CN211639328U - 一种工件加工用自动化毛刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工用自动化毛刷机，包括去毛刺机构、去毛刺夹具、卸料机构、下机架、上机架、电箱和操作箱，所述下机架顶部通过螺栓固定安装有上机架，所述上机架正面的顶部通过螺栓固定安装有操作箱，所述上机架背面通过螺栓固定安装有电箱，所述上机架内壁的顶部通过螺栓固定安装有去毛刺机构，所述上机架内壁的底部通过螺栓固定安装有去毛刺夹具，本实用新型通过去毛刺夹具将工件固定住，然后通过去毛刺机构对工件表面的毛刺进行打磨，待工件表面的毛刺去除后，通过切料机构将工件取出，这样省去了人工固定工件和取拿工件的工序，节约了人力和时间，从而提高了工件的加工效率。

Description

一种工件加工用自动化毛刷机

技术领域

本实用新型涉及毛刷机技术领域，具体为一种工件加工用自动化毛刷机。

背景技术

金属工件加工时，会对工件冲孔、切削等，待工件加工完成后，工件表面会产生毛刺，为了保证工件的正常使用，需要将工件表面的毛刺去除，现在常用的工件毛刺去除的方式就是采用毛刷机进行毛刺打磨。

但是现有的毛刷机在使用时，存在以下缺陷：

现有的毛刷机需要人工的将待打磨的工件固定在去毛刺夹具上，然后在对工件进行去毛刺处理，这样来回夹持工件，浪费了人力和时间，从而降低了去毛刺的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件加工用自动化毛刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件加工用自动化毛刷机，包括去毛刺机构、去毛刺夹具、卸料机构、下机架、上机架、电箱和操作箱，所述下机架顶部通过螺栓固定安装有上机架，所述上机架正面的顶部通过螺栓固定安装有操作箱，所述上机架背面通过螺栓固定安装有电箱，所述上机架内壁的顶部通过螺栓固定安装有去毛刺机构，所述上机架内壁的底部通过螺栓固定安装有去毛刺夹具，所述上机架内部靠近所述去毛刺夹具的一侧通过螺栓固定安装有卸料机构。

其中，所述去毛刺机构包括主轴气动滑台、去毛刺伺服电机、夹头和毛刷，所述主轴气动滑台通过螺栓固定安装在所述上机架内壁的顶部，所述主轴气动滑台正面滑动安装有去毛刺伺服电机，所述去毛刺伺服电机输出端通过螺栓固定安装有夹头，所述毛刷卡接在所述夹头底部。

其中，所述去毛刺夹具包括定位台、吸盘、旋转轴、联轴器和旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过螺栓固定安装在所述上机架内壁的底部，所述定位台内部均匀插接有吸盘，所述定位台底部的中心处插接有旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转伺服电机输出端，所述旋转轴与所述旋转伺服电机输出端之间设置有联轴器。

其中，所述卸料机构包括卸料槽和气缸，所述气缸通过螺栓固定安装在所述上机架正前面的一侧，所述卸料槽转动安装在所述气缸顶部。

其中，所述卸料槽一端靠近所述定位台，所述卸料槽另一端位于所述上机架外侧，所述卸料槽靠近所述定位台一端的高度尺寸与所述定位台的高度尺寸相同。

其中，所述去毛刺夹具位于所述去毛刺机构的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过去毛刺夹具将工件固定住，然后通过去毛刺机构对工件表面的毛刺进行打磨，待工件表面的毛刺去除后，通过切料机构将工件取出，这样省去了人工固定工件和取拿工件的工序，节约了人力和时间，从而提高了工件的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型去毛刺机构主视结构示意图；

图6为本实用新型去毛刺夹具主视结构示意图；

图7为本实用新型卸料机构主视结构示意图。

图中：10-去毛刺机构；11-主轴气动滑台；12-去毛刺伺服电机；13-夹头；14-毛刷；20-去毛刺夹具；21-定位台；22-吸盘；23-旋转轴；24-联轴器；25-旋转伺服电机；30-卸料机构；31-卸料槽；32-气缸；40-下机架；50-上机架；60-电箱；70-操作箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种工件加工用自动化毛刷机，包括去毛刺机构10、去毛刺夹具20、卸料机构30、下机架40、上机架50、电箱60和操作箱70，所述下机架40顶部通过螺栓固定安装有上机架50，所述上机架50正面的顶部通过螺栓固定安装有操作箱70，所述上机架50背面通过螺栓固定安装有电箱60，所述上机架50内壁的顶部通过螺栓固定安装有去毛刺机构10，所述上机架50内壁的底部通过螺栓固定安装有去毛刺夹具20，所述上机架50内部靠近所述去毛刺夹具20的一侧通过螺栓固定安装有卸料机构30。

其中，所述去毛刺机构10包括主轴气动滑台11、去毛刺伺服电机12、夹头13和毛刷14，所述主轴气动滑台11通过螺栓固定安装在所述上机架50内壁的顶部，所述主轴气动滑台11正面滑动安装有去毛刺伺服电机12，所述去毛刺伺服电机12输出端通过螺栓固定安装有夹头13，所述毛刷14卡接在所述夹头13底部；待去毛刺夹具20将工件固定后，通过主轴气动滑台11带动去毛刺伺服电机12向下滑动，待毛刷14与工件表面接触后，去毛刺伺服电机12停止滑动，然后打开去毛刺伺服电机12，然后去毛刺伺服电机12通过夹头13带动毛刷14转动，从而将工件表面的毛刺去除。

