CN217097119U - 一种可自动换砂纸的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，公开一种可自动换砂纸的打磨设备，包括有：安装架和可升降地设置在安装架上的打磨机，安装架沿打磨机的升降方向设有打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区；供砂纸机构，其中供砂纸机构被设置于打磨机的下方，供砂纸机构包括有驱动件和砂纸放置盒，砂纸放置盒被可驱动地连接于驱动件上，在打磨机运动至取砂纸区时，驱动件可驱动砂纸放置盒靠近打磨机，并使得砂纸放置盒中的砂纸粘至打磨机上；去砂纸机构，去砂纸机构被可活动地保持于打磨机的一侧，在打磨机运动至去砂纸区时，去砂纸机构能够将打磨机上的砂纸取下。本实用新型的优点在于，该打磨设备可实现自动更换砂纸的动作，从而实现了打磨设备的完全自动化。

Description

一种可自动换砂纸的打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种可自动换砂纸的打磨设备。

背景技术

在水切打磨工艺中，主要采用人工打磨的方式。作业员将水切产品固定在手动打磨治具上，通过手持气磨机打磨产品的翻遍面，折弯角，A级面。每打3-4根产品就需要人工更换气磨机上的砂纸。此工艺人工打磨存在稳定性不足的缺陷，并且无法长时间不间断的工作，效率得不到提升，打磨过程中的粉尘也容易对人身体造成伤害。

现有的机器人打磨是通过机器人持装夹产品的工装治具，配合打磨设备完成打磨作业，使产品表面光亮平滑的生产工艺。

如专利号“CN208342461U”公开一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置，包括机座、砂纸供给装置、打磨装载装置、撕纸装置和砂纸回收箱；所述砂纸供给装置、打磨装载装置和撕纸装置均安装在所述机座上，所述打磨装载装置位于所述砂纸供给装置的侧方，所述撕纸装置位于所述砂纸供给装置和打磨装载装置之间，所述砂纸回收箱设于所述撕纸装置的下方。该打磨装置可实现自动更换砂纸的动作，但需打磨装载装置通过旋转和伸缩运动完成该换砂纸动作，使打磨装置结构复杂化，自动更换砂纸动作慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种结构简化、换砂纸动作迅速的可自动换砂纸的打磨设备。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种可自动换砂纸的打磨设备，适用于更换砂纸，所述可自动换砂纸的打磨设备包括有：

安装架和可升降地设置在所述安装架上的打磨机，所述安装架沿所述打磨机的升降方向设有打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区；

供砂纸机构，其中所述供砂纸机构被设置于所述打磨机的下方，所述供砂纸机构包括有驱动件和砂纸放置盒，所述砂纸放置盒被可驱动地连接于所述驱动件上，在所述打磨机运动至所述取砂纸区时，所述驱动件可驱动所述砂纸放置盒靠近所述打磨机，并使得所述砂纸放置盒中的砂纸粘至所述打磨机上；

去砂纸机构，所述去砂纸机构被可活动地保持于所述打磨机的一侧，在所述打磨机运动至所述去砂纸区时，所述去砂纸机构能够将所述打磨机上的砂纸取下。

进一步地，所述安装架包括底架和设置在所述底架上的支撑架，所述支撑架上沿其高度方向上设有滑轨，所述打磨机可升降地设置在所述滑轨上。

进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括丝杠和用于驱动所述丝杠的驱动机，所述打磨机上设有丝杠座，所述丝杠座套设在所述丝杠上，且所述丝杠座可滑动地设置在所述滑轨上。

进一步地，所述打磨机包括可安装砂纸的打磨头，所述打磨头可从上至下依次运动到打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区。

进一步地，所述供砂纸机构设置在所述底架上，所述供砂纸机构还包括装配座和设置在所述装配座上的第一驱动主体，所述第一驱动主体驱动所述驱动件伸缩运动；且所述砂纸放置盒位于所述打磨机的下方，所述驱动件的一端可活动地保持在所述砂纸放置盒中。

进一步地，所述去砂纸机构设置在所述底架上远离所述供砂纸机构的一端，所述去砂纸机构包括安装座和可伸缩地设置在所述安装座上的伸缩杆，且所述伸缩杆的一端上设有夹持头。

进一步地，所述去砂纸机构还包括固定座和第二驱动主体，所述夹持头包括第一夹持块和第二夹持块，且所述第一夹持块和第二夹持块活动地设置在所述固定座上，所述第二驱动主体可驱动所述第一夹持块和第二夹持块相互靠近或分离。

