CN218110330U - 一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件设备领域，提供了一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，包括：转动装置，其上可拆卸设置有治具，治具用于放置待加工的工件；第一机械手臂，其设置于转动装置旁，第一机械手臂上设置有气动砂纸机。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该治具上安装多根待加工的工件(即水切饰条)，该系统只需一次装夹产品，第一机械手臂先对治具上待加工的工件进行打磨作业，接着第二机械手臂抓取治具将打磨好的工件送至抛光装置处进行抛光作业，这样可以一次性完成多根工件的A级面和端部翻边面的打磨抛光，不仅实现了水切饰条自动化生产，还能提高打磨抛光的生产效率，提升打磨抛光的稳定性，保证工件的质量并且改善作业环境。

Description

一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统

技术领域

本实用新型属于汽车零部件设备领域，具体涉及一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统。

背景技术

汽车的水切饰条在生产过程中通常需要先对表面进行打磨后再抛光，在现有水切饰条的打磨抛光生产过程中，使用的常规的机器人抛光系统只适用于产品的A级面抛光，因系统限制导致产品的端部翻边面无法进行全自动打磨抛光，还需额外增加端部翻边面的人工打磨抛光的工序，人工手动打磨抛光的质量不稳定且效率低，同时抛光产出的粉尘会对人体造成伤害，容易对人体健康造成影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，包括：

转动装置，其上可拆卸设置有治具，所述治具用于放置待加工的工件；

第一机械手臂，其设置于所述转动装置旁，所述第一机械手臂上设置有气动砂纸机，所述第一机械手臂能够带动所述气动砂纸机对所述工件的两端打磨；

第二机械手臂，其设置于所述转动装置旁，所述第二机械手臂能够抓取治具并带动打磨好的所述工件移动；

抛光装置，其位于所述第二机械手臂旁，所述抛光装置用于对打磨好的所述工件进行抛光。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述转动装置具有旋转工位和电机，所述治具可拆卸设置于所述旋转工位上，所述电机的驱动端与所述旋转工位的下端连接。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述治具上设置有卡槽，所述旋转工位上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设置有卡块，所述卡块与所述卡槽活动卡接。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述第二机械手臂上设置有第一连接部，所述治具的背面上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部活动连接。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述治具具有第一治具和第二治具，所述第一治具与所述旋转工位的一端活动卡接，所述第二治具与所述旋转工位的另一端活动卡接。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述抛光装置具有侧抛光组件和面抛光组件，所述侧抛光组件用于对所述工件的端部抛光，所述面抛光组件用于对所述工件的表面抛光。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述侧抛光组件具有左端面抛光机和右端面抛光机，所述面抛光组件具有粗抛光机和精抛光机。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述换料台，所述换料台上设置有砂纸筒和换砂座。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述换砂座上设置有抵板和顶升气缸，所述顶升气缸位于所述抵板下方且所述顶升气缸的驱动端与所述抵板的下端活动抵靠。

在上述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统中，所述气动砂纸机上设置有魔术贴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、治具上安装多根待加工的工件(即水切饰条)，该系统只需一次装夹产品，第一机械手臂先对治具上待加工的工件进行打磨作业，接着第二机械手臂抓取治具将打磨好的工件送至抛光装置处进行抛光作业，这样可以一次性完成多根工件的A级面和端部翻边面的打磨抛光，不仅实现了水切饰条自动化生产，还能提高打磨抛光的生产效率，提升打磨抛光的稳定性，保证工件的质量并且改善作业环境。

2、通过增加机器人进行打磨作业，实现水切饰条产品的一模多根、自动打磨抛光，一方面提高了抛光效率和品质，适应当今汽车产业中水切饰条的打磨抛光，另一方面也降低了人工成本，改善工人作业环境，确保工人的身体健康。

3、治具具有第一治具和第二治具，旋转工位带动一端上的第一治具转动之第一机械手臂处，当第一治具上的工件打磨完成并且被第二机械手臂抓取治具送至抛光装置处进行抛光作业时，旋转工位另一端上的第二治具上的工件转动至第一机械手臂处进行打磨，保证无间断作业，提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度结构示意图；

