CN113523779A - 一种自动变距锁螺丝机构 - Google Patents
一种自动变距锁螺丝机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113523779A CN113523779A CN202110751877.4A CN202110751877A CN113523779A CN 113523779 A CN113523779 A CN 113523779A CN 202110751877 A CN202110751877 A CN 202110751877A CN 113523779 A CN113523779 A CN 113523779A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- assembly
- sliding beam
- sliding assembly
- shaft lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动变距锁螺丝机构，包括：固定架，所述固定架的下方设置有沿X轴向运动的第一滑动组件和设置于第一滑动组件上沿Y轴运动的第二滑动组件；所述第二滑动组件上安装有沿Z轴向运动的螺丝拧紧装置；所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均通过动力组件位于导轨上做往复运动；平行于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件的侧边设置有位置感应组件。本申请的第一滑动组件和第二滑动组件相互配合，具有三个螺丝拧紧加工头，能够使三个螺丝拧紧加工头在同一时间段分别做出直线、曲线和斜线的加工路径，在面对发动机等复杂机械，一平面内具有多个不规则的螺丝孔时，具有极高的加工效率，减少装配时间，缩短生产节拍，减少调试难度。
Description
技术领域
本发明涉及机械零件装配技术领域，尤其是涉及一种自动变距锁螺丝机构。
背景技术
螺丝是常用的紧固件，对于复杂、连接部位较多的零部件，其所使用到的螺丝数量也较大。目前，螺丝装配过程中通常采用人工的方式对螺丝进行上料，操作人员在需要使用螺丝时，就从一堆螺丝中取出一个螺丝，然后调整好该螺丝的位置将其安装到相应的孔位上。在自动化输送装配螺丝时，螺丝的排序一般采用震动式样，其螺丝的供给料道制造误差大，容易产生卡料现象，不能使螺丝顺畅地实现自动供料，并且震动盘噪音大，影响环境。现有的自动输送装配螺丝的过程一般是螺丝排好序，机械手或其他机构抓取螺丝，然后将螺丝送到需要装配的位置上，由于这个螺丝自动输送过程用时较长，且无法实现同时进行数颗螺丝的连续输送，效率低下，劳动强度大，且无法满足自动线的节拍。当一个工作面存在多个无规律分布的螺丝需要拧紧时，先前技术通常在机械手前端安装一台拧紧枪，根据产品螺丝所在位置依次拧紧螺丝。需要机械手多次动作，调试程序复杂，生产节拍长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变距锁螺丝机构。
为实现上述目的，本发明采用以下内容：
一种自动变距锁螺丝机构，包括：固定架，所述固定架的下方设置有沿X轴向运动的第一滑动组件和设置于第一滑动组件上沿Y轴运动的第二滑动组件；所述第二滑动组件上安装有沿Z轴向运动的螺丝拧紧装置；
所述第一滑动组件和所述第二滑动组件均通过动力组件位于导轨上做往复运动；平行于所述第一滑动组件和所述第二滑动组件的侧边设置有位置感应组件。
优选的是，所述固定架上具有若干镂空区域；所述固定架包括位于下方的安装盘，所述安装盘上具有若干镂空区域；所述第一滑动组件通过两个相平行的导轨连接于所述安装盘的下方；所述安装盘上方安装有U型梁；所述U型梁的顶梁中心处设置有开设若干通孔的定位盘。
优选的是，所述第一滑动组件包括位于导轨上的第一滑动梁、第二滑动梁和第三滑动梁；所述第一滑动梁的两端架设于两个相平行的导轨上，第一滑动梁通过位于第一滑动梁的一端并平行于导轨的轴杆连接于动力组件，使第一滑动梁的运动行程等于轴杆长度；所述第二滑动梁和所述第三滑动梁分设于两侧导轨上，且第二滑动梁和第三滑动梁的长度均为第一滑动梁长度的二分之一；所述第二滑动梁和所述第三滑动梁均通过位于一端并平行于导轨的轴杆连接动力组件，使第二滑动梁、第三滑动梁能分别自由位于导轨上滑动。
优选的是，所述第二滑动组件的数量为三个，分别通过滑轨设置于第一滑动梁、第二滑动梁和第三滑动梁上；所述第二滑动组件包括呈L型的面板和位于面板下方的轴杆套块和滑轨连接块；所述第一滑动梁、第二滑动梁和第三滑动梁的一侧均设置有等长的轴杆，且轴杆连接有动力组件；所述轴杆套块套装于轴杆上，并使第二滑动组件的运动行程等于轴杆长度；所述面板上开设有用于安装螺丝拧紧装置的安装孔。
优选的是，所述动力组件包括电机固定座、电机、带轮和皮带；所述电机固定座固设于所述固定架上；所述电机设置于电机固定座上；所述电机的输出端和轴杆的一端安装有带轮，并通过皮带相连接，使所述电机通过带轮和皮带带动所述轴杆旋转。
优选的是，所述位置感应组件设置于用于安装第一滑动组件的导轨和用于安装第二滑动组件的滑轨的一侧；所述位置感应组件包括固设于导轨和滑轨一侧感应探头组和固设于第一滑动组件和第二滑动组件上的感应片，当所述第一滑动组件和第二滑动组件运动时，所述感应片经过感应探头组。
优选的是，所述螺丝拧紧装置连接有控制线路，并穿过定位盘的通孔。
本发明具有以下优点：
