操作人员的人身安全。

作为优选，如图2、图3所示，送料装置2包括：

上料机架2100，上料机架2100上设置有固定护板2101与侧护板2102，固定护板2101的长度方向与侧护板2102的长度方向相平行，固定护板2101与侧护板2102之间形成用于传送轴类零件的间隙；

定位机架2200，定位机架2200与上料机架2100相连接，且定位机架2200与上料机架2100的上表面均为斜面，定位机架2200上相对设置有两个导板2201，两个导板2201之间形成用于传送轴类零件的间隙，且定位机架2200上设置有用于定位轴类零件的第一定位块2202，第一定位块2202上设置有第一定位槽2203，且定位机架2200上相对设置有定位挡块2601与定位推块2600，且定位挡块2601、定位推块2600与第一定位槽2203位于同一水平线上，定位推块2600上设置有第一推动件2602，第一推动件2602推动轴类零件向着定位挡块2601的方向移动；

顶料板2300，顶料板2300设置在上料机架2100与定位机架2200之间，顶料板2300上设置有用于驱动顶料板2300工作的驱动件(图中未示出)。

具体地，在固定护板2101与侧护板2102之间、两个导板2201之间设置有导杆2401，可减少待加工零件与机架的接触，减少摩擦与污渍，且侧护板2102与导板2201上均设置有连接件(图中未示出)，机架上设置多个螺栓孔，紧定螺钉穿过其中一个螺栓孔后通过螺母锁紧，使得固定护板2101与侧护板2102之间、两个导板2201之间距离可调，使得该送料装置可适应不同长度的待加工零件；第一推动件2602为气缸，气缸可推动待加工零件向着定位挡块2601的方向移动，直至待加工零件靠近定位挡块2601的一端与定位挡块2601相抵，对待加工零件进行更加精确的定位；定位机架上设置有光电传感器2501，用于监测机械臂3200是否夹取到传送零件；第一定位块2202上设有挡料板2500。

进一步地，驱动件为气缸，顶料板2300的下方设置有连接板(图中未示出)，气缸的气缸轴竖直向上与连接板相固定，顶料板2300的两侧相对设置有调节板2303，调节板2303上设置有调节腰型孔，紧定螺钉穿过调节腰型孔后分别与连接板、顶料板2300相螺接，使得连接板与顶料板2300之间的距离可调，使得顶料板2300的工作行程可调，且连接板的两侧设置有导向杆，导向杆上设置有减震垫。

在本实施例中，通过设置有上表面为斜面的上料机架2100与定位机架2200，待加工轴类零件可顺着上料机架2100进行滚动，通过顶料板2300将零件顶推到定位机架2200的第一定位块2202上的第一定位槽2203内，对待加工零件进行定位，以便于之后的机械臂3200对待加工零件进行抓取，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率；通过定位推块2600与定位挡块2601相配合，对待加工零件进行更加精确的定位，以便于夹具3300进行抓取，减少定位误差。

进一步优选地，如图4、图5所示，夹具3300包括设置在连接法兰3403上的第一连接块3501，第一连接块3501上相对设置有两个基座3502，两个基座3502上均设置有夹块3503，夹块3503上设置有用于抓取轴类零件的夹槽3504，基座3502与第一连接块3501滑动配合，使得两个夹块3503可相对夹紧、松开，第一连接块3501朝向连接法兰3403的一侧设置有连接板3507，连接板3507上固定有滑动块3508，连接法兰3403上固定有滑轨3509，滑轨3509与滑动块3508滑动配合，连接板3507的两侧设置有固定块3510，连接法兰3403上相对设置有两块连接座3511，连接座3511上设置有安装槽3512，固定块3510设置在安装槽3512内，且固定块3510可在安装槽3512内滑动，安装槽3512内设置有弹性连接件(图中未示出)，弹性连接件的一端与固定块3510相连接，弹性连接件的另一端与连接座3511相连接。

通过设置有弹性连接件与滑轨3509相配合，使得该夹具3300可进行小幅度的晃动，减少夹具3300抓取产品时的刚性碰撞，以及夹具3300夹取产品放置到车床加工时的刚性碰撞，增加夹具3300的使用寿命。

作为优选，如图6所示，一种数控机床加工自动化生产线，还包括抽检送料工装，传送抽检送料工装包括：

定位组件，定位组件设置在送料机架4100上，定位组件用于定位加工零件；

驱动组件，驱动组件包括无杆气缸4200，无杆气缸4200设置在送料机架4100上，且无杆气缸4200的长度方向与送料机架4100的长度方向相平行，无杆气缸4200上设置有滑块4201，滑块4201与无杆气缸4200滑动配合，滑块4201与定位组件相连接，带动定位组件工作；