进一步地，所述第一夹持块和第二夹持块上均设有多个防滑槽。

进一步地，当所述打磨头处于去砂纸区时，所述打磨头与所述夹持头平齐；当所述打磨头处于取砂纸区时，所述打磨头可伸入所述砂纸放置盒中。

进一步地，还包括回收盒，所述回收盒设置在所述安装座与所述砂纸放置盒之间，且所述夹持头位于所述回收盒的上方。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中，该打磨设备通过设置可升降运动的打磨机，使打磨机运动至取砂纸区时，供砂纸机构将砂纸粘附在打磨机上，安装好砂纸的打磨机移动至打磨工作区以完成打磨作业，当打磨机上的砂纸失效、损坏时，打磨机运动至去砂纸区，去砂纸机构将打磨机上的砂纸取下，以实现自动更换砂纸的动作，从而实现了打磨设备的完全自动化，避免了人工打磨过程中的粉尘对人身体造成伤害，且保证加工的持续性，有效提高工件的加工效率；且打磨机仅在安装架上仅做升降运动即可完成自动换砂纸动作，简化打磨设备整体结构，提高换砂纸动作效率。

附图说明

图1为本实用新型可自动换砂纸的打磨设备的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图。

图中：

1、安装架；10、底架；11、支撑架；110、滑轨；2、打磨机；20、丝杠座；21、打磨头；3、供砂纸机构；30、驱动件；31、砂纸放置盒；32、装配座；33、第一驱动主体；4、去砂纸机构；40、安装座；41、伸缩杆；42、夹持头；420、防滑槽；421、第一夹持块；422、第二夹持块；43、固定座；5、驱动组件；50、丝杠；51、驱动机；6、回收盒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，一种可自动换砂纸的打磨设备，包括有：安装架1和可升降地设置在安装架1上的打磨机2，安装架1沿打磨机2的升降方向设有打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区；供砂纸机构3，其中供砂纸机构3被设置于打磨机2的下方，供砂纸机构3包括有驱动件30和砂纸放置盒31，砂纸放置盒31被可驱动地连接于驱动件30上，在打磨机2运动至取砂纸区时，驱动件30可驱动砂纸放置盒31靠近打磨机2，并使得砂纸放置盒31中的砂纸粘至打磨机2上；去砂纸机构4，去砂纸机构4被可活动地保持于打磨机2的一侧，在打磨机2运动至去砂纸区时，去砂纸机构4能够将打磨机2上的砂纸取下。具体地，该打磨设备主要用于汽车水切打磨作业中，配合机器人可实现无人化打磨作业，避免了人工打磨的稳定性不足的缺点，并且提高了效率，避免了打磨过程中的粉尘对人体的伤害。

其中，安装架1包括底架10和设置在底架10上的支撑架11，支撑架11上沿其高度方向上设有滑轨110，打磨机2可升降地设置在滑轨110上；且供砂纸机构3和去砂纸机构4均设置在底架10上，即打磨机2设置在供砂纸机构3和去砂纸机构4的上方，当打磨机2进行打磨作业时，打磨机2处于支撑架11顶部的打磨工作区，当打磨机2需要进行取砂纸动作和去砂纸动作时，均只需要沿滑轨110的长度方向运动即可，打磨机2运动方式单一，简化打磨装置结构。

该可自动换砂纸的打磨设备还包括驱动组件5，驱动组件5包括丝杠50和用于驱动丝杠50的驱动机51，打磨机2上设有丝杠座20，丝杠座20套设在丝杠50上，且丝杠座20可滑动地设置在滑轨110上；即该驱动机51驱动打磨机2升降运动，打磨机2通过丝杆座与丝杠50连接，丝杠50由驱动机51驱动，使打磨机2沿支撑架11上的滑轨110长度方向运动。

本实施例中，打磨机2包括可安装砂纸的打磨头21；其中，打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区从上至下依次设置，打磨头21可从上至下依次运动到打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区，以分别完成打磨作业、去砂纸作业和取砂纸作业。

实际使用过程中，供砂纸机构3还包括装配座32和设置在装配座32上的第一驱动主体33，第一驱动主体33驱动驱动件30伸缩运动；且砂纸放置盒31位于打磨机2的下方，驱动件30的一端可活动地保持在砂纸放置盒31中。其中，装配座32安装在底架10上，当打磨机2处于取砂纸区时，第一驱动主体33驱动驱动件30向上运动将砂纸放置盒31中的砂纸顶出并粘附至打磨头21上。

去砂纸机构4设置在底架10上远离供砂纸机构3的一端，去砂纸机构4包括安装座40和可伸缩地设置在安装座40上的伸缩杆41，且伸缩杆41的一端上设有夹持头42；去砂纸机构4还包括固定座43和第二驱动主体，夹持头42包括第一夹持块421和第二夹持块422，且第一夹持块421和第二夹持块422活动地设置在固定座43上，第二驱动主体可驱动第一夹持块421和第二夹持块422相互靠近或分离。

具体地，驱动机51、第一驱动主体33和第二驱动主体均采用伺服电机，定位精度高，稳定性好，效率快；可大大缩短生产节拍，提高生产效率。

较佳地，第一夹持块421和第二夹持块422上均设有多个防滑槽420，以增大夹持头42摩擦力，便于稳定夹持砂纸。

本实施例中，当打磨头21处于去砂纸区时，打磨头21与夹持头42平齐，使砂纸能够插入第一夹持块421和与第二夹持块422的间隙中；当打磨头21处于取砂纸区时，打磨头21可伸入砂纸放置盒31中，使砂纸沿砂纸放置盒31高度方向粘附在打磨头21上，放置砂纸粘附偏差。