本申请的第一滑动组件和第二滑动组件相互配合，具有三个螺丝拧紧加工头，能够使三个螺丝拧紧加工头在同一时间段分别做出直线、曲线和斜线的加工路径，在面对发动机等复杂机械，一平面内具有多个不规则的螺丝孔时，具有极高的加工效率，减少装配时间，缩短生产节拍，减少调试难度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种自动变距锁螺丝机构结构示意图。
图2是本发明的一种自动变距锁螺丝机构仰视结构示意图。
图3是本发明的一种自动变距锁螺丝机构左侧仰视结构示意图。
图4是本发明的一种自动变距锁螺丝机构去除U型梁的结构示意图。
图5是本发明的一种自动变距锁螺丝机构底部的结构示意图。
图6是本发明的一种自动变距锁螺丝机构第一滑动组件的第二滑动梁和第三滑动梁的结构示意图。
图中，各附图标记为：
1-固定架，101-安装盘，102-U型梁，103-定位盘，2-第一滑动组件，201-第一滑动梁，202-第二滑动梁，203-第三滑动梁，3-第二滑动组件，301-面板，302-轴杆套块，303-滑轨连接块，4-螺丝拧紧装置，5-动力组件，501-电机固定座，502-电机，503-带轮，504-皮带，6-位置感应组件，601-感应探头组，602-感应片，7-导轨，8-轴杆，9-滑轨，10-控制线路。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至6所示，一种自动变距锁螺丝机构包括：固定架1，所述固定架1的下方设置有沿X轴向运动的第一滑动组件2和设置于第一滑动组件2上沿Y轴运动的第二滑动组件3；所述第二滑动组件3上安装有沿Z轴向运动的螺丝拧紧装置4；XYZ三轴向运动，使本装置能够处理任意角落的螺丝。同时本申请的第一滑动组件和第二滑动组件相互配合，具有三个螺丝拧紧加工头，能够使三个螺丝拧紧加工头在同一时间段分别做出直线、曲线和斜线的加工路径，在面对发动机等复杂机械，一平面内具有多个不规则的螺丝孔时，具有极高的加工效率，减少装配时间，缩短生产节拍，减少调试难度。
所述第一滑动组件2和所述第二滑动组件3均通过动力组件5位于导轨7上做往复运动；平行于所述第一滑动组件2和所述第二滑动组件3的侧边设置有位置感应组件6。
动力组件的设置，将轨道与动力机构分离，避免动力机构随时间的延长震动过大，影响轨道精度。位置感应组件分离设置于整个系统之外，即达到了模块化的设计理念，位置感应组件、动力组件以及各个滑动组件，相互之间具有配合，但又便于升级更换，任一模块均可独立拆卸。
进一步地，所述固定架1上具有若干镂空区域，从而达到了减重的目的；所述固定架1包括位于下方的安装盘101，所述安装盘101上具有若干镂空区域；所述第一滑动组件2通过两个相平行的导轨7连接于所述安装盘101的下方；所述安装盘101上方安装有U型梁102；所述U型梁102的顶梁中心处设置有开设若干通孔的定位盘103。
可以理解的是，本申请中的固定架是基于满足车间生产线上所设计的结构，在本申请中应做广义的理解，即通过简单的变换结构，以适应于不同的生产线，应当属于本申请的保护范围之内。
进一步地，所述第一滑动组件2包括位于导轨7上的第一滑动梁201、第二滑动梁202和第三滑动梁203；所述第一滑动梁201的两端架设于两个相平行的导轨7上，第一滑动梁201通过位于第一滑动梁201的一端并平行于导轨7的轴杆8连接于动力组件5，使第一滑动梁201的运动行程等于轴杆8长度；所述第二滑动梁202和所述第三滑动梁203分设于两侧导轨7上，且第二滑动梁202和第三滑动梁203的长度均为第一滑动梁长度的二分之一；所述第二滑动梁202和所述第三滑动梁203均通过位于一端并平行于导轨7的轴杆8连接动力组件5，使第二滑动梁202、第三滑动梁203能分别自由位于导轨7上滑动。
需要说明的是，负责第一滑动梁的轴杆长度+负责第二滑动梁的轴杆长度＝导轨长度，通过轴杆长度限定各个滑动梁的工作行程，同时轴杆的分离也使各个滑动梁做不同的运动；即，轴杆数量越多，对应滑动梁也就可以设计的越多，从而各个滑动梁分别做不同的运动，一面对更复杂的螺丝拧紧需求。同样的，本申请所涉及的三个滑动梁是生产线生产所需求的最优选择，但仅通过常用机械原理增加轴杆和滑动梁的数量，应当属于本申请的保护范围内。
进一步地，所述第二滑动组件3的数量为三个，分别通过滑轨9设置于第一滑动梁201、第二滑动梁202和第三滑动梁203上；所述第二滑动组件3包括呈L型的面板301和位于面板301下方的轴杆套块302和滑轨连接块303；所述第一滑动梁201、第二滑动梁202和第三滑动梁203的一侧均设置有等长的轴杆8，且轴杆8连接有动力组件5；所述轴杆套块302套装于轴杆8上，并使第二滑动组件3的运动行程等于轴杆长度；所述面板301上开设有用于安装螺丝拧紧装置的安装孔。
进一步地，所述动力组件5包括电机固定座501、电机502、带轮503和皮带504；所述电机固定座501固设于所述固定架1上；所述电机502设置于电机固定座501上；所述电机502的输出端和轴杆8的一端安装有带轮503，并通过皮带504相连接，使所述电机502通过带轮503和皮带504带动所述轴杆8旋转。
需要说明的是，本申请中的动力组件对应于轴杆数量，皮带能够起到张紧作用。
进一步地，所述位置感应组件6设置于用于安装第一滑动组件2的导轨7和用于安装第二滑动组件3的滑轨9的一侧；所述位置感应组件6包括固设于导轨7和滑轨9一侧感应探头组601和固设于第一滑动组件2和第二滑动组件3上的感应片602，当所述第一滑动组件2和第二滑动组件3运动时，所述感应片经过感应探头组。
