JPH0699325A - 自動調整検査装置 - Google Patents
自動調整検査装置Info
- Publication number
- JPH0699325A JPH0699325A JP4275409A JP27540992A JPH0699325A JP H0699325 A JPH0699325 A JP H0699325A JP 4275409 A JP4275409 A JP 4275409A JP 27540992 A JP27540992 A JP 27540992A JP H0699325 A JPH0699325 A JP H0699325A
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- Japan
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- adjusting
- head
- adjustment
- electronic component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の小型化を図ること。
【構成】 電子部品に対する垂直面からの調整ヘッド１
１の位置調整はＸ，Ｙテーブル部８，９の移動によって
行うことができる。電子部品に対する水平面からの調整
ヘッド１１の位置調整は、Ｚテーブル部１０の移動及び
調整ヘッド１１の回動によって行うことができる。 【効果】 １台の調整ヘッド１１によって垂直面及び水
平面からの電子部品の調整を行うことができるので、装
置の小型化が図れる。
１の位置調整はＸ，Ｙテーブル部８，９の移動によって
行うことができる。電子部品に対する水平面からの調整
ヘッド１１の位置調整は、Ｚテーブル部１０の移動及び
調整ヘッド１１の回動によって行うことができる。 【効果】 １台の調整ヘッド１１によって垂直面及び水
平面からの電子部品の調整を行うことができるので、装
置の小型化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板等に搭載されたボ
リュームやチョークコイル等の電子部品の特性を調整す
るための自動調整検査装置に関する。
リュームやチョークコイル等の電子部品の特性を調整す
るための自動調整検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動組立ライン等において、
基板等に搭載されたボリュームやチョークコイル等の電
子部品の特性を調整するためには、図１に示すような自
動調整検査装置が用いられている。
基板等に搭載されたボリュームやチョークコイル等の電
子部品の特性を調整するためには、図１に示すような自
動調整検査装置が用いられている。
【０００３】すなわち、ワークである電子部品１ａ，１
ｂの搭載されている基板１が搬送されて所定の位置に位
置決めされる箇所には、Ｘ，Ｙテーブル２が配設されて
いる。Ｘ，Ｙテーブル２には、Ｘテーブル部３及びＹテ
ーブル部４が設けられており、それぞれＸ方向及びＹ方
向に移動自在とされている。Ｙテーブル部４には、調整
ヘッド５が固設されている。調整ヘッド５の下端部に
は、＋，−等の調整ビット６ｂが取付けられるドライバ
６が配設されている。この調整ヘッド５は、主に垂直面
側に調整部を有する電子部品１ａの調整を担っている。
ｂの搭載されている基板１が搬送されて所定の位置に位
置決めされる箇所には、Ｘ，Ｙテーブル２が配設されて
いる。Ｘ，Ｙテーブル２には、Ｘテーブル部３及びＹテ
ーブル部４が設けられており、それぞれＸ方向及びＹ方
向に移動自在とされている。Ｙテーブル部４には、調整
ヘッド５が固設されている。調整ヘッド５の下端部に
は、＋，−等の調整ビット６ｂが取付けられるドライバ
６が配設されている。この調整ヘッド５は、主に垂直面
側に調整部を有する電子部品１ａの調整を担っている。
【０００４】また、調整ヘッド５に近接する箇所には、
Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル７が配設されている。Ｘ，Ｙ，Ｚテ
ーブル７には、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９及びＺ
テーブル部１０が設けられており、それぞれＸ方向、Ｙ
方向及びＺ方向に移動自在とされている。Ｚテーブル部
１０には、調整ヘッド１１が固設されている。
Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル７が配設されている。Ｘ，Ｙ，Ｚテ
ーブル７には、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９及びＺ
テーブル部１０が設けられており、それぞれＸ方向、Ｙ
方向及びＺ方向に移動自在とされている。Ｚテーブル部
１０には、調整ヘッド１１が固設されている。
【０００５】調整ヘッド１１の先端部には、＋，−等の
調整ビット１２ｂが取付けられるドライバ１２が配設さ
れている。この調整ヘッド１１は、主に水平面側に調整
部を有する電子部品１ｂの調整を担っている。
調整ビット１２ｂが取付けられるドライバ１２が配設さ
れている。この調整ヘッド１１は、主に水平面側に調整
部を有する電子部品１ｂの調整を担っている。
【０００６】このような自動調整検査装置では、たとえ
ば調整ヘッド５によって調整が行われる場合、調整ヘッ
ド５内部に具備されている図示省略のモータの駆動によ
り、ドライバ６が回転される。
ば調整ヘッド５によって調整が行われる場合、調整ヘッ
ド５内部に具備されている図示省略のモータの駆動によ
り、ドライバ６が回転される。
【０００７】調整ヘッド５により、垂直面側からの調整
を終えた後、調整ヘッド１１による水平面側からの調整
に移行する。この場合、まずＸ，Ｙ，Ｚテーブル７によ
り調整ヘッド１１の位置が調整された後、上記同様にモ
ータの駆動により、ドライバ１２が回転される。
を終えた後、調整ヘッド１１による水平面側からの調整
に移行する。この場合、まずＸ，Ｙ，Ｚテーブル７によ