其中，所述去毛刺夹具20包括定位台21、吸盘22、旋转轴23、联轴器24和旋转伺服电机25，所述旋转伺服电机25通过螺栓固定安装在所述上机架50内壁的底部，所述定位台21内部均匀插接有吸盘22，所述定位台21底部的中心处插接有旋转轴23，所述旋转轴23设置在所述旋转伺服电机25输出端，所述旋转轴23与所述旋转伺服电机25输出端之间设置有联轴器24；将工件放置待定位台21上，打开吸盘22，通过吸盘22吸附住工件，从而将工件固定在定位台21上，并且旋转伺服电机25能够通过联轴器24带动旋转轴23转动，从而带动定位台21转动，这样能够根据需要调节工件的位置，从而确保工件表面的毛刺位于毛刷14的正下方，方便了对工件表面毛刺的打磨。

其中，所述卸料机构30包括卸料槽31和气缸32，所述气缸32通过螺栓固定安装在所述上机架50正前面的一侧，所述卸料槽31转动安装在所述气缸32顶部；当工件毛刺去除完成后，关闭吸盘22，然后工件在定位台21上失去吸力，同时通过气缸32调节卸料槽31的倾斜角度，使定位台21上的工具能够通过卸料槽31滑出。

其中，所述卸料槽31一端靠近所述定位台21，所述卸料槽31另一端位于所述上机架50外侧，所述卸料槽31靠近所述定位台21一端的高度尺寸与所述定位台21的高度尺寸相同。

其中，所述去毛刺夹具20位于所述去毛刺机构10的正下方。

工作原理：在使用时，先将待加工的工件放置在定位台21上，然后打开吸盘22，通过吸盘22吸附住工件，从而将工件固定在定位台21上，并且旋转伺服电机25能够通过联轴器24带动旋转轴23转动，从而带动定位台21转动，这样能够根据需要调节工件的位置，从而确保工件表面的毛刺位于毛刷14的正下方，方便了对工件表面毛刺的打磨，接着通过主轴气动滑台11带动去毛刺伺服电机12向下滑动，待毛刷14与工件表面接触后，去毛刺伺服电机12停止滑动，然后打开去毛刺伺服电机12，然后去毛刺伺服电机12通过夹头13带动毛刷14转动，从而将工件表面的毛刺去除，当工件毛刺去除完成后，关闭吸盘22，然后工件在定位台21上失去吸力，同时通过气缸32调节卸料槽31的倾斜角度，使定位台21上的工具能够通过卸料槽31滑出，这样省去了人工固定工件和取拿工件的工序，节约了人力和时间，从而提高了工件的加工效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工件加工用自动化毛刷机，包括去毛刺机构(10)、去毛刺夹具(20)、卸料机构(30)、下机架(40)、上机架(50)、电箱(60)和操作箱(70)，其特征在于：所述下机架(40)顶部通过螺栓固定安装有上机架(50)，所述上机架(50)正面的顶部通过螺栓固定安装有操作箱(70)，所述上机架(50)背面通过螺栓固定安装有电箱(60)，所述上机架(50)内壁的顶部通过螺栓固定安装有去毛刺机构(10)，所述上机架(50)内壁的底部通过螺栓固定安装有去毛刺夹具(20)，所述上机架(50)内部靠近所述去毛刺夹具(20)的一侧通过螺栓固定安装有卸料机构(30)。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动化毛刷机，其特征在于：所述去毛刺机构(10)包括主轴气动滑台(11)、去毛刺伺服电机(12)、夹头(13)和毛刷(14)，所述主轴气动滑台(11)通过螺栓固定安装在所述上机架(50)内壁的顶部，所述主轴气动滑台(11)正面滑动安装有去毛刺伺服电机(12)，所述去毛刺伺服电机(12)输出端通过螺栓固定安装有夹头(13)，所述毛刷(14)卡接在所述夹头(13)底部。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工用自动化毛刷机，其特征在于：所述去毛刺夹具(20)包括定位台(21)、吸盘(22)、旋转轴(23)、联轴器(24)和旋转伺服电机(25)，所述旋转伺服电机(25)通过螺栓固定安装在所述上机架(50)内壁的底部，所述定位台(21)内部均匀插接有吸盘(22)，所述定位台(21)底部的中心处插接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)设置在所述旋转伺服电机(25)输出端，所述旋转轴(23)与所述旋转伺服电机(25)输出端之间设置有联轴器(24)。

4.根据权利要求3所述的一种工件加工用自动化毛刷机，其特征在于：所述卸料机构(30)包括卸料槽(31)和气缸(32)，所述气缸(32)通过螺栓固定安装在所述上机架(50)正前面的一侧，所述卸料槽(31)转动安装在所述气缸(32)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工用自动化毛刷机，其特征在于：所述卸料槽(31)一端靠近所述定位台(21)，所述卸料槽(31)另一端位于所述上机架(50)外侧，所述卸料槽(31)靠近所述定位台(21)一端的高度尺寸与所述定位台(21)的高度尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的一种工件加工用自动化毛刷机，其特征在于：所述去毛刺夹具(20)位于所述去毛刺机构(10)的正下方。

Images