进一步地，所述螺丝拧紧装置4连接有控制线路10，并穿过定位盘103的通孔。螺丝拧紧装置是一种现有技术，在机械生产领域较为常见，本申请不再对此做过多的描述。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)的下方设置有沿X轴向运动的第一滑动组件(2)和设置于第一滑动组件上沿Y轴运动的第二滑动组件(3)；所述第二滑动组件(3)上安装有沿Z轴向运动的螺丝拧紧装置(4)；
所述第一滑动组件(2)和所述第二滑动组件(3)均通过动力组件(5)位于导轨(7)上做往复运动；平行于所述第一滑动组件(2)和所述第二滑动组件(3)的侧边设置有位置感应组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，所述固定架(1)上具有若干镂空区域；所述固定架(1)包括位于下方的安装盘(101)，所述安装盘(101)上具有若干镂空区域；所述第一滑动组件(2)通过两个相平行的导轨(7)连接于所述安装盘(101)的下方；所述安装盘(101)上方安装有U型梁(102)；所述U型梁(102)的顶梁中心处设置有开设若干通孔的定位盘(103)。
3.根据权利要求2所述的一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，所述第一滑动组件(2)包括位于导轨(7)上的第一滑动梁(201)、第二滑动梁(202)和第三滑动梁(203)；所述第一滑动梁(201)的两端架设于两个相平行的导轨(7)上，第一滑动梁(201)通过位于第一滑动梁的一端并平行于导轨的轴杆(8)连接于动力组件(5)，使第一滑动梁的运动行程等于轴杆长度；所述第二滑动梁(202)和所述第三滑动梁(203)分设于两侧导轨(7)上，且第二滑动梁和第三滑动梁的长度均为第一滑动梁长度的二分之一；所述第二滑动梁(202)和所述第三滑动梁(203)均通过位于一端并平行于导轨的轴杆(8)连接动力组件(5)，使第二滑动梁、第三滑动梁能分别自由位于导轨上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，所述第二滑动组件(3)的数量为三个，分别通过滑轨(9)设置于第一滑动梁(201)、第二滑动梁(202)和第三滑动梁(203)上；所述第二滑动组件(3)包括呈L型的面板(301)和位于面板下方的轴杆套块(302)和滑轨连接块(303)；所述第一滑动梁(201)、第二滑动梁(202)和第三滑动梁(203)的一侧均设置有等长的轴杆(8)，且轴杆(8)连接有动力组件(5)；所述轴杆套块(302)套装于轴杆(8)上，并使第二滑动组件(3)的运动行程等于轴杆长度；所述面板(301)上开设有用于安装螺丝拧紧装置(4)的安装孔。
5.根据权利要求4所述的一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，所述动力组件(5)包括电机固定座(501)、电机(502)、带轮(503)和皮带(504)；所述电机固定座(501)固设于所述固定架(1)上；所述电机(502)设置于电机固定座(501)上；所述电机(502)的输出端和轴杆(8)的一端安装有带轮(503)，并通过皮带(504)相连接，使所述电机(502)通过带轮(503)和皮带(504)带动所述轴杆(8)旋转。
6.根据权利要求5所述的一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，所述位置感应组件(6)设置于用于安装第一滑动组件的导轨(7)和用于安装第二滑动组件的滑轨(9)的一侧；所述位置感应组件(6)包括固设于导轨和滑轨一侧感应探头组(601)和固设于第一滑动组件和第二滑动组件上的感应片(602)，当所述第一滑动组件(2)和第二滑动组件(3)运动时，所述感应片(602)经过感应探头组(601)。
7.根据权利要求2所述的一种自动变距锁螺丝机构，其特征在于，所述螺丝拧紧装置(4)连接有控制线路(10)，并穿过定位盘(103)的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110751877.4A CN113523779A (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种自动变距锁螺丝机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110751877.4A CN113523779A (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种自动变距锁螺丝机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113523779A true CN113523779A (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78126595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110751877.4A Pending CN113523779A (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 一种自动变距锁螺丝机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113523779A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0699325A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | Pioneer Electron Corp | 自動調整検査装置 |