按钮盒4300，按钮盒4300设置在送料机架4100上且按钮盒中4300的控制按钮和无杆气缸4200电连接，当需要进行抽检时，通过按钮盒4300中的控制按钮控制定位组件带动抽检零件从加工区域送出。

进一步优选地，定位组件包括设置在滑块4201上的第二支撑板4500，第二支撑板上设置有第二定位单元，第二定位单元包括设置在第二支撑板4500上的固定板4501，固定板4501上设置有至少两个第二定位块4502，每个第二定位块4502上均设置有第二定位槽4503，沿固定板4501的长度方向相对设置有两个限位块4504，且第二支撑板4500上设置有限位槽4505，第二定位块4502与限位块4504的底部均设置有第二连接块4506，第二连接块4506设置在限位槽4505内且可与限位槽4505滑动配合。

具体地，可通过现有技术控制机械手在定量生产一批零件后，夹取一个零件放置到该送料抽检工装上进行抽检，且还可在送料机架4100上设置传感器，通过传感器感应机械手夹取加工零件放置到定位组件上的动作，进而控制机械手下一步的动作。

进一步地，在本实施例中，还设置有一带有传动带的出料装置7，用于传送已完成加工的合格零件。

一种数控机床加工自动化生产线的加工方法，该加工方法包括以下步骤：

S1、人工将待加工零件放置到送料装置上，送料装置对该待加工零件进行传送，并将其传送至定位机架2200的第一定位块2202上的第一定位槽2203处；

S2、待加工零件传送到指定位置后，机械臂3200开始工作，机械臂3200上的夹具3300抓取一个待加工零件；

S3、机械臂3200将待加工零件抓取至数控车床1的卡盘上，卡盘对待加工零件进行夹紧；

S4、数控机床1开始工作，对待加工零件进行加工；

S5、数控机床1停止工作，加工完成，机械臂3200抓取卡盘上的加工零件，卡盘松开，机械臂3200带着加工零件移动到零件换向工装处，利用零件换向工装更换机械臂3200夹取的加工零件的方向；

S6、重复步骤S3-S4；

S7、机械臂3200控制其中一个夹具3300抓取上述步骤S1中的一个待加工零件进行等待；

S8、上一批次加工零件在数控机床1内完成加工后，机械臂3200控制另一个夹具3300对数控机床1的卡盘上的已加工零件进行抓取，将其从卡盘上移开，然后机械臂3200将上述步骤S7中的其中一个夹具3300抓取到的待加工零件放置到数控机床1的卡盘上；

S9、机械臂3200控制另一个夹具3300将已完成加工零件放置到出料装置7上；

S10、循环重复上述步骤S1-S9。

实施例二：如图7、图8所示，其余部件与实施例一均相同，区别仅在于：送料装置2包括：

工作台2801，工作台2801的底部设置有滚轮，可对工作台2801的位置进行移动；

限位条2802，限位条2802的数量至少为两根，限位条2802相对设置在工作台2801上且与工作台2801转动连接，且限位条2802的上表面均为斜面；

支撑块2803，用于支撑待加工零件的放置，支撑块2803设置在限位条2802上；

限位板2804，限位板2804设置在限位条2802上，限位板2804上设置有用于放置待加工零件的限位孔2805，且限位板2804与支撑块2803之间设置有支撑柱2806，使得限位板2804与支撑块2803之间有间隙，待加工零件放置在限位孔2805内，限位板2804与支撑板2803通过旋钮相连接。

进一步优选地，该送料装置2还包括定位单元，定位单元包括围绕在工作台2801的底部的四根立柱2900，靠近机械臂3200的一侧的两根立柱2900上均设置有导向板2901，导向板2901分别设置在立柱2900上远离工作台的一侧，且立柱2900对着工作台的一面设置有缓冲柱2902，远离机械臂3200的一侧的另外两根立柱2900上设置有朝向工作台2801的卡位板2902，且卡位板2902与工作台2801相抵，卡位板2902的下表面设置有凸块，立柱2900的上表面设置有滑槽2904，凸块可在滑槽2904内滑动，插销穿过卡位板2902后与立柱2900相插接固定。

具体地，本实施例中的加工生产线为顶帽类零件加工生产线，工作台2801内设置有步进电机，步进电机带动限位条2802旋转；在工作台2801上设置有传感器，用于监测限位板2804转动是否到位，且工作台2801远离机械臂的一侧设置有开关门，便于向工作台2801放料。

