CN209007307U - 一种自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抛光设备，包括机箱，机箱上设置有机器人、自动装砂纸装置、自动撕砂纸装置、产品储存台及抛光治具台，机器人的顶部设置有打磨头，打磨头远离机器人的一侧设置有吸料机构，打磨头上设置有两个砂纸贴附部，自动装砂纸装置包括支撑架和顶升机构，顶升机构的上端连接有用于放置砂纸的垫板，支撑架的上端设置有多个挡边柱，挡边柱的顶部均设置有限位块，支撑架上设置有用于检测砂纸的检测开关，自动撕砂纸装置具有用于撕砂纸的夹紧机构。本实用新型实现了产品的自动抛光和砂纸的自动更换，缩短了产品的加工循环时间，提高了生产效率，节省了人力，而且安全、可靠。

Description

一种自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动抛光设备。

背景技术

抛光是指利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，通常可以分为机械抛光、化学抛光和电化学抛光。通过对工件表面进行抛光，能够去除工件表面的污染、氧化层、浅痕等，降低工件表面粗糙度，从而获得光亮、平整的表面。

目前，现有的抛光设备，通常需要人工在固定时间进行产品更换和砂纸更换，耗时长，生产效率低，人工长时间工作容易疲惫，容易发生操作错误等。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有抛光设备存在的问题，提出一种自动抛光设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种自动抛光设备，包括机箱，机箱上设置有机器人、自动装砂纸装置、自动撕砂纸装置、产品储存台及抛光治具台，产品储存台和抛光治具台位于机器人的前侧，自动装砂纸装置和自动撕砂纸装置分别位于机器人的左右两侧，机器人的顶部设置有打磨头，打磨头远离机器人的一侧设置有吸料机构，打磨头上设置有两个砂纸贴附部，两个砂纸贴附部分别位于吸料机构的两侧，自动装砂纸装置包括支撑架和顶升机构，顶升机构安装在支撑架上，顶升机构的上端连接有用于放置砂纸的垫板，支撑架的上端设置有多个挡边柱，多个挡边柱分布于垫板的外侧四周且形成与多层砂纸相配合的空间，挡边柱的顶部均设置有限位块，限位块的直径大于挡边柱的直径，支撑架上设置有用于检测砂纸的检测开关，自动撕砂纸装置具有用于撕砂纸的夹紧机构。

本实用新型的有益效果是：多个产品放置在产品储存台上，多层砂纸叠放在顶升机构的垫板上，机器人先通过吸料机构将产品吸取并放置于抛光治具台，然后机器人将打磨头移动到自动装砂纸装置的上方，顶升机构使砂纸向上移动，最上层的砂纸与打磨头的砂纸贴附部接触，并贴附在砂纸贴附部上，然后机器人通过贴附有砂纸的打磨头对抛光治具台上的产品进行抛光打磨，需要更换砂纸时，机器人将贴附有砂纸的打磨头移动到自动撕砂纸装置的位置，夹紧机构夹住废砂纸的一端，然后机器人移动使废砂纸与打磨头分离，然后打磨头再重新装砂纸，一个产品加工完成后，机器人通过吸料机构将产品吸取并放置于产品储存台，然后再进行下一个产品的加工，依次循环，直至所有产品加工完成，从而实现了产品的自动抛光和砂纸的自动更换，缩短了产品的加工循环时间，提高了生产效率，节省了人力，而且挡边柱上端的限位块便于贴附在打磨头上的砂纸与其下面的砂纸分离，检测开关对自动装砂纸装置上的砂纸实时检测，防止设置砂纸用完后该设备继续运行，从而使该设备更加安全、可靠。

在一些实施方式中，吸料机构包括固定座，固定座固定在打磨头上，固定座上设置有若干安装板，安装板上安装有真空吸盘，采用真空吸盘进行产品的吸取和放置，简单、方便。

在一些实施方式中，安装板与固定座连接的一端设置有弧形长孔，安装板沿其长度方向设置有与真空吸盘相配合的长圆孔，弧形长孔便于调节安装板的位置，长圆孔便于调整真空吸盘的安装位置。

在一些实施方式中，限位块朝远离挡边柱的方向直径逐渐增大，这样贴附在打磨头上的砂纸与其下面的砂纸能够更好地分离。

在一些实施方式中，自动撕砂纸装置包括支撑座，支撑座的顶部连接有废砂纸收集箱，废砂纸收集箱中设置有支撑柱，夹紧机构固定在支撑柱的顶部且位于废砂纸收集箱的上方，夹紧机构夹住废砂纸，废砂纸与打磨头分离后，夹紧机构打开，废砂纸自动落入废砂纸收集箱中，防止废砂纸产生污染，并对该设备产生不利影响。

在一些实施方式中，夹紧机构包括气动手指，气动手指的两个夹爪上分别连接有夹块，气动手指能够使两个夹块打开或抱紧，结构简单，夹持效果好。

在一些实施方式中，两个夹块相靠近的一端分别设置有齿形结构，两个齿形结构能够相互啮合，这样能够更好地夹紧废砂纸，从而使废砂纸能够更好地与打磨头分离。

在一些实施方式中，机箱的上端设置有防护外框，机器人、自动装砂纸装置、自动撕砂纸装置、产品储存台及抛光治具台均位于防护外框中，减少加工过程中的粉尘对环境的污染，提高了安全性。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种自动抛光设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动抛光设备去除防护外框的立体图。