图3是转动装置的结构示意图；

图4是右端面抛光机的结构示意图；

图5是粗抛光机的结构示意图；

图6是换料台的结构示意图；

图7是换砂座的结构放大图。

图中，1、转动装置；2、治具；3、第一机械手臂；4、第二机械手臂；5、抛光装置；6、换料台；100、旋转工位；101、电机；102、驱动气缸； 103、卡块；200、卡槽；201、第二连接部；202、第一治具；203、第二治具；300、气动砂纸机；301、魔术贴；400、第一连接部；500、左端面抛光机；501、右端面抛光机；502、粗抛光机；503、精抛光机；600、砂纸筒；601、换砂座；602、抵板；603、顶升气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，本汽车水切饰条自动打磨抛光系统，包括：转动装置1，其上可拆卸设置有治具2，治具2用于放置待加工的工件；第一机械手臂3，其设置于转动装置1旁，第一机械手臂3上设置有气动砂纸机 300，第一机械手臂3能够带动气动砂纸机300对工件的两端打磨；第二机械手臂4，其设置于转动装置1旁，第二机械手臂4能够抓取治具并带动打磨好的工件移动；抛光装置5，其位于第二机械手臂4旁，抛光装置5用于对打磨好的工件进行抛光。

整个汽车水切饰条自动打磨抛光系统设置在密封防火的抛光房内，能有效起到防火及隔绝灰层的作用，改善工人的工作环境，转动装置1处于抛光房的上料区，人工将一根根待加工的工件安装在治具2上通过治具2 上的夹具夹紧，待治具2上的工件安装固定完毕后，接着转动装置1旋转将治具2转动到第一机械手臂3处，旋转装置停止，接着第一机械手臂3 启动，第一机械手臂3先按初步预设路径先带动气动砂纸机300粘取新砂盘，再接着按抛光预设好的路径依次打磨工件两端的翻边面，工件打磨结束后，第二机械手臂4启动，第二机械手臂4抓取装有打磨好的工件的治具2移动至抛光装置5处，抛光装置5对工件两端的翻边面及A级面(即表面)抛光，工件抛光结束后，第二机械手臂4将装载打磨好的工件的治具2送回至转动装置1上，最后人工取下打磨抛光好的工件，该打磨抛光系统不仅实现了水切饰条自动化生产，还能提高打磨抛光的生产效率，提升打磨抛光的稳定性，改善作业环境。

转动装置1具有旋转工位100和电机101，治具2可拆卸设置于旋转工位100上，电机101的驱动端与旋转工位100的下端连接。

人工将一根根待加工的工件安装在治具2上，接着电机101带动旋转工位100转动，从而使治具2从上料区转动之第一机械手臂3处进行抛光作用。

治具2上设置有卡槽200，旋转工位100上设置有驱动气缸102，驱动气缸102的驱动端设置有卡块103，卡块103与卡槽200活动卡接。

旋转工位100上设置有传感器，治具2放置在旋转工位100上后，传感器发出信号，接着驱动气缸102动作，驱动气缸102的驱动端带动卡块 103与治具2上的卡槽200卡接，保证治具2固定在旋转工位100上。

第二机械手臂4上设置有第一连接部400，治具2的背面上设置有第二连接部201，第一连接部400与第二连接部201活动连接。

工件打磨结束后，第二机械手臂4启动，第二机械手臂4移动至治具2 处，第二连接部201处也设置有传感器，当第一连接部400与第二连接部 201连接成功时，传感器发出信号，驱动气缸102动作，设置于驱动气缸 102的驱动端上的卡块103脱离与卡槽200卡接，从而第二机械手臂4带动治具2移动至抛光装置5处进行抛光。

治具2具有第一治具202和第二治具203，第一治具202与旋转工位 100的一端活动卡接，第二治具203与旋转工位100的另一端活动卡接。

旋转工位100左端通过驱动气缸102卡接有第一治具202，旋转工位 100右端通过驱动气缸102卡接有第二治具203，

人工将一根根待加工的工件安装在第一治具202上，待第一治具202 上的工件安装固定完毕后，接着旋转工件旋转180度将治具2转动到第一机械手臂3处，旋转装置停止，接着第一机械手臂3启动，第一机械手臂3 先按初步预设路径先带动气动砂纸机300粘取新砂盘，再接着按抛光预设好的路径依次打磨工件两端的翻边面，工件打磨结束后，第二机械手臂4 启动，第二机械手臂4抓取装第一治具202移动至抛光装置5处，与此同时旋转工位100再次旋转180度，将第二治具203转动至第一机械手臂3 处进行打磨，抛光装置5对第一治具202上工件两端的翻边面及A级面(即表面)抛光，工件抛光结束后，第二机械手臂4将装载打磨好的工件的第一治具202送回至旋转工位100上，人工取下打磨抛光好的工件后，将新的待加工的工件放置在第一治具202上，再接着第二机械手臂4抓取第二治具203，带动第二治具203移动至抛光装置5处，而装载新待加工的工件的第一治具202则再次通过旋转工位100转动180度送至出第一机械手臂3 处进行抛光，保证无间断作业，提升生产效率。