在本实施例中，通过设置有斜面的限位条2803，使得靠近机械臂3200一侧的支撑块2803与限位板2804向下倾斜，方便机械臂3200带动夹具3300对送料装置2内的待加工零件进行抓取；当靠近机械臂3200一侧的限位板2804上的待加工零件全被加工后，步进电机带动支撑块2803转动180度，机械臂3200开始夹取放置在另一侧的限位板2804上的待加工零件，且当机械臂3200夹取待加工轴类零件完成加工后，该待加工轴类零件放回其原先在的限位孔2805内。

进一步优选地，如图9所示，夹具3300包括安装座3600与三根夹指3601，安装座3600与连接法兰3403相固定，夹指3601与安装座3600可相对滑动，使得三根夹指3601可相对夹紧、松开，安装座3600上设置有弹顶板3604，弹顶板3604朝向安装座3600的一面间隔设置有多个弹顶销3606，弹顶销3606与安装座3600之间设置有弹性件，由于夹具3300每次抓取待加工零件时可能会存在误差，导致利用车床对待加工零件加工时也会出现偏差，通过设置有弹顶板3604，可将待加工零件顶推到车床加工的指定位置，减少定位误差。

具体的，弹性件为弹簧，安装座3600上设置有弹簧槽(图中未示出)，弹顶销3606的一端与弹顶板3604相固定，弹顶销3606的另一端设置在弹簧槽内且可在弹簧槽内滑动，弹簧槽上设置有弹簧板3608，弹簧的两端分别与弹顶销3606、弹簧板3608相连接。

利用该夹具3300夹取部件的工作过程为：夹指3601张开，夹具3300向着待加工零件靠近，待加工零件挤压弹顶板3604，弹顶板3604带动弹顶销3606移动，此时弹簧被拉伸，然后，夹指3601收缩，夹起加工零件向着加工机床移动，到达指定加工位置，夹指3601张开，同时，被拉伸的弹簧开始复位带动弹顶板3604将加工零件顶到加工位置。

作为优选，如图10、图11所示，定位组件包括设置在滑块4201上的第一支撑板4400，第一支撑板4400上设置有第一定位单元，

第一定位单元包括设置在第一支撑板4400上的调整盘4402以及用于定位加工零件的了三根定位轴4401，调整盘4402上围绕调整盘4402的中心位置间隔设置有三条形状相同的调整槽4403，且调整盘4402与第一支撑板4400之间设置有旋转座4404，旋转座4404上围绕旋转座4404的中心位置设置有三条第一限位槽，三根定位轴4401竖直向上穿过第一限位槽、调整槽4403，且每根定位轴4403的底部间隔设置有两个第一限位块4405，旋转座4404与第一支撑板4400之间、调整盘4402与旋转座4404之间均设置有间隙，两个第一限位块4405分别设置在对应的间隙内，紧定螺钉穿过调整盘4402的中心与旋转座4404相螺接，将调整盘4402进行锁定。

在上述实施例中，调整盘4402上设置有盖板4406，盖板4406上围绕盖板4406的中心位置间隔设置有三条第二限位槽4407，定位轴4401竖直向上穿过第二限位槽4407，通过设置有盖板4406对加工零件进行支撑，防止加工零件直接与调整盘4402接触而对调整盘4402造成损伤。

且在本实施例中，第一限位槽与第二限位槽4407的形状、分布皆相同。

利用调整盘4402对三根定位轴4401进行调整的过程为：旋开紧定螺钉，使得调整盘4402可转动，之后顺着调整槽4403的延伸方向转动调整盘4402，使得三根定位轴4401之间的间隔缩小；反向转动调整盘4402，可使三根定位轴4401之间的间隙扩大，根据加工零件的内直径尺寸，调整三根定位轴4401之间的间隙，使得该定位组件可适用于不同内直径的加工零件。

在上述所有实施例中，可将且第一支撑板4400与第二支撑板4500一体设置，使得该传送抽检工装可适用于不同零件的传送，经济性更好；送料机架4100上沿长度方向相对设置有两个油压缓冲器4600，对定位组件起到一定缓冲作用，防止滑块4201移动速度较快，对装置造成损坏；沿着送料机架4100上的长度方向上设置有第二滑轨4202，定位组件与第二滑轨4202滑动配合，通过设置有第二滑轨4202，可对定位组件的移动提供导向作用，同时也能对定位组件起到一定的支撑作用。

在上述所有实施例中，如图12、图13所示，一种数控机床加工自动化生产线，还包括：

夹具快换工装6，夹具快换工装包括快换支架6100，快换支架6100上相对设置有支撑板6101，支撑板6101上设置有用于支撑快换下模3403的支撑槽6102，且快换上模3401与连接法兰3403之间设置有快换支撑板6103，快换支撑板6103上相对设置有定位孔6104，支撑板6101上相对设置有定位柱6105，当将快换下模3402放置在支撑板6101上时，定位柱6105穿过定位孔6104，支撑板6101对快换支撑板6103进行支撑；