图3为本实用新型一种自动抛光设备去除防护外框的正视图。

图4为本实用新型打磨头和吸料机构的立体图。

图5为本实用新型自动撕砂纸装置的立体图。

图6为本实用新型夹紧机构的结构示意图。

附图中标号说明，机箱1，机器人2，自动装砂纸装置3，支撑架31，顶板311，顶升机构32，垫板33，挡边柱34，限位块35，检测开关36，空间37，固定板38，自动撕砂纸装置4，支撑座41，夹紧机构42，气动手指421，夹块422，齿形结构4221，废砂纸收集箱43，支撑柱44，产品储存台5，抛光治具台6，打磨头7，砂纸贴附部71，吸料机构8，固定座81，安装板82，弧形长孔821，长圆孔822，真空吸盘83，防护外框9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“上端”、“下方”、“顶部”、“外侧”、“前侧”、“两侧”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

一种自动抛光设备，如图1～5所示，包括机箱1，机箱1上设置有机器人2、自动装砂纸装置3、自动撕砂纸装置4、产品储存台5及抛光治具台6，机器人2优选六轴机械手，产品储存台5和抛光治具台6位于机器人2的前侧，自动装砂纸装置3和自动撕砂纸装置4分别位于机器人2的左右两侧，机器人2的顶部设置有打磨头7，打磨头7远离机器人2的一侧设置有吸料机构8，打磨头7上设置有两个砂纸贴附部71，两个砂纸贴附部71分别位于吸料机构8的两侧，两个砂纸贴附部71能够用于贴附不同的砂纸，自动装砂纸装置3包括支撑架31和顶升机构32，顶升机构32可以采用气缸、液压缸、电缸等，优选气缸，顶升机构32安装在支撑架31上，顶升机构32的上端连接有用于放置砂纸的垫板33，支撑架31的上端设置有多个挡边柱34，多个挡边柱34分布于垫板33的外侧四周且形成与多层砂纸相配合的空间37，挡边柱34的顶部均设置有限位块35，限位块35的直径大于挡边柱34的直径，支撑架31上设置有用于检测砂纸的检测开关36，具体地，支撑架31的上端设置有顶板311，挡边柱34固定在顶板311上，顶升机构32垂直设置且固定在支撑架31上，顶升机构32位于顶板311的下方，顶升机构32的伸出端穿过顶板311与垫板33固定连接，检测开关36安装在固定板38上且与垫板33上的砂纸相对应，固定板38垂直固定在顶板311上，检测开关36能够检测砂纸垫板33上是否有砂纸，如果垫板33上没有砂纸，则该设置停止运行，自动撕砂纸装置4具有用于撕砂纸的夹紧机构42。

本实用新型的工作原理是，多个产品放置在产品储存台5上，多层砂纸叠放在顶升机构32的垫板33上，机器人2先通过吸料机构8将产品吸取并放置于抛光治具台6，然后机器人2将打磨头7移动到自动装砂纸装置3的上方，打磨头7的砂纸贴附部71与最上层的砂纸相对应，顶升机构32推动垫板33使多层叠放砂纸整体向上移动，最上层的砂纸与打磨头7的砂纸贴附部71接触，并贴附在砂纸贴附部71上，然后机器人2带动贴附有砂纸的打磨头7移动，并对抛光治具台6上的产品进行抛光打磨，当需要更换砂纸时，机器人2将贴附有砂纸的打磨头7移动到自动撕砂纸装置4的位置，夹紧机构42夹住废砂纸的一端，然后机器人2移动使废砂纸与打磨头7分离，然后打磨头7再重新装砂纸，一个产品加工完成后，机器人2通过吸料机构8将加工好的产品吸取并放置于产品储存台5，然后再进行下一个产品的加工，依次循环，直至产品储存台5的所有产品加工完成。本实用新型实现了产品的自动抛光和砂纸的自动更换，缩短了产品的加工循环时间，提高了生产效率，节省了人力，而且挡边柱34上端的限位块35便于贴附在打磨头7上的砂纸与其下面的砂纸分离，检测开关36对自动装砂纸装置3上的砂纸实时检测，防止设置砂纸用完后该设备继续运行，从而使该设备更加安全、可靠。此外，自动装砂纸装置3可以为两个，分别放置不同规格或精度的砂纸，而且根据实际情况，机箱1上的机器人2、自动装砂纸装置3、自动撕砂纸装置4、产品储存台5和抛光治具台6也可以是两组，这样能够更加充分地利用空间37，进一步提高生产效率。