り調整ヘッド１１の位置が調整された後、上記同様にモ
ータの駆動により、ドライバ１２が回転される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の自動調整検査装置では、プリント基板１上の電子部
品１ａ，１ｂに対して垂直及び水平方向から電子部品の
特性を調整する必要があるため、２台の調整ヘッド５，
１１が必要となり、併せてこれらを少なくともＸ，Ｙ方
向に移動させるためのＸ，Ｙテーブル２及びＸ，Ｙ，Ｚ
テーブル７が必要となるので、装置の構成が大型化され
てしまうという不具合がある。
来の自動調整検査装置では、プリント基板１上の電子部
品１ａ，１ｂに対して垂直及び水平方向から電子部品の
特性を調整する必要があるため、２台の調整ヘッド５，
１１が必要となり、併せてこれらを少なくともＸ，Ｙ方
向に移動させるためのＸ，Ｙテーブル２及びＸ，Ｙ，Ｚ
テーブル７が必要となるので、装置の構成が大型化され
てしまうという不具合がある。
【０００９】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、調整ヘッドを所定のテーブル部の軸に対し
て回転自在に支持させることにより、調整ヘッドを１台
とし、装置の小型化を図ることができる自動調整検査装
置を提供することを目的とする。
れたもので、調整ヘッドを所定のテーブル部の軸に対し
て回転自在に支持させることにより、調整ヘッドを１台
とし、装置の小型化を図ることができる自動調整検査装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル部によって位置調整
が行われる調整ヘッドを有する自動調整検査装置におい
て、前記調整ヘッドが前記Ｚテーブル部に回転自在に支
持されていることを特徴とする。
成するために、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル部によって位置調整
が行われる調整ヘッドを有する自動調整検査装置におい
て、前記調整ヘッドが前記Ｚテーブル部に回転自在に支
持されていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明の自動調整検査装置では、電子部品に対
する垂直面からの調整ヘッドの位置調整はＸ，Ｙテーブ
ル部の移動によって行うことができる。電子部品に対す
る水平面からの調整ヘッドの位置調整は、Ｚテーブル部
の移動及び調整ヘッドの回動によって行うことができ
る。したがって、１台の調整ヘッドによって垂直面及び
水平面からの電子部品の調整を行うことができる。
する垂直面からの調整ヘッドの位置調整はＸ，Ｙテーブ
ル部の移動によって行うことができる。電子部品に対す
る水平面からの調整ヘッドの位置調整は、Ｚテーブル部
の移動及び調整ヘッドの回動によって行うことができ
る。したがって、１台の調整ヘッドによって垂直面及び
水平面からの電子部品の調整を行うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する図において、図１と
共通する部分には同一符号を付し重複する説明を省略す
る。
て説明する。なお、以下に説明する図において、図１と
共通する部分には同一符号を付し重複する説明を省略す
る。
【００１３】図２乃至図５は、本発明の自動調整検査装
置の一実施例を示すもので、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル７に
は、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９及びＺテーブル部
１０が設けられており、それぞれＸ方向、Ｙ方向及びＺ
方向に移動自在とされている。Ｚテーブル部１０の支持
部材１３の上端部には、ブラケット１４を介して回動機
構１５Ａの油圧又は空圧のシリンダ１５の端部が回動自
在に取付けられている。支持部材１３の下端部には、ブ
ラケット１６を介して軸１７が回転自在に取付けられて
いる。
置の一実施例を示すもので、Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル７に
は、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９及びＺテーブル部
１０が設けられており、それぞれＸ方向、Ｙ方向及びＺ
方向に移動自在とされている。Ｚテーブル部１０の支持
部材１３の上端部には、ブラケット１４を介して回動機
構１５Ａの油圧又は空圧のシリンダ１５の端部が回動自
在に取付けられている。支持部材１３の下端部には、ブ
ラケット１６を介して軸１７が回転自在に取付けられて
いる。
【００１４】軸１７には、回動アーム１８が固設されて
いる。回動アーム１８の端部は、油圧又は空圧のシリン
ダ１５の可動軸１９に遊嵌されている。可動軸１９の進
退動作によって回動アーム１８は９０度回動されるよう
になっている。
いる。回動アーム１８の端部は、油圧又は空圧のシリン
ダ１５の可動軸１９に遊嵌されている。可動軸１９の進
退動作によって回動アーム１８は９０度回動されるよう
になっている。
【００１５】また軸１７には、調整ヘッド１１が取付け
られている。調整ヘッド１１には、図示省略のモータが
内蔵されている。モータの駆動ギヤ２０には、４個の受
ギヤ２１が噛み合っている。各受ギヤ２１と同軸上に
は、ドライバ１２が配設されている。ドライバ１２に
は、保持部１２ａを介して調整ビット１２ｂが着脱自在
に取付けられるようになっている。
られている。調整ヘッド１１には、図示省略のモータが
内蔵されている。モータの駆動ギヤ２０には、４個の受
ギヤ２１が噛み合っている。各受ギヤ２１と同軸上に
は、ドライバ１２が配設されている。ドライバ１２に
は、保持部１２ａを介して調整ビット１２ｂが着脱自在
に取付けられるようになっている。
【００１６】続いて、このような構成の自動調整検査装
置の動作について説明する。まず、基板１が所定位置ま
で搬送されると、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９によ