零件换向工装5，零件换向工装5包括换向支架5100，换向支架5100上设置有固定座5101，固定座5101与换向支架5100围成一放置待加工零件的空腔，空腔内设置有用于夹紧加工零件的上压板5102与下支撑板5103，且固定座上5101设置有第二推动件5200，第二推动件5200可推动上压板5102向着下支撑板5103的方向移动，直至上压板5102与下支撑板5103将加工零件夹紧。

具体地，第二推动件5200为气缸，气缸的气缸座设置在固定座5101上，气缸的气缸轴向下穿过固定座5101与上压板5102相固定，且上压板5102与下支撑板5103上均设置有V型槽，以便于将加工进行夹紧。

在本申请中，通过设置有夹具快换工装6，可放置不同的夹具3300，以此来实现不同夹具3300之间的快换；通过设置有零件换向工装5可对加工零件进行换向，对于顶帽类零件，由于其长度较短，单靠机械臂3300的旋转无法将其换个方向夹在机床的液压卡盘上，所以可通过上压板5102与下支撑板5103将加工零件夹紧，之后机械臂3200再进行换向，加工零件的另一个方向。

在本申请中，还设置有液压卡盘自动夹紧装置(图中未示出)、液压工装吹屑装置(图中未示出)，液压卡盘自动夹紧装置、液压工装吹屑装置安装于数控机床1内。

一种数控机床加工自动化生产线的加工方法，该加工方法包括以下步骤：

S1、人工将待加工零件放置到工作台2801的限位板2804上的限位孔2805内，

S2、工作台旋转待加工零件传送到指定位置后，机械臂3200开始工作，机械臂3200上的夹具3300抓取一个待加工零件；

S3、机械臂3200将待加工零件抓取至数控车床1的卡盘上，卡盘对待加工零件进行夹紧；

S4、数控机床1开始工作，对待加工零件进行加工；

S5、数控机床1停止工作，加工完成，机械臂3200抓取卡盘上的加工零件，卡盘松开，机械臂3200带着加工零件移动到零件换向工装处，利用零件换向工装更换机械臂3200夹取的加工零件的方向；

S6、重复步骤S3-S4；

S7、机械臂3200控制其中一个夹具3300抓取上述步骤S1中的一个待加工零件进行等待；

S8、上一批次加工零件在数控机床1内完成加工后，机械臂3200控制另一个夹具3300对数控机床1的卡盘上的已加工零件进行抓取，将其从卡盘上移开，然后机械臂3200将上述步骤S7中的其中一个夹具3300抓取到的待加工零件放置到数控机床1的卡盘上；

S9、机械臂3200控制另一个夹具3300将已完成加工零件放置到限位板2804上空余的限位孔2805内；

S10、循环重复上述步骤S1-S9。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，包括：

数控机床；

上下料装置，所述上下料装置包括机械臂，所述机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，所述夹具与所述机械臂之间设置有快换组件,所述快换组件包括快换上模与快换下模，所述快换上模与所述快换下模相连接，且所述快换上模与所述机械臂相固定，所述快换下模与所述夹具之间通过连接法兰相固定；

送料装置，所述送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述送料装置包括：

上料机架，所述上料机架上设置有固定护板与侧护板，固定护板的长度方向与侧护板的长度方向相平行，所述固定护板与所述侧护板之间形成用于传送轴类零件的间隙；

定位机架，所述定位机架与所述上料机架相连接，且所述定位机架与所述上料机架的上表面均为斜面，所述定位机架上相对设置有两个导板，两个所述导板之间形成用于传送轴类零件的间隙，所述定位机架上设置有用于定位轴类零件的第一定位块，所述第一定位块上设置有第一定位槽，且所述定位机架上相对设置有定位挡块与定位推块，且所述定位挡块、所述定位推块与所述第一定位槽位于同一水平线上，所述定位推块上设置有第一推动件，所述第一推动件推动轴类零件向着定位挡块的方向移动；

顶料板，所述顶料板设置在所述上料机架与所述定位机架之间，所述顶料板上设置有用于驱动顶料板工作的驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述送料装置包括：

工作台，所述工作台的底部设置有滚轮；

限位条，所述限位条的数量至少为两根，所述限位条相对设置在所述工作台上且与工作台转动连接；

支撑块，用于支撑待加工零件的放置，支撑块设置在限位条上；

限位板，所述限位板设置在所述支撑块上，所述限位板上设置有用于放置待加工零件的限位孔，且所述限位板与所述支撑块之间设置有支撑柱，使得所述限位板与所述支撑块之间有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述送料装置还包括：