进一步地，如图4所示，吸料机构8包括固定座81，固定座81固定在打磨头7上，固定座81上设置有若干安装板82，安装板82上安装有真空吸盘83，通常安装板82的一端固定在固定座81上，真空吸盘83安装在安装板82远离固定座81的一端，采用真空吸盘83进行产品的吸取和放置，简单、方便。此外，根据加工产品的具体尺寸大小，安装板82和真空吸盘83可以一组、两组或者多组。更进一步地，安装板82与固定座81连接的一端设置有弧形长孔821，安装板82沿其长度方向设置有与真空吸盘83相配合的长圆孔822，安装板82通过弧形长孔821固定在固定座81上，便于转动安装，调节安装板82的位置，真空吸盘83的安装端通过长圆孔822安张在安装板82上，便于调整真空吸盘83的安装位置。

进一步地，限位块35朝远离挡边柱34的方向直径逐渐增大，打磨头7装砂纸过程中，贴附在打磨头7上的砂纸脱离挡边柱34围成的空间37时，通过直径逐渐增大的限位块35，从而使贴附在打磨头7上的砂纸与其下面的砂纸能够更好地实现分离，防止多余的砂纸从挡边柱34围成的空间37被带出。

进一步地，自动撕砂纸装置4包括支撑座41，支撑座41的顶部连接有废砂纸收集箱43，废砂纸收集箱43中设置有支撑柱44，夹紧机构42固定在支撑柱44的顶部且位于废砂纸收集箱43的上方，在使用过程中，进行砂纸更换时，夹紧机构42夹住废砂纸，机器人2动作使打磨头7与废砂纸分离后，夹紧机构42打开且松开废砂纸，废砂纸自动落入废砂纸收集箱43中，从而能够防止废砂纸产生污染，并对该设备产生不利影响，提高了该设备的安全性。

进一步地，如图6所示，夹紧机构42包括气动手指421，气动手指421的两个夹爪上分别连接有夹块422，气动手指421能够使两个夹块422打开或抱紧，气动手指421又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率及工作的安全性，采用气动手指421，不仅结构简单，而且夹持效果好。更进一步地，还可以在两个夹块422相靠近的一端分别设置齿形结构4221，使用时，气动手指421使两个夹块422抱紧后，两个齿形结构4221刚好能够相互啮合，这样能够更好地夹紧废砂纸，防止废砂纸与夹块422之间产生滑动，从而保证废砂纸能够更好地与打磨头7完成分离，可靠性更好。

进一步地，机箱1的上端设置有防护外框9，机器人2、自动装砂纸装置3、自动撕砂纸装置4、产品储存台5及抛光治具台6均位于防护外框9中，设备在加工过程中，通过防护外框9能够减少加工过程中的粉尘对加工车间环境的污染，提高了该设备的安全性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动抛光设备，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有机器人(2)、自动装砂纸装置(3)、自动撕砂纸装置(4)、产品储存台(5)及抛光治具台(6)，所述产品储存台(5)和所述抛光治具台(6)位于所述机器人(2)的前侧，所述自动装砂纸装置(3)和所述自动撕砂纸装置(4)分别位于所述机器人(2)的左右两侧，所述机器人(2)的顶部设置有打磨头(7)，所述打磨头(7)远离所述机器人(2)的一侧设置有吸料机构(8)，所述打磨头(7)上设置有两个砂纸贴附部(71)，两个所述砂纸贴附部(71)分别位于所述吸料机构(8)的两侧，所述自动装砂纸装置(3)包括支撑架(31)和顶升机构(32)，所述顶升机构(32)安装在所述支撑架(31)上，所述顶升机构(32)的上端连接有用于放置砂纸的垫板(33)，所述支撑架(31)的上端设置有多个挡边柱(34)，多个所述挡边柱(34)分布于所述垫板(33)的外侧四周且形成与多层砂纸相配合的空间(37)，所述挡边柱(34)的顶部均设置有限位块(35)，所述限位块(35)的直径大于所述挡边柱(34)的直径，所述支撑架(31)上设置有用于检测砂纸的检测开关(36)，所述自动撕砂纸装置(4)具有用于撕砂纸的夹紧机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述吸料机构(8)包括固定座(81)，所述固定座(81)固定在所述打磨头(7)上，所述固定座(81)上设置有若干安装板(82)，所述安装板(82)上安装有真空吸盘(83)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述安装板(82)与所述固定座(81)连接的一端设置有弧形长孔(821)，所述安装板(82)沿其长度方向设置有与所述真空吸盘(83)相配合的长圆孔(822)。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述限位块(35)朝远离所述挡边柱(34)的方向直径逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述自动撕砂纸装置(4)包括支撑座(41)，所述支撑座(41)的顶部连接有废砂纸收集箱(43)，所述废砂纸收集箱(43)中设置有支撑柱(44)，所述夹紧机构(42)固定在所述支撑柱(44)的顶部且位于所述废砂纸收集箱(43)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述夹紧机构(42)包括气动手指(421)，所述气动手指(421)的两个夹爪上分别连接有夹块(422)，所述气动手指(421)能够使两个所述夹块(422)打开或抱紧。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛光设备，其特征在于，两个所述夹块(422)相靠近的一端分别设置有齿形结构(4221)，两个所述齿形结构(4221)能够相互啮合。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种自动抛光设备，其特征在于，所述机箱(1)的上端设置有防护外框(9)。