るＸ，Ｙ方向への移動によって調整ヘッド１１の位置調
整が行われる。この調整ヘッド１１の位置調整に際して
は、いずれかのドライバ１２に保持部１２ａを介して取
付けられている調整ビット１２ｂの先端が電子部品の調
整部に対し垂直方向にて一致するように行われる。
置の動作について説明する。まず、基板１が所定位置ま
で搬送されると、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９によ
るＸ，Ｙ方向への移動によって調整ヘッド１１の位置調
整が行われる。この調整ヘッド１１の位置調整に際して
は、いずれかのドライバ１２に保持部１２ａを介して取
付けられている調整ビット１２ｂの先端が電子部品の調
整部に対し垂直方向にて一致するように行われる。
【００１７】垂直方向での全ての電子部品の調整部に対
する特性調整が行われた後、図６に示すように、Ｙテー
ブル部９がＸテーブル部８に沿って図中右方向に移動す
る。Ｙテーブル部９がＸテーブル部８の終端近傍まで移
動すると、Ｚテーブル部１０が下降する。Ｚテーブル部
１０が所定位置まで下降すると、油圧又は空圧のシリン
ダ１５の駆動によって可動軸１９が伸びる方向に変移す
ることにより、回動アーム１８を時計方向に回動させ
る。
する特性調整が行われた後、図６に示すように、Ｙテー
ブル部９がＸテーブル部８に沿って図中右方向に移動す
る。Ｙテーブル部９がＸテーブル部８の終端近傍まで移
動すると、Ｚテーブル部１０が下降する。Ｚテーブル部
１０が所定位置まで下降すると、油圧又は空圧のシリン
ダ１５の駆動によって可動軸１９が伸びる方向に変移す
ることにより、回動アーム１８を時計方向に回動させ
る。
【００１８】これにより、軸１７が時計方向に回転する
ので、軸１７に一体に取付けられている調整ヘッド１１
が時計方向に回動され、ドライバ１２に保持部１２ａを
介して取付けられている各調整ビット１２ｂの先端が水
平方向に向けられる。
ので、軸１７に一体に取付けられている調整ヘッド１１
が時計方向に回動され、ドライバ１２に保持部１２ａを
介して取付けられている各調整ビット１２ｂの先端が水
平方向に向けられる。
【００１９】次いで、Ｘテーブル部８、Ｙテーブル部９
によるＸ，Ｙ方向への移動によって調整ヘッド１１の位
置調整が行われる。この調整ヘッド１１の位置調整に際
しては、いずれかのドライバ１２に保持部１２ａを介し
て取付けられている調整ビット１２ｂの先端が電子部品
の調整部に対して水平方向にて一致するように行われ
る。
によるＸ，Ｙ方向への移動によって調整ヘッド１１の位
置調整が行われる。この調整ヘッド１１の位置調整に際
しては、いずれかのドライバ１２に保持部１２ａを介し
て取付けられている調整ビット１２ｂの先端が電子部品
の調整部に対して水平方向にて一致するように行われ
る。
【００２０】水平方向での全ての電子部品の調整部に対
する特性調整が行われた後、油圧又は空圧のシリンダ１
５の駆動によって可動軸１９が縮む方向に変移すること
により、回動アーム１８を反時計方向に回動させる。
する特性調整が行われた後、油圧又は空圧のシリンダ１
５の駆動によって可動軸１９が縮む方向に変移すること
により、回動アーム１８を反時計方向に回動させる。
【００２１】これにより、軸１７が反時計方向に回転す
るので、軸１７に一体に取付けられている調整ヘッド１
１が同方向に回動され、ドライバ１２が下方を向いた状
態に調整ヘッド１１の姿勢が戻される。
るので、軸１７に一体に取付けられている調整ヘッド１
１が同方向に回動され、ドライバ１２が下方を向いた状
態に調整ヘッド１１の姿勢が戻される。
【００２２】次いで、Ｚテーブル部１０が所定位置まで
上昇すると、Ｙテーブル部９がＸテーブル部８に沿って
図中左方向に移動し、図３に示す位置にて次に調整すべ
き基板１の搬入を待つ。
上昇すると、Ｙテーブル部９がＸテーブル部８に沿って
図中左方向に移動し、図３に示す位置にて次に調整すべ
き基板１の搬入を待つ。
【００２３】このように、本実施例では、電子部品に対
する垂直面からの調整ヘッド１１の位置調整はＸ，Ｙテ
ーブル部８，９の移動によって行うことができる。電子
部品に対する水平面からの調整ヘッド１１の位置調整
は、Ｚテーブル部１０の移動及び調整ヘッド１１の回動
によって行うことができる。
する垂直面からの調整ヘッド１１の位置調整はＸ，Ｙテ
ーブル部８，９の移動によって行うことができる。電子
部品に対する水平面からの調整ヘッド１１の位置調整
は、Ｚテーブル部１０の移動及び調整ヘッド１１の回動
によって行うことができる。
【００２４】したがって、１台の調整ヘッド１１によっ
て垂直面及び水平面からの電子部品の調整を行うことが
できる。
て垂直面及び水平面からの電子部品の調整を行うことが
できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動調整
検査装置によれば、電子部品に対する垂直面からの調整
ヘッドの位置調整はＸ，Ｙテーブル部の移動によって行
うことができ、また電子部品に対する水平面からの調整
ヘッドの位置調整は、Ｚテーブル部の移動及び調整ヘッ
ドの回動によって行うことができ、１台の調整ヘッドに
よって垂直面及び水平面からの電子部品の調整を行うこ
とができるので、装置の小型化を図ることができる。
検査装置によれば、電子部品に対する垂直面からの調整
ヘッドの位置調整はＸ，Ｙテーブル部の移動によって行
うことができ、また電子部品に対する水平面からの調整
ヘッドの位置調整は、Ｚテーブル部の移動及び調整ヘッ
ドの回動によって行うことができ、１台の調整ヘッドに
よって垂直面及び水平面からの電子部品の調整を行うこ
とができるので、装置の小型化を図ることができる。
【図１】従来の自動調整検査装置の一例を斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の自動調整検査装置の一実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】図２の自動調整検査装置を示す平面図である。