抛光装置5具有侧抛光组件和面抛光组件，侧抛光组件用于对工件的端部抛光，面抛光组件用于对工件的表面抛光。

第二机械手臂4抓取治具2将以打磨好的工件按预设路径先送至侧抛光组件处进行抛光，再送至面抛光组件处进行A级面(即表面)抛光。

侧抛光组件具有左端面抛光机500和右端面抛光机501，面抛光组件具有粗抛光机502和精抛光机503。

左端面抛光机500和右端面抛光机501实质相同，左端面抛光机500 和右端面抛光机501上的抛光桶可拆卸替换，左端面抛光机500是对工件的左翻边面进行抛光，而右端面抛光机501则是对工件的右翻边面进行抛光，粗抛光机502和精抛光机503实质相同，粗抛光机上可拆卸安装有粗抛光滚桶，而静抛光机上安装有精抛光滚桶，粗抛光机502则是对工件的表面进行粗抛光，待工件粗抛光完毕后，第二机械手臂4带动工件移动至精抛光机503处进行静抛光，从而使工件表面更加光亮平整。

换料台6，换料台6上设置有砂纸筒600和换砂座601。

当一轮(即第一治具202和第二治具203)上的工件均打磨完毕后，第一机械手臂3带动气动砂纸机300按预设路径移动至换料台6处，先将气动砂纸机300上旧的砂盘通过换砂座601换下，接着第一机械手臂3带动气动砂纸机300移动至砂纸筒600内粘取新砂盘，保证每轮工件的两端的翻边面有效被打磨。

换砂座601上设置有抵板602和顶升气缸603，顶升气缸603位于抵板 602下方且顶升气缸603的驱动端与抵板602的下端活动抵靠。

抵板602呈半圆形，第一机械手臂3带动气动砂纸机300移动至换砂座601处，将砂盘放至抵板602的半圆下端，接着顶升气缸603的驱动端上顶与抵板602的下端配合将砂盘牢牢抵住，接着第一机械手臂3带动气动砂纸机300移动，从而砂盘脱离气动砂纸机300，接着第一机械手臂3带动气动砂纸机300移动至砂纸筒600内粘取新砂盘。

气动砂纸机300上设置有魔术贴301。

气动砂纸机300通过魔术贴301粘贴砂盘，从而方便砂盘更换。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，包括：

转动装置，其上可拆卸设置有治具，所述治具用于放置待加工的工件；

第一机械手臂，其设置于所述转动装置旁，所述第一机械手臂上设置有气动砂纸机，所述第一机械手臂能够带动所述气动砂纸机对所述工件的两端打磨；

第二机械手臂，其设置于所述转动装置旁，所述第二机械手臂能够抓取治具并带动打磨好的所述工件移动；

抛光装置，其位于所述第二机械手臂旁，所述抛光装置用于对打磨好的所述工件进行抛光。

2.根据权利要求1所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述转动装置具有旋转工位和电机，所述治具可拆卸设置于所述旋转工位上，所述电机的驱动端与所述旋转工位的下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述治具上设置有卡槽，所述旋转工位上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设置有卡块，所述卡块与所述卡槽活动卡接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述第二机械手臂上设置有第一连接部，所述治具的背面上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述治具具有第一治具和第二治具，所述第一治具与所述旋转工位的一端活动卡接，所述第二治具与所述旋转工位的另一端活动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述抛光装置具有侧抛光组件和面抛光组件，所述侧抛光组件用于对所述工件的端部抛光，所述面抛光组件用于对所述工件的表面抛光。

7.根据权利要求6所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述侧抛光组件具有左端面抛光机和右端面抛光机，所述面抛光组件具有粗抛光机和精抛光机。

8.根据权利要求1所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，还包括：换料台，所述换料台上设置有砂纸筒和换砂座。

9.根据权利要求8所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述换砂座上设置有抵板和顶升气缸，所述顶升气缸位于所述抵板下方且所述顶升气缸的驱动端与所述抵板的下端活动抵靠。

10.根据权利要求9所述的一种汽车水切饰条自动打磨抛光系统，其特征在于，所述气动砂纸机上设置有魔术贴。

Images