该打磨设备还包括回收盒6，回收盒6设置在安装座40与砂纸放置盒31之间，且夹持头42位于回收盒6的上方，使夹持头42取下的砂纸能够掉落在回收盒6内。

该可自动换砂纸的打磨设备的工作原理为：打磨作业前，打磨机2由驱动机51驱动向下运动至取砂纸区，供砂纸机构3中的第一驱动主体33驱动驱动件30向上运动将砂纸从砂纸放置盒31中顶出以粘附至打磨头21上，安装好砂纸的打磨机2向上运动至安装架1顶部的打磨作业区，打磨机2通过旋转的打磨头21配合机器人完成工件的打磨作业；当打磨头21上的砂纸损耗或失效后，打磨机2向下运动至去砂纸区，去砂纸机构4通过可伸缩设置在安装座40上的伸缩杆41及安装在伸缩杆41上的夹持头42，使夹持头42向靠近打磨头21侧运动，待砂纸处于夹持头42的第一夹持块421和第二夹持块422之间时，第二驱动主体驱动夹持头42的第一夹持块421和第二夹持块422相互靠拢以夹住砂纸，伸缩杆41朝远离打磨头21侧运动，进而使夹持头42将砂纸从打磨头21上扯下，此时第二驱动主体驱动第一夹持块421和第二夹持块422相互分离，以使砂纸落进回收盒6内，接着打磨机2运动至取砂纸区进行取砂纸动作，进而完成打磨设备的自动换砂纸动作。

本方案中，该打磨设备配合夹持有产品的机器人，完成产品的打磨作业，使产品表面光亮平滑；该打磨设备能够自动完成换砂纸动作，提高生产效率；且打磨机2仅沿支撑架11的高度方向运动即可完成取砂纸和去砂纸动作，简化打磨设备结构，换砂纸动作迅速。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动换砂纸的打磨设备，适用于更换砂纸，其特征在于，所述可自动换砂纸的打磨设备包括有：

安装架和可升降地设置在所述安装架上的打磨机，所述安装架沿所述打磨机的升降方向设有打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区；

供砂纸机构，其中所述供砂纸机构被设置于所述打磨机的下方，所述供砂纸机构包括有驱动件和砂纸放置盒，所述砂纸放置盒被可驱动地连接于所述驱动件上，在所述打磨机运动至所述取砂纸区时，所述驱动件可驱动所述砂纸放置盒靠近所述打磨机，并使得所述砂纸放置盒中的砂纸粘至所述打磨机上；

去砂纸机构，所述去砂纸机构被可活动地保持于所述打磨机的一侧，在所述打磨机运动至所述去砂纸区时，所述去砂纸机构能够将所述打磨机上的砂纸取下。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，所述安装架包括底架和设置在所述底架上的支撑架，所述支撑架上沿其高度方向上设有滑轨，所述打磨机可升降地设置在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括丝杠和用于驱动所述丝杠的驱动机，所述打磨机上设有丝杠座，所述丝杠座套设在所述丝杠上，且所述丝杠座可滑动地设置在所述滑轨上。

4.根据权利要求2所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，所述打磨机包括可安装砂纸的打磨头，所述打磨头可从上至下依次运动到打磨工作区、去砂纸区以及取砂纸区。

5.根据权利要求2所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，所述供砂纸机构设置在所述底架上，所述供砂纸机构还包括装配座和设置在所述装配座上的第一驱动主体，所述第一驱动主体驱动所述驱动件伸缩运动；且所述砂纸放置盒位于所述打磨机的下方，所述驱动件的一端可活动地保持在所述砂纸放置盒中。

6.根据权利要求4所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，所述去砂纸机构设置在所述底架上远离所述供砂纸机构的一端，所述去砂纸机构包括安装座和可伸缩地设置在所述安装座上的伸缩杆，且所述伸缩杆的一端上设有夹持头。

7.根据权利要求6所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，所述去砂纸机构还包括固定座和第二驱动主体，所述夹持头包括第一夹持块和第二夹持块，且所述第一夹持块和第二夹持块活动地设置在所述固定座上，所述第二驱动主体可驱动所述第一夹持块和第二夹持块相互靠近或分离。

8.根据权利要求7所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，所述第一夹持块和第二夹持块上均设有多个防滑槽。

9.根据权利要求6所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，当所述打磨头处于去砂纸区时，所述打磨头与所述夹持头平齐；当所述打磨头处于取砂纸区时，所述打磨头可伸入所述砂纸放置盒中。

10.根据权利要求6所述的一种可自动换砂纸的打磨设备，其特征在于，还包括回收盒，所述回收盒设置在所述安装座与所述砂纸放置盒之间，且所述夹持头位于所述回收盒的上方。

Images