定位单元，所述定位单元包括围绕在所述工作台的底部的四根立柱，靠近所述机械臂的一侧的两根立柱上均设置有导向板，所述导向板分别设置在所述立柱上远离工作台的一侧，且所述立柱对着所述工作台的一面设置有缓冲柱，远离所述机械臂一侧的另外两根立柱上设置有朝向工作台的卡位板，且所述卡位板与工作台相抵，所述卡位板的下表面设置有凸块，所述立柱的上表面设置有滑槽，所述凸块可在所述滑槽内滑动，插销穿过卡位板后与立柱相插接固定。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述夹具包括设置在所述连接法兰上的第一连接块，所述第一连接块上相对设置有两个基座，两个所述基座上均设置有夹块，所述夹块上设置有用于抓取轴类零件的夹槽，所述基座与所述第一连接块滑动配合，使得两个夹块可相对夹紧、松开，所述第一连接块上设置有连接板，所述连接板朝向所述连接法兰的一侧固定有滑动块，所述连接法兰上固定有滑轨，所述滑轨与所述滑动块滑动配合，且所述连接板的两侧设置有固定块，所述连接法兰上相对设置有两块连接座，所述连接座上设置有安装槽，所述固定块设置在所述安装槽内且所述固定块可在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述固定块相连接，所述弹性连接件的另一端与所述连接座相连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述夹具包括安装座与三根夹指，所述安装座与所述连接法兰相固定，所述夹指与所述安装座可相对滑动，使得三根夹指可相对夹紧、松开，所述安装座上设置有弹顶板，所述弹顶板朝向所述安装座的一面间隔设置有多个弹顶销，所述弹顶销与所述安装座之间设置有弹性件。

7.根据权利要求3所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，还包括抽检送料工装，所述抽检送料工装包括：

送料机架；

定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件用于定位加工零件；

驱动组件，所述驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述送料机架上，且所述无杆气缸的长度方向与所述送料机架的长度方向相平行，所述无杆气缸上设置有滑块，所述滑块与所述无杆气缸滑动配合，所述滑块与所述定位组件相连接，带动所述定位组件工作；

按钮盒，所述按钮盒设置在所述送料机架上且所述按钮盒中的按钮和所述无杆气缸电连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述滑块上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一定位单元，所述第一定位单元包括设置在第一支撑板上的调整盘以及用于定位加工零件的三根定位轴，所述调整盘上围绕调整盘的中心位置间隔设置有三条形状相同的调整槽，且所述调整盘与所述第一支撑板之间设置有旋转座，所述旋转座上围绕旋转座的中心位置设置有三条第一限位槽，三根所述定位轴竖直向上穿过第一限位槽、调整槽，且每根所述定位轴的底部间隔设置有两个第一限位块，所述旋转座与所述第一支撑板之间、所述调整盘与所述旋转座之间均设置有间隙，两个所述第一限位块分别设置在对应的间隙内，紧定螺钉穿过调整盘的中心与旋转座相螺接，将所述调整盘进行锁定。

9.根据权利要求7所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述滑块上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二定位单元，所述第二定位单元包括设置在所述第二支撑板上的固定板，所述固定板上设置有至少两个第二定位块，每个所述第二定位块上均设置有第二定位槽，沿所述固定板的长度方向相对设置有两个第二限位块，且所述第二支撑板上设置有限位槽，所述第二定位块与所述限位板的底部均设置有第二连接块，所述第二连接块设置在所述限位槽内且可与所述限位槽滑动配合。

10.根据权利要求7所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，还包括：

夹具快换工装，所述夹具快换工装包括快换支架，所述快换支架上相对设置有两个支撑板，两个所述支撑板上均设置有用于支撑快换下模的支撑槽，且所述快换上模与所述连接法兰之间设置有快换支撑板，所述快换支撑板上相对设置有两个定位孔，所述支撑板上相对设置有定位柱，当将快换下模放置到支撑板上时，所述定位柱穿过所述定位孔后，支撑板对快换支撑板进行支撑；

零件换向工装，所述零件换向工装包括换向支架，所述换向支架上设置有固定座，所述固定座与所述零件换向支架围成一放置待加工零件的空腔，所述空腔内设置有用于夹紧加工零件的上压板与下支撑板，且所述固定座上设置有第二推动件，所述第二推动件推动上压板向着下支撑板的方向移动，直至上压板与下支撑板将加工零件夹紧。

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