| CN103878577A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 东莞市上川自动化设备有限公司 | 双轴吸取式自动锁螺丝机 |
| KR101613296B1 (ko) * | 2015-10-19 | 2016-04-18 | 김대일 | 나사체결장치 |
| CN109434440A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-08 | 东莞市渝达自动化设备有限公司 | 一种三轴视觉自动锁螺丝机 |
| CN109531124A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-29 | 广东锐军智能设备有限公司 | 一种自动锁附螺丝机 |
| CN210232161U (zh) * | 2019-05-08 | 2020-04-03 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种三轴龙门拧紧装置 |
-
2021
- 2021-07-02 CN CN202110751877.4A patent/CN113523779A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0699325A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | Pioneer Electron Corp | 自動調整検査装置 |
| CN103878577A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-25 | 东莞市上川自动化设备有限公司 | 双轴吸取式自动锁螺丝机 |
| KR101613296B1 (ko) * | 2015-10-19 | 2016-04-18 | 김대일 | 나사체결장치 |
| CN109531124A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-29 | 广东锐军智能设备有限公司 | 一种自动锁附螺丝机 |
| CN109434440A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-08 | 东莞市渝达自动化设备有限公司 | 一种三轴视觉自动锁螺丝机 |
| CN210232161U (zh) * | 2019-05-08 | 2020-04-03 | 福建星云电子股份有限公司 | 一种三轴龙门拧紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102009040030B4 (de) | Präzisionswerkzeugmaschine | |
| CA2701803C (en) | Screw fastener | |
| KR101430047B1 (ko) | 2축 갠트리 로더의 새들 및 이를 적용한 2축 갠트리 로더 | |
| US6254075B1 (en) | Table feed mechanism for machine tool | |
| CN210878102U (zh) | 一种反向定位异型产品自动化激光打标机 | |
| US20190299426A1 (en) | Robotic end effector assembly, system, and method of using the same | |
| CN115071997A (zh) | 飞机机翼装配装置及装配方法 | |
| CN208929359U (zh) | 一种高精度的切割装置 | |
| CN113523779A (zh) | 一种自动变距锁螺丝机构 | |
| CN209394366U (zh) | 数控攻牙钻铣一体机及其加工装置 | |
| US4993997A (en) | Lugged belt driven linear X-Y positioner | |
| CN114394252A (zh) | 太阳能无人机翼肋装配位姿调整系统 | |
| CN113102679B (zh) | 一种用于飞机壁板定位的柔性定位框架 | |
| CN213999480U (zh) | 多轴机器人 | |
| CN2493368Y (zh) | 组合式结构的机械设备 | |
| US4779348A (en) | Data plotter | |
| CN111776737A (zh) | 一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法 | |
| CN219337862U (zh) | 一种数控机床 | |
| CN218319384U (zh) | 吸嘴机构及变距吸嘴装置 | |
| CN218655240U (zh) | 点胶装置 | |
| KR100893019B1 (ko) | 라우팅장치 | |
| CN219684659U (zh) | 大型构件卧式双单元加工机床 | |
| CN219885068U (zh) | 一种夹取装置 | |
| CN211761532U (zh) | 一种伺服步进梁机械手 | |
| CN214722076U (zh) | 一种风机轮毂变桨轴承螺栓自动化紧固装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211022 |