【図４】図２の自動調整検査装置を示す側面図である。
【図５】図２の調整ヘッドを回動させるための回動機構
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図６】図２の調整ヘッドが回動された状態を示す斜視
図である。
図である。
【図７】図６の自動調整検査装置を示す側面図である。
７ Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル ８ Ｘテーブル部 ９ Ｙテーブル部 １０ Ｚテーブル部 １１ 調整ヘッド １２ ドライバ １２ｂ 調整ビット １３ 支持部材 １５ シリンダ １７ 軸 １８ 回動アーム １９ 可動軸 ２０ 駆動ギヤ ２１ 受ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ，Ｙ，Ｚテーブル部によって位置調整
が行われる調整ヘッドを有する自動調整検査装置におい
て、 前記調整ヘッドが前記Ｚテーブル部に回転自在に支持さ
れていることを特徴とする自動調整検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275409A JPH0699325A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 自動調整検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275409A JPH0699325A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 自動調整検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699325A true JPH0699325A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17555100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275409A Pending JPH0699325A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 自動調整検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699325A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016051533A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
| CN106541264A (zh) * | 2015-09-22 | 2017-03-29 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 仪表指针装配系统 |
| CN108637662A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-12 | 山东临工工程机械有限公司 | 法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机 |
| CN108942188A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 神龙汽车有限公司 | 一种后桥总成混流生产线的拧紧输送系统 |
| CN113523779A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-22 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种自动变距锁螺丝机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048228A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Toyoda Mach Works Ltd | ねじ締めロボット |
| JPH0378294A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Nec Corp | トリマ調整機構 |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP4275409A patent/JPH0699325A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048228A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Toyoda Mach Works Ltd | ねじ締めロボット |
| JPH0378294A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-03 | Nec Corp | トリマ調整機構 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016051533A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
| JPWO2016051533A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-07-13 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
| CN106541264A (zh) * | 2015-09-22 | 2017-03-29 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 仪表指针装配系统 |
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